INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD TICOMAN
INGENIERA AERONUTICA

BIPLANO

TAREA
SEGUNDO DEPARTAMENTAL

PROFESOR: ADELAIDO I. MATIAS DOMINGUEZ

ALUMNOS:

BARAJAS CARNEIRO EDGAR

BRAVO PEREZ RICARDO
CORTES LEYVA ALEJANDRA
LINARES GONZALEZ OSCAR
OLIVEROS LAGUNAS JOSE MARIA

FECHA DE ENTREGA: 28/04/2016

GRUPO: 7AV2

Problema 1. Biplano en flujo subsnico

Considere un biplano subsnico tal que el ala superior est unida al fuselaje, mientras que el ala inferior
cuelga de esta mediante unas barras que unen los bordes de ataque y los bordes de salida de ambas.
Para estudiar la velocidad de divergencia se considera una seccin caracterstica, de cuerda . La
rigidez a torsin se representa mediante un resorte helicoidal de rigidez por unidad de longitud,
situado en el eje elstico del ala superior. Las barras se representan por resortes lineales de rigideces
1 (la que une los bordes de ataque) y 2 (la que une los bordes de salida) representan la rigidez a la
flexin por unidad de longitud. Se suponen conocidos los coeficientes aerodinmicos de ambos
perfiles: 1 y 1 para el superior 2 y 2 para el inferior. La distancia entre eje elstico y
centro aerodinmico en el perfil superior tiene el valor de ", positiva cuando el eje elstico se sita
por detrs del centro aerodinmico. La longitud natural de los resortes es suficiente grande como para
que puedan despreciarse los efectos aerodinmicos de interaccin entre ambos perfiles.
a) Escriba las ecuaciones que permiten determinar la configuracin de equilibrio del sistema en
funcin de las constantes conocidas y la presin dinmica .
b) Escriba la ecuacin que permita obtener la presin dinmica de divergencia .
c) Para el caso en que ambos perfiles y ambos resortes de flexin sean idnticos y el eje elstico
este situado en el punto medio del perfil, halle la presin dinmica de divergencia en los lmites
= 0 = .

Diagrama del problema

Solucin inciso a:
El problema tiene cuatro variables ( 1, 2 , 1 y 2 ), hay que recordar que el movimiento del muelle de
torsin viene dado por la variable . Debido a que se puede conseguir una expresin que relacione
variables gracias a la geometra del problema, el sistema tiene tres grados de libertad.
Lo primero que se hace es la hiptesis de ngulos pequeos y se definen los deformaciones hacia
arriba de los muelles como positivas y los giros horarios de los ngulos tambin como positivos. Se
analiza ahora, utilizando la siguiente figura, la contribucin que tienen los tres grados de libertad
(1 , 1 y 2 ) sobre 2. Para ello se genera una perturbacin positiva de cada grado de libertad y se
calcula la perturbacin en 2 . Como el problema es lineal, la solucin final es la suma de las tres
soluciones.

Ilustracin 1. Anlisis de las contribuciones de los distintos grados de libertad sobre

2 = 1 +

2 1

Ecuacin 1.

Se necesitan ahora tres ecuaciones, combinando equilibrio de fuerzas y de momentos. Se decide

utilizar dos ecuaciones de equilibrio de momentos (respecto al eje elstico del perfil 1 y respecto al
centro aerodinmico del perfil 2) y una ecuacin de equilibrio de fuerzas verticales en el perfil 2. Debido
a que se utiliza teora de perfiles, las superficies alares son igual a la cuerda por una unidad de longitud
( = 1).
Se empieza por la ecuacin de equilibrio de momentos respecto al eje elstico del perfil 1.

3
1 + 1 + 1 1 ( + ) 2 2 ( ) = 0
4
4

(1 )1 + [1 (4 + )] 1 [2 ( 4 )] 2 = 21

Ecuacin 2.

Se hace ahora el equilibrio de momentos respecto al centro aerodinmico del segundo perfil.

3
2 1 1 + 2 2
=0
4
4

11 4 + 2 2

3
4

= 2 2

Ecuacin 3.

Finalmente el equilibrio de fuerzas verticales en el perfil 2 queda:

2 2 1 1 2 2 = 0
2 1 + (1 + 2 )1 (2 + 2 )2 = 0

Ecuacin 4.

El sistema en forma matricial es el siguiente:

+ 1

(4 + )1

4 1

( 4 )2 1
2 1
3
{ 1 } = { 2 } Ecuacin 5.

2
4 2

0
2 2 ] 2

1 + 2

Para el inciso b.
La presin dinmica de divergencia se obtiene cuando el sistema no tiene solucin, cuando la matriz
no puede invertirse, es decir, cuando el determinante de la matriz es nulo.

+ 1

( + )1

1 + 2

)2

4
3

=0

Ecuacin 6.

2 2 ]

Y finalmente la solucin del inciso c.

Con las siguientes igualdades:

1 = 2 = , 1 = 2 = , 1 = 2 = , = 4 Ecuacin 7.

La matriz del sistema queda:

+
[

3
4

Ecuacin 8.

Para encontrar la presin dinmica de divergencia se hace el determinante y se iguala a cero.

( +

2
3
2
) [ ( + ) ( + )] + 2 2 = 0
4
4
4
8

( +

2
4

) ( 2

3 2

)+

=0

Ecuacin 9.

Se hacen los lmites para = 0 y . Se empieza con el primer caso.

lim ( +

=0

2

3 2
) ( 2
)+
=0
4
4
4
2

+ 2 = 0
2

= 4

Ecuacin 10.

Para el caso de .
3 2

4
lim ( 2
+
)=0

2
2
+
4

=0
2
2

Ecuacin 11.