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Sesin 08:

Trabajo Virtual

2016 II

Ing. Jonathan Alain Snchez Paredes

Elevador de Tijeras - Desplazamiento

Puente Giratorio - Desplazamiento

Te parece importante conocer sobre La


Mecnica Vectorial?

Pues bien En esta sesin aprenderemos a


trabajar y aplicar las leyes del trabajo virtual.
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1. TRABAJO VIRTUAL
Si a una partcula o un cuerpo rgido o en general un
sistema de cuerpos rgidos unidos, los cuales estn en
equilibrio bajo la accin de varias fuerzas externas, se les
aplica un desplazamiento arbitrario a partir de la posicin
de equilibrio, el trabajo realiza do por las fuerzas externas
durante el desplazamiento ser cero.

Trabajo de una Fuerza

En ciertos casos, la suma del trabajo realizado


por varias fuerzas es cero.

Fuerzas internas
que mantienen
unido un cuerpo.
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El producto Fr es igual a la magnitud M del


momento del par. De esta manera, el trabajo de
un par de momento M que acta sobre un
cuerpo rgido es:

Principio de Trabajo Virtual


Si una partcula est en equilibrio, el trabajo virtual total
de las fuerzas que actan sobre la partcula es cero para
cualquier desplazamiento virtual de la partcula.

donde con R se representa la


resultante de las fuerzas dadas

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Aplicacin del Principio de Trabajo Virtual


El principio del trabajo virtual es particularmente efectivo
cuando se aplica a la solucin de problemas que involucran
mquinas o mecanismos conpuestos de varios cuerpos
rgidos conectados entre s.

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Ejemplo 01:
Con el mtodo de trabajo virtual, determine la magnitud
del par M requerido para mantener en equilibrio el
mecanismo mostrado en la figura.

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Solucin
Con el mtodo de trabajo virtual, determine la magnitud
del par M requerido para mantener en equilibrio el
mecanismo mostrado en la figura.

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Ejemplo 02:
Para el mecanismo mostrado en la figura, determine las
expresiones para y para la tensin en el resorte que
corresponden a la posicin de equilibrio. El resorte de
constante k tiene una longitud sin estirar h. Por esto
ignore el peso del mecanismo.

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Solucin

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Ejemplo 01:
Si se sabe que la lnea de accin de la fuerza Q pasa por
el punto C del mecanismo mostrado en la figura, deduzca
una expresin para determinar la magnitud de la fuerza
Q requerida para mantener el equilibrio.

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El mejor modo de predecir el futuro es


inventndolo.

Alan Kay

SIGUIENTE SESIN:
Cinemtica

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Bibliografa:
Beer, F. & Johnston, R. &
Mazurek, D. & Eisenberg, E.
(2010). Mecnica Vectorial
para Ingenieros: Esttica (9.
ed.). Mxico D.F.: McGraw Hill.

Hibbeler, R. (2011). Mecnica


de Materiales (8. ed.).
Mxico D.F.: Prentice Hall.
GRACIAS POR SU ATENCIN
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