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Ejercicios Resueltos
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA
DE PEREIRA.
COLOMBIA - PEREIRA.
2012
II
Unidad I
Senales
y Sistemas
Captulo 1
Senales
1.1.
de una Senal
Tamano
1.1.1.
Solucion:
(a) Energa:
Z
Ex =
Ex =
0
x2 (t)dt =
2
e2t (t) dt
4t
1
e
4t
=0
e dt =
4 0
4
1
Ex =
4
Potencia:
1
T T
Z2
Z2
Px = lm
1
T T
x2 (t)dt = lm
T2
2
e2t (t) dt
T2
T !
4t 2
1
e
e4t dt = lm
T T
4 0
0
2T
1
e
1
Px = lm
+
Px = 0
T T
4
4
1
Px = lm
T T
Z2
3
(b) Energa:
Z
Ex =
Ex =
|x(t)|2 dt =
j(2t+/4) 2
e
dt
12 dt
Ex
Potencia:
1
T T
Z2
Z2
Px = lm
1
T T
|x(t)|2 dt = lm
T2
j(2t+/4) 2
e
dt
T2
1
Px = lm
T T
Z2
1
1 dt = lm
T T
2
T
T
2
2
T2
Px = 1
(c) Energa:
Z
Ex =
Z
cos (t)dt =
Ex =
1 + cos(t)
2
dt
t + sen(t)
2
Ex
Potencia:
T
1
Px = lm
T T
Z2
1
cos (t)dt = lm
T T
2
T2
T
t + sen(t) 2
T
2
2
1 T + sen (T )
Px = lm
T T
2
1
Px = lm
T T
Z2
T2
Px =
1.1.2.
a>0
1 + cos(t)
2
1
2
dt
4
Solucion:
(a) Energa:
Z
Ex =
2
eat (t) dt
x (t)dt =
Ex =
e2at dt
e2at
Ex =
2a 0
Ex =
1
2a
Potencia:
1
T T
Z2
Z2
Px = lm
1
T T
x2 (t)dt = lm
T2
2
eat (t) dt
T2
T !
2at 2
1
e
e2at dt = lm
T T
2a 0
0
aT
1
e
1
Px = lm
+
Px = 0
T T
2a
2a
1
Px = lm
T T
Z2
(b) Energa:
Z
Ex =
Ex =
x2 (t)dt =
[A cos (0 t + )]2 dt
A2 cos2 (0 t + ) dt
A2
Ex =
2
Z
[1 + cos (20 t + 2)] dt
A
Ex =
2
sen (20 t + 2)
t+
20
Ex
5
Potencia:
1
T T
Z2
Z2
1
T T
x2 (t)dt = lm
Px = lm
T2
[A cos (0 t + )]2 dt
T2
T
Z2
A
T 2T
Px = lm
T
A2
sen (20 t + 2) 2
Px = lm
t+
T 2T
20
T2
A2
sen (0 T + 2)
Px = lm
T+
T 2T
0
2
A
Px =
2
(c) Energa:
Z
Ex =
Ex =
x2 (t)dt =
t
3 0
t2 dt
Ex
Potencia:
1
T T
Z2
Z2
1
T T
x2 (t)dt = lm
Px = lm
t2 dt
T2
T !
1 T3
t3 2
=
l
m
T T 24
3 0
1
T T
Px = lm
Px
(d) Energa:
Z
Ex =
x (t)dt =
e|t| cos(2t) =
Z0
Ex =
2
e|t| cos(2t) dt
2t
e cos (2t)dt +
6
Resolvamos la primer integral:
Z0
2t
Z0
e cos (2t)dt =
2t
1 + cos(4t)
2
dt
0
Z0
e2t
1
e2t cos(4t)dt
=
+
4 2
Z0
1 1
+
4 2
e2t cos(4t)dt
dv = cos(4t)dt
I=
1
2
Z0
du = 2e2t dt
sen(4t)
v=
4
0
Z0
1
1
sen(4t)
e2t cos(4t)dt = e2t
e2t sen(4t)dt
2
4
2
I=
Z0
1
4
e2t sen(4t)dt
dv = sen(4t)dt
du = 2e2t dt
cos(4t)
v=
4
0
Z0
1
1
cos(4t)
I = e2t
e2t cos(4t)dt
4
4
2
!
0
1
cos(4t)
I=
e2t
I
4
4
1
1
1
I 1+
=
I=
4
16
20
Entonces tenemos:
Z0
1
1
3
+
=
4 20
10
3
10
7
Ex =
3
3
6
+
=
10 10
10
Potencia:
De una forma similar a la energa tenemos que:
Px = lm
Z0
1
T
1
T
Z2
T2
1
lm
T T
1
e cos (2t)dt = lm
T T
2t
T2
Z0
e
2t
1 + cos(4t)
2
dt
T2
1
= lm
T T
Z0
e2t 0
2t
e cos(4t)dt
+
4 T 2
| {z 2}
T2
0
0
Z0
Z0
1
1
1
2t sen(4t)
2t
2t
lm
e cos(4t)dt = lm
e sen(4t)dt
e
T 2T
T 2T
4
2
T2
|
{z
}
T2
T2
0
Ahora:
u = e2t
dv = sen(4t)dt
du = 2e2t dt
cos(4t)
v=
4
0
Z0
1
1 2t cos(4t)
1
lm I = lm
e2t cos(4t)dt
e
T T
T 4T
4
2
T
0
1
1
2t cos(4t)
e
lm I = lm
I
T T
T 4T
4 T
2
1
1
1 1
cos(2T
)
T
lm I 1 +
= lm
e
T 4T
T T
4
4
4
1
lm I = 0
T T
!2
1.1.3.
periodica.
Solucion:
Energa:
Ex =
x2 (t)dt =
(|x(t)|)2 dt =
(A)2 dt
Ex
Potencia:
periodica
Px =
1
T0
Z2
1
Px =
T0
Px = A2
T0
x2 (t)dt =
T0
2
1
T0
Z2
T0
A t 2 T0
2
A2 dt
T0
2
1.1.4.
periodica
Z2
1
T T
Px = lm
|x(t)|2 dt
T2
T0 :
Es igual a la potencia media normalizada de x(t) sobre un periodo de la senal
T0
Px =
1
T0
Z2
T0
2
|x(t)|2 dt
9
Solucion:
es periodica
Como la senal
se puede realizar la integral sobre un periodo y luego
1
T T
Z2
Px = lm
Z2
1
K KT0
|x(t)|2 dt = lm
T2
|x(t)|2 dt
KT0
2
T0
1
K
K KT0
Z2
Px = lm
|x(t)|2 dt
T0
2
Px =
1
T0
Z2
1.2.
|x(t)|2 dt
T0
2
1.2.1.
continua es mostrada en la figura 1.1. Dibuje cada una de las siguientes
Una senal
senales.
(a) x(t 2)
(c) x(t/2)
(b) x(2t)
(d) x(t)
x(t)
3
4
Figura 1.1: Figura del Ejercicio 1.2.1
10
Solucion:
x(2t)
x(t 2)
3
(a)
(b)
x(t)
x(t/2)
(d)
(c)
Ejercicio 1.2.1: (a) x(t 2) (b) x(2t) (c) x(t/2) (d) x(t)
Figura 1.2: Solucion
1.2.2.
discreta x[n] es mostrada en la figura 1.3. Dibuje cada una de las siguientes senales.
Una senal
(a) x[n 2]
(c) x[n]
(b) x[2n]
(d) x[n + 2]
x[n]
2
1
11
Solucion:
x[n 2] 3
x[2n] 3
2
1
-1
6 7
-1
x[n]
-2
2
1
-3
x[n + 2]
-5 -4
(b)
(a)
-1
-4 -3 -2
-1
(c)
(d)
Ejercicio 1.2.2: (a) x[n 2] (b) x[2n] (c) x[n] (d) x[n + 2]
Figura 1.4: Solucion
1.2.3.
Determine:
Dada la siguiente senal.
(a) x(t) x(t 1)
(b) x(2t)
(d) x(3t 1)
x(t)
2
1
0
12
Solucion:
(a)
x(t 1)
x(t)
2
x(t) x(t 1)
1
4
0
2
Ejercicio 1.2.3 a
Figura 1.6: Solucion
(b)
x(2t)
2
1
3/2
1/2
t
Ejercicio 1.2.3 b
Figura 1.7: Solucion
13
(c)
x(2t)
x(3t)
1/2
3/2
1/3
x(2t) + x(3t)
2
1
1/3
1/2
3/2
Ejercicio 1.2.3 c
Figura 1.8: Solucion
(d)
x(3t 1)
2
1
0
1/3
2/3
4/3
Ejercicio 1.2.3 d
Figura 1.9: Solucion
14
1.2.4.
x[n] = [n] [n 1], obtenga y[n] =
Dada la senal
(a) x[4n 1]
(c) 3x[2n + 3]
Solucion:
1.3.
de Senales
Clasificacion
1.3.1.
es periodica,
Solucion:
(a)
x(t + T ) = x(t) = jej10(t+T )
= jej10t ej10T
ej10T = 1
general es que 10T = 2n donde n es un entero positivo.
Una solucion
10T = 2 T =
5
15
(b)
x(t + T ) = x(t) = e(1+j)(t+T )
= e(1+j)t e(1+j)T
e(1+j)T = 1
solo se cumple cuando T = 0 por lo tanto esta senal
NO es periodica.
Esta condicion
(c)
x[n + N ] = x[n] = ej7(n+N )
= ej7n ej7N
6 ej7N = 1
general es que 7N = 2k donde k es un entero positivo.
Una solucion
7N = 2 N =
2
7
(d)
x[n + N ] = x[n] = 3ej3(n+N +1/2)/5
= 3ej3(n+1/2)/5 ej3N/5
ej3N/5 = 1
10
3N
= 2 N =
5
3
1.3.2.
es periodica,
(e)
x(t)
=
cos
t
+
sen
(a) x(t) = cos 2
t
+
2t
3
4
(f) x(t) = sen t + sen t/3 + sen t/5
(b) x(t) = sen t + 4
(g) x[n] = cos 6 n + sen 4 n
(c) x(t) = cos 3 t + sen 4 t
(h) x[n] = ej(5/6k)n ; k R
(a)
2
2
2
2
= cos
t+
cos
T sen
t+
sen
T
3
4
3
3
4
3
16
es periodica
La senal
si se cumple que:
2
T = 2k
3
t
3
+ sen
t
4
2
= 2
0
= x1 (t) + x2 (t)
x(t + T0 ) = x1 (t + kT1 ) + x2 (t + nT2 )
entre los
De lo anterior se concluye que para que la senal
la relacion
T1 = 6
T2 = 8
T1
6
3
= =
T2
8
4
es periodica
T1
2
= = 2
T2
2
NO es periodica.
17
(f)
1 = 1
2 = 13
3 = 15
T1 = 2
T2 = 6
T3 = 10
multiplo
x(t) es
El mnimo comun
entre estos periodos es 30, por lo tanto, la senal
periodica
con:
T0 = aT1 = bT2 = cT3
T0 = 30s
(g)
x[n] = cos
n + sen
n
6
4
1 = 6 N1 = 12
2 = 4 N2 = 8
N1
3
=
N2
2
periodica
(h)
x[n] = ej(5/6k)n ; k R
5
x[n + N 0 ] = ej ( 6k n+ 6k N0 ) = x[n]
5
5
= ej ( 6k n) ej ( 6k N0 )
5
ej ( 6k N0 ) = 1
5
N0 = 2
6k
N0 =
12k
5
1.3.3.
de energa.
(a) Ex < y Px = 0 por lo tanto es una senal
de potencia.
(b) Ex y Px < por lo tanto es una senal
de potencia.
(c) Igual que el punto anterior, por lo tanto es una senal
18
1.3.4.
de energa.
(a) Ex < y Px = 0 por lo tanto es una senal
de potencia.
(b) Senal
(c) Ex y Px entonces no es ni de energa ni de potencia.
de energa.
(d) Senal
1.4.
Modelos de senales
1.4.1.
x(t) como se muestra en la figura:
Sea una senal
x(t)
1
(a)
x(t) = u(t + 1)(t + 1) u(t)(t + 1) + u(t)(1 t) u(t 1)(1 t)
19
De forma grafica seria:
u(t + 1)(t + 1)
u(t)(t + 1)
t
u(t)(1 t)
u(t 1)(1 t)
dx(t)
= u(t + 1) 2u(t) + u(t 1)
dt
dx(t)
dt
1
1
x(t) de la figura 1.10
Figura 1.12: Derivada de la funcion
20
1.4.2.
que se muestra en la figura 1.13 determine:
Dada la senal
(a) x(t)u(1 t)
(c) x(t)(t 23 )
x(t)
2
1
1 t1
0 t>1
x(t)u(1 t)
2
1
21
1
1
x(t)(t 32 )
2
1
1
1 t1
0 t<1
22
1.4.3.
que se muestra en la figura 1.18, dibuje las siguientes senales:
Dada la senal
(a) x[n]u[1 n]
(c) x[n][n 1]
x[n]
3
4 3 2 1
(a)
u[1 n] =
1 n1
0 n>1
x[n]u[1 n]
3
4 3 2 1
(b)
(
1 2 n < 0
u[n + 2] u[n] =
0 de otra manera
23
4 3 2 1
(c)
x[n][n 1] = x[1][n 1] = [n 1]
x[n][n 1]
3
4 3 2 1
1.4.4.
escalon
unitario u(t) puede ser definida como una funcion
generalizada por la
La funcion
siguiente relacion:
Z
Z
(t)u(t)dt = (t)dt
u(t) =
1 t>0
0 t<0
24
Solucion:
se tiene:
Reescribiendo la ecuacion
Z
Z0
(t)u(t)dt =
(t)u(t)dt +
Z
(t)u(t)dt =
(t)dt
0
Z0
(t)[1 u(t)]dt
(t)u(t)dt =
Z0
(t)[1 u(t)]dt = 0
(t)u(t)dt = 0 y
1 u(t) = 0, t > 0
u(t) =
1 t>0
0 t<0
Captulo 2
Sistemas
2.1.
de Sistemas
Clasificacion
2.1.1.
Considerando el sistema de la figura.
x(t)
Multiplier
y(t) = x(t)cos(c t)
cos(c t)
(b) Causal
(c) Lineal
(e) Estable
Solucion:
(a) El sistema es sin memoria ya que la salida y(t) depende solo de valores presentes de la
entrada x(t).
(b) El sistema es casual ya que la salida y(t) depende solo de valores presentes de la entrada
x(t) y no depende de valores futuros.
(c) Sea:
y1 (t) = x1 (t) cos(c t)
y2 (t) = x2 (t) cos(c t)
y3 (t) = x3 (t) cos(c t)
25
26
Donde
x3 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
Por lo tanto:
y3 (t) = [ax1 (t) + bx2 (t)] cos(c t)
Sera que y3 (t) tiene una estructura tal que:
y3 (t) = ay1 (t) + by2 (t)?
y3 (t) = ax1 (t) cos(c t) + bx2 (t) cos(c t)
Factorizando podemos ver que si se cumple, por lo tanto el sistema es lineal.
(d) Sea
y1 (t) = x1 (t) cos(c t)
y2 (t) = x2 (t) cos(c t)
Donde
x2 (t) = x1 (t t0 )
Entonces
y2 (t) = x1 (t t0 ) cos(c t)
Sera que y2 (t) tiene una estructura tal que:
y2 (t) = y1 (t t0 )?
y1 (t t0 ) = x1 (t t0 ) cos(c t c t0 ) 6= y2 (t)
Por lo tanto el sistema es variante con el tiempo.
(e) El sistema es BIBO estable, ya que la respuesta a una entrada x(t) acotada es una salida
y(t) acotada.
2.1.2.
Considerando el sistema de la figura 2.2. Determine si el sistema es:
(a) Sin memoria
(b) Causal
(c) Lineal
(e) Estable
x[n]
Unit
delay
y[n] = x[n 1]
27
Solucion:
(a) El sistema tiene memoria ya que la salida y[n] depende de valores anteriores de la
entrada x[n].
(b) El sistema es causal ya que la salida y[n] solo depende de valores pasados o presentes de
la entrada x[n] no de valores futuros.
(c) Sea
y1 [n] = x1 [n 1]
y2 [n] = x2 [n 1]
y3 [n] = x3 [n 1]
Donde
x3 [n] = ax1 [n] + bx2 [n]
y3 [n] = ax1 [n 1] + bx2 [n 1]
Sera que y3 [n] tiene una estructura tal que
y3 [n] = ay1 [n] + by2 [n]?
ay1 [n] + by2 [n] = ax1 [n 1] + bx2 [n 1]
Se ve claramente que si, por lo tanto, el sistema es lineal.
(d) Sea
y1 [n] = x1 [n 1]
y2 [n] = x2 [n 1]
Donde
x2 [n] = x1 [n n0 ]
y2 [n] = x1 [n 1 n0 ]
Sera que y2 [n] tiene una estructura tal que
y2 [n] = y1 [n n0 ]?
y1 [n n0 ] = x1 [n n0 1]
De donde se puede observar que el sistema es invariante con el tiempo.
(e) El sistema es BIBO estable pues a una entrada acotada x[n] la salida y[n] tambien es
acotada.
2.1.3.
Considere el capacitor mostrado en la figura 2.3. Con una entrada x(t) = i(t) y una salida
y(t) = vc (t)
de entrada-salida del sistema.
(a) Encuentre la relacion
(b) Determine si el sistema es:
28
(I) Sin memoria
(II) Causal
(III) Lineal
vc(t)
i(t)
(b)
Zt
Zt
1
1
x1 ( )d + b
x2 ( )d
= a
C
C
29
(IV) Sea y(t) la salida producida por una fuente de corriente a la entrada x(t) = x1 (tt0 ).
Entonces
Zt
1
x1 ( t0 )d
y(t) =
C
1
=
C
tt0
Z
x1 ()d = y1 (t t0 )
2.1.4.
entrada-salida dada por:
Un sistema tiene una relacion
y[n] = l {x[n]} = nx[n]
Determine si el sistema es:
(a) Sin memoria
(b) Causal
(c) Lineal
(e) Estable
Solucion:
(a) La salida depende solo de valores presentes de la entrada, por lo tanto, el sistema es sin
memoria.
(b) La salida no depende de valores futuros de la entrada, entonces el sistema es causal.
(c) Sea
x[n] = ax1 [n] + bx2 [n]
Luego
y[n] = l {x[n]} = n {ax1 [n] + bx2 [n]}
= anx1 [n] + bnx2 [n] = ay1 [n] + by2 [n]
por lo tanto, el sistema es lineal.
El sistema cumple el principio de superposicion,
(d) Sea y[n] la respuesta a una entrada x[n] = x1 [n n0 ]. Entonces
y[n] = l {x[n n0 ]} = nx[n n0 ]
Pero
y1 [n n0 ] = (n n0 )x[n n0 ] 6= y[n]
Por lo tanto, el sistema es variante con el tiempo.
(e) Sea x[n] = u[n], entonces y[n] = nu[n]. Por lo que una de entrada acotada produce una
de salida no acotada, por lo tanto, el sistema no es BIBO estable.
senal
30
2.1.5.
entrada-salida.
Un sistema tiene la siguiente relacion
y[n] = l {x[n]} = x[k0 n]
Donde k0 es un entero positivo. Este sistema es invariante con el tiempo? Solucion:
2.1.6.
entrada-salida es dada por la ecuacion
lineal
Considere el sistema cuya relacion
y = ax + b
Donde x y y son la entrada y salida del sistema, respectivamente, y a y b son constantes.Este
sistema es lineal?
Solucion:
If b 6= 0, entonces el sistema es no lineal porque ante una entrada x = 0 implica que la salida
es y = b 6= 0. Si b = 0, entonces el sistema es lineal.
2.1.7.
de aditividad pero no la condicion
de
Mostrar un sistema que satisfaga la condicion
homogeneidad.
Solucion:
31
2.1.8.
(a) Demostrar que la casualidad de un sistema lineal de tiempo continuo es equivalente a
Para cualquier tiempo t0 y cualquier entrada x(t) con x(t) = 0
la siguiente declaracion.
para t t0 , la salida y(t) es cero para t t0 .
(b) Encuentre un sistema no lineal que sea causal pero no satisfaga esta condicion.
pero sea no causal.
(c) Encuentre un sistema no lineal que satisfaga esta condicion
Solucion:
(a) Dado que el sistema es lineal, si x(t) = 0 para todo t, entonces y(t) = 0 para todo t. Por
lo tanto, si el sistema es causal, entonces x(t) = 0 para t 6= t0 implica que y(t) = 0 para
necesaria. Para que esta condicion
sea tambien suficiente
t 6= 0. Esta es una condicion
se necesita lo siguiente: sean x1 (t) y x2 (t) dos entradas de el sistema y sean y1 (t) y y2 (t)
sus correspondientes salidas. Si x1 (t) = x2 (t) para t t0 , o x(t) = x1 (t) x2 (t) = 0 para
t t0 , entonces y1 (t) = y2 (t) para t t0 , o y(t) = y1 (t) y2 (t) = 0 para t t0
entrada-salida
(b) Considere el sistema con la relacion
y(t) = x(t) + 1
Este sistema es no lineal (ver ejercicio 2.1.6) y causal ya que los valores de y(t) dependen
solamente de valores presentes de x(t). Pero con x(t) = 0 para t t0 , y(t) = 1 para t t0
de entrada-salida
(c) Considere el sistema con la relacion
y(t) = x(t)x(t + 1)
Es obvio que el sistema es no lineal y no causal pues los valores de y(t) dependen de
as si x(t) = 0 para t t0 implica que y(t) = 0 para
valores futuros de x(t) (x(t + 1)). Aun
t t0 .
2.1.9.
entrada-salida
Considere un sistema de tiempo continuo con una relacion
1
y(t) = l {x(t)} =
T
t+T
Z /2
x( )d
tT /2
Determine si el sistema es (a) Lineal, (b) Invariante con el tiempo, (c) Causal
Solucion:
(a) Ya que la integral de una suma es la suma de sus integrales y cumple el principio de
entonces el sistema es lineal.
superposicion
32
(b) Sea y(t) la respuesta a una entrada x(t) = x1 (t t0 ), entonces
1
y(t) = l {x1 (t t0 )} =
T
t+T
Z /2
x1 ( t0 )d
tT /2
1
y(t) =
T
t+T
Z/2t0
x1 ()d = y1 (t t0 )
tT /2t0
2.1.10.
Determine si cada una de los siguientes sistemas es invertible. Si el sistema es invertible,
encuentre el sistema inverso.
(a) y(t) = 2x(t)
Rt
(c) y(t) =
x( )d
n
P
(d) y[n] =
x[k]
k=
Solucion:
de entrada diferente
(a) Como el sistema produce salidas diferentes para cada senal
entonces el sistema es invertible. En este caso el sistema inverso es: x(t) = 21 y(t).
Captulo 3
3.1.1.
Verifique las siguientes propiedades:
(a) x[n] ~ h[n] = h[n] ~ x[n]
(b) {x[n] ~ h1 [n]} ~ h2 [n] = x[n] ~ {h1 [n] ~ h2 [n]}
Solucion:
x[n] ~ h[n] =
x[k]h[n k]
k=
x[n m]h[m] =
k =nm
m=
m=
f1 [n] =
x[k]h1 [n k]
k=
f1 [m]h2 [n m]
m=
X
m=
"
#
x[k]h1 [m k] h2 [n m]
k=
33
34
r = mk
x[k]
f2 [n] =
)
h1 [r]h2 [n k r]
r=
k=
Ahora, como
h1 [r]h2 [n r]
r=
Entonces se tiene
f2 [n k] =
h1 [r]h2 [n k r]
r=
Por lo tanto
{x[n] ~ h1 [n]} ~ h2 [n] =
x[k]f2 [n k]
k=
3.1.2.
Muestre que
(a) x[n] ~ [n] = x[n]
n
P
x[k]
k=
nn
P0
x[k]
k=
Solucion:
de la suma de convolucion
y de las propiedades del delta de Kroner se
(a) De la definicion
tiene
X
x[n] ~ [n] =
x[k][n k] = x[n]
k=
x[k][n k n0 ] = x[n n0 ]
k=
X
k=
x[k]u[n k] =
n
X
k=
x[k]
35
(d) De forma similar se tiene que
x[n] ~ u[n n0 ] =
nn
X0
x[k]u[n k n0 ] =
k=
x[k]
k=
3.1.3.
Encuentre y[n] = x[n] ~ h[n], cuando
(a) x[n] = n u[n], h[n] = n u[n]
(b) x[n] = n u[n], h[n] = n u[n], 0 < < 1
Solucion:
(a)
y[n] =
=
x[k]h[n k] =
k=
k u[k] nk u[n k]
k=
k nk u[k]u[n k]
k=
Como
(
1
u[k]u[n k] =
0
Entonces
y[n] =
n
X
nk
0kn
de otra manera
k=0
y[n] =
n k
X
k=0
n0
n+1
n 1 (/)
u[n] 6=
1 (/)
n (n + 1)u[n]
(b)
y[n] =
=
X
k=
x[k]h[n k] =
k=
n 2k u[k]u[k n]
k=
Para n 0 se tiene
(
1
u[k]u[k n] =
0
0k
de otra manera
36
De usando los resultados de sumas tenemos
y[n] = n
2k = n
k=0
Para n 0 se tiene
k
k=0
n
1 2
n0
(
1 nk
u[k]u[k n] =
0 de otra manera
Luego
y[n] =
k
k=n
n
1 2
n0
3.1.4.
Encuentre y[n] = x[n] ~ h[n], donde x[n] y h[n] son mostrados en la figura 3.1, (a) por el
metodo analtico, y (b) por el metodo grafico.
4 3 2 1
x[n]
h[n]
4 3 2 1
37
Entonces
y[n] = [n] + [n 1] + [n 2] + [n 3]
+ [n 1] + [n 2] + [n 3] + [n 4]
+ [n 2] + [n 3] + [n 4] + [n 5]
Lo que es igual
y[n] = [n] + 2[n 1] + 3[n 2] + 3[n 3] + 2[n 4] + [n 5]
o
y[n] = {1, 2, 3, 3, 2, 1}
(b) Miremos la secuencia de imagenes
x[k]
h[k]
4 3 2 1
4 3 2 1
h[n k]
x[k]h[n k]
4 3 2 1
4 3 2 1
n<0
h[n k]
x[k]h[n k]
4 3 2 1
4 3 2 1
n=0
38
h[n k]
x[k]h[n k]
4 3 2 1
4 3 2 1
4 k
n=1
h[n k]
x[k]h[n-k]
4 3 2 1
-4
-3
-2
-1
n=2
h[n k]
x[k]h[n k]
4 3 2 1
4 3 2 1
n=3
h[n k]
x[k]h[n k]
4 3 2 1
4 3 2 1
n=4
39
x[k]h[n k]
h[n k]
4 3 2 1
4 3 2 1
5k
n=5
x[k]h[n k]
h[n k]
4 3 2 1
4
k
n>5
3 2 1
y[n]
3
2
1
2 1
6n
40
3.1.5.
y[n] = x[n] ~ h[n] para las siguientes secuencias:
Encuentre la suma de convolucion
(a) x[n] = u[n], h[n] = 2n u[n]
(b) x[n] = u[n] u[n N ], h[n] = n u[n], 0 < < 1
n
(c) x[n] = 21 u[n], h[n] = [n] 21 [n 1]
Solcucion:
de de forma grafica
(a) Miremos la solucion
x[k]
h[k]
1
1/2
4 3 2 1
4 3 2 1
h[n k]
h[k]
1
1/2
1/2
4 3 2 1
...
1
h[n k]
n>0
1
1/2
...
1
...
n n+1 n+2 n+3
n<0
1
41
Para n 0
y[n] =
nk
=2
k=0
y[n] =
2k
k=0
y[n] = 2
Para n > 0
nk
n+1
=2
k=n
2k
k=n
y[n] = 2
Luego
(
2n+1
y[n] =
2
n0
n>0
x[k]
h[k]
...
2 1
N 2 N 1 N
4 3 2 1
h[n k]
h[k]
1
n<0
...
4 3 2 1
n2 n1 n
h[n k]
n>0
...
1
...
n2 n1
42
Para n < 0
y[n] = 0
Para 0 n N 1
y[n] =
n
X
nk
k=0
n
X
n+1
k = n
k=0
1 (1 )
1 1
1 n+1
y[n] =
1
Para n > N 1
y[n] =
N
1
X
k=0
nk
N
1
X
k = n
k=0
y[n] = n+1N
1 N
1 1
1 N
1
0
n<0
1 n+1
0nN 1
y[n] =
1
1 N
n+1N
n<N 1
1
(c) Para este punto se usaran los resultados del ejercicio 3.1.2
Tenemos
1
x[n] ~ h[n] = y[n] = x[n] ~ [n] [n 1]
2
1
= x[n] ~ [n] x[n] ~ [n 1]
2
1
= x[n] x[n 1]
2
Ahora
n
n1
1
1 1
y[n] =
u[n]
u[n 1]
2
2 2
n
n
1
1
y[n] =
u[n]
u[n 1]
2
2
Entonces
y[n] = [n]
43
3.1.6.
de salida y[n] de un sistema LTI cuya respuesta al impulso, h[n], y
Determine la senal
de entrada x[n], estan dadas como:
la senal
(
n 0 n 6
h[n] =
0
de otra f orma
(
1 0n4
x[n] =
0 de otra f orma
Siendo > 1.
Solucion:
h[k]
x[k]
1
5
4
1
3
1 0
h[k]
n n+1 0
h[n k]
n<0
4
3
2
1 0
1
6
...
7
n6
44
h[n k]
n>0
...
...
n6
n n+1
h[n k]
h[n k]
n6
n6
x[k]
x[k]
1 0
n
X
nk
k=0
y[n] =
n
X
r=0
r =
1 n+1
1
45
Para 4 < n 6, se tiene
h[n k]
h[n k]
n6
n6
x[k]
1 0
x[k]
1
1 0
y[n] =
4
X
nk
k=0
y[n] =
4
X
k
k=0
= n
y[n] =
1 (1 )5
1 1
n4 n+1
1
h[n k]
h[n k]
n6
n6
x[k]
1 0
x[k]
1
1 0
46
Ahora
4
X
y[n] =
nk
k=n6
y[n] =
10n
X
6r
r=0
10n
X
6
=
y[n] =
(1 )k = 6
r=0
n4
1 n11
1 1
7
1
Por ultimo,
para n > 10, en donde podemos observar que nuevamente
y[n] = 0
1 n+1
n4
n+1
y[n] =
n4 7
n<0
0n6
4<n6
6 < n 10
n > 10
3.1.7.
de salida y[n] de un sistema LTI cuya respuesta al impulso, h[n], y la senal
Determine la senal
de entrada x[n], estan dadas como:
h[n] = u[n 1]
x[n] = (3)n u[n 1]
47
Solucion:
x[k]h[n k]
k=
k
(
1 k n1
u[k 1]u[n k 1] =
0 de otra manera
Entonces
y[n] =
n1
X
(3)k
k=
y[n] =
3n
2
1
X
(3)k
k=
1
2
y[n] =
n
3
n0
1
2
n>0
48
3.2.
Sistema LTI
Convolucion)
de
Tiempo
Continuo
(Integral
3.2.1.
Verifique las siguientes propiedades
(a) x(t) ~ h(t) = h(t) ~ x(t)
(b) [x(t) ~ h1 (t)] ~ h2 (t) = x(t) ~ [h1 (t) ~ h2 (t)]
Solucion:
de la integral de convolucion,
tenemos
(a) De la definicion
Z
x( )h(t )d
x(t) ~ h(t) =
Z
x(t )h()d
x(t) ~ h(t) =
Z
x(t )h()d = h(t) ~ x(t)
Por definicion
f1 (t) =
Y
[x(t) ~ h1 (t)] ~ h2 (t) = f1 (t) ~ h2 (t)
Z
Z Z
x( )h1 ( )d h2 (t )d
f1 ()h2 (t )d =
de
49
x( )
h1 (z)h2 (t z)dz d
Ahora, como
Z
h1 (z)h2 (t z)dz
f2 (t) =
Tenemos
Z
f2 (t ) =
h1 (z)h2 (t z)dz
Entonces
Z
x( )f2 (t )d
3.2.2.
Verifique que:
(a) x(t) ~ (t t0 ) = x(t t0 )
(b) x(t) ~ u(t) =
Rt
x( )d
Solucion:
de la convolucion
y la propiedad demostrada en el ejercicio
(a) Usando la definicion
anterior, tenemos
x(t) ~ (t t0 ) = (t t0 ) ~ x(t)
Z
=
( t0 )x(t )d
50
Z
x( )u(t )d
x(t) ~ u(t) =
Como:
(
1 <t
u(t ) =
0 >t
Entonces
Zt
x(t) ~ u(t) =
x( )d
3.2.3.
Encuentre la salida y(t) para el sistema de tiempo continuo LTI cuya respuesta al impulso
h(t) y su entrada x(t) estan dadas por
h(t) = eat u(t)
a>0
Solucion:
x( )
1
y(t)
h(t )
1
t<0
h(t )
1
t>0
t
51
y(t) =
Zt
=
a a(t )
e e
at
Zt
d = e
e2a d
1
= eat
2a
Para n > 0
Z
x( )h(t )d
y(t) =
Z0
=
a a(t )
e e
at
Z0
d = e
e2a d
1
= eat
2a
Si combinamos estos dos resultados, podemos escribir a y(t) como
y(t) =
1 a|t|
e
2a
a>0
3.2.4.
Evaluar y(t) = x(t) ~ h(t), donde x(t) y h(t) son mostrados en la figura 3.2.4, (a) por el
metodo analtico, y (b) por el metodo grafico.
x(t)
h(t)
1
1
52
Solucion:
tenemos
De la integral de convolucion,
Z
Zt
t2
Z
d u(t 3) + d u(t 5)
3
53
grafica, tenemos
(b) Para la solucion
x( )
h( )
1
1
t<0
t2
0<t<2
3
t2
2<t<3
t2
t 3
3<t<5
t2
3 t
t>5
3 t2
Resolviendo el area bajo los pulsos rectangulares para los diferentes intervalos,
obtenemos
t
y(t) = 2
5t
t<0
0<t2
2<t3
3<t5
t>5
54
3.2.5.
Considere un sistema LTI de tiempo continuo descrito por
t+T
Z /2
1
y(t) = l {x(t)} =
T
x( )d
tT /2
1
y(t) =
T
1
x( )d
T
tT
Z /2
x( )d
1
T
T
1
u t+
u t
= T
h(t) =
0
T
2
2
T /2 < t T /2
de otra manera
h(t)
1/T
T /2
T /2
(b) De la figura a podemos ver que h(t) 6= 0 para t < 0. Por lo tanto, el sistema es no causal.
55
3.2.6.
Sea y(t) la salida de un sistema LTI de tiempo continuo con una entrada x(t). Encuentre la
salida del sistema si la entrada es x0 (t), donde x0 (t) es la primera derivada de x(t).
Solucion:
Z
h( )x(t )d
d
y (t) =
dt
0
h( )x(t )d =
Z
=
d
[h( )x(t )] d
dt
3.2.7.
y(t) = x(t) ~ h(t) para los siguientes pares de senales:
Encuentre la convolucion
(
(
1 a < t a
1 a < t a
(a) x(t) =
h(t) =
0 de otra manera
0 de otra manera
(
(
t 0<tT
1 0 < t 2T
(b) x(t) =
h(t) =
0 de otra manera
0 de otra manera
(c) x(t) = u(t 1),
Solucion:
h( )
x( )
1
56
Para t 2a
ta
t+a
ta
t+a
Zt+a
y(t) =
d
a
y(t) = t + 2a
Para 0 t < 2a
ta
Za
y(t) =
d
ta
y(t) = a (t a) = 2a t
t+a
57
Para 2a t
a ta
t+a
x( )
h( )
T
1
2T
Para t < 0
t 2T
58
Para 0 < t T
t 2T
Zt
y(t) =
d
0
t
1 2
y(t) =
2 0
1
y(t) = t2
2
Para T < t 2T
t 2T
ZT
y(t) =
d
0
T
1 2
y(t) =
2 0
1 2
y(t) = T
2
59
Para 2T < t 3T
t 2T
ZT
y(t) =
d
t2T
T
1 2
y(t) =
2 t2T
5
1
y(t) = t2 + 2T T 2
2
2
Para 3T < t
T t 2T
1 2
2t
y(t) = 12 T 2
12 t2 + 2T 52 T 2
t<0
0<tT
T < t 2T
2T < t 3T
3T < t
60
de la integral de convolucion,
tenemos
(c) De la definicion
y(t) =
u(t 1)e3 u( )d
t1
1 3
y(t) = e
3
0
y(t) =
1
1 e3(t1) u(t 1)
3
Captulo 4
Ortogonalidad y Representacion
de
Senales
4.1.
4.1.1.
Zt2
z (t)dt =
t1
Zt2
x (t)dt + 2
t1
Zt2
x(t)y(t)dt +
t1
y 2 (t)dt
t1
de energa tenemos
Si aplicamos la definicion
Zt2
Ez = Ex + 2
x(t)y(t)dt + Ey
t1
62
4.1.2.
Z
Pi = 0 =
Z
1 (t)2 (t)dt
exponencial
Miremos que valor toma la funcion
e|t|
(
et ;
=
et ;
t>0
t<0
Z0
Z
+
0
Ae3t
=e
3
t
+ (e
Ae3t
+
) =0
3 0
0=2
2A
3
4.1.3.
rectangular como ( figura 4.1):
Se define una funcion
(
1
0<t<
f (t) =
1 < t < 2
A=3
63
f (t)
1
t
1
R2
C12 =
f (t)sen(t)dt
R2
sen2 (t)dt
Z
Z2
1
= sen(t)dt sen(t)dt
4
=
Por consiguiente,
f (t)
4
sen(t)
64
4.1.4.
rectangular de la figura 4.1 es ortogonal a
Demostrar que en el intervalo (0, 2) la funcion
las senales
cos(t), cos(2t), ..., cos(nt) para todos los valores enteros de n, es decir, que la
tiene una componente de valor cero de la forma de onda cos(nt) (nentero).
funcion
Solucion:
Z2
(f (t) cos(nt)) =
f (t)cos(nt)dt = 0?
0
Z2
cos(nt)dt
=
0
cos(nt)dt
1
sen(nt)|0 sen(nt)|2
=
Como n es un numero
entero, entonces
(f (t) cos(nt)) = 0
4.1.5.
rectangular f (t) de la figura 4.1 mediante la senal
4
sen(t)
Z2
(fe (t) sen(t)) =
fe (t)sen(t)dt
0
Z2
=
4
f (t)sen(t)dt
=4
Z2
0
4
=0
sen2 (t)dt
65
error es ortogonal a la funcion
sen(t) por
De lo anterior se puede concluir que la funcion
sen(t) no se puede representar la funcion
error, esto es obvio, pues el
que con la funcion
f (t) en sen(t) ya esta dada por el termino (4/)sen(t).
contenido de la senal
f (t), tenemos
Ahora, para la energa de la senal
f (t) = fe (t) + C12 sen(t)
Z2
Ef =
2
Z2
4
2
fe (t) + sen(t) dt
f (t)dt =
0
Z2
2
fe2 (t) + fe (t)sen(t) +
2 !
4
sen(t)
dt
fe2 (t)dt
Z2
+
4
sen(t)
2
dt
16
= Efe + 2 Esen(t)
4.1.6.
g(t) dada como:
Sea una funcion
g(t) =
ci i (t)
i=1
c2i Ei
i=1
Solucion:
g(t)
Calculemos la energa para la senal
Z
Eg =
g 2 (t)dt =
n
X
!2
ci i (t)
dt
i=1
Z
=
66
Teniendo en cuenta el concepto de ortogonalidad, tenemos
Z
Eg =
c21 21 (t) + c22 22 (t) + + c2n 2n (t) dt
Eg =
c2i
2i (t)dt
i=1
Eg =
c2i Ei
i=1
4.1.7.
de la funcion
rectangular de la figura 4.1 mediante polinomios de
Hacer la representacion
Legendre por los primeros dos terminos diferentes de cero. Encontrar el error cuadratico
cuando solo se tiene (a) el primer termino y (b) el primero y el
medio de la aproximacion
entre esta aproximacion
y la
segundo termino. Que se puede concluir de la comparacion
que se obtiene mediante terminos sinusoidales?
Nota:
4
f (t) =
1
1
sen(t) + sen(3t) + sen(5t) + ...
3
5
Pn (t) =
n
1 dn 2
t 1 ;
n
n
2 n! dt
n = 0, 1, 2, ...
Solucion:
De la formula
de Rodrguez, tenemos
P0 (t) = 1
P1 (t) = t
P2 (t) =
3t2 1
2
2
67
R2
C0 =
f (t)dt
R2
=0
dt
R2
C1 =
f (t)dt
R2
R2
tdt
tdt
8 3
3
dt
3
8
R2
C2 =
3t2
2
3t2
2
1 2
2
f (t)
R2
0
R 3t2
C2 =
1
2
1
2
dt
dt
dt
R2 3t2
4 3 +
1
2
dt
=
72 5
5
30 2
0,0217
144 4 40 2 + 5
Para encontrar el error cuadratico medio, debemos encontrar la energa del error, y teniendo
en cuenta los resultados de los ejercicios 4.1.1 y 4.1.5 , tenemos
(a) Para el primer termino
Ee = Ef Ep
3
Ee = 2
8
2
8 3
3
= 2
5,11
3
8
3
Ee = 2
8
2
2
8 3
30 2
72 5
3
4 +
4,91
3
144 4 40 2 + 5
2
5
en terminos sinusoidales,
Ahora, para los dos primeros terminos de la aproximacion
tenemos
(a) Para el primer termino
Ee = Ef Ep
68
(b) Para el primer y segundo termino
2
2
4
4
Ee = 2
0,62
3
por medio de los
Se puede observar que el error cuadratico medio de la aproximacion
por terminos
polinomios de Legendre es muy grande con respecto a la aproximacion
con los terminos sinusoidales.
sinusoidales, por lo tanto, es mas precisa la aproximacion
4.1.8.
Un grupo de polinomios de Legendre Pn (t), (n = 0, 1, 2, ...) forman un espacio completo de
funciones ortogonales en el intervalo (1, 1).
(a) Verifique la ortogonalidad para los tres primeros termino del espacio funcional de
Legendre.
f (t) = |t| en el intervalo (1, 1) usando el conjunto de funciones
(b) Represente la senal
verificado en el numeral anterior (a).
de la senal.
(a) De la formula
de Rodrguez, tenemos
P0 (t) = 1
P1 (t) = t
Z1
Z1
P0 (t)P1 (t)dt =
Z1
Z1
1
1
P1 (t)P2 (t)dt =
2
3t2 1
2
2
1
tdt = (1 1) = 0
2
Z1
1
P0 (t)P2 (t)dt =
2
P2 (t) =
1
(3t2 1)dt = (1 1 + 1 1) = 0
2
Z1
1
1
(3t t)dt =
2
3
3 1 3 1
+
4 2 4 2
=0
69
(b) Ahora, encontremos los coeficientes ci
Se puede demostrar que la energa de un polinomio de Legendre en el intervalo (1, 1)
esta dada por
Z1
EPn =
2
2n + 1
Pn2 (t)dt =
Z1
f (t)Pi (t)dt
1
1
c0 =
2
Z1
|t| 1dt =
1
2
3
c1 =
2
Z1
|t| tdt = 0
1
5
c2 =
2
Z1
|t|
3t2 1
2
2
dt =
5
8
representacion
para esto nos apoyamos del teorema de Parseval como se
muestra a continuacion
Ee = Ef
2
X
Ei = Ef
i=0
Z1
Ef =
2
X
i=0
( |t|)2 dt =
2
3
Entonces tenemos
Ee =
2 1
25 2
1
2
=
3 4
64 5
96
Unidad II
Series y Transformada de Fourier
70
Captulo 5
siguientes senales
que se ilustran:
x(t)
1
(a)
x(t)
A
2To
To To /2
To /2
To
2To
(b)
2To To
To (t)
1
To
2To
(c)
71
72
Solucion:
x(t) = Fo +
Fn ejno t
n=
Donde
1
T
Fo =
Z2
Z2
x(t)dt
Fn =
1
T
T2
x(t)ejno t dt
o =
2
To
T2
Se tiene
x(t) =
t
2
x(t + 2) = x(t)
1
Fo =
T
Z2
ZTo
1
x(t)dt =
To
T2
1
x(t)dt =
(2)2
1
Fn =
T
Z2
jno t
x(t)e
To = 2
1
dt =
To
ZTo
x(t)e
Z2
0
2 2
1
1
t
=
tdt =
2
2
(2) 2 0
jno t
T2
o = 1
1
dt =
(2)2
jnt
Z2
tejnt dt
, se tiene:
2
1
1 jnt
1 j2n
j jnt
1
j2 j2n
Fn =
te
+ 2e
e
+ 2 e
=
1
n
n
(2)2 n
(2)2 n
0
Donde ej2n = cos(2n) jsen(2n) = 1, se tiene
1
j2
j
Fn =
+0 =
2
n
2n
(2)
Obteniendo as que
x(t) = Fo +
X
n=
jno t
Fn e
j X ejnt
1
= +
2 2 n= n
73
(b) Sabiendo que
x(t) = Fo +
Fn ejno t
o =
n=
2
To
Se tiene
(
A,
x(t) =
0,
Se puede intuir que Fo =
a representar:
A
2
Fo =
1
T
Z2
1
To
x(t)dt =
Fn =
1
T
x(t)ejno t dt =
Fn =
2
To
x(t)dt =
1
To
1
To
ZTo
Z2
Adt =
A T2o
A
[t]0 =
To
2
To
x(t)ejno t dt =
1
To
T2
Donde o =
To
ZTo
0
T2
Z2
0 t < To /2
To /2 t < To
Z2
To
Aejno t dt =
A
To
Z2
0
i
A j jno t T2o
A h jno To
2
1
e
e
=
j
0
To no
no To
A
A jn
e
1 =j
[(1)n 1] =
Fn = j
2n
2n
(
0,
n par
n impar
A
,
jn
Obteniendo as que
x(t) = Fo +
jno t
Fn e
n=
A
A X ejno t
= +
2
j n= n
n impar
A
A X ej(2m+1)o t
+
;
2
j m= 2m + 1
n = 2m + 1
X
n=
Fn ejno t
o =
2
To
ejno t dt
74
Se tiene
(
(t),
x(t) =
0,
t=0
de otra f orma
x(t + To ) = x(t)
Se puede intuir que Fo = T1o ya que este termino representa la componente media de la senal
completa de la senal
si se logra representar
a representar. Se puede lograr una representacion
en un periodo, por tanto
To
Fo =
1
T
Z2
x(t)dt =
1
To
T2
Fn =
1
T
x(t)dt =
1
To
T2o
x(t)ejno t dt =
1
To
T2
Z2
Z2
(t)dt =
1
To
T2o
To
Z2
To
Z2
To
x(t)ejno t dt =
T2o
1
To
Z2
(t)ejno t dt =
1
1 0
e =
To
To
T2o
Obteniendo as que
x(t) = Fo +
Fn e
jno t
n=
1
1 X jno t
=
+
e
;
To To n=
o =
2
To
5.2.
que muestra en la figura en terminos de n
Determinar los coeficientes Fn de la senal
x(t)
A
OndaSenoidal
0
t
Sabiendo que
x(t) = Fo +
X
n=
Fn ejno t
o =
2
To
75
Se tiene
(
x(t) =
x(t + To ) = x(t)
t <
t < 3
Asen(t),
Asen(t),
To = 4
o =
2
1
2
=
=
To
4
2
Se puede intuir que Fo = 0 ya que este termino representa la componente media de la senal
a representar.
Fn =
1
T
Z2
x(t)ejno t dt =
Z3
1
4
x(t)ejno t dt =
1
A
4
T2
sen(t)ejno t dt A
Z3
sen(t)ejno t dt
jno t
sen(t)e
b
jno t
sen(t)e
Z3
jno t
sen(t)e
A
Fn =
4
Fn =
"
ejno t cos(t)
1 n2 o 2
3
ejno t cos(t)
=
1 n2 o 2
ejno t cos(t)
=
1 n2 o 2
3
ejno t cos(t)
1 n2 o 2
3 #
jno
A
e
ejno ejn3o + ejno
2
2
4 (1 n o )
Fn =
jno
A
jno
jn3o
2e
e
4 (1 n2 o 2 )
76
5.3.
Exponencial Compleja de
Usando las condiciones de ortogonalidad para la representacion
Fourier, demuestre que:
To
Fn =
Z2
1
To
x(t)ejno t dt
o =
2
To
T2o
Solucion:
Sabiendo que
x(t) =
Fn ejno t
n=
x(t)ejmo t dt =
to
tZ
o +To
!
Fn ejno t ejmo t dt =
n=
to
X
n=
tZ
o +To
ej(nm)o t dt
Fn
to
Sabiendo que
tZ
o +To
to
(
0,
ej(nm)o t dt =
To ,
n 6= m
n=m
Se tiene
tZ
o +To
x(t)ejmo t dt = Fm To
to
To
Fn =
1
To
Z2
T2o
x(t)ejno t dt
77
5.4.
en serie exponencial para cada una de las siguientes senales:
Determine la representacion
a. x(t) = coso t
b. x(t) = seno t
c. x(t) = cos 2t +
X
1 jo t 1 jo t
1 jo t
jo t
Fn ejno t
+ e
=
e
+e
coso t =
= e
2
2
2
n=
Obteniendo as
F1 =
1
2
F1 =
1
2
Fn = 0 |n| =
6 1
X
1 jo t
1 jo t
1 jo t
jo t
seno t =
Fn ejno t
+ e
=
e
e
= e
2j
2j
2j
n=
Obteniendo as
F1 =
1
2j
F1 =
1
2j
Fn = 0 |n| =
6 1
2
x(t) = cos 2o t +
= cos cos2o t sen sen2o t =
[cos2o t sen2o t]
4
4
4
2
2 1 j2o t
1 j2o t
2
j2o t
j2o t
x(t) =
e
+e
e
e
=
(1 j)ej2o t + (1 + j)ej2o t
2 2
2j
4
78
Obteniendo as
F2
2
=
(1 j)
4
2
(1 + j)
4
F2 =
Fn = 0 |n| =
6 2
1 j4t
1 j6t
e + ej4t +
e ej6t
2
2j
X
X
1 j6t
1 j6t 1 j4t 1 j4t
jno t
+ e
+ e + e
=
Fn e
=
Fn ej2nt
x(t) = e
2j
2
2
2j
n=
n=
Obteniendo as
F3 =
1
2j
F2 =
1
2
F2 =
1
2
1
2j
F3 =
Fn = 0 |n| =
6 2, 3
X
1 j2t 1 1 j2t
1
1 1 j2t
j2t
x(t) = sen t = (1 cos2t) = e + e
Fn ej2nt
+ e =
= e
2
2 4
4
2 4
n=
2
Obteniendo as
F1 =
1
4
Fo =
1
2
F1 =
1
4
Fn = 0 |n| =
6 0, 1
5.5.
en
Si x1 (t) y x2 (t) son senales
periodicas
con periodo fundamental To y su representacion
series Exponencial de Fourier estan definidas como
x1 (t) =
dn e
jno t
x2 (t) =
n=
en ejno t
n=
o =
2
To
X
n=
Fn ejno t
o =
2
To
79
Donde
Fn =
dm enm
m=
Solucion:
Sabiendo que
x1 (t + To ) = x1
x2 (t + To ) = x2
Se puede expresar
x(t + To ) = x1 (t + To )x2 (t + To ) = x1 (t)x2 (t) = x(t)
x(t) es periodica
Fn ejno t
o =
n=
2
To
Donde
To
1
Fn =
To
Z2
To
1
x(t)ejno t dt =
To
T2o
Z2
To
1
x1 (t)x2 (t)ejno t dt =
To
T2o
Z2
To
1
Fn =
dm
To
m=
dm ejmo t x2 (t)ejno t dt
m=
T2o
Z2
x2 (t)e
j(nm)o t
dm enm
dt =
m=
T2o
5.6.
1
To
Z2
x1 (t)x2 (t)dt =
T2o
X
m=
dn en
80
Solucion:
Z2
1
To
jno t
x1 (t)x2 (t)e
dt =
dm enm
m=
T2o
anterior, se obtiene
Haciendo n = 0 en la expresion
To
Z2
1
To
x1 (t)x2 (t)dt =
dm em =
m=
T2o
dn en
n=
5.7.
Demuestre que se pueden obtener los coeficientes de la serie trigonometrica de Fourier en
termino de los coeficientes de la serie exponencial compleja de Fourier.
ao = F o
an = Fn + Fn
bn = j(Fn Fn )
Solucion:
Sabiendo que
x(t) =
jno t
Fn e
n=
= Fo +
Fn ejno t + Fn ejno t
n=1
de Euler
Y usando la expresion
ejno t = cos(no t) jsen(no t)
Se obtiene
x(t) = Fo +
n=1
x(t) = Fo +
X
n=1
81
general de la serie trigonometrica de Fourier,
Comparando argumentos con la expresion
finalmente se obtiene que
x(t) = ao +
n=1
ao = F o
bn = j(Fn Fn )
an = Fn + Fn
5.8.
Fn ejno t =
n=
Fn =
j X ejnt
1
+
2 2 n= n
1 j/2
j
=
e
= |Fn |ejn
2n
2n
Por tanto
|Fn | =
1
2n
n =
Fn =
A
A X ej(2n+1)o t
+
2
j n= 2n + 1
A
jA
A
=
=
ej/2 = |Fn |ejn
j(2n + 1)
(2n + 1)
(2n + 1)
Por tanto
|Fn | =
A
(2n + 1)
n =
1
1 X jno t
+
e
To To n=
82
Fn =
1
1
= ej0 = |Fn |ejn
To
To
Por tanto
|Fn | =
1
To
n = 0
5.9.
periodica
periodica
f (t) =
Fn ejno t
n=
f (t ) =
Fn ejno (t ) =
n=
Fn ejno t ejno =
n=
Fn0 ejno t
n=
Donde
Fn0 = Fn ejno
Por tanto
Fn = |Fn |ejn
Entonces
Fn0 = |Fn |ejn ejno = |Fn |ej(n no )
Por lo tanto, es evidente que el espectro de magnitud de f (t) = f (t ) no cambia, mientras
que el espectro de fase presenta un atraso no radianes debido al desplazamiento en un
tiempo .
83
5.10.
x(t) = sen(o t), dibuje sus espectros de Fourier.
Considere las senal
Solucion:
Sabiendo que
x(t) = sen(o t) =
1
1
1 jo t
e
ejo t = ejo t + ejo t
2j
2j
2j
Entonces
F1 =
1
1
= ej/2
2j
2
1
1
= ej/2
2j
2
F1 =
Obteniendo as
x(t)
1
t
1
1/2
|Fn |
1/2
/2
1
1
0
/2
5.11.
1
T
Z2
x1 (t)x2 (t)dt =
T2
X
n=
F1n F2n
84
Donde F1n y F2n son los coeficientes complejos de Fourier de x1 (t) y x2 (t) respectivamente.
Solucion:
Sea
x1 (t) =
jno t
F1n e
x2 (t) =
n=
F2n ejno t
o =
n=
2
T
Donde
F1n =
1
T
Z2
Z2
x1 (t)ejno t dt
F2n =
T2
1
T
x2 (t)ejno t dt
T2
Entonces
T
Z2
1
T
T2
T
T
#
2
Z2 " X
Z
X
1
1
x1 (t)x2 (t)dt =
F1n ejno t x2 (t)dt =
F1n
x2 (t)ejno t dt
T
T
n=
n=
T2
T2
Obteniendo as
T
1
T
Z2
x1 (t)x2 (t)dt =
F1n F2n
n=
T2
5.12.
Demuestre el teorema de Parseval definido como
T
1
T
Z2
[x(t)] dt =
T2
|Fn |2
n=
x(t).
Donde Fn son los coeficientes complejos de Fourier de la senal
Solucion:
1
T
Z2
x1 (t)x2 (t)dt =
T2
X
n=
F1n F2n
85
Haciendo x1 (t) = x2 (t) = x(t)
1
T
Z2
Z2
T2
1
x(t)x(t)dt =
T
[x(t)] dt =
T2
X
n=
Fn Fn =
X
n=
|Fn |2
Captulo 6
senales
del ejercicio 5.1.
Solucion:
Recordando que
an = 2Re {Fn }
ao = F o
bn = 2Im {Fn }
1
2
Fn =
j
2n
Se tiene que
ao = F o =
1
2
an = 2Re {Fn } = 0
bn = 2Im {Fn } =
2
1
=
2n
n
1 1X1
[an cos(no t) + bn sen(no t)] =
x(t) = ao +
sen(no t)
2
n
n=1
n=1
A
2
Fn =
A
A
= j
jn
n
n impar
Se tiene que
ao = Fo =
x(t) = ao +
A
2
an = 2Re {Fn } = 0
bn = 2Im {Fn } =
n=1
86
2A
n
A 2A X 1
+
sen(no t)
2
n=1 n
87
(c) sabiendo que
Fo =
1
To
Fn =
1
To
Se tiene que
ao = F o =
x(t) = ao +
1
To
an = 2Re {Fn } =
2
To
bn = 2Im {Fn } = 0
n=1
2 X
1
+
cos(no t)
To To n=1
6.2.
en series trigonometricas de Fourier para cada una de las
Determine la representacion
senales
que se ilustran en la figura
x(t) = t
(a)
x(t) = t2
(b)
(a) Se puede intuir que Fo = 0 ya que este termino representa la componente media
a representar. Ademas, la senal
presenta una simplificacion
por paridad impar
de la senal
88
Se tiene que
x(t) = t t <
x(t + To ) = x(t)
2
bn =
T
o =
To
Z2
To = 2
Z2
2
x(t)sen(no t)dt =
To
T2
1
x(t)sen(no t)dt =
2
=1
To
Z
tsen(nt)dt
T2o
=
[ cos(n) cos(n)] = [cos(n)]
n
n
n
2
,
n
para n impares
para n pares
n2 ,
Y finalmente
x(t) = 2
X
(1)n+1
n=1
sen(nt)
(b) Se puede intuir que Fo 6= 0 ya que este termino representa la componente media de la
a representar y se puede ver en la grafica del ejercicio 6.2 parte b. Ademas, la senal
senal
por paridad par (bn = 0), teniendo as que calcular los terminos
presenta una simplificacion
ao y an .
Se tiene que
x(t) = t2
t < ;
To
1
ao =
T
Z2
x(t + To ) = x(t);
1
x(t)dt =
To
T2
Z2
1
x(t)dt =
2
T2
2
x(t) cos(no t)dt =
To
Z2
T2o
o =
2
=1
To
1 t3
1
2
t dt =
=
[2 3 ] =
2 3 6
3
2
To
2
an =
T
T2o
Z2
To = 2;
1
x(t) cos(no t)dt =
t2 cos(nt)dt
89
Resolviendo la integral por parte, se tiene
2
an =
n
Z
tsen(nt)dt
Nuevamente resolviendo por partes nos queda como se hizo en el ejercicio 6.2 parte (a), se
tiene que
t cos(nt)
2
4
2
4
,
n2
n42 ,
para n pares
para n impares
Y finalmente
X
2
(1)n
+4
cos(nt)
x(t) =
3
n2
n=1
6.3.
en series trigonometricas de Fourier para cada una de las
Determine la representacion
senales
que se ilustran en la figura
Solucion:
A
2
an = 0
bn =
2A
n
A 2A X 1
x(t) = +
sen(no t)
2
n=1 n
n impar
To
bn =
2
To
Z2
T2o
To
A
4
sen(no t)dt =
2
To
Z2
0
To
A
2A 1
A
sen(no t)dt =
[cos(no t)]02 =
[cos(n) 1]
2
To no
n
90
x(t)
A
2To
To
To /2 0
To /2
To
2To
To
2To
(a)
y(t)
A/2
2To
To
To /2
To /2
(b)
z(t)
A/2
2To
To To /2
To /2 To
2To
(c)
x(t) =
(
0,
n par
n impar
2A
,
n
2A X 1
y(t) =
sen(no t)
n=1 n
Ademas, se puede expresar determinar x(t) a traves de y(t) como:
A
A 2A X 1
x(t) = + y(t) = +
sen(no t) n impar
2
2
n=1 n
z(t) es una senal
con componente media nula, ao = 0, y
(c) Se puede observar que la senal
par, bn = 0, por tanto
To
an =
2
To
Z2
T2o
To
A
4
cos(no t)dt =
2
To
Z4
T4o
To
A
2A 1
cos(no t)dt =
[sen(no t)]4 To
2
To no
4
91
n
n i 2A h
n i
A h
sen
sen
=
sen
an =
n
2
2
n
2
y(t) =
n
2A X 1
sen
cos(no t)
n=1 n
2
n
To
A 2A X 1
To
A
= +
sen
cos no t
x(t) = + y t
2
4
2
n=1 n
2
4
n
A 2A X 1
n
x(t) = +
sen
cos no t
2
n=1 n
2
2
n h
n
n i
A 2A X 1
x(t) = +
sen
cos(no t)cos
+ sen(no t)sen
2
n=1 n
2
2
2
Sabiendo que n es impar, se tiene que
cos
n
2
= 0;
sen
n
2
sen
n
2
=1
A 2A X 1
x(t) = +
sen(no t)
2
n=1 n
n impar
6.4.
en series trigonometricas de Fourier para x(t) que se ilustra en
Determine la representacion
la figura y definida como
x(t) = et
x(t + 2) = x(t)
x(t)
92
Solucion:
1 e e
senh()
e dt =
=
1
e cos(nt)dt =
sen(nt)et
n
t
1
e sen(nt)dt =
n
t
1
cos(nt)et
an =
2
n
et sen(nt)dt
i
1 h
t
et cos(nt)dt =
a
cos(nt)e
n
n2
Despejando el termino an
an
1
1+ 2
n
=
cos(n)
1
cos(n)e
cos(n)e
=
e
e
n2
n2
an =
2(1)n
2 cos(n)
senh()
=
senh()
(n2 + 1)
(n2 + 1)
1
bn =
et sen(nt)dt =
2n(1)n
senh()
(n2 + 1)
Obteniendo finalmente
"
#
2senh() 1 X (1)n
(cos(nt) n sen(nt))
x(t) =
+
2 n=1 n2 + 1
6.5.
a f (t) por Sk (t), donde
Demostrar que el error cuadratico medio Ek en una aproximacion
en una serie de Fourier, se reduce a
Sk (t) es una aproximacion
To
1
Ek =
To
Z2
|f (t)| dt ao
T2o
1X
an 2 + bn 2
2 n=1
93
Solucion:
To
Ek =
1
To
Z2
To
1
To
[f (t) Sk (t)]2 dt =
T2o
[f (t)]2 2f (t)Sk (t) + [Sk (t)]2 dt
T2o
To
Ek =
Z2
1
To
Z2
To
[f (t)]2 dt
2
To
T2o
To
Z2
f (t)Sk (t)dt +
1
To
T2o
Z2
[Sk (t)]2 dt
T2o
Sabiendo que
Sk (t) = ao +
k
X
an cos(no t) + bn sen(no t)
n=1
Se tiene que
To
2
To
To
Z2
f (t)Sk (t)dt =
2ao
To
T2o
To
Z2
f (t)dt+
2
To
T2o
k
X
n=1
To
Z2
an
T2o
2
To
k
X
Z2
bn
n=1
f (t)sen(no t)dt
T2o
Donde
To
an =
2
To
To
Z2
f (t)cos(no t);
bn =
T2o
2
To
Z2
f (t)sen(no t)
T2o
Obteniendo as
To
2
To
Z2
f (t)Sk (t)dt =
2a2o
k
X
(a2n + b2n )
n=1
T2o
Ademas
To
1
To
Z2
T2o
1
[Sk (t)]2 dt =
To
To
Z2 "
ao +
T2o
k
X
n=1
an cos(no t) +
k
X
n=1
#2
bn sen(no t)
dt
94
Aplicando el concepto de paridad y ortogonalidad, se tiene
To
1
To
Z2
[Sk (t)] dt = ao
T2o
1X 2
(a + b2n )
+
2 n=1 n
Entonces
To
1
Ek =
To
Z2
[f (t)] dt ao
T2o
1X 2
(a + b2n )
2 n=1 n
6.6.
f (t) = t en el intervalo (, ) (ver ejercicio 6.2) mediante una
Aproximar la funcion
serie finita de Fourier de 5 terminos que sean diferentes de cero. Calcular tambien el error
X
(1)n+1
n=1
sen(nt)
Sk (t) = 2
5
X
(1)n+1
n=1
sen(nt)
1
Ek =
T
Z2
[f (t)] dt ao
T2
1X 2
(a + b2n )
2 n=1 n
b2 = 1,
b3 = 2/3,
b4 = 1/2,
b5 = 2/5
95
seria
La potencia de la senal
Z
1
2
t2 dt =
2
3
Obteniendo finalmente
"
2 2 2 #
2
1
2
2 1 2
2 + (1)2 +
+
+
0,3626
Ek =
3
2
3
2
5
6.7.
Establecer la siguiente desigualdad
To
Z2
1
To
ao 2 X
[f (t)] dt
+
an 2 + b n 2
2
n=1
2
T2o
Solucion:
Ek =
1
To
Z2
[f (t) Sk (t)]2 dt 0
T2o
To
1
Ek =
To
Z2
[f (t)] dt
T2o
a20
1X 2
(a + b2n ) 0
2 n=1 n
1
To
Z2
T2o
[f (t)]2 dt a20 +
1X 2
(a + b2n )
2 n=1 n
96
6.8.
Si x(t) es continua cuando To /2 t To /2 con x(t/2) = x(t/2), y si la derivada x0 (t) es
continua por tramos, y diferenciable, entonces la serie de Fourier
x(t) = ao +
n=1
x (t) =
n=1
Solucion:
Puesto que x(t) es continua por tramos y diferenciable, su serie de Fourier converge a
en serie de Trigonometrica de Fourier es
ella, por lo tanto su representacion
0
x (t) = o +
n=1
Donde
To
n =
2
To
Z2
x0 (t)cos(no t)dt
T2o
To
n =
2
To
Z2
x0 (t)sen(no t)dt
T2o
Integrando las expresiones de n y n por parte, y puesto que x(t/2) = x(t/2) se obtiene
To
n =
To
2
cos(no t)x(t)|2 To + no
To
2
Z2
x(t)sen(no t)dt = no bn
T2o
To
n =
To
2
sen(no t)x(t)|2 To no
To
2
Z2
T2o
x(t)cos(no t)dt = no an
97
Se debe notar que o = 0, obteniendo finalmente
x0 (t) =
n=1
Otra forma
"
#
X
d
d x(t)
=
ao +
[an cos(no t) + bn sen(no t)]
x (t) =
dt
dt
n=1
0
x (t) =
n=1
6.9.
Sean x(t) y y(t) funciones continuas por tramos con periodo To , y sean an , bn y n , n los
respectivos coeficientes de Fourier de x(t) y y(t). Demostrar que
To
Z2
1
To
x(t)y(t)dt = ao o +
T2o
1X
[an n + bn n ]
2 n=1
Solucion:
Sabiendo que
x(t) = ao +
n=1
y(t) = o +
n=1
X
1
ao +
[an cos(no t) + bn sen(no t)] y(t)dt
To
n=1
T2o
98
To
1
ao
To
To
#
Z 2 "X
1
y(t)dt +
[an cos(no t) + bn sen(no t)]y(t) dt
To
n=1
Z2
T2o
T2o
1
ao
To
Z2
y(t)dt +
1
To
T2o
X
n=1
To
To
Z2
y(t)cos(no t)dt + bn
an
Z2
T2o
y(t)sen(no t)dt
T2o
Recordando
To
n =
To
Z2
2
To
y(t)cos(no t)dt
n =
2
To
T2o
Z2
y(t)sen(no t)dt
T2o
Se obtiene al reemplazar
To
1
ao
To
Z2
T2o
1X
y(t)dt +
[an n + bn n ]
2 n=1
Ademas
To
Z2 "
To
Z2
y(t)dt =
T2o
To
To
Z2
y(t)dt = o
dt +
X
n=1
T2o
#
[n cos(no t) + n sen(no t)] dt
n=1
T2o
Z2
T2o
o +
To
To
Z2
Z2
cos(no t)dt + n
T2o
sen(no t)dt = o To
T2o
1X
1
1X
[an n + bn n ] = ao o +
[an n + bn n ]
ao o To +
To
2 n=1
2 n=1
Por tanto
To
1
To
Z2
T2o
1X
x(t)y(t)dt = ao o +
[an n + bn n ]
2 n=1
99
6.10.
en series trigonometricas de Fourier compacta para cada una
Determine la representacion
de las senales
del ejercicio 5.1.
Solucion:
x(t) = Co +
Cn cos(no t + n )
n=0
C o = ao
p
C n = an 2 + b n 2
n = arctan
bn
an
x(t) =
1 1X1
1 1X1
sen(no t) =
cos no t
2 n=1 n
2 n=1 n
2
Se tiene que
C o = ao =
1
2
C n = bn =
1
n
n =
A 2A X 1
A 2A X 1
x(t) = +
sen(no t) = +
cos no t
2
n=1 n
2
n=1 n
2
Se tiene que
C o = ao =
A
2
Cn = b n =
2A
n
n =
1
2 X
x(t) =
+
cos(no t)
To To n=1
1
To
C n = an =
2
To
n = 0
100
6.11.
en series trigonometricas de Fourier compacta para cada una
Determine la representacion
de las senales
del ejercicio 6.2.
Solucion:
X
(1)n+1
n=1
sen(nt) = 2
X
(1)n+1
n=1
cos nt
2
Se tiene que
C o = ao = 0
C n = bn = 2
(1)n+1
n
n =
X
2
(1)n
+4
cos(nt)
2
3
n
n=1
2
3
C n = an = 4
(1)n
n2
n = 0
6.12.
Desarrollar x(t) = sen5 (t) en series trigonometricas de Fourier.
Solucion:
x(t) =
5
1 j5t
e 5ej4t ejt + 10ej3t ej2t 10ej2t ej3t + 5ejt ej4t ej5t
32j
ej3t ej3t
ejt ejt
1
5
5
1 ej5t ej5t
x(t) =
5
+ 10
= sen(5t) sen(3t) + sen(t)
16
2j
2j
2j
16
16
8
Captulo 7
Transformada de Fourier
7.1.
Demostrar cada una de las propiedades de la transformada de Fourier.
Solucion:
LINEALIDAD
Sea f1 (t) F1 (w) y f2 (t) F2 (w)
f3 (t) = af1 (t) + bf2 (t)
Z
F3 (w) =
f3 (t)ejwt dt =
Z
F3 (w) =
af1 (t)ejwt dt +
bf2 (t)ejwt dt
(integral de Fourier)
Partiendo de la definicion
F {f (t)} =
f (t)ejwt dt =
f (t)ejwt dt
101
102
(DUALIDAD)
SIMETRIA
Si
F {f (t)} = F (w)
Entonces
F {F (t)} = 2f (w)
Z
F (w) =
f (t)e
jwt
1
dt f (t) =
2
F (w)ejwt dw
Si se cambia t w y w t
1
f (w) =
2
1
F {F (t)}
2
F (t)ejwt dt =
F {F (t)} = 2f (w)
ESCALA DE COORDENADAS
F {f (t)} =
1 w
F
||
t = dt =
Para > 0
F {f (t)} =
f ( )ejw
1 w
F {f (t)} = F
Para < 0
Z
Z
d
d
jw
F {f (t)} =
f ( )e
=
f ( )ejw
1 w
F {f (t)} = F
Por lo tanto
F {f (t)} =
1 w
F
||
103
DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO
F {f (t to )} = ejwto F (w)
Partiendo de la definicion
F {f (t to )} =
f (t to )ejwt dt
t t0
Z
F {f (t to )} =
dt = d
f ()ejw(+to ) d = ejwto
f ()ejw d
F {f (t to )} = ejwto F (w)
DESPLAZAMIENTO EN LA FRECUENCIA
F f (t)ejwo t = F (w wo )
F f (t)e
jwo t
Z
=
f (t)ejwo t ejwt dt =
f (t)ej(wwo )t dt
F f (t)ejwo t = F (w wo )
EN EL TIEMPO
DIFERENCIACION
F
df (t)
dt
= jwF (w)
Tenemos que
1
f (t) =
2
F (w)ejwt dw
dejwt
jw
F (w)
dw =
dt
2
F (w)ejwt dw
104
df (t)
dt
= jwF (w)
En general
F
dn f (t)
dtn
= (jw)n F (w)
EN EL TIEMPO
CONVOLUCION
F {f (t) ~ g(t)} = F (w)G(w)
F {f (t) ~ g(t)} =
f ( )g(t )d ejwt dt
F {f (t) ~ g(t)} =
f ( )
g(t )ejwt dt d
u = t du = dt t = u +
F {f (t) ~ g(t)} =
f ( )
g(u)ejw(u+ ) du d =
f ( )ejw G(w) d
t
Z
F (w)
f ()d =
+ F (0)(w)
jw
f (t) ~ u(t) =
u(t ) =
1,
0,
t
1,
t<
105
Zt
f (t) ~ u(t) =
f ()d
Entonces tenemos:
t
Z
en el tiempo tenemos
Aplicando la propiedad de convolucion
t
Z
Donde
U (w) =
1
+ (w)
jw
Por lo tanto
t
Z
t
Z
1
f ()d = F (w)
+ (w)
jw
F (w)
f ()d =
+ F (0)(w)
jw
EN LA FRECUENCIA
CONVOLUCION
F {f (t)g(t)} =
1
F (w) ~ G(w)
2
F 1
Z
1
1
1
F (w) ~ G(w) =
F (w) ~ G(w) ejwt dw
2
2
2
F 1
1
F (w) ~ G(w)
2
=
1
2
1
2
F ( )G(w )d ejwt dw
106
F 1
1
F (w) ~ G(w)
2
=
1
2
1
2
F ( )G(w )ejwt dw d
= w w = + dw = d
F 1
Z
Z
Z
1
1
1
1
j(+
)t
F (w) ~ G(w) =
F ( )
G()e
d d =
F ( )ej t g(t)d
2
2
2
2
1
F (w) ~ G(w) = f (t)g(t)
2
1
F (w) ~ G(w)
2
7.2.
Demuestre cada una de las siguientes transformadas de Fourier.
a. 1 2()
b. ej0 t 2( 0 )
c. ej0 t 2( + 0 )
d. cos 0 t [( 0 ) + ( + 0 )]
e. j sen 0 t [( 0 ) ( + 0 )]
(
2
1 |t|
,
|t| <
f.
Sa
2
0,
|t| >
2 2
2
2
g. et /2 2e /2
Solucion:
(a)
F
1
{(w)} =
2
jwt
(w)e
1 jwt
1
dw =
e
=
= F 1 {(w)}
2
2
w=0
107
Aplicando la transformada de Fourier, se tiene
1
2
= F F 1 {(w)}
Obteniendo finalmente
1 2()
(b)
F ejwo t = F ejwo t 1
Aplicando la propiedad de desplazamiento en la frecuencia donde f (t) = 1, y sabiendo del
ejercicio 7.2 parte (a) que
F {1} = 2(w) = F (w)
Entonces
F ejwo t = 2(w wo )
(c) De manera similar al ejercicio 7.2 parte (b), se tiene que
F ejwo t = 2(w + wo )
(d) Para encontrar la transformada del coseno, se expresa mejor en terminos de exponencial
compleja
cos(wo t) =
F {cos(wo t)} = F
F {cos(wo t)} =
ejwo t + ejwo t
2
ejwo t + ejwo t
2
=
1 jwo t
F e
+ F ejwo t
2
1
[2(w wo ) + 2(w + wo )] = [(w wo ) + (w + wo )]
2
(e) Para encontrar la transformada del seno, se expresa mejor en terminos de exponencial
compleja como se hizo en el ejercicio 7.2 parte (d)
sen(wo t) =
F {sen(wo t)} = F
ejwo t ejwo t
2j
ejwo t ejwo t
2j
=
1 jwo t
F e
F ejwo t
2j
108
Despejando j
jF {sen(wo t)} =
1
[2(w wo ) 2(w + wo )] = [(w wo ) (w + wo )]
2
(a)
(
1 t ,
1 + t ,
0<t<
< t < 0
Z0
Z
t jwt
t jwt
X(w) =
e
dt +
e
dt
1+
1
Donde
0
0
0
0
Z0
Z0
t jwt
ejwt
t jwt
ejwt
ejwt
ejwt
1+
e
dt =
+
e
dt =
jw
jw
jw
(jw)2
Z0
t jwt
1
ejw 1
e
dt =
+
1+
jw
(jw)2
De forma similar
Z
t jwt
1
ejw 1
1
e
dt =
+
jw
(jw)2
0
1
ejw 1
1
ejw 1
ejw 2 + ejw
+
+
+
=
jw
(jw)2
jw
(jw)2
(jw)2
109
1 (ejw /2 ejw /2 )2
1
X(w) = 2
= 2
2
w
j
w
ejw /2 ejw /2
j
2
4sen2 w
2
=
2
w
w
2
sen2
w
2
w 2
2
sen2
w2 2
4
"
=
w
2
w
2
sen
#2
Y finalmente, se obtiene
h w i2
X(w) = Sa
2
(g)
Z
e
X(w) =
t2 /2 2 jwt
dt =
t2
jwt
2 2
dt
exponencial, se tiene
Completando el polinomio del argumento de la funcion
2
2 w2
(t + 2 jw)
1 2
2
t
+
2
jwt
=
2 2
2 2
2
Z
X(w) =
2 w2
2
(t+2 jw)
dt
2 2
Sustituyendo
t + j 2 w
x=
F (w) = e
2 w2
2
x2
dt
dx =
2
2dx =
2e
Resolviendo la integral
Z
I=
x2
Z
dx =
2 w2
2
Z Z
I =
ey dy
e(x
2 +y 2
) dydx
ex dx
110
Transformando a coordenadas polares y resolviendo tenemos
I=
Reemplazando en X(w)
X(w) =
2 w2
2 w2
2e 2
= 2e 2
7.3.
Demuestre la siguiente transformada de Fourier
sen(at)
Reca (w)
t
Donde
(
1,
Reca (w) =
0,
|w| < a
|w| > a
Solucion:
Partiendo de
(
1,
x(t) = Reca (t) =
0,
Z
X(w) =
Reca (t)e
jwt
Za
dt =
e
a
jwt
|t| < a
|t| > a
Za
[cos(wt) jsen(wt)]dt
dt =
a
cos(wt)dt =
2
sen(aw)
[sen(wt)]a0 = 2
= 2aSa(aw)
w
w
Por tanto
Reca (t) 2
sen(aw)
= 2aSa(aw)
w
sen(at)
2
t
= 2Reca (w) = 2Reca (w)
111
Cancelando y organizando terminos, se obtiene finalmente
F
sen(at)
t
= Reca (w)
7.4.
a>0
Y de
x(t) =
1
a2 + t2
Solucion:
Sabiendo que
x(t) = ea|t|
(
eat ,
=
eat ,
t>0
t<0
Entonces
Z0
X(w) =
at jwt
e e
Z
dt +
at jwt
Z0
dt =
(ajw)t
Z
dt +
1
1
2a
+
= 2
a jw a + jw
a + w2
Por lo tanto
ea|t|
a2
2a
+ w2
a2
2a
2ea|w| = 2ea|w|
+ t2
e
a2 + t2
a
e(a+jw)t dt
112
7.5.
Encontrar la transformada inversa de Fourier de
X(w) =
1
(a + jw)2
Solucion:
Sabiendo que
1
a + jw
eat u(t) =
1
a + jw
1
a + jw
Entonces
at
x(t) = e
u(t) ~ e
at
Z
u(t) =
a
e u( )ea(t ) u(t ) d
Por tanto
teat u(t)
1
(a + jw)2
7.6.
Demostrar que
F
dn f (t)
dtn
= (jw)n F (w)
113
Solucion:
Sabiendo que
Z
1
f (t) =
2
F (w)ejwt dw
d f (t)
1
d
= n
n
dt
dt
2
1
F (w)ejwt dw =
2
dn ejwt
1
F (w)
dw =
n
dt
2
dn f (t)
dtn
(jw)n F (w)ejwt dw
= (jw)n F (w)
7.7.
f (t) esta definido por
El momento enesimo mn de una funcion
Z
mn =
tn f (t)dt
n = 0, 1, 2 ...
Demostrar que
n
d
F
(w)
mn = j n
dwn w0
n = 0, 1, 2 ...
Solucion:
Sabiendo que
Z
F (w) =
f (t)ejwt dt
d F (w)
d
=
dwn
dwn
jwt
f (t)e
dt =
dn ejwt
f (t)
dt =
dwn
(jt)n f (t)ejwt dt
114
dn F (w)
1
=
dwn
jn
tn f (t)ejwt dt
Por tanto
Z
dn F (w)
=
jn
dwn
tn f (t)ejwt dt
Z
n
d
F
(w)
jn
=
tn f (t)dt
dwn w0
7.8.
Determinar el valor de k para que se cumpla la siguiente transformada de Fourier
F
jt
1
f t
= kejw/2 F (w )
2
Solucion:
h(t) = e
1
[H(w) ~ G(w)]
2
jt
g(t) = f
1
t
2
H(w) = 2(w )
Entonces
1
F {h(t)g(t)} =
2(w ) ~ ejw/2 F (w) =
2
(v )ej(wv)/2 F (w v)dv
k=e
= cos
2
+ jsen
2
=j
115
7.9.
x(t) y cuya transformada de Fourier X(w) definidas como
Considerando una senal
x(t) = xpar (t) + ximpar (t)
Donde xpar (t) y ximpar (t) son las componentes par e impar de x(t) respectivamente.
Demuestre que
xpar (t) A(w)
Solucion:
Sabiendo que
x(t) = xpar (t) + ximpar (t)
Entonces, se obtiene
xpar (t) =
x(t) + x(t)
2
ximpar (t) =
x(t) x(t)
2
Ademas
X(w) = A(w) + jB(w)
Por tanto
F {xpar (t)} =
1
1
[F {x(t)} + F {x(t)}] = [A(w) + jB(w) + A(w) jB(w)] = A(w)
2
2
xpar (t) A(w)
F {ximpar (t)} =
1
1
[F {x(t)} F {x(t)}] = [A(w) + jB(w) A(w) + jB(w)] = jB(w)
2
2
ximpar (t) jB(w)
116
7.10.
real, demostrar que las partes real e imaginaria de F (w) son R(w) y X(w)
Si f (t) es una senal
respectivamente
Z
R(w) =
Z
f (t)cos(wt)dt
X(w) =
f (t)sen(wt)dt
As mismo, demostrar que R(w) y X(w) son funciones par e impar de w, respectivamente,
es decir
F (w) = F (w)
X(w) = X(w)
R(w) = R(w)
Mediante la identidad
ejwt = cos(wt) jsen(wt)
Entonces, si f (t) es real, se tiene
Z
F (w) =
f (t)ejwt dt =
Z
f (t)cos(wt)dt j
Por tanto,
Z
R(w) =
Z
f (t)cos(wt)dt
X(w) =
f (t)sen(wt)dt
Z
f (t)cos(wt)dt =
f (t)cos(wt)dt = R(w)
Z
X(w) =
Z
f (t)sen(wt)dt = X(w)
f (t)sen(wt)dt =
117
7.11.
Verificar la relacion
de Parseval que esta definida como
Z
1
x1 (t)x2 (t)dt =
2
X1 (w)X2 (w)dw
Solucion:
Z
X1 ()X2 (w )d
Z
[x1 (t)x2 (t)]e
jwt
1
dt =
2
X1 ()X2 (w )d
1
x1 (t)x2 (t)dt =
2
X1 ()X2 ()d
Cambiando w, finalmente
Z
1
x1 (t)x2 (t)dt =
2
Z
X1 (w)X2 (w)dw
Ahora bien, si x1 (t) = x2 (t) = x(t), se obtiene el Teorema de Parseval para la transformada
de Fourier
Z
1
|x(t)|2 dt =
2
|X(w)|2 dw
7.12.
1
dx
a2 + x 2
118
Solucion:
entre la energa
El teorema de Parseval para senales
de energa establece una relacion
en el dominio del tiempo y la energa de la misma en el dominio de la frecuencia
de la senal
y esta dada como
Z
Ef =
1
|f (t)|2 dt =
2
|F (w)|2 d
Sabiendo que
Z
1
dx =
2
a + x2
1
dw =
2
a + w2
Z
1
a + jw
1
a jw
Z
1 2
dw =
a + jw d
Si
F (w) =
1
a + jw
F (w) =
1
a jw
Entonces
f (t) = eat u(t)
Aplicando el Teorema de Parseval, se obtiene que
Z
Ef =
at
e u(t)2 dt = 1
2
Z
1 2
a + jw d
I = 2
1
2a
2at
= [0 1] =
e
0
a
a
7.13.
Considerando un sistema descrito como
y 0 (t) + 2y(t) = x(t) + x0 (t)
119
Encontrar la respuesta al impulso unitario h(t) del sistema aplicando la transformada de
Fourier.
Solucion:
Y (w) =
jw + 1
X(w)
jw + 2
{H(w)} = F
1
1
jw + 2
7.14.
Considerando un sistema LTI de tiempo continuo descrito como
dy 0 (t)
+ 2y(t) = x(t)
dt
de salida y(t) usando la transformada de Fourier para cada una de las
Encontrar la senal
siguientes senales
de entrada
a. x(t) = et u(t)
b. x(t) = u(t)
Solucion:
1
jw + 1
120
Y (w) =
1
1
1
=
(jw + 2)(jw + 1)
jw + 1 jw + 2
Entonces
y(t) = et e2t u(t)
(b) Aplicando la transformada de Fourier, se obtiene
jwY (w) + 2Y (w) = (jw + 2)Y (w) = X(w) = (w) +
1
jw
=
(w) +
Y (w) = (w) +
2
2 jw 2 jw + 2
2
jw
2 jw + 2
Donde
F {u(t)} (w) +
1
jw
Entonces
1
1
1
1 e2t u(t)
y(t) = u(t) e2t u(t) =
2
2
2
Captulo 8
Teorema de Muestreo
8.1.
de banda limitada en tiempo cero en |t| > T queda determinada en forma unica
Una senal
1 rad
por las muestras de su espectro de frecuencias en intervalos uniformes menores de 2T
.
s
Demostrar el teorema de muestreo dual en el dominio de la frecuencia
F () =
Fn Sa(T n)
Fn = F
n=
n
T
Solucion:
Sabiendo que
f (t) =
fn Sa(m t n)
fn = f (nT )
n=
m T
f (t) F (w)
fn F n
Por tanto
f (t) =
fn Sa(m t n)
F () =
n=
X
n=
fn = f (nT )
121
Fn = F
n
T
Fn Sa(T n)
122
8.2.
Verificar que
fs (t) = f (t)T s (t) =
n=
Solucion:
(t nTs ) =
n=
f (t)(t nTs )
n=
n=
8.3.
continua de banda limitada W radianes por segundo,
Demostrar que, si f (t) es una senal
entonces
k
[f (t) ~ Sa(kt)] = f (t), para k n
Solucion:
n
F {Sa(m t)}F {Sa(n t)}
123
Entonces
F {Sa(at)} = F
sen(at)
at
= F
a
sen(at)
t
=
Reca (w)
a
Por tanto
n
n
F {Sa(m t)}F {Sa(n t)} =
Recm (w)
Recn (w)
F (w) =
m
n
F (w) =
Recm (w)
m
Donde
Sa(m t)
Recm (w)
m
Por lo tanto
n
F {Sa(m t)}F {Sa(n t)} =
Recm (w)
m
n
[Sa(m t) ~ Sa(n t)] = Sa(m t),
para n m
8.4.
Determinar la rapidez mnima de muestreo y el intervalo de Nyquist de las siguientes
senales
a. x(t) = 5cos(1000t)cos(4000t)
b. x(t) = Sa(100t)
c. x(t) =
sen(200t)
t
sen2 (200t)
t
124
Solucion:
cos(a + b) + cos(a b)
2
Se tiene
x(t) = 5cos(1000t)cos(4000t) =
5
[cos(5000t) + cos(3000t)]
2
sen(100t)
sen(100t)
=
100t
100
t
Reca (w)
a
Entonces
Sa(100t)
Rec100 (w)
100
Rec100 (w)
100
100
100
100
WM
2
Ts =
2fM =
WM
100
=
Hz
=
s
2fM
100
125
(c) De igual manera, del ejercicio 7.3 se tiene
x(t) =
sen(200t)
t
sen(200t)
Rec200 (w)
t
WM = 200 rad/s
WM
= 200Hz
2fM =
Ts =
1
1
=
s
2fM
200
1
F (w) ~ G(w)
2
1
F {Sa(at)}F {Sa(at)}
2
Reca (w)
a
Entonces
Sa2 (at)
Sa2 (100t)
2a
2a
(a)
126
fM =
WM
2
Ts =
2fM =
WM
200
=
Hz
=
s
2fM
200
WM = 400 rad/s
2fM =
sen2 (200t)
t
WM
= 400Hz
Ts =
1
1
=
s
2fM
400
8.5.
Demostrar que
n (t) =
sin[wm (t nT )]
,
wm (t nT )
n = 0, 1, 2, . . .
n (t)k (t)dt = Ts nk
Donde
nk
(
1, si n = k
=
0, si n 6= k
Solucion:
sen(at)
t
(
1,
= Reca (w) =
0,
|w| < a
|w| > a
Entonces
(
jnwT
e
,
sin[wm (t nT )]
sin[wm (t nT )]
n (t) =
=
n (w) m
wm (t nT )
m
(t nT )
0,
|w| < wm
|w| > wm
127
Por tanto, aplicando el Teorema de Parseval
1
n (t)k (t)dt =
2
1
n (t)k (t)dt =
2
jnwT
e
m
n (w)k (w)dw
jkwT
e
k
dw =
2m k
ejw(nk)T dw
Obteniendo finalmente
Z
n (t)k (t)dt =
= Ts ,
n=k
n 6= k
0,
Por tanto
Z
n (t)k (t)dt = Ts nk
8.6.
Si f (t) es de banda limitada demuestre que
Z
[f (t)]2 dt = T
[f (nT )]2 ,
T =
n=
Solucion:
f (t) =
n=
[f (t)]2 dt =
f (nT )Sa(m t n) =
fn = f (nT )
n=
"
[f (t)]2 dt =
f (nT )n (t)
!
f (nT )n (t)
n=
f (nT )
n=
Z
k=
n (t)k (t)dt = Ts nk
f (kT )
!#
f (kT )k (t)
dt
k=
"
#
n (t)k (t)dt
128
Por tanto
Z
[f (t)] dt =
"
f (nT )
n=
f (kT )Ts nk
k=
Finalmente, se tiene
Z
[f (t)]2 dt = Ts
X
n=
[f (nT )]2
donde n = k