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APUNTES SOBRE
MQUINAS VOLUMTRICAS
MATERIAL PARA EL CURSO CT-3415
Elaborado por:
Prof. Nathaly Moreno.
Versin Septiembre 2003.
ndice.
NDICE
NDICE....................................................................................................................................i
CAPITULO I. BOMBAS RECIPROCANTES DE POTENCIA........................................... 1
I.1. Definicin..................................................................................................................... 1
I.2. Clasificacin................................................................................................................. 1
I.3. Descripcin de la Bomba. ............................................................................................ 2
I.4. Doble efecto versus simple efecto................................................................................ 3
I.5. Bombas de mbolo versus bombas de pistn............................................................... 4
I.6. Condiciones crticas en la succin. .............................................................................. 5
I.7. Carga de aceleracin en la descarga............................................................................. 5
I.10. Velocidades de referencia. ....................................................................................... 10
I.11. Amortiguadores de pulsaciones. .............................................................................. 12
I.12. Caractersticas de la tubera de descarga de la bomba. ............................................ 12
I.13. Vlvula de alivio. ..................................................................................................... 13
I.14. Aplicaciones............................................................................................................. 13
CAPTULO II. BOMBAS DE DIAFRAGMA .................................................................... 14
II.1. Generalidades............................................................................................................ 14
II.2. Bombas de Diafragma accionadas mecnicamente. ................................................. 14
II.3. Bombas de Diafragma accionadas hidrulicamente. ................................................ 15
II.4. Bombas accionadas por aire (en ingls AODPS). .................................................... 16
CAPTULO III. BOMBAS ROTATIVAS........................................................................... 19
III.1. Generalidades. ......................................................................................................... 19
III.2. Bombas de engranajes externos............................................................................... 20
III.3. Bombas de engranejes internos. .............................................................................. 20
III.4. Bombas de lbulos. ................................................................................................. 20
III.5. Bombas de paletas. .................................................................................................. 20
III.6. Bomba de un solo tornillo. ...................................................................................... 20
III.7. Bomba de doble tornillo. ......................................................................................... 21
III.8. Bomba de triple tornillo........................................................................................... 21
III.9. Bomba de pistn. ..................................................................................................... 21
i
ndice.
III.10. Bombas de miembros flexibles. ............................................................................ 21
III.11. Bombas de pistn circunferencial.......................................................................... 21
III.12. Caractersticas de Funcionamiento........................................................................ 21
III.12.1. Velocidades mnimas...................................................................................... 25
III.12.2. Velocidades mximas. .................................................................................... 25
III.12.3. Altura de aspiracin........................................................................................ 26
III.13. Aplicaciones. ......................................................................................................... 26
CAPITULO IV. BOMBAS DE ENGRANAJES, LBULOS Y PALETAS ...................... 28
IV.1. Funcionamiento. ...................................................................................................... 28
IV.2. Partes. ...................................................................................................................... 28
IV.3. Bombas de Paletas................................................................................................... 29
IV.4. Bombas de Engranajes. ........................................................................................... 29
IV.5. Bombas de Lbulos ................................................................................................. 30
IV.6. Aplicaciones ............................................................................................................ 30
IV.7. Caractersticas y Beneficios .................................................................................... 31
IV.8. Leyes de Afinidad en Bombas Rotativas ................................................................ 31
CAPTULO V. COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO ........................ 32
V.1. Clasificacin de los Compresores............................................................................. 32
V.2. Principios de Operacin........................................................................................... 33
V.2.1. Compresor Reciprocante (1 etapa) .................................................................... 33
V.2.2. Compresor de Paletas (aspas) Deslizantes........................................................ 37
V.2.3.- Compresor de Lbulos Rectos. ........................................................................ 38
V.2.4. Compresor de Anillo de Lquido. ...................................................................... 39
V.2.5. Compresores Helicoidales. .............................................................................. 40
V.3. Caractersticas de Operacin y Dimensionamiento de Compresores Reciprocantes
...................................................................................................................................... 42
V.3.1. Ciclos de Compresin.................................................................................... 42
V.3.2. Clculo de la Potencia. .................................................................................. 44
V.3.3. Correccin por Compresibilidad. .................................................................. 45
V.3.4. Compresores Reciprocantes Multietapas....................................................... 46
V.3.5. Volmenes de Referencia. ............................................................................. 47
ii
ndice.
V.3.6. Volumen Muerto y Eficiencia Volumtrica. ................................................. 48
V.3.7. Dimensionamiento de Compresores Reciprocantes. ..................................... 50
CAPTULO VI. FACTORES QUE AFECTAN EL COMPORTAMIENTO DE LOS
MOTORES DE ENCENDIDO POR CHISPA .................................................................... 54
VI.1. Avance de la Chispa. ............................................................................................... 54
VI.2. Composicin de la mezcla....................................................................................... 55
VI.3. Relacin aire/combustible (RAC) o Radios Equivalentes ( y ) .......................... 55
VI.4. Gases reciclados del escape (EGR). ........................................................................ 58
VI.5. Carga y velocidad.................................................................................................... 58
VI.6. Relacin de compresin. ......................................................................................... 59
iii
I.2. Clasificacin.
Elementos de Bombeo
Tipo de accionamiento
Nmero de elementos
Pistn
Potencia
Simplex
Horizontales
Simple efecto
Embolo
Accionamiento directo
Duplex
Verticales
Doble efecto
Diafragma
Multiplex
Triplex
SE BHP
1700
1400
1100
850
600
400
300
200
100
Duplex
DE BHP
1700
1400
1000
Carrera
[in]
12
10
10
9
8
8
8
6
4
Dimetro
[in]
7.5
7.5
7.5
7.5
7
7
4.25
4.25
4
D
[GPM]
1033
861
861
826
700
700
332
354
294
N
[r.p.m.]
150
150
150
160
175
175
225
320
450
Presin
[psi]
2540
2540
1992
1584
1325
882
1410
881
525
Peso
[lb]
41997
41310
38839
36469
19600
18090
8300
3952
2300
18
18
18
7
7
7.75
683
683
870
65
65
65
3640
3000
1675
68311
64000
47690
S [in]
4
5
7
BHP
400
800
1600
S[in]
10
13
18
5. Nmero de cilindros: las bombas multiplex puede ser diseadas para cualquier
nmero de cilindros, pero para una distribucin ms eficiente de las variaciones de
flujo por ciclo el uso de nmero impares de cilindros es recomendable. Nmeros
pares de cilindros resultan en la superposicin de dos o ms patrones de flujo por
cilindro, lo que resulta en picos mayores que generan grandes fluctuaciones de
presin.
Bomba Doble
Efecto Pistn
Longitud de la
carrera [n]
2
4
6
8
10
12
14
16
Velocidad [RPM]
750
530
420
360
315
290
262
Velocidad [RPM]
140
116
100
90
83
78
74
70
Algunos fabricantes ofrecen sus bombas para operacin por encima o por debajo de
estas velocidades de referencia.
Para viscosidades por encima de los 300 SSU a la temperatura de bombeo, las
velocidades se ven reducidas en los siguientes porcentajes:
1000
2000
4000
6000
8000
10000
90
80
70
62
55
50
10
altas
viscosidades,
operacin
sin
supervisin
contina,
pobre
mantenimiento, alta temperatura del fluido y/o ambiente, se desea una vida
prolongada del equipo, lquidos radiactivos, gases disueltos en lquido, situaciones
de NPSH disponible crticas. Este tipo de aplicacin requieren de lubricacin y
potencia adicional, enfriamiento del lado de potencia cuando se trabaja con lquidos
muy calientes o altas temperaturas ambientales.
11
I.14. Aplicaciones.
Algunos servicios o aplicaciones tpicas de estas bombas son:
Cargas de aminas, inyeccin de amoniaco, bombas de alimentacin de calderas,
inyeccin de glicoles, agua a alta presin para limpieza y operaciones de corte, procesos de
homogeneizacin (alimentos, qumicos, combustibles), sistemas hidrulicos en minas de
hierro y aluminio, pruebas hidrostticas, lneas de transporte de hidrocarburos y amoniaco,
sistemas en reactores nucleares, lodos (de perforacin, carbn, etc.) recuperacin
secundaria de crudos (inyeccin de agua salada), disposicin de desperdicios lquidos
(plantas de purificacin de aguas negras).
13
18
requeridas.
Son capaces de bombear cualquier tipo de fluido, en particular los fluidos de alta
viscosidad.
Una bomba rotativa es una bomba de desplazamiento positivo que consiste en una
carcaza fija que contiene engranajes, tornillos, mbolos, lbulos, paletas, etc. que actan
por la rotacin de un eje.
Se pueden clasificar en los siguientes tipos principales:
Engranajes
Bombas
Rotativas
Paletas
Tornillos
Externos
Internos
Lbulos
Un tornillo (BCP)
Mltiples tornillos
Pistn
Pistn circunferencial
Miembro flexible
Mltiples pistones
Tubo
Aspa
Camisa
Radiales
Axiales
19
21
desplazamiento terico
deslizamient
capacidad
Rendimiento mecnico
Potencia absorbida
Potencia de friccin
Presin
23
desplazamiento
deslizamiento
capacidad
Potencia
absorbida
21 psi
14 psi
0 psi
N (RPM)
III.13. Aplicaciones.
Petrleo: en todas las fases de la industria, como produccin, transporte, refinacin,
mezclas de petrleos, almacenaje, carga de barcos cargueros, transporte en camiones y
distribucin.
Lubricacin: de mquinas herramientas, todos los tipos de equipos mecnicos.
Quemadores de petrleo: servicio de calefaccin por fuel-oil.
Hidrulica: ascensores hidrulicos por presin de aceite, elevacin de materiales,
etc.
Filtros: purificadores para aceites, lavaderos.
Alimentacin: jarabes, chocolates, aceites vegetales, melaza.
Plsticos: pelculas, fibras.
Productos qumicos: aplicaciones en procesos qumicos (troqueles, tintas,
disolventes, etc.)
Marina: carga y descarga en cargueros, lubricacin motores marinos, etc.
Acero: lubricacin de mquinas laminadoras en fro o en caliente, circulacin de
aceites de temple y refrigerantes.
Ferrocarriles: transvase de combustibles y petrleo para motores, aceites lubricantes
y distribucin de grasas lubricantes.
26
27
IV.1. Funcionamiento.
El bombeo comienza cuando las partes rotativas y estacionarias de la bomba definen
un determinado volumen o cavidad. Esta cavidad inicialmente est abierta a la succin de la
bomba, pero sellada respecto a la descarga. A medida que la rotacin continua, el volumen
se desplaza a travs de la bomba hasta un punto en que ya no est en contacto con la
succin, pero todava no est abierta a la descarga, en este punto la cavidad est
completamente desarrollada.
Dependiendo de la bomba puede haber ms de una cavidad formada al mismo
tiempo. Cuando esto sucede el fluido fuga a travs de los intersticios entre los elementos de
bombeo y el cuerpo de la bomba, formando un sello y lubricando los elementos de bombeo
a medida que se mueven.
IV.2. Partes.
Carcaza o cuerpo de la bomba (casing, housing, stator)
Rotor (engranajes, lbulos, paletas)
Vlvulas de succin y descarga
Cmara de sellos (empaquetaduras o sellos mecnicos)
Auxiliares: vlvula de alivio, camisa de calentamiento, etc.
28
Las bombas de engranajes externos son capaces de manejas caudales hasta 1500
GPM (5680 lt/min), presiones hasta 500 psi (34.5 bar) y viscosidades hasta 1000000 SSU
(216000 cSt). Pueden conseguirse en servicios limpios y sucios.
Las bombas de engranajes internos son capaces de manejar caudales hasta 1100
GPM (4165 lt/min), presiones hasta 225 psi (15.5 bar) y viscosidades hasta 1000000 SSU
(216000 cSt). Son usadas en la transferencia a bajas presiones de fuel oil, pinturas y
qumicos en general.
29
IV.6. Aplicaciones
Tabla 6. Aplicaciones tpicas.
PALETAS
ENGRANAJES
ENGRANAJES
LBULOS
EXTERNOS
INTERNOS
Pueden manejar altas Pueden manejar altas Pueden manejar altas
viscosidades
viscosidades
viscosidades
Pueden manejar
fluidos con
viscosidades hasta 32
SSU
Manejan altos flujos
Disponible en una Bombeo a bajo corte.
Compensan el
y presiones.
amplia variedad de
desgaste de las
materiales.
superficies del rotor.
Silenciosas
Diseo simple y poco Disponible en una
Disponibles en una
costosas.
amplia variedad de
amplia variedad de
materiales.
materiales.
Poco costosa
Puede venir con una Puede venir con una Pueden manejarse en
seco.
vlvula de alivio
vlvula de alivio
interna.
interna.
30
Autocebantes.
BENEFICIOS
Comportamiento de la bomba predecible en
un sistema en condiciones variantes.
Pocas aplicaciones no pueden ser manejadas
por una bomba rotativa.
Menores costos de operacin e incluso la
eficiencia de la bomba mejora con la
viscosidad.
Menores costos del sistema, por no necesitar
aisladores de vibraciones o amortiguadores.
No degradan fluidos sensibles al corte, como
algunos
polmeros
y
productos
petroqumicos.
Menor complejidad del sistema.
N2 Q2
.
=
N 1 Q1
N2
No tienen efecto sobre la
N1
presin diferencial
N 2 BHP2
=
N 1 BHP1
x
N 2 NPSH 2
donde x
=
N 1 NPSH 1
31
CAPTULO
V.
COMPRESORES
DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Los compresores son dispositivos que tienen como propsito entregar un gas a una
presin mayor a la que tena originalmente. Esta accin puede tener una gran variedad de
propsitos:
Para transportar y distribuir gases: como una lnea de gas natural y su sistema de
distribucin en una ciudad.
COMPRESORES
Contnuos
Desplazamiento Positivo
(Intermitentes)
Rotativo
Reciprocante
Lbulos Rectos
Helicoidales
Anillo de lquido
Ejector
Dinmico
Centrfugos
Axiales
Flujo Mixto
33
Vlvulas
Volumen muerto
Punto muerto superior
Cilindro
Desplazamiento
Pistn
Punto muerto inferior
Manivela
Cigueal
Los compresores reciprocantes usan vlvulas precargadas que abren solo cuando
existe la presin diferencial apropiada. La vlvula de succin abre cuando la presin en el
cilindro es ligeramente inferior a la succin en la succin y la vlvula de descarga abre
cuando la presin en el cilindro el ligeramente superior a la presin en la descarga.
La figura 4 muestra los diagramas P-V (diagrama indicador) y una representacin
de cada una de las etapas del proceso de compresin. La figura A muestra el cilindro lleno
de aire atmosfrico, punto 1 inicio de la compresin, ambas vlvulas estn cerradas.
34
y el aire encerrado en el
35
Pdes
, la segunda etapa va a ser de menor tamao debido a
Psuc
que el gas, parcialmente comprimido y enfriado, ocupa menos volumen que en la primera
etapa. Ver figura 5.
36
37
38
39
40
41
(1)
(2)
(3)
T2 p 2
=
T1 p1
( n 1) / n
= r ( n 1) / n
(4)
D C B
F
A
Volumen
43
Vr1 = V p1 Z 1
(5)
Para calcular la potencia terica adiabtica para una sola etapa se tiene:
PT (ad ) =
Z + Z2
p1Vr1
k
x r ( k 1) / k 1 x 1
x
229 k 1
2Z1
(6)
PT = potencia (HP),
p = presin (psia),
V = volumen (CFM),
r = relacin de compresin.
Esto representa el rea de un diagrama pV adiabtico en volumen por minuto
manejado.
44
Z + Z2
p1Vr1
k
x r ( k 1) / k 1 x 1
x
2.29 k 1
2Z1
(7)
Z + Z2
k
x r ( k 1) / k 1 x 1
2
k 1
(8)
Como el ciclo isotrmico est basado en que no hay cambios de temperatura durante
la compresin, el calor es removido a medida que se va generando, tericamente no hay
ganancia de temperatura a travs de mltiples etapas, entonces se tiene para cualquier
nmero de etapas y r la relacin de compresin total:
PT (iso) =
p1Vr1 ln r Z 1 + Z 2
x
229
2Z1
(9)
T2 p 2
=
T1 p1
( k 1) / k
= r ( k 1) / k
45
(10)
p
Compresin adiabtica
46
(11)
14.7 T1
x
xZ1
p1 520
47
(12)
Wx1545 xT1
Z1
144 xp1 xM
(13)
(14)
Para CFM medidos a otras condiciones (CFMg, pg, Tg, Zg) que no son las de entrada
del compresor
V1 = CFM g x
pg
p1
T1 Z 1
x
Tg Z g
(15)
v = 100 CL(r 1 k 1) L
48
(16)
Relacin de Compresin
Factor ms importante
Volumen muerto
Alta 8-10 mx
Moderada 5 mx
Balanceados
Baja 2 o menos
Vlvulas
49
DISP = (2 A p Ar )xSx
RPM
1728
(17)
Capacidad
Q = 0.0509 x
p
Ts
Z std
xDISP(0.95 CL(R 1 / N 1))
Zs
(18)
Q = capacidad (MMSCFD),
ps = presin en la succin (psia),
Ts = temperatura en la succin (R),
Zstd = factor de compresibilidad en condiciones estndar,
Zs = factor de compresibilidad en la succin,
DISP = desplazamiento del cilindro (CFM),
CL = volumen muerto expresado como fraccin decimal del volumen desplazado,
R = relacin de compresin en el cilindro,
N = exponente politrpico en condiciones de operacin (relacin de calores
especficos (k) para un gas ideal).
V.3.7.3.
Potencia
N
x R ( N 1) / N 1
N 1
(19)
(20)
N
1 1
x R ( N 1) / N 1 x x
N 1
c m
50
b)
c)
que la
capacidad requerida puede ser dividida por el nmero total de cilindros por
cada etapa. Las compaas pueden agregar volumen muerto adicional a un
determinado cilindro para alcanzar as determinadas condiciones de
operacin, esto es preferible a seleccionar dimetros que no son estndar.
52
53
Admisin mxima o carga total (WOT): el flujo de aire es el mximo que el motor
puede inducir, viene dado por la velocidad de giro y las caractersticas de diseo, el
flujo de combustible puede variar.
(trabajo realizado durante la admisin y escape de los gases) en la friccin del motor puede
variar, con carga constante, si la composicin de la mezcla varia. A admisin completa y
velocidad fija, el trabajo de bombeo permanece inalterable.
VI.3. Relacin aire/combustible (RAC) o Radios Equivalentes ( y )
RCAn
RCAes
RAC n
RAC es
las prdidas de calor por las paredes se reducen, ya que la temperatura de los gases
es menor.
En la ausencia de regulaciones en las emisiones de NOx , aire en exceso es el
diluente obvio y a abertura parcial los motores generalmente funcionan con mezcla pobre.
Cuando se requiere control de las emisiones de NOx, HC y CO, la operacin del motor en
mezcla estiquiomtrica es ventajosa ya que se puede utilizar un catalizador de tres vas para
limpiar los gases de escape. El diluente apropiado son los gases reciclados, que disminuyen
significativamente las emisiones de NOx. La cantidad de diluente que el motor puede
soportar depende de los detalles del proceso de combustin del motor. Incrementar el
exceso de aire o la cantidad de gases reciclados desacelera el proceso de combustin e
incrementa su variabilidad ciclo a ciclo. Una mnima repetibilidad o estabilidad de la
combustin se requiere para mantener un funcionamiento suave del motor.
En los sistemas de induccin de aire de motores de encendido por chispa reales, la
distribucin aire/combustible no es uniforme a todos los cilindros (incluso varia en cada
cilindro de ciclo en ciclo). Un abanico de ms de una RAC entre cilindros ricos y pobre
sobre el rango de carga y velocidad del motor no es infrecuente en motores con
carburadores convencionales. La composicin de la mezcla promedio debe ser elegida para
evitar una variabilidad excesiva dela combustin en el cilindro que opera ms pobre. A
57
Una manera comn de presentar las caractersticas de operacin de un MCI son los
mapas de operacin (performance maps) donde en un grfico de pmef versus velocidad de
giro o velocidad promedio de pistn se incluyen lneas de consumo especfico de
combustible. Aunque los motores difieren en muchos detalles, estas curvas son muy
similares entre si.
La pmef mxima ocurre en el rango de velocidades medias, la zona de mnimo cecf
est localizado a una velocidad moderada y a carga parcial. Estos mapas pueden ser
entendidos en trminos de variaciones en la eficiencia volumtrica, eficiencia al freno,
eficiencia mecnica y RAC, EGR y la importancia de las prdidas de calor.
La curva de pmef mxima refleja la variacin de la eficiencia volumtrica con la
velocidad, el decrecimiento de la eficiencia mecnica a medida que N o Sp se incrementa y
el incremento de la eficiencia al freno a medida que N o Sp se incrementa debido a la
disminucin de la importancia de las prdidas de calor por ciclo. Los contornos de cecf
muestran que partiendo del punto de mnimo cecf e incrementando la velocidad a carga
constante se incrementa el cecf debido al incremento de pmefr a altas velocidades (lo que
58
59
cecf
min cecf
Pmef
N (rpm)
60
61