Universidade Federal de Minas Gerais

Departamento de Engenharia Mecnica

Introduo ao Projeto
Professor: Antnio Pertence

3 Trabalho Projeto do
Guindaste
Alunos:
Marlon
Roberto Almeida Gontijo
Rodrigo Chaia
Thiago Goseling Sena
Tiago Oliveira de Ornelas

Matrcula: 2008017928
Matrcula: 2002003267
Matrcula: 2008018002
Matrcula: 2007018076

Turma: N

Belo Horizonte
Julho de 2012

ndice
1- Introduo ................................................................................................................................. 3
2- Clculo do Cabo......................................................................................................................... 3
3- Dimetro Mnimo do Tambor do Cabrestante ......................................................................... 3
4- Dimetro Mnimo da Polia Fixa ................................................................................................. 3
5- Potncia til .............................................................................................................................. 4
6- Momento no Tambor do Cabrestante ...................................................................................... 4
7- ngulo de Abraamento do Cabrestante.................................................................................. 4
8- Dimensionamento do Eixo do Cabrestante .............................................................................. 5
9- Dimensionamento do Rolamento ............................................................................................. 6
10- Dimensionamento da Viga ...................................................................................................... 7
11- Verificao dos Parafusos ....................................................................................................... 8
12- Especificao do motoredutor ...............................................................................................9
13- Planilha de Clculo................................................................................................................10
14- Desenhos em Solidworks e cotas..........................................................................................11
15- Desenhos 3D de Montagem .................................................................................................22
16- Bibliografia............................................................................................................................23

1- Introduo
Este memorial de clculo se refere ao dimensionamento de um guindaste, tendo as
caractersticas abaixo:
- Capacidade (F): 2.000 kgf
- Velocidade de iamento (v): 6 m/min = 0,1 m/seg
- Comprimento do brao (L): 1.800 mm
- ngulo do brao com a horizontal (): 60

2- Clculo do Cabo
O dimetro do cabo de ao do guindaste dado pela norma NBR 8400, como abaixo:

O guindaste classificado pela norma NBR 8400 como sendo do grupo Bm, o que
implica em um K=0,265. Desta forma, o dimetro do cabo ser:

No catlogo da CIMAF, o cabo com o dimetro imediatamente acima do encontrado

o cabo de 1/2, ou 13 mm.

3- Dimetro Mnimo do Tambor do Cabrestante

Pela norma NBR 8400 o dimetro mnimo do tambor do cabrestante dado pela
equao abaixo, onde K1 vale 16.

Ser considerado um tambor de dimetro igual a 260 mm.

4- Dimetro Mnimo da Polia Fixa

Pela norma NBR 8400 o dimetro mnimo do tambor do cabrestante dado pela
equao abaixo, onde K2 vale 14.

Ser utilizado o dimetro de 190 mm.

5- Potncia til
A potncia necessria para iar a carga nominal do guindaste dada pela equao
abaixo:

Onde p o peso colocado junto do gancho do guindaste, de modo a provocar uma

tenso no cabo para que este no deslize quando o equipamento for acionado. Para fazer o
papel deste peso, ser considerada uma bola de ferro fundido de 20 kg montada com o
gancho. Assim, a potncia do guindaste ser dada por:

6- Momento no Tambor do Cabrestante

O momento no tambor do cabrestante dado pela equao abaixo, onde n a rotao
do tambor, medida em rpm.

O motoredutor a ser aplicado a este caso o modelo KAF 97 DX 112M6 da SEW. Ele
possui uma potncia de 2,2 kW e uma rotao de sada de 7,4 rpm, resultando assim em uma
velocidade de elevao de 6,04 m/min.

7- ngulo de Abraamento do Cabrestante

O ngulo de abraamento mnimo do cabo no tambor do cabrestante para que no
haja escorregamento quando no houver carga dado por:

Tomando o fator de atrito (f) como 0,1, tem-se:

Desta forma, o cabo ter que dar 4 voltas no cabrestante para que no haja
escorregamento do cabo no tambor quando este for acionado.

8- Dimensionamento do Eixo do Cabrestante

Como o cabo deve dar 4 voltas ao redor do tambor, e possui um dimetro de 13 mm, o
tambor dever ter uma largura de 52 mm.
A fora aplicada ao eixo dada abaixo:

As reaes so dadas abaixo:

Ser utilizado o ao SAE 1020, cuja tenso de cisalhamento dada por:

Sero considerados os seguintes fatores:

- kc= 1,3
- kc = 1,3
- kf = 2
- kt = 1,5
Em 1, o dimetro do eixo dado pela equao abaixo:

Em 2, o dimetro do eixo dado pela equao abaixo:

9- Dimensionamento do Rolamento

L - Vida nominal [
Rotaes]
C - Capacidade Dinmica [kgf]
P - Carga Dinmica Equivalente [kgf]
s - Expoente de durao da vida

Lr - Durao da vida Nominal [H]

L - Vida nominal [
Rotaes]
n- Rotao Frequncia de Giro
Selecionou-se um rolamento rgido de uma carreira de esferas com Carga dinmica de
1712 Kgf e dimetro de 50 mm, as especificaes do rolamento na figura 1.

Fig.1 Rolamento rgido de esfera, uma carreira, no vedado, marca SKF

10-

Dimensionamento da Viga

11-

Verificao dos Parafusos

Parafuso da Viga

Para o projeto da viga foram selecionados os parafusos M30, obtendo-se 2 para cada
viga.

Parafuso da Base

Para o projeto da base foram selecionados os parafusos M20, sendo que so 4

parafusos na base.
Fora por Parafuso

Tenso nos Parafusos

12-

Especificao do motoredutor

A partir do clculo da potncia de 2,69 cv, potncia que equivale a 1,98 kW, foi possvel
selecionar um motoredutor para o guindaste projetado. Selecionou-se o motoredutor de rosca
sem fim, modelo SK42125-112M/4 com uma potncia de 4kW da marca NORD. A seguir

apresentada a tabela 1 com os dados principais deste motoredutor.

Tabela 1.1 Especificaes do motoredutor SK42125-112M/4

10

13 Planilha de Clculo

11

14 Desenhos em Solidworks e cotas

12

Desenho Esfera e furo para cabo Vista em corte

Desenho viga Vista 3D da ponta

13

Desenho viga Vista 3D da ponta

Desenho viga Vista em corte

Desenho viga Dimenses dos furos para parafuso M30

14

Desenho viga Vista superior 3D

Desenho polia - disco mais externo (dimetro externo maior)

15

Polia parte central (dimetro externo menor)

16

Desenho polia - vista superior

Desenho tambor do cabrestante - Vista superior

17

Desenho tambor do cabrestante - Vista disco de maior dimetro

externo

Desenho tambor do cabrestante - Vista disco de menor dimetro

externo

18

Desenho eixo da polia Vista 3D

Desenho base Vista 3D

19

Desenho suporte acima da base Vista frontal

Desenho suporte acima da base Vista superior

20

Desenho parte do eixo do tambor - Vista frontal

Desenho parte do eixo do tambor -Vista em planta

21

Desenho 3D do cabo enrolado

Desenho motoredutor Desenho retirado do site do fabricante

Nord

22

Desenho de montagem
Vistas 3D

23

16- Bibliografia
http://www2.nord.com/cms/pt/product_catalogue/elcat.jsp?var1=public&ProdH=1B0
3&lang=pt&country=BR , acessado em 25/06/12
http://www.skf.com/portal/skf_br/home/ , acessado em 28/06/12
http://www.demec.ufmg.br/Grupos/labprojmec/Ensino3.htm , acessado em 28/06/12