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CADENA DE MANDO.
Consideramos al mando como un bloque en el cual ingresan seales, provenientes de la parte operativa, y en
funcin de leyes propias salen seales hacia la parte operativa.
1. Bloque de entrada.
2. Bloque de comunicacin Hombre Mquina.
3. Bloque de tratamiento.
4. Bloque de salida.
5. Accionamiento de potencia (parte operativa).
Ciertos equipos industriales utilizan slo la
energa neumtica en la parte de potencia, en
tanto la parte de comando es realizada sobre una
base elctrica, por medio de rels o sistemas
electrnicos de mando, y sern comandados por
seales binarias de naturaleza elctrica o
electrnica.
En el eje horizontal, se indican las fases o pasos del ciclo de trabajo. Estos estn caracterizados por el cambio
de estado de un elemento del mando. Estos cambios se indicarn con lneas verticales auxiliares sobre el
diagrama, que denominaremos lneas de fase.
Representacin de los rganos de trabajo:
El arranque y parada de los motores se indicar con una lnea
vertical desde el estado "0" al estado "1" y viceversa.
Los motores con aceleracin y desaceleracin prolongada
podrn representarse como lo indica la figura (caso de
inversin del giro).
Se exige un funcionamiento a ciclo simple. El inicio se producir oprimiendo un mando bimanual y estar
condicionado a la finalizacin del ciclo anterior.
Los elementos de potencia (cilindros) se
designan por las letras A, B, C, etc.
La accin del vstago se representa por + y
-.
Las etapas o fases de los cilindros se describen
por orden cronolgico.
Las transiciones se representan por vlvulas
como pulsadores (S), finales de carrera (a1
afuera y a0 adentro para el cilindro A), etc.
ELECTRONEUMTICA
En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica como el elemento para la generacin
y transmisin de las seales de control y mando. Los elementos nuevos que entran en juego estn constituidos
para la manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que debern de ser transmitidas a
dispositivos de conversin de energa elctrica a neumtica para lograr la activacin de los actuadores.
Relevadores. Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de
manejar seales de control del tipo on/off. Constan de una bobina y de
una serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos o
cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar corriente
por una bobina generando un campo magntico que atrae a un inducido,
y ste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
K1 identifica al relevador nmero uno. A1 y A2 identifican a las
terminales del relevador.
ELECTRONEUMTICA
Finales de carrera sin contacto. Pueden ser magnticos, inductivos, capacitivos y pticos. La conexin puede
ser de dos o tres hilos. Dentro de las conexiones de 3 hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o
NPN, segn su composicin electrnica. Para su conexin basta con tener en cuenta la forma de conexionado.
En las versiones de 2 hilos el cable marrn se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va conectado a la
carga (rel, entrada del autmata, etc.).
ELECTRONEUMTICA
Electrovlvulas. La diferencia entre las vlvulas distribuidoras convencionales, y las electrovlvulas se limita
a su forma de maniobra o accionamiento. Los tipos de vlvulas distribuidoras, de asiento y de corredera, as
como sus detalles constructivos internos y sus caractersticas son totalmente anlogos en los dos casos.
Renen las ventajas de la electricidad y de la neumtica y son consideradas convertidores electroneumticos.
Constan de una vlvula neumtica como medio de generar una seal de salida, y de un accionamiento
elctrico denominado solenoide. La aplicacin de una corriente al solenoide genera una fuerza
electromagntica que mueve la armadura conectada a la leva de la vlvula.
Las electrovlvulas pueden ser monoestables o biestables. Las primeras tienen un solo solenoide, y se
reposicionan automticamente mediante muelle. Las biestables disponen dos bobinas, una a cada lado; cuando
se deja de actuar sobre una de ellas la vlvula queda en la misma posicin, siendo necesaria la actuacin sobre
la bobina contraria para que la vlvula se invierta.
MTODOS SECUENCIALES.
Son mtodos de programacin que permiten la realizacin de secuencias de movimiento sin bloqueo de las
electrovlvulas.
Mtodo Paso a Paso. Mtodo Cascada. Mapas de Karnaugh.
DESCRIPCIN DEL MTODO CASCADA:
Determinar cuntos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras maysculas
Establecer la secuencia lgica de operaciones para que el mando funcione adecuadamente.
Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.
Realizar la particin de los grupos designndolos con nmeros romanos.
El nmero de grupos -1 va a ser igual al nmero de vlvulas (5/2) que se requieren.
El mximo nmero de grupos es de cuatro (4), ya que la seal de control se retarda en la medida en que
aumenta el nmero de grupos.
Realizar el circuito neumtico representando cada actuador con su respectiva vlvula de control.
Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha-Paro o de arranque, conectada en serie con un
final de carrera del cilindro llamado S1.
Los finales de carrera se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones respectivas.
El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo, se conecta a una lnea de presin
comn y por lo tanto, hay tantas lneas de presin como grupos existan.
La primera accin de cada grupo se conecta directamente.
MTODOS SECUENCIALES.
DESCRIPCIN DEL MTODO PASO A PASO. Es una tcnica de diseo de circuitos neumticos, el cual est
basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando as una secuencia.
Establecer la secuencia o sucesin de movimientos a realizar.
Determinar el nmero de actuadores en el proceso y nombrarlos con letras maysculas (norma DIN 1219-2).
Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.
Separar la secuencia en grupos (con nmeros romanos) evitando que en un mismo grupo se repita una letra o
actuador.
El nmero de grupos va a ser igual al nmero de rels que se requieren en el circuito.
Realizar el circuito neumtico representando cada actuador con su respectiva vlvula de control.
Los finales de carrera, se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las operaciones respectivas.
De cada rel es necesario tomar dos contactos: uno NO para conectar al grupo siguiente y uno NC para
desconectar el grupo anterior.
La primera accin de cada grupo se conecta directamente.
En el ltimo grupo es necesario colocar un pulsador NO sin enclavamiento para poder inicializar la
secuencia de operaciones.