T E M A 8 .

- E N G R A N A J E S

INTRODUCCIN. NOMENCLATURA

Adendo es la distancia radial entre el tope del

diente y la circunferencia primitiva.

Los engranajes constituyen uno de los mejores

medios disponibles para transmitir movimiento,
cuando en las mquinas la transmisin de potencia
se hace de un eje a otro paralelo cercano a l.

Dedendo es la distancia radial desde la

circunferencia primitiva hasta la circunferencia de
base.

De entre los diferentes tipos de engranajes son

los cilndricos de dientes rectos los ms usuales,
los cuales se caracterizan porque son ruedas
dentadas cuyos dientes son rectos y paralelos al
eje del rbol.
Es importante destacar que la gran duracin de
las transmisiones con engranajes va acompaada
de un diseo, un anlisis y una fabricacin
complejos, que es preciso conocer.
Antes de comenzar su estudio es interesante
ofrecer la terminologa caracterstica usada en
estos elementos.

2
3
4

13

5
12

6
7
11

10

1.- Ancho de cara.

2.- Tope del diente.
3.- Circunferencia de adendo.
4.- Cara.
5.- Flanco.
6.- Circunferencia de paso.
7.- Fondo del diente.
8.- Circunferencia de holgura.
9.- Circunferencia de base.
10.- Radio de entalle.
11.- Holgura.
12.- Dedendo o altura de pie.
13.- Adendo o altura de cabeza.

Figura 1.- Nomenclatura de los engranajes.

La nomenclatura presentada en la figura anterior

tiene las siguientes definiciones:
Circunferencia de paso o primitiva es la de
contacto entre los dientes que determina la relacin
de transmisin. Las circunferencias primitivas de
dos engranajes son tangentes entre s.
Paso circular es la distancia medida sobre la
circunferencia primitiva entre un determinado punto
de un diente y el punto correspondiente de un
diente inmediato. Segn se aprecia en la figura
anterior el paso circular o simplemente paso es
igual a la suma del grueso del diente y el ancho
entre los dientes consecutivos.
Mdulo es el cociente del dimetro de la
circunferencia primitiva y el nmero de dientes.
Paso diametral es la razn entre el nmero de
dientes y el dimetro de paso. Evidentemente
mdulo y paso diametral son inversos.

Altura total es la suma del dedendo mas el

adendo.
Circunferencia de holgura es la circunferencia
tangente a la del adendo cuando los dientes estn
conectados.
Holgura es la diferencia entre el dedendo y el
adendo.
Juego es la diferencia entre el ancho del
espacio y el grueso del diente.
Anchura de cara es la longitud de los dientes
en la direccin axial.
Cara es la superficie lateral del diente limitada
por la circunferencia primitiva y la circunferencia de
adendo.
Flanco es la superficie lateral del diente
limitada por la circunferencia primitiva y la
circunferencia de dedendo.
Superficie de fondo es la superficie de la parte
inferior del espacio comprendido entre dientes
contiguos.
Radio de entalle es el radio de la curva de
empotramiento del diente en el engranaje.
ngulo de accin es el ngulo que gira el
engranaje desde que entran en contacto un par de
dientes hasta que termina su contacto.
ngulo de aproximacin es el ngulo que gira
un engranaje desde el instante en el que dos
dientes entran en contacto, hasta que ambos
dientes entran en contacto en el punto
correspondiente al dimetro primitivo.
ngulo de alejamiento es el ngulo que gira un
engranaje desde que los dientes estn en contacto
en el punto correspondiente al dimetro primitivo
hasta que se separan.
ngulo de accin = ngulo de
aproximacin + ngulo de alejamiento.

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RELACIONES FUNDAMENTALES DE LOS

ENGRANAJES:
Paso circular y paso diametral
Se define paso circular o circunferencial a la
relacin:
d
P=
(I)
Z
Siendo:

Dimensiones normalizadas de dientes

145

= 20

1
p

0'8
p

Dedendo o altura de pi e

1'157
p

1
p

Altura total

2'157
p

1'8
p

Huelgo

0'157
p

0'2
p

Adendo
cabeza

altura

de

Tabla 1.- Dimensiones normalizadas de dientes.

P = paso circular.
Z = nmero de dientes.
d = dimetro de paso o dimetro primitivo.

Relacin de transmisin
r=

Se define paso diametral a la relacin:

p=

Z
d

Siendo:

Esta relacin representa el nmero de dientes

por unidad de longitud del dimetro del engranaje.
Obsrvese que:
pP =

d
Z

r = relacin de transmisin.
= velocidad angular en rad/s.
n = velocidad angular en r.p.m.
d = dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.

LEY FUNDAMENTAL DE LOS ENGRANAJES

Mdulo
m=

1 n1 d2 Z 2
=
=
=
2 n2 d1 Z1

En la siguiente figura se representan dos dientes

en contacto de dos engranajes. Sean O1 y O2 los
centros de los engranajes y 1 y 2 sus
velocidades angulares respectivas.

(II)

Siendo:
T

m = mdulo.
d = dimetro de paso o dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.

N
1

O1

De las ecuaciones (I) y (II) se obtiene:

N2
A

R1

d
P=
= m
Z

(III)

T2
N

Siendo:

2
O2

P = paso circular.
d = dimetro primitivo.
Z = nmero de dientes.
m = mdulo.
Despejando en la ecuacin (III) se obtiene:
P
=
m

R2

T1

Figura 2.- Dientes de engranajes en contacto.

Sea P el punto de contacto de los dientes y

sean NN y TT las lneas normal y tangente a la
superficie de los dientes trazadas en el punto P.
La interseccin de NN y la lnea que pasa por
los dos centros de los engranajes O1O2 es el punto
O.

80

El vector PR1 representa la velocidad lineal del

punto P1 considerado del engranaje de centro O1.
El vector PR1 tiene que ser perpendicular al radio
O1P. De forma similar PR2 ser el vector velocidad
de P considerado como perteneciente al engranaje
de centro O2. Como se quiere que los dos dientes
permanezcan en contacto, la proyeccin sobre la
normal NN de PR1 y PR2 debe ser la misma, es
decir PN2.
Como:
1 =

PR 1
O 1P

y 2 =

PR 2

La ley fundamental de los engranajes indica que

los dientes deben tener una forma tal que la normal
trazada en el punto de contacto pasa siempre por
un punto situado en la lnea que une los centros y
distante de ellos una longitud igual a sus
respectivos radios primitivos.

PT2 - PT1

La diferencia

entre los vectores

velocidad tangencial representan la velocidad de un

diente sobre otro, lo que indica la aparicin de
desgastes y la necesidad de lubricacin.

TRAZADO DE LOS DIENTES EN INVOLUTA

O 2P

dividiendo se tiene:
O P PR 2
2
= 1
1
PR 1 O 2P
por semejanza de tringulos (PBO2 ~ PN2R2 y
O1PA ~ PN2R2) se tiene que:

Sean O1 y O2 los centros de los engranajes y r1

y r2 los radios de las circunferencias primitivas de
los dos engranajes. Si se traza una tangente TT
comn segn se indica en la siguiente figura y una
lnea MM que forme un ngulo = 145 o bien
= 20 y se trazan dos circunferencias tangentes a
dicha lnea (a dichas circunferencias se les llama
crculos base).

2 O1A
=
1 O 2B

C
O

Circunferencia primitiva
T
D

Circunferencia primitiva

B
M

(I)

y tambin por semejanza de tringulos (OBO2 ~

OO1A) se tiene:
O 1A O1O
=
1 O 1O = 2 O 2O
O 2B O 2O

Circunferencia base

M
O1

O2

Circunferencia base

Figura 3.- Circunferencias primitiva y base.

Si no se producen cambios en la relacin de

velocidades de ambos engranajes la relacin 1/ 2
de la ecuacin anterior debe mantenerse constante,
por tanto si r1 y r2 son los radios de las
circunferencias primitivas de ambos engranajes se
cumplir que:
r1 1 = r2 2 (II)
y como la distancia entre centros O1O2 tiene que
ser:
O1O = r1 + r2 = O 1O + O2 O
Por tanto resolviendo el sistema ofrecido por las
ecuaciones (I) y (II) se tiene que:
O 1O = r1
O2 O = r2
Esto indica que el punto O es un punto fijo por el
que pasan las circunferencias primitivas.

Si se supone que se fija una placa al engranaje

de centro O1 y que en el punto O de corte de MM
con TT se fija un trazador y si la lnea MM se
considera como una correa cruzada que une las
poleas de radio el correspondiente a las
circunferencias base y se hace girar el conjunto, el
puntero trazar en la placa una curva como la CD
denominada involuta que es siempre normal a la
lnea MM y que cumple que la longitud de PD es
igual a la del arco AC.
Si se hace igual con el engranaje de centro O2
se obtiene otra involuta, de tal forma que los
contornos de los dimetros entran siempre en
contacto en P y un engranaje puede ser arrastrado
por el giro del otro mediante la accin ejercida en
dicho punto.
Como se puede observar la normal comn a
ambas involutas MM corta siempre a la lnea que
une los centros de los engranajes en el punto O, lo
cual no es otra cosa que la ley fundamental de los
engranajes.
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