UNIVERSIDAD NACIONAL DE JULIACA

ESCUELA ACADEMICO PROFECIONAL DE INGENI ERIA EN ENERGIAS RENOVAB LES

DISEO Y CONSTRUCCION DE UNA AEROGENERADOR

DE EJE VERTICAL
PRESENTADO POR:

Calapuja Condori, Jhosep Elmo

Contreras Chuquitarqui, Flavio Cesar

Zapana Morocco, Yeltsin Daniel

Quiones Puma, Frank Alexis

Choque Calcina, Dalthon Valentin

Ortiz Quispe, Edwin Jose

Valero Quispe, Abigail Vanesa

Vilca Contreras, Luisa Marina

Juliaca - 2016

INDICE
INTRODUCCION ........................................................................................................................ 1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................................ 2
OBJETIVOS................................................................................................................................. 2
JUSTIFICACION ......................................................................................................................... 3
METODOLOGIA ......................................................................................................................... 3
MARCO CONCEPTUAL.............................................................................................................. 6
1.1 Energa elica ...................................................................................................................... 6
1.1.1 Ventajas de la energa elica........................................................................................... 6
1.1.2 Desventajas de la energa elica ...................................................................................... 6
1.2 Tipos de aerogeneradores...................................................................................................... 6
1.2.1 Eje horizontal ................................................................................................................ 6
1.2.2 Eje vertical .................................................................................................................... 7
1.3 Clasificacin de los aerogeneradores ................................................................................... 11
1.4 Componentes de un aerogenerador ...................................................................................... 12
1.5 Modelos energa elica ....................................................................................................... 13
1.5.1 el viento y su energa ................................................................................................... 13
1.5.2 Teorema De Betz ......................................................................................................... 15
1.6 Conversin de la energa elica en energa elctrica.............................................................. 18
1.6.1 Generadores elicos de velocidad constante................................................................... 20
1.6.2 Generadores elicos de velocidad variable ..................................................................... 20
CLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DEL AEROGENERADOR ............................................. 22
2.1 Velocidad de diseo ........................................................................................................... 22
2.2 potencia nominal ................................................................................................................ 22
2.3 Diseo del rotor ................................................................................................................. 24
2.4 Diseo de los alabes ........................................................................................................... 27
2.5 Determinacin de la velocidad de rotacin ........................................................................... 29
2.6 Eje Principal ...................................................................................................................... 30
2.7 Calculo de los rodamientos y de la estructura de sujecin ..................................................... 32
2.8 Seleccin de la transmisin ................................................................................................. 32
2.9 Diseo del generador.......................................................................................................... 33
2.9.1 Modificacin del rotor.................................................................................................. 35
2.9.2 Diseo y construccin del estator .................................................................................. 36
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 40
ANEXOS
PLANOS
2

INTRODUCCION
El aprovechamiento de la energa elica constituye una fuente de energa sumamente atractiva
y ventajosa, no solamente para viviendas, sino para la economa de un pas en general. Esto
debido a que no presenta un costo de adquisicin de la misma y puede ser aprovechada directa
e indirectamente. Las posibilidades de utilizacin van en aumento, debido a los fuertes
aumentos en los precios de la energa primaria para la produccin de energa elctrica; el cual
es necesario para necesidades bsicas como alumbrado y funcionamiento de aparatos elctricos
y electrnicos.
La energa elica es una energa limpia que no emite gases contaminantes, ni es perjudicia l
para el medio ambiente y puede ser utilizado libremente por todo aquel que desee hacer uso de
la misma, siempre teniendo en cuenta el impacto ambiental que pueda generar esta al instalarse
un aerogenerador.
El presente proyecto de investigacin, tiene como objetivo la produccin de electricidad usando
un aerogenerador de eje vertical de baja potencia; el cual ser diseado y construido, para que
pueda ser implementado en una vivienda que este ubicado el sector rural o urbano de la regin
de Puno..
Esta investigacin se ha desarrollado por medio del mtodo cientfico, el cual se compone de
las siguientes etapas:

Planteamiento del problema

Formulacin de los objetivos

Metodologa

Anlisis de resultados y conclusiones

Este documento est dividido en seis captulos. La primera parte del documento es la
introduccin y contiene la motivacin del proyecto, la problemtica alrededor del tema de
investigacin, los objetivos, los beneficios del proyecto y la metodologa empleada.

El captulo 1 contiene el marco conceptual con el cual se busca contextualizar al lector sobre
los diferentes temas de la investigacin.
El captulo 2 contiene los clculos para obtener el diseo del aerogenerador de eje vertical.
El captulo 4 contiene la etapa de diseo e implementacin del aerogenerador de eje vertical y
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La disponibilidad de energa elctrica es esencial para una vivienda que este ubicada en el sector
rural o urbano de la regin de Puno; siendo necesario para necesidades bsicas como alumbrado
y funcionamiento de aparatos elctricos y electrnicos, adems estos aparatos, especialme nte
los de ltima tecnologa consumen muy poca energa (Leeds), es decir, son ms eficiente s;
Existiendo una correlacin entre el desarrollo social y el consumo de energa eficienc ia
energtica; se plantea la pregunta:
Es posible disear y construir un aerogenerador de eje vertical de baja potencia para la regin
de Puno, como una alternativa para la generacin de energa elctrica para una vivienda?
OBJETIVOS
Objetivo General
Disear y construir

un aerogenerador de eje vertical de baja potencia para su

implementacin en una vivienda rural o urbana, ubicada en cualquier punto de la regin de

Puno.
Objetivos Especficos
Aprovechar la energa elica para la generacin de energa elctrica y con esta satisfacer
la demanda de energa necesaria para una vivienda.

Disponer de un diseo de un aerogenerador de eje vertical de baja potencia que cumpla

requisitos bsicos de diseo mecnico.

Construir un aerogenerador de eje vertical de baja potencia, utilizando materia les

disponibles en el mercado local.

Evaluar el desempeo del aerogenerador teniendo en cuenta los resultados esperados y

los resultados obtenidos.
JUSTIFICACION

Se desea construir un aerogenerador de eje vertical de baja potencia para suplir la demanda
energtica de una vivienda rural o urbana, ubicada en cualquier punto de la regin de Puno, este
tipo de aerogenerador trae varias ventajas como aprovechamiento de los recursos naturales,
bajo costo de mantenimiento, no necesita orientacin al viento.
El uso de estos pequeos aerogeneradores e una alternativa para la generacin de energa
elctrica en zonas rurales y urbanas. La generacin de la energa elctrica ser puntual y no
tendr desplazamientos y su impacto en el paisaje es mnimo, de manera que se logra una
tecnologa que vista holsticamente abarca la parte econmica, ambiental y de necesidades
bsicas del lugar puntual de desarrollo.
METODOLOGIA
A continuacin se presenta la metodologa que se propuso para el desarrollo del proyecto de
investigacin.

Definir el problema: plantear el problema que se desea solucionar

Definir el tema de investigacin.

Ubicar el tema en el contexto: tiempo, espacio y concepto.

Delimitar el proyecto: Qu aspectos de diseo van a tratar?

Definir el objetivo general y los objetivos especficos del proyecto.

Justificar la realizacin del proyecto: Por qu es importante el estudio? Qu

informacin aportar? A quines beneficia? Qu utilidad tendr? Qu problemas
podra resolver?

Planteamiento de la metodologa: Cmo se cumplirn los objetivos planteados?

Recoleccin de informacin

Es necesario realizar una revisin documental (publicaciones tcnicas, bases de datos,

patentes, bibliografas de apoyo) que permita conocer a fondo el tema, para poder hacer
un balance y tener claridad sobre que se ha investigado y sobre que no.

Revisar el estado del arte de los aerogeneradores verticales que se han realizado en el
mundo y en Colombia.

Generar alternativas de solucin: lluvia de ideas

Seleccionar la mejor alternativa

Se evalan cada una de las soluciones que surgieron de la lluvia de ideas para escoger
la mejor solucin (viable y factible).

Diseo detallado
Diseo mecnico
Disear los componentes del aerogenerador vertical
Realizar el CAD del aerogenerador
Seleccionar el material de cada componente
Diseo electrnico
Seleccionar el generador adecuado y los componentes necesarios para la produccin de
la energa elctrica.
Diseo del software
Desarrollar la interfaz de usuario para la visualizacin de los datos sensados.
Manufactura y ensamble
Construir las partes que conforman el aerogenerador y mecanizar las piezas que sean
necesarias.
Ensamblar el aerogenerador.

Pruebas finales y anlisis de resultados: realizarn las pruebas pertinentes, corroborando que se
cumplan los objetivos del proyecto

CAPITULO I
MARCO CONCEPTUAL
1.1 Energa elica
Energa elica es la energa obtenida del viento, es decir, la energa cintica generada por
efecto de las corrientes de aire, y que es transformada en otras formas tiles para las
actividades humanas (Consejo de Energas Renovables, 2013).
La energa elica es la energa obtenida del viento. Es uno de los recursos energticos ms
antiguos explotados por el ser humano y es a da de hoy la energa ms madura y eficiente
de todas las energas renovables. El trmico elico proviene del latn aeolic us ,
perteneciente o relativo a Eolo, Dios de los vientos en la mitologa griega.
1.1.1 Ventajas de la energa elica
Las principales ventajas de la energa elica (Villarubia Lpez, 2012):
No emite gases contaminantes, ni efluentes lquidos, ni residuos slidos, tampoco utiliza
agua.
Reduce emisiones de CO2
No requiere minera de extraccin subterrnea o a cielo abierto
Ahorra combustibles, diversifica el suministro y reduce la dependencia energtica.
1.1.2 Desventajas de la energa elica
Algunas desventajas de la energa elica son:
El viento es aleatorio y variable, tanto en velocidad como en direccin.
Tiene un impacto ambiental sobre la fauna, en particular sobre las aves.
1.2 Tipos de aerogeneradores
Segn la disposicin del eje de giro:
1.2.1 Eje horizontal
Su principal caracterstica es que su eje de rotacin se encuentra en paralelo al suelo y a la
direccin del viento (Tosatado, 2008). Los aerogeneradores pequeos se orientan mediante

una veleta, mientras que los ms grandes utilizan un sensor de direccin y se orientan por
servomotores o moto reductores (Antezana Nuez, 2004)

Figura 1: Aerogenerador Onshore de tres palas de eje horizontal eco 100

1.2.2 Eje vertical

Su principal caracterstica es que su eje de rotacin se encuentra en posicin perpendicular
al suelo, tienen la capacidad de adaptarse a cualquier direccin de la corriente de viento por
lo que tambin se les conoce como Panemonos que quiere decir todos los vientos, lo que
elimina los mecanismos de orientacin. A excepcin del rotor Darrieus, los aerogeneradores
de eje vertical operan con vientos de baja velocidad (200 RPM). Este mecanismo trabaja
por la diferencia de arrastre entre las dos mitades de la seccin expuesta al viento. Se
emplean para generar potencias que van de los 200 W a los 4MW (Antezana Nuez, 2004).
Unas de las grandes ventajas que tienen este tipo de aerogeneradores son (Fernndez
Muerza, 2010):

No necesitan grandes inversiones porque sus dimensiones pueden ser pequeas y no

exigen una torre potente o equipamientos como los de eje horizontal. Su instalacin y
mantenimiento es sencillo, y se pueden ubicar en cualquier lugar, tanto en el suelo
como en un tejado o azotea.

Aprovechan mejor los vientos turbulentos

y de baja altura, as como las

irregularidades del terreno, que incrementan la velocidad del viento. Los edificios lo
re direccionan hacia arriba y pueden llegar a doblar su velocidad, la cual turbina
aprovecha.

Funcionan de manera silenciosa, algo indispensable en lugares habitados, tanto

urbanos como rurales. A diferencia de los de eje horizontal, se ponen en marcha con
pequeas velocidades del viento y son ms resistentes a los vientos fuertes.

Su alineacin vertical recibe al viento desde cualquier direccin, y por tanto, no

requieren ningn sistema de alineamiento del aerogenerador, como los de eje
horizontal.

Aspectos Ambientales:
La produccin de un KWh por medio de sistemas aerogeneradores genera un impa cto
ambiental:
a. 4 veces menor que con gas natural.
b. 10 veces menor que con plantas nucleares.
c. 20 veces menor que con carbn o petrleo.
Debido a que el proceso no genera residuos peligrosos (RESPEL) ni en su producto hay
emisin de gases invernadero como CO2.
A diferencia de los grandes aerogeneradores que se encuentran en los parques elicos, el
impacto en la flora y fauna de la regin de este tipo de aerogeneradores domsticos es
mnimo, ya que son de baja dimensin. (ICONTEC, GTC 172. Energa Elica. Guia para
Generacin de Energa Elctrica, 2008).

1.2.2.1 Savonius
El modelo del rotor Savonius es el ms simple. Consiste en un cilindro hueco partido por la
mitad, en el cual sus dos mitades han sido desplazadas para convertirlas en una S (Figura
2); las partes cncavas de la S captan el viento, mientras que los reversos presentan una
menor resistencia al viento, por lo que giraran en el sentido que menos resistencia ofrezcan.
Este sistema tiene el inconveniente de presentar una sobre presin en el interior de las zonas
cncavas al no poder salir el aire, perjudicando el rendimiento; el sistema queda mejorado
separando ambas palas y dejando un hueco entre ambas para que exista un flujo de aire.

Figura 2: Rotor Savonius

Debido a la resistencia al aire de este tipo de rotor, solo puede ser utilizado a bajas
velocidades. Las mejores aplicaciones para este tipo de rotor son de tipo mecnico, como
el bombeo de agua (Antezana Nuez, 2004).
1.2.2.2 Darrieus
Este modelo es el ms popular de los aerogeneradores de eje vertical. Es creado para evitar
la construccin de hlices sofisticadas como las usadas en los aerogeneradores de eje
horizontal. Permite mayores velocidades que las del rotor Savonius.
Consta de unas finas palas con forma de ala de avin simtricas, que estn unidas al eje solo
por los dos extremos, con una curva especial diseada para un mximo rendimiento entre
las dos uniones del eje, al poseer una forma parecida a una cuerda para saltar, hace que los
alerones experimenten una fuerte fuerza centrfuga.

10

Figura 3: Rotor Darrieus

Este tipo de rotor no puede arrancar por s mismo, se debe usar un sistema de arranque
secundario, pero una vez en marcha es capaz de mantenerse gracias a la aerodinmica de
sus palas (Antezana Nuez, 2004).
1.2.2.3 Darrieus tipo H o Giromill
Estas turbinas tienen alerones verticales de eje recto, los alerones estn orientados
mecnicamente con el fin de cambiar el ngulo de ataque tal como se ve en la Figura 4.

Figura 1.4 Rotor girromill4

1.2.2.4 Prototipo Windside

Son ms eficientes que las turbinas normales, pueden operar con vientos bajos desde 1m/s.
estn construida para trabajar en condiciones extremas.

11

Figura 5: Prototipo Windside 5

1.3 Clasificacin de los aerogeneradores

Segn potencia suministrada:

1.3.1 Equipos de baja potencia:

Histricamente son los asociados a utilizacin mecnica como bombeo del agua,
proporcionan potencias alrededor del rango de 50 KW, aunque pueden utilizarse varios
equipos adyacentes para aumentar la potencia total suministrada. Hoy en da siguen
utilizndose como fuente de energa para sistemas mecnicos o como suministro de energa
en equipos aislados.

Tambin se utilizan en grupo y junto con sistemas de respaldo como motores de gasolina
para suministro de energa de zonas rurales o edificios, ya sea conectndose a red o con
bacterias para almacenar la energa producida y garantizar la continuidad de la cobertura
energtica.

1.3.2 Equipos de media potencia:

Son los que se encuentran en el rango de produccin de energa de 150 KW. Son utilizados
de forma similar a los equipos de baja potencia pero para mayores requerimie ntos

12

energticos. No suelen estar conectados a bateras de almacenamiento, por lo que se utiliza n

conectados a red o junto con sistemas de respaldo.

1.3.3 Equipos de alta potencia:

Son los utilizados para produccin de energa de forma comercial, aparecen conectados a
red y en grupos conformando centrales Eolo elctricas, ya sea en tierra como en entorno
marino (offshore). Su produccin llega hasta el orden del gigavatio. El diseo elegido
mayoritariamente para estos equipos son los aerogeneradores de eje horizontal tripalas,
orientados a barlovento y con torre tubular.
1.4 Componentes de un aerogenerador
Un aerogenerador tiene varios componentes que se pueden observar en la figura 6 y son
los siguientes:
Gndola: carcasa que protege las partes fundamentales del aerogenerador.
Palas del rotor: transmiten la potencia del viento hacia el buje.
Buje: parte que une las palas del rotor con el eje de baja velocidad.
Eje de baja velocidad: conecta el buje del rotor al multiplicador.
Multiplicador: permite que el eje de alta velocidad gire mucho ms rpido que el eje de
baja velocidad.
Eje de alta velocidad: gira a gran velocidad, permitiendo el funcionamiento del
generador elctrico.
Generador elctrico: transforma la energa mecnica en energa elctrica.
Controladores electrnicos: monitorizan las condiciones de viento y controlan el
mecanismo de orientacin.
Unidad de refrigeracin: mecanismo para enfriar el generador elctrico.
Torre: parte del generador que soporta la gndola y el rotor.

13

Mecanismo de orientacin: activado por los controladores electrnicos, permite colocar

el aerogenerador de tal manera que se obtenga la mxima potencia.

Figura 6: Componentes de un aerogenerador

1.5 Modelos energa elica

1.5.1 el viento y su energa
La energa cintica asociada al viento:
=

2
2

Donde:
Ecin: energa cintica del viento (J)
maire: masa del aire (kg)
v: velocidad del viento (m/s)
De la ecuacin anterior se define la potencia del viento como:
=
Donde:
P: potencia del viento (W)

1
= ( ) ( ) 2

14

La potencia es definida respecto a la cantidad de aire que circula por un determinado sector
del espacio.
La masa puede ser expresada por:
=
Donde:
: densidad del aire (kg/m3)
V: volumen del aire (m3)
La variacin de la masa en el tiempo conlleva a una variacin del volumen de aire que
circula por el mismo sector.

= ( )

A su vez el flujo est definido como:

=

Donde:
F: flujo de aire (m3/s)

La variacin de volumen en el tiempo se define como:

A: seccin ortogonal al vector de velocidad del aire (m2 )

Sustituyendo la ecuacin de la fuerza en la ecuacin de la derivada del volumen del aire con
respecto al tiempo se obtiene:

=

Luego, sustituyendo la ecuacin de la derivada del volumen del aire con respecto al tiempo
en la ecuacin de potencia del viento se obtiene la ecuacin que define el comportamie nto

15

de la potencia de una masa de aire que se desplaza con una cierta velocidad por unidad de
superficie:
=

1
3
2

Donde:
A: superficie (m2)
: Densidad del aire (kg/m3)
: Velocidad del viento (m/s)
La ecuacin final expresa la potencia en funcin del cubo de la velocidad del viento y
proporcional a la superficie de la seccin. La potencia sigue un comportamiento cuadrtico
respecto al dimetro del aerogenerador si se considera la velocidad del viento como
constante.
1.5.2 Teorema De Betz
El primero en estudiar cientficamente los motores elicos fue Betz, quien determin la
mxima potencia extrable de una vena fluida. La teora de Betz parte de suponer que la
vena fluida en la corriente no perturbada de la turbina elica posee una velocidad V1 , y que
en el infinito, aguas debajo de la misma, posee una velocidad V2 .
En relacin a la figura 7, podemos observar un resumen del funcionamiento del tubo de
corriente, se supone que en la direccin del viento hacia la hlice, el aire posee una
velocidad V1 (velocidad del viento sin perturbar) en la seccin transversal A1 , mientras que
la velocidad del viento V2 corresponde a la seccin transversal A2 desde la zona en que se
encuentre la hlice.
En el plano que contiene la hlice, la seccin transversal batida por la misma (rea de rotor)
es un disco imaginario de rea A, siendo V la velocidad del viento en la misma (velocidad
til). Relacionamos la hlice a un disco de rea A que absorbe parte de la energa del aire
en movimiento que llega a l, es decir V2 > V1.

16

Sin embargo, es obvio que V2 nunca es cero (no puede extraerse toda la energa cintica del
aire).

Figura 7: Modelo de Betz.

El caudal msico ( = = ) es constante (conservacin de la

masa), es decir:
= = 1 1 = 2 2 =
(Esto explica que el tubo de corriente se ensanche tras la turbina, como V2 > V1, entonces
A2 > A1 )
Podemos expresar la potencia til transferida por el viento a la turbina de dos maneras:
1.- perdida, por unidad de tiempo, de energa cintica del viento al pasar por la hlice:

1 2
=

1
2( 12 22 )
=

1
Ad( 12 22 )
2

2.- el trabajo generado por, por unidad de tiempo, por la fuerza del viento igual, por las
leyes 2da y 3ra de newton, a menos la regulacin de cambio en la cantidad de movimie nto
del aire al pasar por la hlice sobre el rea A:

17

1/2( 12 22 )

1
Ad( 12 22 )
2

Notar que, por la 3a ley de newton:

Fuerza del viento = - fuerza sobre el viento = m (V2 -V1 )/t = Av(V1 V2 )
De las ecuaciones anteriores tenemos que:
1
2

( 12 22 ) = A 2 (1 2 )

Por tanto, recordando que (a2 - b2 ) = (a - b)(a + b)

(1 2 )
2

Es decir, en el modelo de Betz, y para que las ecuaciones sean consistentes entre s, la
velocidad del viento en el plano de la hlice (velocidad til) es la media de las velocidades
de viento antes y despus de la misma. Hagamos el cambio V2 = bV = bV1 (sabemos, que 0
< bV < 1):

1
+ 2
A [ 1
] ( 12 2 22 )
2
2
1
13 (1 + b)( 1 2 )
4

El valor mximo para la potencia se obtiene ahora haciendo:

=0

Que nos deja:

(1 b2 ) + (1 + b)(-2b) = (1 + b)(1 - 3b) = 0
Soluciones:

18

b= -1(sin sentido fsico)

b=1/3 V2 = (1/3) V1
De modo que la potencia mxima es:
16 1
= [ ] pA13
27 2
Es decir, el coeficiente de potencia mxima (ideal) de una turbina elica es:

16
= 59%
27

1.6 Conversin de la energa elica en energa elctrica

La conversin de la energa elica a energa elctrica, en un generador elico de eje
horizontal tanto como de eje vertical se lleva a cabo de la siguiente manera: la energa elica,
es un tipo de energa disponible en forma de energa cintica, esta energa choca con las
palas o labes del rotor, haciendo que estas empiecen su movimiento transformando la
energa cintica en energa mecnica; gracias a este movimiento de las aspas que estn
conectadas al rotor con un mismo eje, el rotor gira a una cierta velocidad, es aqu cuando se
produce una corriente en los hilos de cobre del rotor; esta corriente suministra al generador
la fuerza electromotriz capaz de producir energa elctrica ya sea para almacenarla en
bateras o ya sea para conectarla directamente a la red.
En este proceso que se ha mencionado, antes de que ocurra el transporte, la energa
producida en los generadores debe transformarse, elevndose su nivel de tensin, esta es
una parte muy importante, ya que para transmitir un nivel de potencia, se reduce la corriente
que circula por el cableado, haciendo esto, las prdidas por el efecto Joule se minimizan de
manera muy significativa.
A continuacin en la figura 8 se presenta el proceso de conversin de la energa elica en
energa elctrica; est tomada del tipo de conversin de energa mecnica en energa

19

elctrica con conexin directa a la red, y est modificado para la misma conversin pero
con el objetivo de poder almacenarla en bateras, evitando la instalacin y el uso de
convertidores electrnicos y acoplando un banco de bateras.

Figura 8: Conversin de la energa mecnica en energa elctrica.

20

La conversin de la energa mecnica en energa elctrica, en funcin de la velocidad

presenta diferentes configuraciones, las cuales se explican en resumen a continuacin:
1.6.1 Generadores elicos de velocidad constante
Para este tipo de generador, la configuracin que ms se usa es la de un generador asncrono
directamente conectado a la red; para este caso, el objetivo del generador elico es
almacenar la energa en bateras Las palas y el generador elctrico estn acoplados
directamente a la caja multiplicadora, girando de esta manera en conjunto a velocidad
constante; la velocidad de giro puede variar alrededor de un 1% en funcin del par que se
impone en el eje; es por esto que no se los considera generadores de velocidad variable. En
esto generadores elicos, para evitar altas corrientes en el arranque se usa un softstarter
(arrancador suave). La figura 9 ilustra un aerogenerador con generador de induccin sin
convertidor con regulacin.

Figura 9: Aerogenerador con generador de induccin sin convertidor con regulacin.

1.6.2 Generadores elicos de velocidad variable

Este tipo de aerogeneradores son los que ms se producen en el mercado; un esquema de
este se indica en la figura 10; estos son generadores asncronos doblemente alimentados y
generadores sncronos conectados a la red mediante un enlace de continua; para estos dos
casos las variaciones de velocidad que se obtienen son similares.

21
Figura 10: Aerogenerador con generador de induccin doblemente alimentado, rotor bobinado.

En los generadores sncronos se encuentran los sistemas de transmisin directa, estos

utilizan una mquina sncrona multipolar eliminando la caja multiplicadora; para estos dos
casos las variaciones de velocidad son similares.
El Double Fed Induction Generator que es el generador asncrono doblemente alimentado,
es una mquina asncrona con rotor bobinado, que incorpora un convertidor de frecuenc ia,
esto se da gracias a unos anillos que estn acoplados al rotor que controlan tanto las
corrientes de red como la del mismo rotor; con esto la frecuencia del rotor vara libremente.

22

CAPITULO II
CLCULO Y DIMENSIONAMIENTO DEL AEROGENERADOR
Para el diseo del prototipo se realizan los clculos necesarios para dimensionar todos los
elementos que componen la mquina final.
El prototipo a disear y los clculos cumplirn con el objetivo de construir una turbina que
consta de un rotor de eje vertical denominado rotor tipo Lenz II, que tendr una potencia de 6W
a la velocidad de diseo para as suministrar energa a un hogar.
2.1 Velocidad de diseo
Para calcular y dimensionar el rotor, primero se debe conocer la velocidad del viento con la
cual va a trabajar el aerogenerador, ya que con esta se realizan todos los clculos, para elegir
esta velocidad se tienen en cuenta los datos del viento de la zona en la que se va a instalar el
aerogenerador en este caso ser de la ciudad de Juliaca, provincia de San Romn, departamento
de Puno.
La velocidad de diseo del aerogenerador es de 3.09m/s, para la ciudad de Juliaca (Ver Anexo
5).
2.2 potencia nominal
Para determinar el rendimiento total o nominal del aerogenerador se deben considerar las
diferentes prdidas de energa presentes en el sistema (perdidas del rotor, del generador y del
multiplicador)
Para el anlisis se debe estimar un rendimiento mecnico en el que se considera para ello
las prdidas de energa que se producen en los descansos, acoplamientos y el sistema de
transmisin (multiplicador), producidas por el contacto entre los elementos (roce), tambin se
debe asumir el rendimiento elctrico en la etapa de generacin, junto con calcular un
rendimiento del rotor se procede a determinar la potencia nominal del diseo de la turbina
elica, previo clculo del rendimiento global del sistema elico.
El coeficiente de potencia (Cp) del rotor se halla de la siguiente grfica 1:

23

Grfica 1: Coeficiente de Potencia de Betz en Funcin de la Velocidad

Y se obtiene mediante la ecuacin:

=
Ec. (1)
: Eficiencia mecnica.
: Eficiencia sistema elctrico.
: Coeficiente de potencia.
Por lo tanto, se tiene que la potencia nominal es:
=
Ec. (2)
Conociendo los parmetros de diseo, se determinan los la potencia nominal del aerogenerador,
para lo cual se toma en cuenta las siguientes especificacione s para los clculos a realizar.
Se consideran las diferentes prdidas de energa presentes en el sistema:

24

Rendimiento mecnico: Se estima un 90% por prdida en la transmisin y rozamiento en los

cojinetes.
Rendimiento elctrico: Se consideran Prdidas en el transformador, conversin, cable. etc.
Se considera un 90% de rendimiento en stos factores.
Coeficiente de Potencia: Dado por el coeficiente de Betz.
Mediante la Grfica 1, se halla el coeficiente de potencia:
=0.35
Para hallar la eficiencia total se reemplaza en la Ecuacin 1 y se obtiene:
=0.90.90.35
=0.2835
Se desea que la potencia nominal que entregue la turbina elica sea:
= 6
Se reemplaza en la Ecuacin 2 y se obtiene la potencia nominal.

6
= 21.164
0.2835

2.3 Diseo del rotor

Una vez determinada la potencia de diseo y la velocidad nominal, se determina el tamao del
rotor, se establecen los parmetros geomtricos y de operacin.
Para nuestros clculos se va a considerar que la densidad vara nicamente con la altura del
lugar, la densidad del aire mediante la ecuacin:

= 0 (1 )
0

0
)
0

Ec(3).

Donde:
0 : es la densidad del aire en condicin estndar (1, 225 kg/m3),
T0 : es la temperatura estndar (288,16K).

25

h: es la altura (en m) donde se quiere calcular la densidad(3825msnm).

g :es la aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2).
R: constante especifica del aire (287 J/kgK).
B: 0,0065 K/m.
La potencia del viento se halla mediante la ecuacin:
1

= 2 A 3
Ec(4).
Donde:
: rea del rotor (m2)
: Densidad (kg/m3)
: velocidad (m)
La potencia del aerogenerador depende del coeficiente de potencia de este y la ecuacin queda
de la siguiente forma:
=
Ec(5).
Donde:
: Coeficiente de potencia.
: Potencia del viento
1
= A 3
2
Ec(6).
Y la potencia final depende de los rendimientos tanto del generador elctrico como del sistema
de transmisin, por lo que la expresin de la potencia elctrica queda de la siguiente forma:
= n n
Ec(7).
Donde:

26

: Eficiencia mecnica.
: Eficiencia sistema elctrico.
=

A n n 3
2
Ec(8).

Por lo que el rea necesaria para producir esa potencia est dada por la ecuacin:
=

2
3 n n
Ec(9).

Dado los parmetros para el diseo del rotor se procede a realizar los clculos respectivos
para as obtener las medidas necesarias del rotor para nuestro aerogenerador.
Para obtener la densidad del aire en la ciudad de Juliaca, se reemplaza en la Ecuacin 3 y se
obtiene:

= 0 (1 )
0

0
)
0

= 0.832 /3
Se halla el rea necesaria para producir la potencia elctrica reemplazando en la Ecuacin 1.20
= 0.9
= 0.9
= 0.35
= 0.832 /3
= 10
= 3.09/
=

2(6)
= 12/6.959
(0.9)(0.9)(0.35)(0.832)(3.09)3

27

= 1.724 2
Del resultado obtenido se define que la altura de los alabes del aerogenerador sern de 1.7m y
el dimetro del rotor 1.02m, con dichos datos se obtiene que el rea de barrido ser de 1.734m2 .
Teniendo el rea del rotor se halla la potencia del viento reemplazando en la Ecuacin 4:
1
= (1.734)(0.832)(3.09)3
2
= 21.282
2.4 Diseo de los alabes
Para el diseo de los alabes de nuestro aerogenerador se toma como referencia el modelo de
Lenz2, el cual est basado en el modelo Savonius.
El modelo de Lenz2 se basa en el efecto Venturi el cual se explica por el Principio de Bernoulli,
consiste en que un fluido en movimiento cuando pasa por un estrechamiento su velocidad
aumenta y su presin disminuye. (Mosca, 2005).

Figura 11: Efecto Venturi

Se habla de este efecto ya que el ala se ayuda de este para generar con la diferencia de presiones
la sustentacin, el aire como fluido genera rozamiento y tiene viscosidad y el aire tiende a ir
con la forma del objeto que se encuentre, el ala se disea de tal manera que una parte del aire
que se cruza con ella se acelere y otro mantenga su velocidad, as se consigue la diferencia de
velocidad y por consiguiente de presin que se demostraba en el efecto Venturi.

28

Figura 12_ Efecto Venturi En Un Ala

La Figura 12 muestra cmo se divide el aire en dos, el aire que pasa por debajo mantiene la
velocidad que tena el flujo del aire y el aire que pasa por encima debido al efecto de la
viscosidad se pega a la parte de arriba, acelera su velocidad y crea una baja presin, el aire que
pasa por debajo al tener ms presin que el aire que pasa por encima crea una fuerza hacia
arriba denominada sustentacin. Las lneas paralelas al alabe son la representacin del aire y a
esto se le llama aire rectilneo y es lo que se necesita para crear la sustentacin.
Hugh Piggott y Lenz se ayudan con el rotor tipo Darrieus para realizar el modelado y llegar a
las ecuaciones que permiten hallar los ngulos de los alabes y se muestra a continuacin junto
con el diseo.
= 0.14
Ec(10).
= 0.09
Ec(11).
= 0.28
Ec(12).
Donde:
D= dimetro (m)
C= circunferencia (m)

29

Figura 13: Rotor Tipo Lenz2

Reemplazando en las Ecuacin 10, Ecuacin 11 y Ecuacin 12 respectivamente, se obtiene:
= 1.020.14 = 0.143
= 3.2040.09 = 0.288
= 1.020.28 = 0.286
La operacin correcta para la obtencin de las medidas de los alabes es modificando la Ecuacin
10, Ecuacin 11 y Ecuacin 12, se obtiene:
= 1.020.1875 = 0.191
= 3.2040.09 = 0.288
Radio de la circunferencia = 1.020.40 = 0.408
2.5 Determinacin de la velocidad de rotacin
Para obtener la velocidad a la que gira el rotor se utiliza la siguiente expresin:

(13)
Donde:
: velocidad especifica(velocidad tangencial de la pala/velocidad del viento)
: velocidad angular(rad/s)
R: radio del rotor del aerogenerador (m)

30

V: velocidad de diseo del viento (m/s)

En el caso de aerogeneradores tipo Lenz2 la velocidad especfica a la que se consigue la mxima
potencia tiene un valor alrededor de 0,8.
Reemplazando los valores numricos en la ecuacin 13 se obtiene:
=

0.8 3.09
=
= 4.847/

0.51
=

2
= 46.285
60

2.6 Eje Principal

La fuerza del viento es considerada como una carga repartida a lo largo de toda la longitud de
la viga donde se encuentran las palas del rotor, es decir, a lo largo de una altura de 1.9 m, por
lo que cumplir.
= 1.7 =
Si se sabe que la presin ejercida sobre el rea de barrido del rotor por el viento es de 166.4 N
(ver Anexo 1), entonces se obtiene que la fuerza del viento es:
= 166.4 1.734 = 288,538
El esquema correspondiente de estudio se puede observar en el anexo 2, de Donde se cumple
que:
= 0

+ = 1,7

1,9 1,7(0,1 +

1,7
)=0
2

Los resultados de las reacciones en los puntos de apoyo son:

= 0

31

= 142.57
= 142.57
El momento flector mximo se dar en el punto medio de la aplicacin de la fuerza distribuida
(ver Anexo 2), a la distancia de 0.95m del apoyo A.
= 74.85 .
Para que el eje soporte este momento deber ser:

. .

Ec.(14)
Donde:
M: momento en el eje
Welast res: mdulo de resistencia del eje
e = 275MPa: limite elstico del material del eje(acero)
c.s = 2: coeficiente de seguridad (acero)
Por lo que el mdulo de resistencia deber tener un valor mayor o igual que:

.
= 0.272 103 3 = 0.2723

Este mdulo resistente depende de la geometra del eje, de sus dimensiones y de su espesor. En
este caso nuestro eje va ser cilndrico hueco, por lo que de las tablas se obtiene que la tubera
debe ser de 19.05mm de dimetro y de 2mm de espesor. Para construccin de nuestro prototipo
se usara un tubo comercial el cual de 25 mm de dimetro exterior 2mm de espesor. Para ms
informacin acerca de la tubera ver el Anexo 4.

32

2.7 Calculo de los rodamientos y de la estructura de sujecin

La estructura de sujecin consiste en unas barras de acero soldados. Las funciones que realiza
esta con por un lado la de soportar el eje, as como todo el peso de los componentes que se
encuentran unidos a l (alabes, eje, sistema de transmisin), para permitir que dicho eje se
encuentre voladizo, y por otro lado la de sujetar la parte superior del equipo, para que no se
produzca mucha flexin cuando la fuerza del viento sea muy grande. Ambas uniones del equipo
con la estructura se realizan mediante rodamientos, los cuales permiten el giro libre del rotor.
En la unin superior e inferior, se utilizar un rodamiento radial capaz de soportar la fuerza del
viento. Esta fuerza del viento, ya ha sido calculada en las condiciones ms desfavorables y tiene
un valor de 288.538N. Para ello se ha seleccionado un rodamiento SKF tipo YAR 205-2F, el
cual tiene 25mm de dimetro interior (mismo dimetro que el eje) y un dimetro exterior de
52mm, y se usa un porta rodamiento FYTB 505 M, el cual tiene un dimetro exterior de 70mm.
Para ms detalles de los rodamiento y porta rodamiento ver el Anexo 3.
La estructura de soporte ser tubo rectangular hueco, lo que debe estar de acuerdo al dimetro
del dimetro exterior del porta rodamiento y se obtiene que la tubera debe ser de 70mm de base
y de 50mm de altura. Para ms detalles de la tubera ver el Anexo 4.
2.8 Seleccin de la transmisin
Las correas son elementos de transmisin de potencia, basan su funcionamiento en las fuerzas
de friccin. Este sistema es un conjunto de dos poleas, situadas a cierta distancia, acopladas por
medio de una correa. Segn el tamao de las poleas existen dos tipos: Sistema reductor de
velocidad y sistema multiplicador de velocidad.

Figura 14: Sistema de Poleas

33

Para el aerogenerador se utiliza un sistema multiplicador de velocidad, en el cual la polea de

salida (conducida) gira a mayor velocidad que la polea de entrada (motriz).
La relacin entre ambas poleas se define de la siguiente manera:

= 2 =
1

1
2

Ec. (15).
Donde:
2 : velocidad de la polea conducida
1 : velocidad de la polea motriz
1 : dimetro de la polea motriz
2 : dimetro de la polea conducida
2.9 Diseo del generador
Debido a que los alternadores de carro necesitan altas velocidades para generar el voltaje
necesario para cargar una batera y en el Per no se consiguen los generadores que se utiliza n
en este tipo de mquinas, se decide disear un generador modificando un alternador en desuso
y as disminuir costos, en este caso se va a disear un generador de imanes.
Se debe tener en cuenta las especificaciones del alternador y las prdidas generadas por el
multiplicador para escoger el tipo de imanes a utilizar.
El objetivo es igualar o aumentar el flujo magntico hacia el estator, por lo cual se deben
reemplazar las bobinas del rotor por el tipo de imanes escogidos. Se pretende con esto que el
sistema entregue energa desde que inicie la velocidad, evitando tomar energa de este para
alimentar con corriente directa los devanados del campo del rotor.
Con las caractersticas de los imanes se determina la energa magnetosttica mxima que los
imanes entregaran.
La energa existente en un campo magntico Em (J) est definida por:
1

= 2 ( )
Ec.(16)

34

Donde:
B: Campo magntico (G)
H: Intensidad del campo magntico (O)
V: Volumen de un imn (m3)
N: Numero de imanes
( ) : Producto de mxima energa (MGO)

La potencia elctrica mxima resulta del producto entre la energa magntica mxima y la
velocidad angular a la cual se encuentra girando.
=
Ec.(17)
Donde:
m: Energa magntica mxima (J)
: velocidad angular (rad/s
Se procede a modificar el alternador para lo cual utilizaremos de un automvil de origen
chino de 12V, 63A a 3600 rpm, teniendo en cuenta las prdidas del multiplicador se opta por
construir un generador de imanes permanentes.
Se decide usar imanes de neodimio tipo anillo, Las caractersticas del imn de Neodimio
utilizado se muestran en la siguiente tabla:
Modelo

NMH 319

Energa

Dimetro

Dimetro

Espesor

Temperatura

Max.(kJ/m3 )

externo(mm)

interno(mm)

(mm)

Max. (C)

302.3 a 318.3

78

57

10

80

Tabla 1: Caractersticas del Imn

Se reemplaza en la ecuacin 16 para obtener la energa existente en el campo magntico:

=

(302300 3 ) ( 0.01 (0.0782 0.0572 )) 3 3

2

4
= 10.097

35

Se reemplazan diferentes valores de velocidad en la ecuacin 17 para obtener la potencia

elctrica mxima:
=
La siguiente tabla muestra la mxima potencia con respecto a la velocidad
Velocidad(rpm)

P. Elctrica Max. (W)

100

105.735

200

211.470

300

317.205

400

422.940

500

528.675

600

634.410

700

740.145

800

845.88

900

951.615

1000

1057.350

Tabla 2: potencia con respecto a la velocidad

2.9.1 Modificacin del rotor

Se debe desarmar el rotor, sacar la bobina y el ncleo, acoplar los imanes en el espacio que
ocupaba la bobina.
Se desarma el alternador identificando cada una de sus partes, se desarma el rotor para sacar la
bobina y el ncleo, para as poder insertar los imanes, se opta por utilizar imanes de neodimio
como se muestra en la Figura 15.

Figura 15: Imn de Neodimio

36

2.9.2 Diseo y construccin del estator

Tambin se debe modificar el estator para mejorar el rendimiento del generador y que los
imanes trabajen correctamente con el flujo magntico que se obtiene de las bobinas. Se debe
definir el nmero de espiras por bobina con el nuevo calibre de alambre a utilizar, para calcular
este nmero se tiene el dimetro y numero de espiras del anterior alambre.
Se halla el rea con la siguiente ecuacin:
= 2
Ec.(18)
Donde:
AA: rea del alambre (mm)
Para hallar el rea total, teniendo en cuenta el nmero de espiras se utiliza la siguiente ecuacin:
=
Ec.(19)
Donde:
N: nmero de espiras

Para determinar el voltaje que se va a obtener, primero se halla el flujo magntico, donde:
=
Ec. (20)
Donde:
K: constante que representa la construccin de la mquina que es igual a Nc numero de espiras
: flujo magntico (webers)
: velocidad angular deseada (rad/seg)

Se tiene que:
=
Ec.(21)

37

Donde:
A: rea total de las espiras (m2 )
B: Campo magntico (T)
Se reemplaza la ecuacin 21 en la ecuacin 20 y se obtiene:
=

Ec.(22)
Donde:
: Voltaje generado por una fase.
Para el estator se construir una corona de 24V utilizando alambre de cobre esmaltado calibre
16. Con el fin de calcular el nmero de espiras se parte del dimetro y el nmero de espiras
del anterior alambre, haciendo que de esta manera se aumente su calibre.

Figura 16: Diseo Del Estator

Se tiene que el dimetro original del alambre es calibre 14 el dimetro es de 1.732 mm, se
halla el rea del estator mediante la ecuacin 18 :
=

= 0.866
2

Entonces:
= 2.356 2
Si son 5 espiras por bobina, el rea total se obtiene reemplazando en la ecuacin 19:

38

= 12.27 2
Obteniendo estos datos se calcula el nmero mximo de espiras con el nuevo calibre a
utilizar. Se tiene magneto calibre 0.912 mm, entonces para encontrar el nmero de espiras
mximo se tiene que:
=

= 0.456
2

Entonces:
2 = 0.6532 2
Despejando N espiras de la ecuacin 19:
= 12.272 0.6532 2
= 18.78 19 .
Para hallar el flujo magntico se utiliza la ecuacin 20, donde:
= K
K= NC es igual a 35, como son 5 espiras por 7 bobinas por fase.
Para hallar B que es campo magntico medido en Teslas (T), se sustituye la ecuacin 19 en la
ecuacin 21, y despejando B se obtiene:

Donde es igual a 7.75Vpico que es el voltaje generado por una fase y se obtiene:
= 0.59
Se reemplaza en la ecuacin 21, para hallar el flujo magntico,
= 0.0006938
Una vez obtenidos todos los datos, se calcula el voltaje que puede generar a 100rpm que es
igual a 10.472rad/s, sustituyendo los datos en la ecuacin 20.
= (19 7 ) 0.0006938 10.472 /s

39

En la siguiente tabla se muestra el voltaje a diferentes velocidades con el nuevo calibre en el

estator del alternador.
Velocidad(rpm)

Energa Mxima por bobina (W)

100

0,96630799

200

1,92855586

300

2,89837031

400

3,85711172

500

4,82600342

600

5,79766338

700

7,72345098

800

8,6960337

900

9,66123438

1000

10,6292033

Tabla 3: Voltaje generado con el nuevo calibre

40

BIBLIOGRAFIA

Manual de energa elica, J. M. Escudero Lpez, segunda edicin, Barcelona 2008

Ingeniera de la energa elica, Miguel Villa rubia Lpez, primera edicin, 2012

Diseo preliminar de un aerogenerador de 4,5 MW de potencia, Daniel Rodrigo

Gonzlez

Atlas elico del Per, MINEM, primera edicin, Lima Per 2008.

Antezana Nuez, J. C. (2004). Diseo y Construccin de un Prototipo de Generador

Eolico de Eje Vertical. Santiago de Chile: Universidad de Chile, Facultad de Ciencias
Fisicas y Matematicas.

Orduz Berdugo, O. I., & Suarez Perez, J. E. (2011). Diseo y construccion de un

prototipo de turbina eolica de eje vertical para generacin a baja potencia. Bucaramanga.

Pinilla S, A. (1997). Manual de Aplicacin de la Energa Elica. Instituto de Ciencias

Nucleares y Energas Alternativas (INEA).

http://www.consejoenergiasrenovables.com/index.php/proyectos/energia-eolica

http://www.renovables-energia.com/2009/09/aerogenerador-savonius/

http://www.renovables-energia.com/2009/09/aerogenerador-darrieus/

http://opx-energy.com/eolica/tipos_aerogeneradores.html

http://greenterrafirma.com/vawt-designs.html

http://www.windstuffnow.com/main/lenz2_turbine.htm

http://files.pfernandezdiez.es/EnergiasAlternativas/eolica/PDFs/04Eolo.pdf

http://es.pfernandezdiez.es/index.php?pageID=16

http://www.inti.gob.ar/cirsoc/pdf/publicom/tablas.pdf

http://www.skf.com/us/products/bearings-units- housings/ball-bearings/y-bearings/ybearings-with-grub-screws/index.html?designation=YAR%20205-100-2F

http://pequenosgenios4.jimdo.com/partes-de-un-aerogenerador/

ANEXOS

ANEXO 1
PRESION DEL VIENTO
El viento al chocar contra las palas del aerogenerador provoca una presin en estas que viene
determinada por la siguiente expresin:

1 2

Donde:
: densidad del aire
V: velocidad del viento
Los clculos se realizaran para condiciones ms desfavorables. Por ello la velocidad del viento
ser la ms alta, lo cual es 20 m/s.
As, la presin ejercida por el viento ser.

1 2 1
= (0,832)(25)2 = 260
2
2

1 2 1
= (0,832)(20)2 = 166.4
2
2

ANEXO 2
CALCULO DE MOMENTO FLECTOR DE EJE PRINCIPAL
Para el clculo del momento flector mximo se utilizara el programa MDSOLID, que nos
permite poder simular las cargas a la que estar sometida eje principal, los resultados obtenidos
de puede observar en la figura siguiente.

ANEXO 3
FICHA TECNICA SKF

ANEXO 4
FICHA TECNICA DE ACEROS AREQUIPA

ANEXO 5
VELOCIDAD DE VIENTO EN JULIACA
La velocidad media medida del viento para cada mes, para la ciudad de Juliaca se puede
observar en la tabla N1, para un periodo de un ao. La ciudad de Juliaca se ubica en las
coordenadas UTM; Latitud: 15,44 S. y Longitud: 70,21 O.
Los valores que se muestran en la tabla N1, son para una altura de 25 metros.

Tabla N1: Velocidad de viento en Juliaca

PLANOS