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AU 2013/2014
1. Introduction
2. La technologie des oliennes
3. Conversion de lnergie cintique du vent
4. Moyens de rglage de la puissance dune
olienne
5. La Conversion lectromcanique
6. Modlisation et commande dune olienne
base de GSAP
Introduction
1. Introduction
1. Introduction
Energie
Nuclaire
Energie
Renouvelable
1. Introduction
Les ressources nergtiques
Activits nergtiques humaines : 140.1012 kWh
FOSSILES
ptrole :
2.1015 kWh soit 40 50 ans
charbon :
8.1015 kWh soit 200 ans
gaz naturel : 1,6.1015 kWh soit < 60 ans
NUCLAIRE
Fission (U 235):
400.1012 kWh soit 40 ans
Surgnrateurs (U238): 80.1015 kWh (600 ans
Epuisables
et
polluantes
Epuisables
et
polluantes
1. Introduction
Satisfaction des besoins nergtiques
loin des nergies fossiles et nuclaires
Energies
Renouvelables
Energie
Biomasse
Energie
solaire
Energie
hydraulique
Energie
olienne
6
1. Introduction
GW
% consommation
Monde
2400
25 %
Maroc
25
400 %
1. Introduction
Evolution de linstallation de lolien*
1. Introduction
Avantages de lnergie olienne
Energie propre sans rejet atmosphrique;
Les autres activits industrielles et agricoles peuvent
continuer autour des parcs oliens;
Source dnergie (vent) gnralement plus importante
en hiver.
1. Introduction
1. Introduction
11
1. Introduction
Un programme trs ambitieux de dveloppement de lnergie
olienne :
Parc
Capacit
Tarfaya
300 MW
Akhfenir
200 MW
Bab El Oued
50 MW
Haouma
50 MW
Jbel Khalladi
120 MW
Tanger 2
150 MW
300 MW
Taza
150 MW
Tiskrad Laayoune
300 MW
Boujdour
100MW
1. Introduction
Programme nergie olienne [2015-2019]
13
1. Introduction
2. La technologie des oliennes
Darrieus classiques
Turbines Savonius
Sens du
vent
Sens du
vent
a) Eolienne Amont
b) Eolienne Aval
Amont
Aval
6 :Multiplicateur de vitesse.
Constructeur
Eolienne
Rapport de vitesse
NEG MICON
NM44-7550kW
55.6
BONUS
1MW
DEWIND
D6.60-1250kW
48.9
NORDEX
N80-2500kW
67.9
69
Gamme de puissance
Eoliennes de petite
puissance.
Eoliennes de moyenne
puissance.
Eoliennes de forte
puissance.
suprieure 1 MW.
1. Introduction
2. La technologie des oliennes
3. Conversion de lnergie cintique du vent
dE c 1
= Sv 3
dt
2
Pm
Cp =
Pv
1
Pm = C p Sv 3
2
Thorie de Ranking - Froude Cpmax = 16/27= 0.5926 ( Limite de Betz 1920)
Il dpend de la vitesse spcifique et langle des pales : C p ( , )
t R t
=
v
Rt
v
:t
t Rt
Turbine
21
v
Arbre
( )
1 116
1
1
0.035
CP = (
0.4 5)e i avec
=
3
i + 0.08 + 1
2 i
opt = 8.1
C P max = 0.47
= 00
.
C p = f ( , )
1
2m
m R
SC p ( , )v3
Tm
C P ( , )
1. Introduction
2. La technologie des oliennes
3. Conversion de lnergie cintique du vent
4. Moyens de rglage de la puissance dune
olienne
II
III
IV
Pn
vD
vn
vm
Avantages
Inconvnients
la
conception
dans le rotor pour le contrle de arodynamique des pales qui doivent
viter lapparition de vibrations par
langle de calage;
dcrochage.
une construction plus simple et
moins coteuse;
fiabilit meilleure et
maintenance plus aise.
1. Introduction
2. La technologie des oliennes
3. Conversion de lnergie cintique du vent
4. Moyens de rglage de la puissance dune
olienne
5. La Conversion lectromcanique
5. La Conversion lectromcanique
Turbine
Multiplicateur
Interfaces
Limitation puissance
convertie
Contrle couple
machine
Connexion
et
transfert de
puissance
Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnements
Contrainte dexploitation de la chaine
Rseau
lectrique
Gnratrice
5. La Conversion lectromcanique
Fonctionnement vitesse fixe
Avantages
Systme lectrique plus simple ;
Moins cher ;
Inconvnients
Lnergie capte nest pas
optimale ;
Difficult de contrler la
puissance transite au rseau.
5. La Conversion lectromcanique
Inconvnients
augmentation du rendement
nergtique ;
Cots supplmentaires
cause des convertisseurs et
leur commande ;
Gestion du transfert de
puissance entre les
convertisseurs ;
Ncessit du placement au
Rduction des oscillations du couple point de puissance optimum
et des contraintes mcaniques grce de lolienne.
labsorption des turbulences et rafales
de vent.
5. La Conversion lectromcanique
Systme olien vitesse fixe
Multiplicateur
MAS
Rseau
lectrique
Turbine
la
5. La Conversion lectromcanique
Systme olien vitesse fixe
Multiplicateur
MAS
Rseau
lectrique
Turbine
5. La Conversion lectromcanique
Systme olien vitesse fixe
Multiplicateur
MAS
Rseau
lectrique
Turbine
Avantages
Machine standard
Inconvnients
Puissance extraite non optimise ;
Solution robuste
Cout faible
5. La Conversion lectromcanique
Systme olien vitesse variable base de MAS
Onduleur
Redresseur
Turbine
Rseau
lectrique
+
Multiplicateur
MAS
Contrle angle
de calage
Contrle
convertisseur
Contrle
convertisseur
Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement
Figure 5.5 : MAS cage connecte sur le rseau par l'intermdiaire d'une association
redresseur onduleur.
5. La Conversion lectromcanique
Systme olien vitesse variable base de MAS
Redresseur
Turbine
Onduleur
Rseau
lectrique
+
Multiplicateur
MAS
Contrle angle
de calage
Contrle
convertisseur
Contrle
convertisseur
Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement
Figure5.6 : MAS cage connecte sur le rseau par l'intermdiaire d'une association
redresseur MLI onduleur.
5. La Conversion lectromcanique
Onduleur
Redresseur
Turbine
+
Multiplicateur
MAS
Rseau lectrique
Contrle angle
de calage
Contrle
convertisseur
Contrle
convertisseur
Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement
Figure 5.7 : Gnratrice asynchrone double alimentation brushless connecte sur le rseau.
5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MAS double alimentation GADA
Rseau lectrique
Redresseur
Turbine
Onduleur
+
Multiplicateur
MADA
Contrle angle
de calage
Contrle
convertisseur
Contrle
convertisseur
Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement
Figure 5.8 : Chane olienne base dune gnratrice asynchrone double alimentation
Avantages
Inconvnients
5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MS
moins de pertes et un
meilleur rendement ;
Lutilisation
compacte ;
5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MS
5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MS
Redresseur
Turbine
Onduleur
R sea u
lec triqu e
+
GSAP
Contrle angle
de calage
Contrle
convertisseur
Contrle
convertisseur
Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement
Figure 5.9 : Chane olienne base dune Gnratrice Synchrone Aimant Permanent.
meilleur rendement
5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MS
Redresseur
Turbine
Onduleur
R seau
le c triq u e
+
GSAP
Contrle angle
de calage
Contrle
convertisseur
Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement
5. La Conversion lectromcanique
Systme olien base de MS
Onduleur
Rseau
lectrique
Redresseur
Turbine
GSAP
Contrle angle
de calage
Contrle
convertisseur
Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement
Absence du hacheur;
Autorisation dun CC sur une phase de londuleur.
5. La Conversion lectromcanique
Synthse des diffrentes oliennes
Type dolienne
Avantages
Machine robuste ;
Faible cot ;
Pas dlectronique de puissance ;
MAS
Vitesse fixe
Inconvnients
Puissance extraite non
optimise ;
Maintenance de la bote
de vitesse ;
Pas de contrle de
lnergie ractive ;
Magntisation de la
machine impose par le
rseau.
Augmentation du rendement
nergtique ;
MAS
Vitesse variable
Electronique de puissance
dimensionne pour la
puissance nominale.
5. La Conversion lectromcanique
Synthse des diffrentes oliennes
Type dolienne
MADA
Vitesse variable
Avantages
Inconvnients
Fonctionnement vitesse
variable ;
Maintenance de la boite de
vitesse ;
Prix de llectronique de
puissance ;
Electronique de puissance
dimensionne 30% de la
puissance nominale ;
Contrle complexe ;
Contact glissant bagues
balais.
Machine standard ;
Connexion de la machine plus
facile grer.
Fonctionnement vitesse
variable sur toute la plage de
vitesse ;
MSAP
Vitesse variable
Prix de llectronique de
puissance ;
Grand diamtre de
machine ;
Electronique de
puissance dimensionne pour
la puissance nominale de la
gnratrice.
5. La Conversion lectromcanique
Synthse des diffrentes oliennes
Source dnergie mcanique
Vitesse variable
Entre
Transmission
Directe
Multiplicateur
Evacuation de
charge par perte
de chaleur
Type de
machine
Machines synchrones
Multipolaires et
Machines innovantes
Machines
synchrones
conventionnelles
Aimant
permanent
Rotor
Rotor bobin
(Contrle de flux)
Stator
Bobin
Bobin
Convertisseur de
puissance
(Contrle de flux)
Convertisseur de
puissance
permanent
Connexion
au rseau
Sortie
Machines
asynchrones
Rotor cage
M/C
Bobin
Convertisseur de
puissance
Conversion de
puissance
Rotor bobin ou
Brushless DF
Bobin
Convertisseur de
puissance
5. La Conversion lectromcanique
Raccordement des oliennes en continu
G
Groupe
doliennes
AC
DC
AC
DC
AC
DC
AC
DC
Vers rseau
lectrique
DC
Vers un autre groupe
doliennes
AC
5. La Conversion lectromcanique
Raccordement des oliennes en alternatif
G
AC
AC
AC
AC
DC
DC
DC
DC
DC
AC
DC
DC
AC
DC
AC
Groupe
doliennes
AC
T
Vers rseau
lectrique
T
Vers un autre groupe
doliennes
Architecture dune ferme doliennes vitesse variable avec des liaisons en tensions
alternatives
1. Introduction
2. La technologie des oliennes
3. Conversion de lnergie cintique du vent
4. Moyens de rglage de la puissance dune
olienne
5. La Conversion lectromcanique
6. Modlisation et commande dune olienne
base de GSAP
Redresseur
Turbine
Onduleur
R seau
lectrique
+
GSAP
Contrle angle
de calage
Contrle
convertisseur
Contrle
convertisseur
Consignes-protections-limitation-modes de fonctionnement
GSAP
ea
eb
Redresseur
Onduleur
mopt
ec
m_max
vra
vrb Rseau
v lectrique
rc
MLI
MLI
MPPT
et
Pitch
control
Rf ; Lf
id
iq
vd
2
vq
Udc
Contrle
du redresseur
Udcrf
Contrle
de londuleur
Pmax
iga,igb,igc
Orientation des
pales
Rgulation de la
vitesse mcanique
Qrf
Rglage de:
Udc, P, Q
Modlisation
6.
Modlisation
et et
commande
commande
dune
dune
olienne
olienne
base
base
dede
GSAP
GSAP
Maximisation de la puissance (MPPT)
6
2.5
x 10
Puissance (w)
1.5
0.5
0
0
Vn
PTurbine max
V4
R m opt
1
= SC P max
opt
2
V3
V2
V1
1
2
3
4
Vitesse de rotation de la turbine (rd/s)
Orientation
des pales
MPPT
Pt
I
II
Arrt de
lolienne
III
IV
Pn
vD
vn
vm
vgdrf
vgd1
idrf
Rgulateurs
des
courants
iqrf
2
Dcouplage
3
id
varf
vbrf
vcrf
Redresseur
MLI
va
vb
vc
ic
GSAP
vgqrf
vgq1
iq
usq
2
Equations lectriques:
v gd
v gq
di d
= R g i d + Ld
e Lq i q
dt
di q
= R g i q + Lq
+ e Ld i d + e f
dt
Equations mcaniques:
Te =
J
3
p n f i q
2
d m
= T e T m F m
dt
ib
ic
idrf
id
1
Rg+pLd
k
kp+ i
p
Redresseur
U dc
Te
MPPT et
Pitch
Control
m m ax
mo
pt
Pg
iq
1
F+Jp
Pm ax
id
v g d rf
m opt
PI
u sq = e
PI
iq
MLI
PI
i qr
+ L e id
u sd
u sd
i dr
v g q rf
u sq +
u sq
u sd = L e i q
active et ractive;
Redresseur
Onduleur
idc
Udc
ir
ea
eb
ec
i cap
Pg
dU dc
P
=C
= i dc i r =
dt
U dc U dc
Lf ; Rf
vra
vrb
vrc
ir
icap
ea
U dc
eb
ec
Onduleur
Lf
Rf
Lf
ic
ib ia
iq f
Rf
Gnration
MLI
2
Lf
id f
vra
vrb
Rf
Vq
vrc
Rseau
lectrique
Vd
edr
Contrle des courants
Qrf
eqr
idr f
Contrle de la tension du bus
continu
U dc rf
U dc
Commande de londuleur
U dc
Onduleur
MLI
3
vd
vq
+
U dc
-
e d = R f i d f
e q = R f i q f
2
3V
2
iq f
-
PI
PI
PI
+
U dc rf
Kp =
id f
+
3
2
idr f
iqr f
Kp
Q rf
di d f
+ Lf
L f i q f +V
dt
di q f
+ Lf
+ L f i d f
dt
vd = V L f iq f
; vq = L f id f
Rseau
lectrique
GSAP
ea
eb
Redresseur
Onduleur
mopt
Udc
Contrle
du redresseur
Udcrf
Contrle
de londuleur
Pmax
iga,igb,igc
ec
m_max
vra
vrb Rseau
v lectrique
rc
MLI
MLI
MPPT
et
Pitch
control
Rf ; Lf
Qrf
id
iq
vd
2
vq
Rf ; Lf
Udc
Onduleur
Redresseur
Pg
MPPT et
Pitch
Control
mmax
iq
-
mopt
-
id
MLI
2
vd
+
idr
iq
Pmax
MLI
PI
+
iqr
PI
PI
usd
Udc
-
usq +
usq
2
3V
2
iq f
PI
PI
PI
+
Udcrf
Kp =
id f
vq
+
+
usd
Rseau
lectrique
idr f +
iqr f
Kp
Qrf
vd = V L f iq f ; vq = L f id f
Y. Errami, M. Ouassaid, M. Maaroufi, "Control of grid connected PMSG based variable speed wind energy conversion
system", International Review on Modelling and Simulations (I.RE.MO.S.), Vol. 5, No. 2, April 2012.
Variation de C p
Variation de et
67
Des questions
EMI
AU 2013/2014