Qu es el cdigo Gray?

El cdigo Gray es un tipo especial de cdigo binario que no es ponderado (los dgitos que componen el cdigo no tienen
un peso asignado). Su caracterstica es que entre una combinacin de dgitos y la siguiente, sea sta anterior o posterior,
slo hay una diferencia de un dgito. Por eso tambin se le llama Cdigo progresivo.
Esta progresin sucede tambin entre la ltima y la primera combinacin. Por eso se le llama tambin cdigo cclico.
(ver tabla)
El cdigo GRAY es utilizado principalmente en sistemas de posicin, ya sea
angular o lineal. Sus aplicaciones principales se encuentran en la industria y en
robtica.
En robtica se utilizan unos discos codificados para dar la informacin de
posicin que tiene un eje en particular. Esta informacin se da en cdigo GRAY.
Analizando la tabla de la derecha se observa que:
Cuando
un
nmero
binario
pasa
0111
a
1000
(de
7
a
8
en decimal)
o
1111 a 0000 (de 16 a 0 en decimal) cambian todas las cifras.

de:
de

Para
el
mismo
caso
pero
en cdigo
Gray:
0100 a 1100 (de 7 a 8 en decimal) o de 1000 a 0000 (de 16 a 0 en decimal) slo
ha cambiado una cifra.
La caracterstica de pasar de un cdigo al siguiente cambiando slo un dgito
asegura menos posibilidades de error.
Conversin
a cdigo GRAY

de

un

nmero

en

cdigo

binario

Se recomienda leer el Sistema binario antes de iniciar la lectura de este tutorial.

Para convertir un nmero binario a cdigo Gray, se sigue el siguiente mtodo: (analizar el grfio siguiente)
1. Se suma el nmero en binario con el mismo, pero el segundo sumando debe correrse una cifra a la derecha. Ver el
grfico.
2. Se realiza una suma binaria cifra con cifra sin tomar en cuenta el acarreo y se obtiene la suma total.
3. Al resultado anterior se le elimina la ultima cifra del lado derecho (se elimina el cero que est
en rojo), para obtener el cdigo GRAY.
Conversin de un nmero en cdigo GRAY a cdigo binario
1. El primer dgito del cdigo Gray ser el mismo que el del binario
2. Si el segundo dgito del cdigo Gray es "0", el segundo dgito binario es igual al primer digito binario, si este dgito es
"1" el segundo dgito binario es el inverso del primer dgito binario.
3. Si el tercer dgito del cdigo Gray es "0", el tercer dgito binario es igual al segundo dgito binario, si este dgito es "1",
el tercer dgito binario es el inverso del segundo dgito binario..... y as hasta terminar.
cdigo ASCII
El cdigo ASCII (siglas en ingls para American Standard Code for Information Interchange, es decir Cdigo Americano
( Je! lease estadounidense... ) Estndar para el intercambio de Informacin) (se pronuncia Aski ).Sin saberlo lo utilizas
todo el tiempo, cada vez que utilizas algn sistema informatico; pero si lo que necesitas es obtener algunos de los
caracteres no incluidos.
El ASCII es un cdigo numrico que representa los caracteres, usando una escala decimal del 0 al 127. Esos nmeros
decimales son convertidos por la computadora en nmeros binarios para ser posteriormente procesados. Por lo tanto, cada
una de las letras que escribas va a corresponder a uno de estos cdigos.

ntes de empezar, tenemos que tener presente que existen dos tipos de display de 7 segmentos: Ctodo Comn y nodo
Comn.

7 Segmentos
En

Ctodo Comn
otras

nodo Comn
palabras:

Ctodo Comn: Como se puede ver en la imagen anterior, todos los leds que conforman el display de 7 segmentos
comparten el ctodo, es decir, todos conforman un nodo a tierra. Por lo tanto, para encender uno de sus leds es
necesario
poner
la
entrada
del
mismo
en
alta,
es
decir,
uno
'1'
lgico.
nodo Comn: Como se puede ver en la imagen anterior, todos los leds que conforman el display de 7 segmentos
comparten el nodo, es decir, todos conforman un nodo a la alimentacin. Por lo tanto, para encender uno de sus leds es
necesario
poner
la
entrada
del
mismo
en
baja,
es
decir,
uno
'0'
lgico.
Generalmente, cuando empleamos este tipo de dispositivos de representacin visual, usamos ms de uno, una conexin

tpica

para

cuatro

displays

de

segmentos

de

ctodo

comn

se

muestra

continuacin:

Dnde vemos que existen dos zonas perfectamente diferenciadas:

Zona de Control: Son aquellas (que para este caso al ser 7 segmentos de ctodo comn) que estn conectadas a la base de los transistores NPN.
Si en la base de dicho transistor aparece un '1' lgico, ste entrar en saturacin o activa (depende de sus caractersticas) y el dgito correspondiente
estar encendido (representar el dato correspondiente), en caso contrario, si aparece un '0' lgico en la base, el transistor estar en corte y por
ende, el dgito estar apagado.
Zona de Datos: Comprendida por los segmentos: a-b-c-d-e-f-g-dp. El nmero o leds que queremos mostrar por el dgito correspondiente. Al ser
7 segmentos de ctodo comn, cada led de cada dgito se iluminar si aparece un '1' lgico en su segmento, en caso contrario, si aparece un '0'
lgico, el led correspondiente al segmento se apagar.

g ( t )=(cost , sent , t)

f ( t )=(3 cost , 5 sent , t 2 )