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Mquinas de fluido
Una mquina de fluido es un conjunto de elementos mecnicos que intercambian energa
mecnica con el exterior, generalmente a travs de un eje, por variacin de la energa
disponible de un fluido que las atraviesa.
Se denomina mquina motora a aquella en donde la energa del fluido a la entrada es mayor
que a la salida (quita energa al fluido), y mquina generadora a aquella en donde la energa
del fluido a la entrada es menor que a la salida (aporta un estado energtico al fluido).
Las mquinas de fluido se clasifican en:
Mquinas hidrulicas: Trabaja con fluidos que puedan tratarse como incompresibles
dentro de la mquina (mantiene la densidad del fluido constante) y son turbinas y
bombas hidrulicas, ventiladores, generadores elicos
Mquinas trmicas: Trabaja con fluidos compresibles (la densidad del fluido vara o
puede variar) y son turbinas de vapor, compresores axiales, compresores centrfugos
De este tipo son las que vamos a estudiar este curso.
Segn la manera de intercambiar energa mecnica con el exterior tenemos (cmo aportamos
la energa en el eje)
Mquinas trmicas
Ejemplos: Una turbina de vapor la puedo encontrar en una central de carbn, nuclear,
termosolarUn compresor lo puedo encontrar en el transporte de gas natural (el compresor
aumenta la presin del fluido).
Motor trmico
La diferencia entre mquina y motor es que el motor es todo el circuito, incluido la mquina.
Por tanto los motores son agrupaciones de mquinas.
Un motor trmico (o planta de potencia) es un conjunto de elementos mecnicos (compuesto
por una o varias mquinas trmicas) que, mediante la realizacin de un ciclo termodinmico
(repeticin de procesos), permite obtener energa mecnica neta del estado trmico
resultante de un proceso de combustin tradicional o nuclear.
A pesar de obtener beneficios hay una energa que se pierde (debido a averas en las
mquinas, gases de escape) Por ello se quiere que el combustible sea lo ms fiable posible,
abundante y a mano de todos. A pesar de ello las innovaciones tecnolgicas son muy lentas ya
que primero se ha de amortizar lo que se tiene.
Ejemplos: La biomasa (tradicional) y termosolar. La fotovoltaica no ya que lo que obtenemos
es electricidad y la elica tampoco ya que es una mquina hidralica.
En cuanto a las transformaciones energticas que aparecen en el motor trmico:
El camino seguido por las pilas de combustible tiene un mayor rendimiento que el seguido por
la combustin convencional y la reaccin nuclear, pero casi nunca es posible utilizar las pilas de
combustible y adems son carsimas. Es por ello que casi todos los procesos llevan a cabo una
combustin.
Al hablar de rendimiento debemos tener claro su concepto: Es el cociente entre lo que tengo y
lo que podra llegar a obtener, basndose en unas condiciones establecidas. El denominador es
importante ya que segn cual escoja el resultado puede ser mayor o menor. En el
denominador suele aparecer el PCI (no incluye el agua, los productos de combustin estn en
fase gaseosa) o el PCS (incluye el agua, los productos de combustin estn en fase lquida.
PCS=PCI + calor latente del agua). Un rendimiento no es bueno o malo sin ms, sino que
depende de la escala de rendimiento que se tome. Para definir dicha escala se utiliza la norma.
Es por ello que el rendimiento es un mtodo de comparacin para ver si se est por encima o
por debajo de la media.
Los mecanismos para dar potencia al motor son:
Chorro (se genera una diferencia de presiones que produce un empuje en la direccin
contraria a la que se quiere que se mueva el motor. Ejemplos: globos, cohetes)
Rotacin
Traslacin
En el denominador suele aparecer el PCI ya que los gases salen a una temperatura >
temperatura de condensacin del agua.
Puedo dividir en varias partes el motor para saber dnde puedo mejorar:
Por tanto la clasificacin total de motores trmicos segn el proceso de combustin queda:
En resumen tenemos los motores alternativos para el transporte por carretera, las turbinas de
vapor y gas para generacin de energa elctrica y motores de reaccin para el transporte
aeronutico.
Los cohetes no tienen aire a su alrededor mientras que los aerorreactores s.
Los aerorreactores se clasifican:
Central de vapor
La imagen muestra la representacin de una central trmica de vapor que opera bajo el ciclo
de Rankine.
Las centrales nucleares son como una central trmica donde el reactor nuclear acta como
caldera, aunque tienen peor rendimiento que las centrales trmicas convencionales.
Las caractersticas de las turbinas de vapor son las siguientes:
1. Con grandes potencias sirven para generacin de energa elctrica con combustibles
fsiles o nucleares
2. Con potencias pequeas sirven para servicios auxiliares y cogeneracin
3. Se utilizan en propulsin naval. Turboexpansores
4. Pueden utilizar combustibles slidos o liquidos de buena o mala calidad
5. Necesidad de mucho personal de operacin y mantenimiento
6. Su desventaja principal es la complejidad de arranque y parada, sobretodo en caldera
Central de gas
40
42% .
Son motores que utilizan combustibles limpios como gas natural y gasolina, ya que stos
deben tener una buena capacidad de vaporizacin y una buena capacidad de mezcla con el
aire.
Siguen el ciclo Otto: La aportacin de calor es a volumen constante (en V1=PMS), mediante un
frente de llama, por lo que la combustin es ordenada y son de encendido provocado.
En este caso el ciclo se representa en un diagrama P-v y no T-s. (Utilizo diagramas T-s cuando la
integral del rea encerrada me da calor y diagramas P-v cuando me da trabajo). Con el fin de
mejorar el rendimiento quiero conseguir la mxima temperatura de aportacin de calor: Esta
temperatura se consigue cuando el pistn se encuentra quieto, en el punto muerto superior
(PMS) que coincide en el diagrama con V2. Se quiere quemar todo el combustible en este
punto pero como la combustin no es inmediata pues se empieza un poco antes se termina
un poco despus.
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Por lo general un rendimiento de propulsin malo implica un rendimiento del motor bueno,
pero lo que prevalece es un buen rendimiento de propulsin.
Las caractersticas de estos motores son:
1. Altsima potencia especfica
2. Rendimiento bueno solo a alta velocidad
Nomenclatura bsica
Culata
Camisa
Pistn
Pie de biela
Cabeza de biela
Muequilla
Cigueal
Un motor se diferencia en cuatro partes principales:
Culata: Es una tapa de metal con huecos que soporta mucha temperatura y no se
dilata. Estos agujeros son para los colectores, las vlvulas de admisin y de escape y los
canales de refrigeracin y lubricacin.
Bloque de cilindros: Los cilindros se encuentran en el interior de este bloque para
aumentar la integridad estructural.
Filtro de aire: Su objetivo es eliminar las partculas del aire para que est lo ms limpio
posible en el proceso de combustin.
Sistema de formacin de mezcla: Es aqu donde el combustible se mezcla con el aire.
Para que haya combustin ha de haber aire y combustible en ciertas proporciones.
Tapa de distribucin: Tapa que recubre al rbol de levas.
rbol de levas: Es el encargado de controlar el sistema de distribucin moviendo las
vlvulas; Las vlvulas de escape y admisin deben estar coordinadas con el pistn para
evitar roturas. (Cuando el pistn sube las vlvulas deben estar cerradas)
Polea: Obtienen la energa del cigeal para mover las bombas.
Colector de admisin: Lleva el aire a la vlvula de admisin y se sincroniza con la
apertura de vlvulas.
Colector de escape: Lleva los gases de escape a la vlvula de escape del motor y se
sincroniza con el cierre de vlvulas.
Pistn: Realiza el movimiento alternativo de comprimir y expandir la mezcla.
Falda: Refuerzo estructural para que no cabecee el pistn
Biela: Se pasa de una traslacin (pistn) a una rotacin (cigeal).
Muequilla: Apoyo de la cabeza de biela para mover el cigeal. (lo ms lejos del
pistn)
Cigeal: Realiza un movimiento rotativo.
Segmentos: Tenemos los segmentos de fuego y los segmentos rascadores. Los
primeros estn reforzados para evitar fugas y los segundos garantizan que no llegue
demasiado aceite al rascador de fuego. Suele haber 3 segmentos; 2 rascadores y 1 de
fuego.
Buln: Engancha al pistn con el pie de biela (lo ms cerca del pistn).
Contrapesos del cigeal: Su objetivo es que el movimiento rotativo sea ms suave.
A veces los gases de escape tienen una energa que quiero aprovechar, para ello se
pone un elemento sobrealimentado. (bien un compresor en admisin o bien una
turbina en escape)
En resumen,
Estequiometra
Para que haya combustin ha de haber aire y combustible en ciertas proporciones.
Hay que tener en cuenta que no se quema con oxgeno, sino con aire:
7 FG2 H 7 HG2 H
con 16 g de 7 F, 64 g de H , 44 g de 7 H y 36 g de H la
reaccin estara equilibrada pero al quemar con aire tambin estoy introduciendo nitrgeno
luego para 64 g de H necesito 64*(79/21) g N2
PQ
R#
OF5OF
TU
T
TW
N que
T
TU
La mezcla puede ser o bien homognea (con dosado constante en la cmara de combustin y
adems es premezclada) o bien mezcla estratificada (la inyeccin es directa y el dosado en la
cmara es variable). La mezcla homognea (lo ms comn) se puede hacer dentro o fuera de la
cmara o una parte dentro y otra fuera o bien en el colector de admisin. La mezcla
estratificada tiene una mezcla homognea e inyecta el combustible dentro de la cmara en
una zona pobre concreta.
El sistema de encendido es gracias a un agente externo: Se necesita una chispa o un frente de
llama (deflagracin) para que el combustible empiece a arder. Esto se consigue gracias a una
buja. Hay un proceso de transmisin de calor y difusin de especies qumicas: se tiene una
difusin trmica en la zona adyacente y una difusin molecular. El proceso de transmisin de
calor es el siguiente: El frente de llama que va barriendo toda la cmara provoca un aumento
de temperatura y un aumento de presin. El aumento de presin es muy suave, sin ondas de
choque, de forma que toda la cmara tiene la misma presin (La presin en lo quemado es
igual a la presin en la parte sin quemar). En cuanto al aumento de temperatura (Tsq<Tq), la
densidad disminuye por lo que esa zona se expande empujando la parte de la mezcla que
todava no se ha quemado hacia las paredes. Esto da lugar a una compresin adicional y hay
que tener cuidado con la combustin detonante: Es un fenmeno de autoinflamacin del
combustible, que se soluciona bien quemando ms rpido (el frente de llama recorre toda la
cmara antes de que la mezcla se autoinflame, hay un tiempo de retraso con la
autoinflamacin), bien utilizando combustibles que no tiendan a autoinflamarse, trabajando
con dosados no estequiomtricos, con motores menos adiabticos, con presiones (relacin de
compresin) y temperaturas menores (tanto el aumento de temperatura como el aumento de
presin favorecen la autoinflamacin)
Cuando la llama llega a la pared se apaga ya que calor se transmite al refrigerante. En realidad
la llama no llega a tocar la pared lo que permite que los materiales duren ms PERO esto
tambin tiene un inconveniente: Hay una zona entre la llama y la pared de hidrocarburos sin
quemar que acaban en el escape y son contaminantes. Para reducir estos contaminantes se
coloca el segmento ms arriba. Cuidado donde se coloca el segmento ya que se podra llegar a
gripar dando lugar a la combustin detonante antes mencionada. Debo encontrar un
equilibrio.
La regulacin de la carga (potencia) se consigue por estrangulamiento de la admisin; se mete
ms o menos mezcla. Es una regulacin cuantitativa ya que el dosado se mantiene constante
(el dosado relativo es cercano a uno (1,2>>0,8)
El agua fra entra en el motor impulsada por la bomba de agua, es una circulacin forzada ya
que es necesario vencer las prdidas de carga existentes. Una vez dentro del motor el agua
pasa por el bloque motor, luego por la culata y finalmente por el radiador. Es en esta ltima
parte donde se enfra el agua de nuevo mediante un intercambiador agua-aire. Para ello tengo
un ventilador que impulsa el aire a travs del radiador. En muchos casos el ventilador es
movido por un motor elctrico que se encuentra comandado por un termostato situado en la
culata, en contacto con el agua. Este termostato mide la temperatura del agua, y cuando sta
alcanza una temperatura determinada, cierra el circuito elctrico poniendo en marcha el
motor y el ventilador. Si la temperatura del motor no supera la temperatura de rgimen, el
circuito se encuentra abierto y el agua nicamente circula por el motor. Si la temperatura del
motor supera la de rgimen el circuito se cierra y permite la circulacin de agua a travs del
radiador.
El aire entra en el motor mediante un ventilador, sigue siendo una circulacin forzada (en
motos no es necesario ya que el motor es pequeo y con el aire que le llegue a la velocidad a la
que van, es suficiente) y encontramos tambin un termostato.
En general los motores refrigerados por aire son ms baratos, ms voluminosos y ms
ruidosos.
Cul es mejor? Depende de la aplicacin para la que vaya a ser utilizada nuestro motor se
escoge uno u otro mtodo de refrigeracin. En general los de agua son ms sensibles a las
averas ya que tienen ms partes mviles pero la mayora son de este tipo. Con agua, la inercia
trmica es mayor por lo que el motor permanece caliente durante ms tiempo pero el
calentamiento tambin es ms lento. Con aire, el enfriamiento es ms rpido pero dura
menos.
Motores sobrealimentados
Este tipo de motores tambin son un tipo de clasificacin segn la presin de admisin del
motor, donde la presin en el colector de admisin es claramente superior a la atmosfrica.
Esta presin la podemos conseguir de dos formas, sobrealimentacin mecnica o
turbosobrealimentacin. La mecnica consiste en acoplar el compresor al cigeal. La
turbosobrealimentada consiste en acoplar el compresor a la turbina de escape que funciona
con la expansin de los gases de escape.
Sobrealimentando lo que conseguimos es un mejor llenado de la cmara de combustin, bien
sea por aire (MEC) o por mezcla (MEP). Sin embargo esta accin tiene unos lmites; por
ejemplo a altas presiones y altas temperaturas la mezcla que inyectamos en un MEP tiende a
desestabilizarse (no queremos que el combustible detone de forma descontrolada). En los
MEC otro lmite es la formacin de humos, lo que nos hara reducir el dosado (meto menos
combustible para que no se me deshidrogene antes de tiempo, si sucede esto aparece una
gota que es casi imposible de quemar y el humo sale negro y muy contaminante). Tambin
encontramos lmites mecnicos (presiones mximas de combustin).
Por otra parte cabe destacar que todo incremento de presin conlleva un aumento de
temperatura, y por tanto, una disminucin de la densidad, perdiendo as capacidad de llenado.
Como solucin, se emplea un postenfriador o intercooler, refrigerando la admisin.
En resumen, la sobrealimentacin genera ms potencia especfica (ms potencia en un mismo
volumen) incrementando el rendimiento, aunque tendremos un motor ms cargado y ms
caliente: En un diagrama P- el pico ser mayor. Afecta a la potencia aumentando la densidad
en la admisin, lo que nos permite mejorar el rendimiento volumtrico, indicado y mecnico.
Parmetros fundamentales
Los parmetros fundamentales son el dimetro (D), la carrera (S), la relacin carrera/dimetro
(S/D), la relacin de compresin (r), la velocidad del pistn (C), la velocidad media del pistn
(Cm), el diagrama del indicador, el diagrama p-alpha, rendimiento mecnico (m), consumo
especfico (gef), potencia especfica , valores indicados y valores efectivos
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Cuando la aspiracin es natural las condiciones que tengo en el motor son muy
parecidas a las ambientales por lo que mido las condiciones de referencia
(8e ,ge ) al principio del todo.
Sin embargo, cuando tengo un motor sobrealimentado, con refrigeracin, con
filtroslas condiciones de referencia las mido despus de todos los
componentes adicionales pero antes de la vlvula de admisin. En este caso
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