Universida

d Nacional
Autnoma
de
Nicaragua
Mquinas y Mecanismos
Elaborado por: Gloria Acevedo Garca

Movimiento en Maquinas
Si analizamos la mayora de las mquinas que el ser humano ha construido
a lo largo de la historia: norias movidas por agua (usadas en molinos, batanes,
martillos pilones...), molinos de viento (empleados para moler granos o elevar
agua de los pozos), motores elctricos (empleados en electrodomsticos,
juguetes, mquinas herramientas...), motores de combustin interna (usados
en automviles, motocicletas, barcos...); podremos ver que todas tienen en
comn el hecho de que transforman un determinado tipo de energa (elica,
hidrulica, elctrica, qumica...) en energa de tipo mecnico que aparece en
forma de movimiento giratorio en un eje.
Por tanto, el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio) es el ms corriente
de los que pueden encontrarse en las mquinas, pero esto no quiere decir que
sea el nico.
Transmisin por Cremallera
Este mecanismo convierte el movimiento circular de un pin en uno lineal
continuo por parte de la cremallera, que no es ms que una barra rgida
dentada. Este mecanismo es reversible, es decir, el movimiento rectilneo de la
cremallera se puede convertir en un movimiento circular por parte del pin. En
el primer caso, el pin al girar y estar engranado a la cremallera, empuja a
sta, provocando su desplazamiento lineal.
Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele
centrarse solamente en la conversin de circular en lineal continuo, siendo muy
apreciado para conseguir movimientos lineales de precisin (caso de
microscopios u otros instrumentos pticos como retroproyectores),
desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de puertas
automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los trpodes,
movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o
bibliotecas, cerraduras..

Tipo de mecanismo: Transformacin circular a lineal

Elemento motriz: Pin, que describe un movimiento circular.

Elemento conducido: Cremallera, que describe un movimiento

lineal.

Podemos encontrar este mecanismo en las vas de los ferrocarriles en

lugares en los que existe una gran pendiente en subida. En este caso, se corre
el riesgo de que el ferrocarril patine y es por eso que entre las vas se sita una
cremallera que engrana con una rueda dentada motriz adosada al tren.
Evidentemente, al girar, facilita la subida de la fuerte pendiente sin riesgo de
deslizamiento.

Otra aplicacin muy comn de este mecanismo la encontramos en

las puertas correderas, especialmente de aquellas con acceso a una
aparcamiento que se activan con un mando a distancia
Este mecanismo lo podemos encontrar tambin en objetos simples y
cotidianos como el sacacorchos de la imagen. Este sacacorchos consta de dos
palancas que llevan en su extremo un pin que engrana con una cremallera.
Al bajar las palancas, en realidad, obligamos a girar a los piones los cuales, a
su vez, desplazan la cremallera que arrastra el tapn de la botella.

Transmisin Por Tornillo Sin Fin

Se denomina tornillo sin fin a una disposicin que transmite el movimiento
entre ejes que estn en ngulo recto (perpendiculares). Cada vez que el tornillo
sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un nmero de dientes igual
al nmero de entradas del sinfn. El tornillo sin fin puede ser un mecanismo
irreversible o no, dependiendo del ngulo de la hlice, junto a otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del nmero de entradas del
tornillo y del nmero de dientes de la rueda. Se puede entender el nmero de
entradas del tornillo como en nmero de hlices simples que lo forman. En la
prctica la mayora de tornillos son de una sola entrada, por lo que cada vez
que ste de una vuelta, el engranaje avanza un slo diente.
El tornillo sinfin es un mecanismo de transmisin circular compuesto por
dos elementos: el tornillo (sinfn), que acta como elemento de entrada (o
motriz) y la rueda dentada, que acta como elemento de salida (o conducido) y
que algunos autores llamancorona. La rosca del tornillo engrana con los
dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisin de ambos son
perpendiculares entre s.
El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje
gira un solo diente o lo que es lo mismo, para que la rueda d una vuelta
completa, es necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el
engranaje. Se puede deducir de todo ello que el sistema posee una relacin de
transmisin muy baja, o lo que es lo mismo, es un excelente reductor de
velocidad y, por lo tanto, posee elevada ganancia mecnica. Adems de esto,
posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa.
El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha
sido tallado helicoidalmente (en forma de hlice). A partir de esta idea, se
puede deducir la expresin que calcula la relacin de transmisin:

Donde Z representa el nmero de dientes del engranaje.

Transmisin por Cadena

Una cadena de transmisin sirve para transmitir del movimiento de arrastre
de fuerza entre ruedas dentadas
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos,
pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro (no es posible hacer
que un eje gire en sentido horario y el otro en el contrario).
En las bicicletas se emplean mucho el "cambio de velocidad" compuesto
por varias ruedas en el eje del pedal (catalina) y varias en el de la rueda
(pin), lo que permite obtener, modificando la posicin de la cadena, entre 15
y 21 velocidades diferentes.
Se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando
lo importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el
mecanismo de transmisin (en este caso una cadena).
Este mecanismo se emplea mucho en bicicletas, motos, motores de
automvil, puertas elevables, apertura automtica de puertas...
Como hemos visto, la fuerza que transmiten las poleas es debida al
rozamiento que ejerce la correa sobre la polea, por lo que la correa es un
elemento decisivo en este sistema de transmisin de movimiento.
La correa en su funcionamiento est sometida a esfuerzos. Pero sus dos
tramos no soportan los mismos esfuerzos; el tramo que va de la rueda motriz la
conducida se encuentra flojo, mientras que el otro est totalmente tenso.
Suelen estar fabricadas de caucho resistente al desgaste y reforzadas con
cuerdas para mejorar el comportamiento a traccin.
Las correas pueden ser de distintos tipos:

Trapezoidales: Son las ms utilizadas, pues se adaptan firmemente al

canal de la polea evitando el posible deslizamiento entre polea y correa.

Redondas: Se utilizan correas redondas cuando sta se tiene que

adaptar a curvas cerradas cuando se necesitan fuerzas pequeas.

 Planas: Cada vez de menor utilizacin, se emplean para transmitir el

esfuerzo de giro y el movimiento de los motores a las mquinas.
Dentadas: Las correas dentadas, que adems son trapezoidales, se
utilizan cuando es necesario asegurar el agarre. En ellas el acoplamiento se
efecta sobre poleas con dientes tallados que reproducen el perfil de la correa.
Este tipo es el ms empleado en las transmisiones de los motores de los
automviles.

Transmisin por Poleas

Una polea es una rueda que tiene un ranura o acanaladura en su periferia,
que gira alrededor de un eje que pasa por su centro. Esta ranura sirve para
que, a travs de ella, pase una cuerda que permite vencer una carga o
resistencia R, atada a uno de sus extremos, ejerciendo una potencia o fuerza F,
en el otro extremo. De este modo podemos elevar pesos de forma cmoda e,
incluso, con menor esfuerzo, hasta cierta altura. Es un sistema de transmisin
lineal puesto que resistencia y potencia poseen tal movimiento.
Podemos distinguir tres tipos bsicos de poleas
Polea fija: Como su nombre indica, consiste en una sola polea que est fija
a algn lugar. Con ella no se gana en Fuerza, pero se emplea para cambiar el
sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el levantamiento de cargas al tirar
hacia abajo en vez de para arriba, entre otros motivos porque nos podemos
ayudar de nuestro propio peso para efectuar el esfuerzo. La fuerza que
tenemos que hacer es igual al peso que tenemos que levantar (no hay ventaja
mecnica) F=R. As, por ejemplo, si deseo elevar una carga de 40 kg de peso,
debo ejercer una fuerza en el otro extremo de la cuerda de, igualmente, 40 kg.
b) Polea mvil: Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija,
mientras que la otra es mvil. La polea mvil dispone de un sistema armaduragancho que le permite arrastrar la carga consigo al tirar de la cuerda. La
principal ventaja de este sistema de poleas es que el esfuerzo que se emplea
para elevar la carga representa la mitad del que hara si emplease una polea
fija. As, por ejemplo, si quisiera elevar una carga de 40 kg de peso, basta con
ejercer una fuerza de tan slo 20 kg.
Esto supone que la cuerda que emplee para este mecanismo pueden ser la
mitad de resistentes que en el caso anterior. Sin embargo, presenta una
desventaja: El recorrido que debe hacer la cuerda para elevar la carga una
altura determinada (h) debe ser el doble de la altura buscada (2h).
Aunque consta de dos poleas, en realidad se puede construir este
mecanismo con una sola polea (observa la imagen de la derecha). Para ello se
debe fijar un extremo de la cuerda, la carga a la polea y tirar de la cuerda de

forma ascendente. Precisamente, este es la desventaja, mientras que en el

caso de emplear dos poleas, este problema desaparece.

Sistemas de poleas compuestas: Existen sistemas con mltiples de poleas

que pretenden obtener una gran ventaja mecnica, es decir, elevar grandes
pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son diversos, aunque
tienen algo en comn, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas fijas y
mviles: destacan los polipastos:
Polipasto: Este mecanismo est formado por grupos de poleas fijas y
mviles, cada uno de ellos formado a su vez por un conjunto de poleas de
dimetro decreciente y ejes paralelos entre s que se montan sobre la misma
armadura, de modo que existe el mismo nmero de poleas fijas que mviles.
El extremo de la cuerda se sujeta al gancho de la armadura fija y se pasa
alternativamente por las ranuras de las poleas de menor a mayor dimetro
en el caso del polispasto comenzando por la del grupo mvil y terminando en
la polea fija mayor o extrema donde quedar libre el tramo de cuerda del que
se tira.

Transmisin por Trinquete

Este operador tiene dos utilidades prcticas: convertir un movimiento lineal
u oscilante en intermitente y limitar el giro de un eje o rbol a un solo sentido.
Como conversor de movimiento alternativo en discontinuo se encuentra en
las ruedas de dientes curvos, gatos de elevacin de coches, relojes,
mecanismos de traccin manual...
Como limitador del sentido de giro se emplea en frenos de mano de
automviles, rueda trasera de las bicicletas, cabrestantes de barcos,
mecanismos de relojera, llaves fijas, destornilladores ...

Es un mecanismo que deriva de la rueda dentada, pero no tiene sus

mismas funciones.
Bsicamente est formado por una rueda dentada y una ueta que puede
estar accionada por su propio peso o por un mecanismo de resorte.
La rueda
dentada posee
unos dientes
inclinados especialmente
diseados (denominados dientes de trinquete) para desplazar a la ueta
durante el giro permitido y engranarse con ella cuando intenta girar en el
sentido no permitido.
La ueta hace de freno, impidiendo el giro de la rueda dentada en el
sentido no permitido.

Adems del sistema anterior, existen diferentes tipos de trinquetes:

De retencin, cuando solamente se limita a permitir o no el movimiento
del eje o rbol en un sentido.
De accionamiento, cuando otro mecanismo (generalmente una biela o
un mbolo) dotado de un movimiento de vaivn empuja a la rueda dentada en
el sentido de giro permitido, mientras la ueta lo impide en el contrario.
Irreversible, cuando permite o retiene el movimiento siempre en el
mismo sentido de giro.
Reversible, cuando puede permitir o retener el movimiento en ambos
sentidos, gracias a un sistema de uetas reversibles (y a un diseo de los
dientes adecuado).
El tipo ms empleado es el de retencin irreversible.

Transmisin por Biela-manivela

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un
movimiento circular en un movimiento de traslacin, o viceversa. El ejemplo
actual ms comn se encuentra en elmotor de combustin interna de un
automvil, en el cual el movimiento lineal del pistnproducido por la explosin
de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en
el cigeal.
En forma esquemtica, este mecanismo se crea con dos barras unidas por
una unin de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se
encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se
encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a
un pistn que se mueve en lnea recta.

Biela: Es un elemento rgido y largo que permite la unin articulada entre

la manivela y el mbolo. Est formada por la cabeza, la caa o cuerpo y el
pie. La forma y la seccin de la biela pueden ser muy variadas, pero debe
poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros
especiales o aleaciones de aluminio.

Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotacin y la otra en la

cabeza de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y
atrs, se consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de

la biela. Y al revs, cuando gira la manivela, se consigue mover

alternativamente adelante y atrs la biela y el mbolo.
Permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje en uno lineal
alternativo en el pie de la biela. Tambin permite el proceso contrario:
transformar un movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio
continuo en el eje al que est conectada la excntrica o la manivela (aunque
para esto tienen que introducirse ligeras modificaciones que permitan aumentar
la inercia de giro).
Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el
movimiento giratorio de un eje o de un rbol para obtener movimientos lineales
alternativos o angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario:
producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes.
En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la manivela
(o la excntrica) y la biela, pues la utilidad prctica exige aadirle algn
operador ms como la palanca o el mbolo, siendo estas aadiduras las que
permiten funcionar correctamente a mquinas tan cotidianas como: motor de
automvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de
pistn, sierras automticas.

El sistema funciona de la siguiente forma:

El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.
La manivela (o la excntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en
uno circular en su empuadura (eje excntrico).
La cabeza de la biela est unida a la empuadura de la manivela (eje
excntrico) y, por tanto, est dotada de un movimiento circular.
En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela,
que sigue un movimiento lineal alternativo.
La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la
orientacin del cuerpo de la biela cambia en todo momento. Esto presenta un
pequeo inconveniente que puede solventarse aadiendo otros operadores
(por ejemplo un mbolo)
Este sistema es totalmente reversible, pues se puede imprimir un
movimiento lineal alternativo al pie de biela y obtener uno giratorio en el eje de
la manivela.
Transmisin Por Planetario

Un engranaje
planetario o engranaje
epicicloidal es
un
sistema
de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o ms engranajes
externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Tpicamente,
los planetas se montan sobre un brazo mvil o portaplanetas que a su vez
puede rotar en relacin al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden
incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que
engrana con los planetas. Otra terminologa extendida y equivalente es la que
considera el eje central el planeta, siendo los engranajes a su
alrededor satlites acoplados por tanto a un porta-satlites.
El engranaje planetario ms utilizado se encuentra dentro de la transmisin
de un vehculo.

Transmisin por Leva

Una leva es un elemento mecnico que est sujeto a un eje por un punto
que no es su centro geomtrico, sino un alzado de centro. En la mayora de los
casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la
leva toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor.
Existen dos tipos de seguidores: de traslacin y de rotacin.
La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano
o unin de lnea en caso del espacio.
Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto con el seguidor.
La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea que
imprima en el seguidor. Ejemplos: rbol de levas del motor de combustin
interna, programador de lavadoras, etc.
Las levas se pueden clasificar en funcin de su naturaleza. Hay levas de
revolucin, de traslacin, desmodrmicas (las que realizan una accin de doble
efecto), etc.
La mquina que se usa para fabricar levas se llama generadora.
Una leva es un elemento mecnico que est sujeto a un eje por un punto
que no es su centro geomtrico, sino un alzado de centro. En la mayora de los
casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la
leva toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor.
Existen dos tipos de seguidores: de traslacin y de rotacin.
La unin de una leva se conoce como unin de punto en caso de un plano
o unin de lnea en caso del espacio.
Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto con el seguidor.

La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea que
imprima en el seguidor. Ejemplos: rbol de levas del motor de combustin
interna, programador de lavadoras, etc.
Las levas se pueden clasificar en funcin de su naturaleza. Hay levas de
revolucin, de traslacin, desmodrmicas (las que realizan una accin de doble
efecto), etc.
La mquina que se usa para fabricar levas se llama generadora.
Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el
movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es
llamado la ley fundamental del diseo de levas:

La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua durante todo el

ciclo.

La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin (velocidad y

aceleracin) deben ser continuas.

La tercera derivada de la ecuacin (sobre aceleracin o jerk) no

necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser
finitas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o

agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial para la
estructura y el sistema en general.
Transmisin Por Engranaje
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de
un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados
por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la
menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
el contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de
los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De
manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir
el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. 1 Si el
sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de

la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se
obtiene exactitud en la relacin de transmisin.
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin
de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios
existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos
Ejes perpendiculares