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MANDOS DE MQUINAS NEUMTICAS Y ELECTRONEUMTICA

Inst. Kenny A. vila Corrales

CADENA DE MANDO.
Consideramos al mando como un bloque en el cual ingresan seales, provenientes de la parte operativa, y en
funcin de leyes propias salen seales hacia la parte operativa.
1. Bloque de entrada.
2. Bloque de comunicacin Hombre Mquina.
3. Bloque de tratamiento.
4. Bloque de salida.
5. Accionamiento de potencia (parte operativa).
Ciertos equipos industriales utilizan slo la
energa neumtica en la parte de potencia, en
tanto la parte de comando es realizada sobre una
base elctrica, por medio de rels o sistemas
electrnicos de mando, y sern comandados por
seales binarias de naturaleza elctrica o
electrnica.

CLASIFICACIN DEL MANDO SEGN EL PROCESO DE SEALES.

CLASIFICACIN DEL MANDO SEGN EL PROCESO DE SEALES.


Mando sincrnico. Es un mando en el que el procesamiento de seales se realiza sincronizadamente en
relacin a una seal cclica.
Mando asincrnico. Es un mando que trabaja sin seal cclica; por ello en este comando el procesamiento de
seales se realiza en forma asincrnica.
Mando combinacional. Es todo sistema digital en el que sus salidas son funcin exclusiva del valor de sus
entradas en un momento dado, sin que intervengan en ningn caso estados anteriores de las entradas o de las
salidas. Carecen de memoria y de realimentacin.
Mando secuencial. Es un mando con secuencia compulsiva paso a paso, en el que se efecta el salto de un
paso prximo de acuerdo con el cumplimiento de las condiciones establecidas en la secuencia. La misma
puede estar programada por la capacidad del mismo portador.
Mando secuencial temporizado.
Mando secuencial dependiente de la operacin.

REPRESENTACIN DE LA SECUENCIA DE LOS MOVIMIENTOS.


Las formas de representacin son independientes de la tecnologa usada, por consiguiente, son aplicables para
automatismos de mando neumtico, hidrulico, mecnico, elctrico, electrnico o combinaciones de stos.
Representacin descriptiva simplificada:
Fase 1: A extiende su vstago, el cilindro A sujeta la pieza.
Fase 2: B extiende su vstago, el cilindro B acciona el punzn de marcacin.
Fase 3: B retrae su vstago, el cilindro B retrocede.
Fase 4: A retrae su vstago, el cilindro A libera la pieza.
Representacin con vectores:

Representacin abreviada por signos:

REPRESENTACIN EN FORMA DE DIAGRAMAS.


Diagrama Espacio Fase. Representa la secuencia de accin de las unidades de trabajo y el encadenamiento de
las seales de mando; se utilizan para ello dos ejes de coordenadas.
En el eje vertical, representa el estado de los actuadores del sistema utilizando valores binarios (0 - 1). Se
adoptar valor 0 para indicar la posicin de reposo del actuador, y el valor 1 para el estado actuado.

En el eje horizontal, se indican las fases o pasos del ciclo de trabajo. Estos estn caracterizados por el cambio
de estado de un elemento del mando. Estos cambios se indicarn con lneas verticales auxiliares sobre el
diagrama, que denominaremos lneas de fase.
Representacin de los rganos de trabajo:
El arranque y parada de los motores se indicar con una lnea
vertical desde el estado "0" al estado "1" y viceversa.
Los motores con aceleracin y desaceleracin prolongada
podrn representarse como lo indica la figura (caso de
inversin del giro).

REPRESENTACIN EN FORMA DE DIAGRAMAS.


Representacin de los rganos de trabajo:
Los actuadores se representan por lneas.
Las lneas horizontales representan estados de reposo del actuador.
Las lneas inclinadas significan movimientos del actuador.
Las lneas de distinta inclinacin evidencian distintas velocidades de
movimiento.
Cuando en un mando existan varios elementos de trabajo, stos sern
representados individualmente uno debajo del otro, estableciendo su
relacin por medio de las lneas de fase.

APLICACIN DEL DIAGRAMA ESPACIO - FASE.


Un esquema se dice que es secuencial cuando los movimientos de los cilindros se realizan en un orden
determinado llamado SECUENCIA. Adems, un movimiento no se inicia hasta que el movimiento anterior no
se haya realizado y controlado.
(A+) (B+) (A - C+) (B- C-)

Se exige un funcionamiento a ciclo simple. El inicio se producir oprimiendo un mando bimanual y estar
condicionado a la finalizacin del ciclo anterior.
Los elementos de potencia (cilindros) se
designan por las letras A, B, C, etc.
La accin del vstago se representa por + y
-.
Las etapas o fases de los cilindros se describen
por orden cronolgico.
Las transiciones se representan por vlvulas
como pulsadores (S), finales de carrera (a1
afuera y a0 adentro para el cilindro A), etc.

DIAGRAMA ESPACIO TIEMPO.


Constituye una variante del diagrama Espacio-Fase, en donde en el eje horizontal se indican los tiempos en
reemplazo de las fases o pasos utilizados en aqul. Cuando el tiempo de ejecucin constituye una variable de
consideracin en el equipo, la escala de tiempo se superpone a la de fases.
Valen para este diagrama las mismas reglas y smbolos grficos ya mencionados. Su aplicacin resulta
adecuada en aquellos mandos programados en funcin del tiempo, mientras que el diagrama Espacio-Fase lo
es para los mandos por programa de recorridos y de evolucin secuencial.

ELECTRONEUMTICA
En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el elemento para la generacin
y transmisin de las seales de control y mando. Los elementos nuevos que entran en juego estn constituidos
para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a
dispositivos de conversin de energa elctrica a neumtica para lograr la activacin de los actuadores.
Relevadores. Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de
manejar seales de control del tipo on/off. Constan de una bobina y de
una serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos o
cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente
por una bobina generando un campo magntico que atrae a un inducido,
y ste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
K1 identifica al relevador nmero uno. A1 y A2 identifican a las
terminales del relevador.

ELECTRONEUMTICA
Finales de carrera sin contacto. Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede
ser de dos o tres hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o
NPN, segn su composicin electrnica. Para su conexin basta con tener en cuenta la forma de conexionado.
En las versiones de 2 hilos el cable marrn se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va conectado a la
carga (rel, entrada del autmata, etc.).

ELECTRONEUMTICA
Electrovlvulas. La diferencia entre las vlvulas distribuidoras convencionales, y las electrovlvulas se limita
a su forma de maniobra o accionamiento. Los tipos de vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as
como sus detalles constructivos internos y sus caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos.
Renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y son consideradas convertidores electroneumticos.
Constan de una vlvula neumtica como medio de generar una seal de salida, y de un accionamiento
elctrico denominado solenoide. La aplicacin de una corriente al solenoide genera una fuerza
electromagntica que mueve la armadura conectada a la leva de la vlvula.
Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen un solo solenoide, y se
reposicionan automticamente mediante muelle. Las biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando
se deja de actuar sobre una de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre
la bobina contraria para que la vlvula se invierta.

MTODOS SECUENCIALES.
Son mtodos de programacin que permiten la realizacin de secuencias de movimiento sin bloqueo de las
electrovlvulas.
Mtodo Paso a Paso. Mtodo Cascada. Mapas de Karnaugh.
DESCRIPCIN DEL MTODO CASCADA:
Determinar cuntos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras maysculas
Establecer la secuencia lgica de operaciones para que el mando funcione adecuadamente.
Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.
Realizar la particin de los grupos designndolos con nmeros romanos.
El nmero de grupos -1 va a ser igual al nmero de vlvulas (5/2) que se requieren.
El mximo nmero de grupos es de cuatro (4), ya que la seal de control se retarda en la medida en que
aumenta el nmero de grupos.
Realizar el circuito neumtico representando cada actuador con su respectiva vlvula de control.
Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha-Paro o de arranque, conectada en serie con un
final de carrera del cilindro llamado S1.
Los finales de carrera se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones respectivas.
El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo, se conecta a una lnea de presin
comn y por lo tanto, hay tantas lneas de presin como grupos existan.
La primera accin de cada grupo se conecta directamente.

MTODOS SECUENCIALES.
DESCRIPCIN DEL MTODO PASO A PASO. Es una tcnica de diseo de circuitos neumticos, el cual est
basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando as una secuencia.
Establecer la secuencia o sucesin de movimientos a realizar.
Determinar el nmero de actuadores en el proceso y nombrarlos con letras maysculas (norma DIN 1219-2).
Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.

Separar la secuencia en grupos (con nmeros romanos) evitando que en un mismo grupo se repita una letra o
actuador.
El nmero de grupos va a ser igual al nmero de rels que se requieren en el circuito.
Realizar el circuito neumtico representando cada actuador con su respectiva vlvula de control.

Los finales de carrera, se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones respectivas.
De cada rel es necesario tomar dos contactos: uno NO para conectar al grupo siguiente y uno NC para
desconectar el grupo anterior.
La primera accin de cada grupo se conecta directamente.
En el ltimo grupo es necesario colocar un pulsador NO sin enclavamiento para poder inicializar la
secuencia de operaciones.

MAPA DE KARNAUGH EN ELECTRO NEUMTICA.


El mapa de KARNAUGH es una herramienta utilizada para la simplificacin de circuitos lgicos que utilizan
el lgebra booleana.
El circuito lgico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en donde los nmeros de las cuadriculas es
igual a 2N donde N = Variables. Las variables comnmente son las seales de salida.
Por ejemplo si se tiene 3 variables, entonces el nmero de cuadriculas
seria
= , la tabla quedara de esta forma:
En las cuadriculas van los 0 y los 1, donde 0 es el valor falso
y 1 el valor verdadero. Pongamos un ejemplo cualquiera utilizando el
mismo nmero de cuadriculas.
Agrupndolo en un grupo, la ecuacin seria:

MAPA DE KARNAUGH EN ELECTRO NEUMTICA.


En electroneumtica, la lgica del mapa de Karnaugh se respeta, a excepcin de que en vez de poner 0 y
1 los valores verdaderos se representan mediante un vector recto, el cual representa la direccin a la cual va
ir el cilindro neumtico.
Adems:

Variables = N de cilindros + N de rels elctricos


N de rels elctricos = N de grupos/2
Los grupos es la asociacin de un conjunto de letras que estn dentro de una secuencia determinada, esta
asociacin se realiza de tal manera, que ninguna de las letras se repita entre s.

MAPA DE KARNAUGH EN ELECTRO NEUMTICA.


Para formar un circuito electroneumtico con mapas de Karnauhg tenemos que tener en cuenta 3 elementos:
La secuencia, el mapa de Karnaugh y las ecuaciones que se obtiene al realizar el mapa.
Tomando la secuencia anterior, el nmero de rels elctricos seria 1, eso quiere decir que: el nmero de
variables seria 3 y las cuadriculas 8. Con estos datos ya podemos formar nuestro Mapa de Karnaugh.
1. Al presionar el Pulsador S, se inicia la secuencia
saliendo el cilindro A, el cual se dirige de A0 hacia A1.
2. Al activarse A1 permite que salga el cilindro B, el cual
se dirige de B0 hacia B1.

3. Al activarse B1 permite que se active el rel X, el cual


se dirige de X0 hacia X1.
4. Al activarse X1 permite que entre el cilindro B, el cual
se dirige de B1 hacia B0.
5. Al activarse B0 permite que entre el cilindro A, el cual
se dirige de A1 hacia A0.
6. Al activarse A0 permite que se desactive el rel X, el
cual se dirige de X1 hacia X0.

MAPA DE KARNAUGH EN ELECTRO NEUMTICA.


Para simplificar la ecuacin A+ = SX0A0B0 se elimin los elementos de color rojo, ya que por defecto al
inicio de la secuencia estos sensores se encontraran activados.
En la ecuacin B- = X1A1B1 , se elimin los elementos de color rojo porque, el elemento que influye
directamente para que el cilindro B vuelva a su posicin inicial es la activacin del rel X, que en la ecuacin
anterior se activ.
Los elementos que se escriben en las ecuaciones son aquellos, que en una ecuacin atrs hayan sido activados.

MAPA DE KARNAUGH EN ELECTRO NEUMTICA.

Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial


www.senati.edu.pe

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