246 Captulo 4 La integral definida

Uso del Segundo Teorema

Fundamental del Clculo

Teorema B

Regla de sustitucin para integrales indefinidas

Sea g una funcin derivable y suponga que F es una antiderivada de f. Entonces,

La forma de utilizar el Segundo Teorema Fundamental del Clculo para

evaluar una integral definida, tal como

La

f1g1x22g1x2 dx = F1g1x22 + C

f(x) dx, es

(1) encontrar una antiderivada

F(x) del integrando f (x), y
(2) sustituir los lmites y calcular
F(b) - F(a).
Todo depende de ser capaces de
encontrar una antiderivada. Por esta
razn, regresamos brevemente a la
evaluacin de integrales indefinidas.

Demostracin Para probar este resultado, es suficiente con demostrar que la derivada del lado derecho es el integrando de la integral del lado izquierdo. Pero esto es
una aplicacin sencilla de la regla de la cadena
Dx[F1g1x22 + C] = F1g1x22g1x2 = f1g1x22g1x2

Por lo regular, aplicamos el teorema B como sigue. En una integral como

1 f1g1x22g1x2 dx, hacemos u = g(u), de modo que du>dx = g(x). As, du = g(x)dx.

Entonces, la integral se transforma en

f1g1x2
2 g1x2 dx =
3 5
u

du

f1u2 du = F1u2 + C = F1g1x22 + C

Por lo tanto, si podemos encontrar una antiderivada para f (x), podemos evaluar
1 f1g1x22g1x2 dx. El truco para aplicar el mtodo de sustitucin es elegir la sustitucin adecuada que se debe hacer. En algunos casos, esta sustitucin es obvia; en
otros no lo es tanto. El dominio en la aplicacin del mtodo de sustitucin viene con la
prctica.

EJEMPLO 7

Evale

sen 3x dx.

SOLUCIN Aqu, la sustitucin obvia es u = 3x, de modo que du = 3 dx. Por lo tanto,

sen 3x dx =

1
sen13
3x 23
3 dx
L3
u

du

1
1
1
sen u du = - cos u + C = - cos 3x + C
3L
3
3

Observe cmo tuvimos que multiplicar por

3 dx = du.

1#
3 para tener en la integral la expresin
3

EJEMPLO 8

Evale

x sen x2 dx.

SOLUCIN Aqu, la sustitucin apropiada es u = x2. Esto nos da, en el integrando,

sen x2 = sen u, pero ms importante, la x adicional en el integrando se puede poner con
la diferencial, ya que du = 2x dx. Por lo tanto,

x sen x2 dx =

1
sen1 x2 2 2x dx
3 3
L2
u

du

1
1
1
sen u du = - cos u + C = - cos x2 + C
2L
2
2

Ninguna ley dice que tiene que escribir la sustitucin con u. Si puede realizar la
sustitucin en forma mental, est bien. Enseguida, una ilustracin.

Seccin 4.4 El Segundo Teorema Fundamental del Clculo y el mtodo de sustitucin

EJEMPLO 9

Evale

247

x3 2x4 + 11 dx.

SOLUCIN Sustituya mentalmente u = x4 + 11.

Qu hace que esta

sustitucin funcione?
Observe que en el ejemplo 10 la derivada de u es precisamente 2x + 1.
Por esto funciona la sustitucin.
Si la expresin entre parntesis
fuese 3x + 1 en lugar de 2x + 1, la
regla de sustitucin no se aplicara y
tendramos un problema mucho ms
difcil.

1
1x4 + 1121>2 14x3 dx2
4L

x3 2x4 + 11 dx =

EJEMPLO 10

Evale

L0

1 4
1x + 1123>2 + C
6

2x2 + x 12x + 12 dx.

SOLUCIN Sea u = x2 + x, entonces du = (2x + 1)dx. As que

2x2 + x 12x + 12 dx =
3
u

5
du

u1>2 du = 23 u3>2 + C

= 231x2 + x23>2 + C
Por lo tanto, con base en el Segundo Teorema Fundamental del Clculo,
4

L0

C 231x2 + x23>2 + C D 0

2x2 + x 12x + 12 dx =

C 2312023>2 + C D - [0 + C]

= 2312023>2 L 59.63

Observe que la C de la integral indefinida se cancela, y siempre suceder, en la integracin definida. sta es la razn de que en el enunciado del Segundo Teorema Fundamental del Clculo pudimos utilizar la frase cualquier antiderivada. En particular,
siempre podemos elegir C = 0 al aplicar dicho teorema.

EJEMPLO 11

p>4

Evale

L0

sen3 2x cos 2x dx.

SOLUCIN Sea u = sen 2x, entonces du = 2 cos 2x dx. As,

sen3 2x cos 2x dx =

1
1
1sen 2x2312 cos 2x2 dx =
u3 du
2L 3 3
2L
u

du

1u
sen 2x
+ C =
+ C
2 4
8

Por lo tanto, por el Segundo Teorema Fundamental del Clculo.

p>4

L0

sen3 2x cos 2x dx = c

sen4 2x p>4
1
1
= - 0 =
d
8
8
8
0

Observe que en el procedimiento de dos pasos, ilustrado en los ejemplos 10 y 11,

debemos estar seguros de expresar la integral indefinida en trminos de x antes de aplicar el segundo teorema fundamental. Esto se debe a que los lmites, 0 y 4 en el ejemplo
10 y 0 y p>4 en el ejemplo 11, se aplican a x, no a u. Pero, qu sucede si al hacer la sustitucin u = sen 2x en el ejemplo 11, tambin hacemos los cambios correspondientes en
los lmites de integracin para u?
Si x = 0, entonces u = sen(2  0) = 0.
Si x = p>4, entonces u = sen(2(p>4)) = sen(p>2) = 1.

248 Captulo 4 La integral definida

Entonces, podramos terminar la integracin con la integral definida en trminos de
u? La respuesta es s.
p>4

L0

sen3 2x cos 2x dx = c

1 u4 1
1
1
d = - 0 =
2 4 0
8
8

A continuacin est el resultado general, que nos permite sustituir los lmites de integracin y, de este modo, producir un procedimiento con menos pasos.
Sustitucin para integrales
definidas
Para hacer la sustitucin en una integral definida, se requieren tres cambios:
1. Hacer la sustitucin en el
integrando.
2. Hacer el cambio adecuado en la
diferencial.
3. Cambiar los lmites de a y b a
g(a) y g(b).

Teorema C

Regla de sustitucin para integrales definidas

Suponga que g tiene una derivada continua en [a, b], y sea f continua en el rango de
g. Entonces
b

La

donde u = g(x).

g1b2

f1g1x22g1x2 dx =

Lg1a2

f1u2 du

Demostracin Sea F una antiderivada de f (la existencia de F est garantizada por

el teorema 4.3A). Entonces, por el Segundo Teorema Fundamental del Clculo,
f1u2 du = C F1u2 D g1a2 = F1g1b22 - F1g1a22

g1b2

g1b2

Lg1a2

Por otra parte, por medio de la regla de sustitucin para las integrales indefinidas (teorema B),

f1g1x22g1x2 dx = F1g1x22 + C

y as, otra vez por el Segundo Teorema Fundamental del Clculo,

f1g1x22g1x2 dx = C F1g1x22 D a = F1g1b22 - F1g1a22

La

EJEMPLO 12

Evale

x + 1
dx.
2
1x
+
2x + 622
L0

SOLUCIN Sea u = x2 + 2x + 6, de modo que du = (2x + 2)dx = 2(x + 1)dx, y obsrvese que u = 6 cuando x = 0 y que u = 9 cuando x = 1. As que
1

1
2(x + 1)
1
x + 1
dx
=
dx
2
2
2
2 L0 1x + 2x + 622
L0 1x + 2x + 62
9

1
1 1 9
d
u-2 du = c2 L6
2 u 6

= -

p2>4

EJEMPLO 13 Evale

Lp2>9

1
1
1
- a- b =
18
12
36

cos 1x
dx.
1x

SOLUCIN Sea u = 1x, de modo que du = dx> A 2 1x B . As,

p2>4

Lp2>9

p2>4

cos 1x
1
dx = 2
cos 1x #
dx
1x
2 1x
Lp2>9
p>2

= 2

Lp>3

cos u du

= C 2 sen u D p>3 = 2 - 23
p>2

El cambio en los lmites de integracin ocurri en la segunda igualdad. Cuando

x = p 2>9, u = 2p 2>9 = p>3; cuando x = p2>4, u = p>2.

Seccin 4.4 El Segundo Teorema Fundamental del Clculo y el mtodo de sustitucin

249

EJEMPLO 14

La figura 1 muestra la grfica de una funcin f que tiene tercera

derivada continua. Las lneas discontinuas son tangentes a la grfica de y = f (x) en
(1, 1) y en (5, 1). Con base en lo que se muestra, diga, si es posible, si las siguientes
integrales son positivas, negativas o cero.

y
5

y = f (x)
5

(a)

f1x2 dx

L1

(b)

L1

(c)

(1, 1)
(4, 1) (5, 1)

Figura 1

f1x2 dx

(d)

L1

f1x2 dx

SOLUCIN

L1

f1x2 dx

(a) La funcin f es positiva para toda x en el intervalo [1, 5], y la grfica indica que hay
5

f1x2 dx 7 0.
L1
(b) Por el Segundo Teorema Fundamental del Clculo,
cierta rea por arriba del eje x. Por lo tanto,

L1

f1x2 dx = f152 - f112 = 1 - 1 = 0

(c) Otra vez mediante el Segundo Teorema Fundamental del Clculo (ahora con f
como una antiderivada de f ), vemos que
5

L1

f1x2 dx = f152 - f112 = 0 - 1 - 12 = 1

(d) La funcin f es cncava hacia arriba en x = 5, de modo que f (5) 7 0, y es cncava

hacia abajo en x = 1, de modo que f (1) 6 0. As que
5

L1

f1x2 dx = f152 - f112 7 0

Este ejemplo ilustra la notable propiedad de que todo lo que necesitamos conocer
para evaluar una integral definida son los valores de una antiderivada en los puntos fron5

f1x2 dx, todo lo que necesitbamos saber

L1
eran f (5) y f (1); no necesitbamos conocer f y f en los puntos del intervalo abierto
(a, b).

tera a y b. Por ejemplo, para evaluar

Tasa de cambio acumulada El Segundo Teorema Fundamental del Clculo

puede volver a enunciarse de esta manera:
b

La

F1t2 dt = F1b2 - F1a2

Si F(t) mide el total de alguna cantidad en el instante t, entonces el Segundo Teorema

Fundamental del Clculo dice que la tasa de cambio acumulada del instante t = a al instante t = b es igual al cambio neto en esa cantidad en el intervalo [a, b], esto es, el total
presente en el instante t = b menos el total presente en el instante t = a.

EJEMPLO 15

Sale agua de un depsito, cuya capacidad es de 55 galones, a una

tasa de V(t) = 11 - 1.1t, en donde t se mide en horas y V en galones. (Vase la figura 2).
Al principio, el depsito est lleno. (a) Cunta agua sale del tanque entre t = 3 y t = 5
horas? (b) Cunto tiempo pasa para que queden exactamente 5 galones en el tanque?

Figura 2

SOLUCIN V(t) representa la cantidad de agua que ha salido hasta el instante t.

250 Captulo 4 La integral definida

(a) La cantidad que ha salido entre t = 3 y t = 5 horas es igual al rea debajo de la curva V(t) de 3 a 5 (figura 3). As,

V(t)

V152 - V132 =

10

L3

V1t2 dt =

L3

111 - 1.1t2 dt = c11t -

1.1 2 5
t d = 13.2
2
3

Por lo tanto, han salido 13.2 galones en las dos horas entre los instantes t = 3 y t =
5.
(b) Dentese con t1 el instante en que queden 5 galones en el depsito. Entonces, la
cantidad que ha salido es igual a 50, por lo que V(t1) = 50. Como al principio, el depsito estaba lleno (es decir, no haba salido agua), tenemos V(0) = 0. Por consiguiente,

V1t12 - V102 =

10

Figura 3

t1

L0

111 - 1.1t2 dt

1.1 2 t1
t d
2
0
2
0 = - 50 + 11t1 - 0.55t1

50 - 0 = c11t -

Las soluciones de esta ltima ecuacin son 10 A 11 ; 211 B >11, aproximadamente 6.985 y 13.015. Observe que como 10 111 - 1.1t2 dt = 55, el depsito est
drenado en el instante t = 10, llevndonos a descartar la ltima solucin. As que al
10

cabo de 6.985 horas quedan 5 galones.

Revisin de conceptos
1. Si f es continua en [a, b] y si all F es cualquier ________ de f,
b

3. Con base en el Segundo Teorema Fundamental del Clculo,

d
1c F1x2

entonces 1a f1x2 dx = ________.

2. El smbolo C F1x2 D a se establece para la expresin ________.

b

dx = ________.

4. Con la sustitucin u = x3 + 1, la integral definida

+ 124 dx se transforma en la nueva integral definida

1 2 3
10 x 1x

________.

Conjunto de problemas 4.4

En los problemas del 1 al 14 utilice el Segundo Teorema Fundamental
del Clculo para evaluar cada integral definida.
2

1.

x3 dx

L0

2.

L-1

3.

L-1

13x2 - 2x + 32 dx

5.

L1 w

4.

L1

9.

L0

6.

-2

a y2 +

8.

1
y

b dy

L1

12.

12x - 3x + 52 dx
4

L0

dt

19.

1
3 w dw

21.

L
L
L

4 4

10.

s - 8
s2

L1
Lp>6

13.

17.

ds

23.

p>2

cos x dx

L0

14x3 + 72 dx

3
L1 t

p>2

11.

15.

23x + 2 dx

16.

cos13x + 22 dx

18.

sen16x - 72 dx

20.

x2x 2 + 4 dx

22.

x1x2 + 32-12>7 dx

24.

x sen1x2 + 42 dx

26.

L
L
L

1t dt

L-4

x4 dx

dw

7.

En los problemas del 15 al 34 utilice el mtodo de sustitucin para determinar cada una de las siguientes integrales indefinidas.

14.

L0

25.

2 sen t dt

1x

4>3

- 2x

1>3

2 dx

27.

x sen 2x2 + 4
L

2x2 + 4

dx

28.

L
L
L
L

2
3 2x - 4 dx
sen12x - 42 dx
cos A pv - 27 B dv
x21x3 + 529 dx
v A 23v2 + p B 7>8 dv
x2 cos1x3 + 52 dx
z cos A 2
3 z2 + 3 B
3 z2 + 3 B 2
A2

dz

251

Seccin 4.4 El Segundo Teorema Fundamental del Clculo y el mtodo de sustitucin

29.

30.

31.

32.

33.
34.

L
L
L
L
L
L

de y = f (x) en los puntos (0, 2) y (3, 0). Con base en lo que se muestra,
diga, si es posible, si las siguientes integrales son positivas, negativas
o cero.

x21x3 + 528 cos[1x3 + 529] dx

x617x7 + p28 sen[17x7 + p29] dx

(a)

x cos1x2 + 422sen1x2 + 42 dx

L0

f1x2 dx

(b)

f1x2 dx

(d)

(c)

L0

3 cos13x7 + 92 dx
x6 sen13x7 + 922

x2 sen1x3 + 52 cos91x3 + 52 dx
x

sec 1x
2

-3

+ 122
5 tan1x

-3

f1x2 dx

L0

(1, 2)

-4

f1x2 dx

L0

+ 12 dx

(4, 1)
1

Sugerencia: Dx tan x = sec2 x

En los problemas del 35 al 58 utilice la regla de sustitucin para integrales definidas para evaluar cada integral definida.

L0

1x2 + 121012x2 dx

37.

2
L-1 1t + 22

36.

L-1

10

dt

38.

23x + 1 dx

L5
3

41.

L-3

27 + 2t2 18t2 dt

40.
42.

44.

L0
4

(x + 1) (x2 + 2x22 dx 46.

L0

p>6

47.

48.

51.

L0

cos u

dx

du

1>2

cos13x - 32 dx

L0

sen u
3

L0

49.

2x
p>6

sen3 u cos u du

L0

(2x - 1)

L1

x sen1px22 dx

50.

sen12px2 dx

L0
p

52.

L0

x4 cos12x52 dx

p>4

53.

1cos 2x + sen 2x2 dx

L0

p>2

54.

L-p>2

sen x sen1cos x2 dx

L0
p>2

56.

L-p>2
1

57.

L0

x cos31x22 sen1x22 dx

Figura 5

f1x2 dx

L0

(b)

L0

f1x2 dx

L0
4

f1x2 dx

(d)

L0

f1x2 dx

61. De un depsito, que tiene capacidad para 200 galones (inicialmente lleno), sale agua a razn de V(t) = 20 - t, donde t se mide
en horas y V en galones. Cunta agua sale entre la hora 10 y la 20?
Cunto tardar el depsito en vaciarse por completo?
62. De un depsito, inicialmente lleno con 55 galones, sale petrleo a razn de V(t) = 1 - t>110. Cunto petrleo sale durante la primera hora? Y durante la dcima hora? Cunto tarda en quedar
vaco el depsito?
63. El agua que se utiliza en una pequea poblacin se mide en
galones por hora. En la figura 6 se muestra una grfica de esta tasa de
uso, desde la medianoche hasta el medioda de un da particular.
Estime la cantidad total de agua consumida durante este periodo de
12 horas.

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

p>2

58.

cos u cos1p sen u2 du

1cos 3x + sen 5x2 dx

p>2

55.

(c)

60. La figura 5 muestra la grfica de una funcin f que tiene tercera derivada continua. Las lneas discontinuas son tangentes a la
grfica de y = f (x) en los puntos (0, 2) y (4, 1). Con base en lo que se
muestra, diga, si es posible, si las siguientes integrales son positivas,
negativas o cero.

dx

sen2 3x cos 3x dx

Figura 4

(a)

L1 2x3 + 3x

45.

dx

p>2

cos2 x sen x dx

L0

L1 22x + 2
3
x2 + 1

p>2

43.

2y - 1 dy

L2

39.

2x3 + 113x22 dx

Uso del agua (gal./hr)

35.

L-p>2

x2 sen21x32 cos1x32 dx

59. La figura 4 muestra la grfica de una funcin f que tiene tercera derivada continua. Las lneas discontinuas son tangentes a la grfica

0
0

10

Tiempo (horas a partir de la medianoche)

Figura 6

12