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volumen control
Para un sistema, la masa es fija, por tanto: (dm / dt)sistema= 0, por otra parte la masa del
sistema es: msistema= intVsistema( * dV), por lo que al sustituir en la ecuacin de la
variacin de una propiedad con el tiempo, obtenemos:
(
*
v
* dA) / t *
( * dV) 0
superficie control
volumencontrol
- v r , es el vector velocidad.
-n, es el vector unitario del rea
m1
V.C.
m2
t
t
t
Por otra parte, si disminuimos este t , a un tiempo infinitesimal:
dm1 dm2 dmVC
dt
dt
dt
Por definicin, nosotros sabemos que el caudal msico (kg/s, S.I.), se define como:
dm
m
dt
Sustituyendo obtengo:
dm
m 1 m 2 VC
dt
Si generalizo, y tengo varias entradas finitas de masa y varias salidas finitas de masa del
volumen de control:
dm
m 1 m 2 VC
dt
entrantes
salientes
Por otra parte la masa que se encuentra dentro del volumen de control, la podemos
calcular como:
dmVC * dV
mVC * dV
Vc
dm * v * dA * v * cos * dA * vn * dA
Sustituyendo en la ecuacin,
*v
entrantes A
* dA
*v
salientes A
* dA
d
* dV
dt VC
El producto escalar de los vectores v * dA puede tener dos signos:
Para flujos entrantes:
dA
vn
v * dA vn * dA v * cos * dA
Para flujos salientes:
v
dA
vn
v * dA vn * dA v * cos * dA
por lo que la expresin anterior la podemos reescribir como:
d
* v * dA * dV
dt VC
A
d
0 v * dA * dV
dt VC
A
5.4.- La ecuacin de la energa.
La ecuacin de energa para un volumen de control es similar a la de continuidad.
Sabemos que la energa ni se crea ni se destruye solo se transforma, y es una propiedad
ligada a la masa. Entonces para un sistema (de masa constante), podemos enunciar, que
la variacin de energa del sistema es igual a las energas entrantes menos las salientes
del sistema.
Por otra parte las energas las podemos clasificar como energas de trnsito: el calor, el
trabajo, y energas almacenadas o ligadas a la masa: la energa cintica, energa
potencial, energa interna, energa qumica y energa nuclear.
VC
t
t
t
Por otra parte, si disminuimos este t , a un tiempo infinitesimal:
dQ dW dE VC
dt
dt
dt
Por definicin, podemos decir, que:
dQ (w, S.I.)
Q
La potencia calorfica es:
dt
dW (w, S.I.)
W
La potencia de trabajo es:
dt
La energa del sistema es:
c2
E sistema = ( * (u +
+ z *g) dV)
2
v
y la energa especfica (por unidad de masa):
c2
*
u
g * z * dV
2
E
esistema sistema V
m
*V
Sustituyendo, obtenemos, el primer principio de la termodinmica, para sistemas
cerrados:
c2
d * u g * z * dV
2
W
VC
Q
dt
Por lo tanto para un volumen de control, tendremos:
-W
= d / dt( ( * (u + c 2 / 2 + z * g) dV) + (( * (u + c 2 / 2 + z * g) (v r * n ) * dA)
Q
Vc
Ac
Si se ignora el trabajo elctrico y otras formas equivalentes, se pueden realizar tres tipos
de trabajo sobre o por el fluido dentro del volumen de control
- Trabajo en el eje: Se transmite por medio de un eje giratorio, tal como el de una bomba
o una turbina. Este trabajo se realiza a por medio de esfuerzos cortantes en el eje. Lo
podemos calcular de la siguiente manera:
La Velocidad de transferencia de trabajo en el eje es igual al par de torsin del eje
multiplicado por su velocidad angular.
= M *
W
eje
El par de torsin del eje se calcula integrando el esfuerzo cortante sobre la seccin
transversal del eje, as:
cje = * ( *r *dA)
W
Aeje
- Trabajo realizado por los esfuerzos cortantes: Se realiza por medio de esfuerzos
cortantes en el fluido que actan sobre las fronteras del volumen de control, se evala
con el producto del esfuerzo cortante, el rea y; la componente de la velocidad del fluido
en la direccin de la fuerza cortante:
Wcor (v * dFcor ) (v *( * dA))
Avc
Avc
Wflujo = (p * v n *dA)
Ac
Ac
Vc
( * (u c / 2 z * g p / )(vr * n ) * dA)
2
Ac
2
2
-W
eje - W
cor d ( *( u + c + z * g)dV) + (( *( u + c + z * g p )(v r * n)
Q
*dA
dt Vc
2
2
Ac
Que es la ecuacin general de la energa.
(v12 / 2) + g*z1 )
en W kW
Como el caudal msico es constante:
q - weje - wcor = (u2 u1) +((p2/2) - (p1/p1)) + ((v22/2) (v21/2)) + (g*z2 g*z1)
* Idem. en funcin de la energa mecnica no transformable. .
Si tenemos en cuenta que:
(p 2 / p1
dp
dp
1
dp
( p * d ( )) p * dvespecifico
F dP / dt
Siendo:
P (v * dm) (v * * dV)
masa
volumen
Siendo:
v : Vector velocidad.
m: Masa.
V: Volumen.
Por otra parte la fuerza resultante ( F ), incluye las fuerzas de superficie y msicas que
actan sobre el sistema:
F Fm Fs
Aplicndolo a la formulacin de sistemas y volmenes de control.
(dP / dt )sistema
(v *( * v * dA))
v * * dV
t volumencontrol
sup erficiedeccontrol
Sustituyendo el trmino de fuerzas, obtenemos:
(v *( * v * dA))
v * * dV
F Fm Fs = (dP / dt )sistema
t volumencontrol
sup erficiedeccontrol
Esta ecuacin establece que la suma de todas las fuerzas (de superficie y msicas), que
actan sobre un volumen de control no acelerado, es igual a la suma de la relacin de
cambio de momento, dentro del volumen de control, ms la relacin neta de flujo del
momento que sale a travs de la superficie de control.
5.5.1. - Factor de correccin de la cantidad de movimiento.
Al nmero adimensional:
v2 * dA
2
v *A
A
10
v1
v2
D1
D2
H
M
( * v * dA)
( * dV) 0 , Al ser un rgimen permanente, no hay
t volumen contrl
sup erficie control
acumulacin ni desacumulacin de masa en el volumen de control, por lo que el
trmino:
( * dV) 0 , por lo que nos queda:
t volumen control
( * v * dA) 0
sup erficie control
Como tenemos un nmero finito de entradas y salidas del volumen de control, podemos
escribir:
( * v * dA )entrada = ( * v * dA)salida
Si es un liquido incompresible, por tanto la densidad se puede considerar constante, y
nos quedara:
v1 * A1 = v2 * A2
Ecuacin energa:
Aplicndola directamente para un flujo de estas caractersticas, obtenemos:
-hL = ((p2/g * ) - (p1/g * )) + ((v22/2 * g) - (v21/2 * g)) + (z2 z1)
-hL = H2 H1
Si suponemos que no existen perdidas de 1 -a 2, -hL = 0, por lo que:
(p1 p2)/ ((v22/2 * g) - (v21/2 * g))
Como
V12 = (A2/A1)2 * v22
Por otra parte, el manmetro diferencial nos indica la diferencia de presiones esttica:
pM = p1 + h * g * + H * g * = pM=p2 + h * g *
11
p1 - p2 = H * g * ' H * g *
Sacando factor comn y dividiendo por el peso especifico, obtenemos:
(p1 - p2) / = H * ((/)- 1)
igualando la diferencia de presiones, obtenemos:
(2 *g * H *(( ' / ) -1))
v1 =
((A 1 / A 2 ) 2 -1)
Como, el caudal volumtrico es A * v, el caudal de fluido que pasa por el venturi, ser:
(2*g*H *(( ' / ) -1))
m A1 *
((A1 / A 2 ) 2 -1)
6.2. - Altura de aspiracin de bomba. (Cavitacin).
En las instalaciones hidrulicas se utilizan con mucha frecuencia bombas hidrulicas,
como datos caractersticos, den la altura de aspiracin de la bomba. Vamos a ver que
significa y su implicacin en el propio funcionamiento de la bomba:
1
z1
e
z0
Aplicando
la ecuacin de la energa para un volumen de control en rgimen
unidimensional y permanente (Ecuacin de Bernoulli) para un fluido incompresible
(densidad constante), entre la cota cero y la cota uno, obtenemos:
w eje w cor
p
p
v2 v2
h L 2 * 1 * 2 * g 1 * g z2 z1
g
g
g g 2 2
Como el volumen de control coincide con las paredes de la tubera, el trmino:
w cor
0
g
Por otra parte, llamamos altura de la bomba, al trmino:
w eje
H bomba
g
Por lo que nos queda:
p
p
v2 v2
H bomba L 2 * 1 * 2 * g 1 * g z2 z1 h L
g g 2 2
Entre la cota cero y la entrada de la bomba, se cumplir:
p
p
v2 v2
h L e * 1 * e * g 1 * g ze z1
g g 2 2
Si llamamos a la altura de aspiracin Hasp, tendremos:
12
p1 p e v 2e
H asp z 2 z1 * * * g h L
g g 2
Cuando pe = pvapor del liquido, ser la presin mnima a que se puede encontrar el fluido
en fase liquida, si existe menos presin, se presentan problemas de ebullicin
instantnea, que produce burbujas que cuando se separan de las superficies slidas crean
torbellinos, de gran presin, del resto de fluido que intenta llenar el vaco producido.
Localmente se producen enormes presiones que daan a1 material; este fenmeno se
denomina cavitacin.
Por lo tanto para esta presin tendremos la altura mxima de aspiracin de la bomba.
6.3. - El sifn.
Es un sistema que se utiliza para salvar desniveles, en donde se establece un caudal por
diferencia de energas a lo largo del conducto.
h L 2 * 1 * 2 * g 1 * g z2 z1
g
g
g g 2 2
Como el volumen de control coincide con las paredes de la tubera, el trmino:
w cor
0
g
Como no existen bombas, el trabajo en el eje ser cero. Como las superficies libres se
mueven muy despacio sus velocidades se pueden considerar nulas, y las presiones en
ambas superficies libres prcticamente son las mismas, por tanto nos queda:
z1 hL = z2
El limite nos viene dado, como en el caso de la cavitacin por la presin de vapor que
tengamos en el punto mas elevado del conducto.
7. - Conceptos sobre mviles a reaccin.
Como aplicacin particular de la cantidad de movimiento a artefactos mviles, es el
clculo de las fuerzas de reaccin debido a la aplicacin de una fuerza sobre un fluido.
Este es el principio de funcionamiento de la hlice de un barco, o avin, de los
turborreactores, de los cohetes, de las turbomquinas (turbinas, bombas hidrulicas,
turbocompresores, ventiladores, etc.), etc.
Cuando se estudia un flujo con relacin a un artefacto que a su vez se mueve, hay que
13
U
W1
w2
u
c2
a) Velocidad del artefacto: ( u) , que es la misma para todos los puntos del mismo.
F m *(w 2 w 1)
Al desplazarse la fuerza F a la velocidad u del artefacto, se desarrolla la potencia F * u.
Esta potencia se emplea para vencer la resistencia del flujo externo que envuelve el
aparato.
W=F*u=m*c2*u
La energa cintica correspondiente a la velocidad absoluta de salida de1 fluido (c22/ 2)
se destruye fuera de la mquina; se desperdicia la potencia:
Wperdida= m * (c22 / 2)
As, tenemos que darle una potencia al fluido en el interior de la maquinaria, suficiente
para compensar W y Wperdida, (sin considerar las perdidas de rozamiento en difusor y
tobera).
W' = W + Wperdida = m * c2 * u + m * (c22/2) = m * c2 * (u + (c2/2))
El rendimiento de propulsin se define por:
prop = W/W = F * u / W = 2 / (2 +(c2/2))