Introduccion: setrata de los vectores es como algebra con en primero cuatrimestre

de sacar vectores en un plano pero hora ya lo conocemos como un plano de cuerpo

cada don de sacbamos vectores con frmulas y es que ahora tu lisamos coseno y
todo las formulas trigonomtricas.
Fuerzas en el espacio
Una fuerza F en un espacio tridimensional se pude descomponer en componentes
rectangulares Fx, Fy y Fz. Al simbolizar por medio de x, y y z, respectivamente, los
ngulos que F forma con los ejes x, y, y z (figura 2.38), se tiene
Fx = F cos x ---- Fy = F cos y ---- Fz = F cos z ----------> (2.19)

Figura 2.38
Cosenos directores
Los cosenoa de x, y y z se conocen como los cosenos directores (direccionales) de
la fuerza F. Con la introduccin de los vectores unitarios i, j y k a lo largo de los ejes
cooredenados, se escribe
F = Fxi + Fyj + Fzk
0
F = F (cos xi + cos yj + cos zk)

lo que demuestra (figura 2.39) que F es el producto de su magnitud F y el vector

unitario
= cos xi + cos yj + cos zk

Puesto que la magnitud de es igual a la unidad, se tiene que

cos x + cos y + cos z = 1

Cuando las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fuerza F se proporcionan, la
magnitud F de la fuerza se encuentra al escribir
F = Fx + Fy + Fz ---------> (2.18)
y los cosenos directores de F se obtienen a partir de las ecuaciones (2.19). Se tiene
cos x = Fx/F ------------- cos y = Fy/F -------------- cos z = Fz/F
Cuando una Fuerza F se define en un espacio tridimensional por medio de su
magnitud F y de dos puntos M y N sobre su lnea de accin, sus componentes
recatngulares se pueden obtener de la siguiente manera: primero se expresa el vector
MN que une los puntos M y N en trminos de sus componentes dx, dy y dz (figura
2.40); se escribe
---->
MN = dxi + dyj + dzk

Despus se determina el vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F al dividir

MN entre su magnitud MN = d:
--->
= MN/MN = 1/d (dxi + dyj + dzk)
Recordando que F es igual al producto de F y , se tiene
F = F = F/d (dxi + dyj + dzk)
de lo cual se desprende (problemas resueltos 2.8) que las componentes escalares de F
son, respectivamente,
Fx = Fdx/d ---- Fy = Fdy/d ---- Fz = Fdz/d

Se cant e s

Dos rectas son secantes si slo

tienen un punto en comn.
El
s i s t e m a d e e c u a c i o n e s f o rm a d o p o r l a s d o s re c t a s t i e n e u n a s o l u c i n .
Parale las

Dos rectas son paralelas si no tienen ningn punto en comn .

E l s i s t e m a d e e c u a c i o n e s f o rm a d o p o r l a s d o s
re c t a s n o t i e n e s o l u c i n .

Co incid e nt e s

Dos rectas son coincidentes sitienen todos los puntosson comu

nes.

El

s i s t e m a d e e c u a c i o n e s f o rm a d o p o r l a s d o s re c t a s t i e n e i n fi n i t a s
soluciones.

cua

cua

ci

ci

exp

gen

lci

era

ta

y =

Ax

mx

+ n

By

+ C
=0
s

y =

m'x

A'x

+B'

n'

y +
C'
=0

m
r y s
se cant e s

m
'
m
=

r y s
p arale l as

m
'
n

n
'

r y s
co incid e nt e
s

m
=
m

'
n
=
n
'
Eje mp lo

Do s re ct as e n e l es p acio
Re ct as de fi nid as po r un p unt o y un ve ct o r
Si la re ct a r vie ne d e te rminad a po r
y
y la re ct a s po r
y
,
la po s ici n re lat iva d e r y s vie ne d ad a p o r la p os ici n
de

Si

hay dos posi bi l i dade s:

1. Re ct as co incid e nt e s si

2. Re ct as p arale las si

Si

hay otras dos posi bi l i dade s:

3. Re ct as s e cant es si

4. Re ct as q ue s e cruzan si

Se llaman Cosenos directores del vector a los cosenos de los ngulos

que forman cada uno de los ejes coordenados. En un plano tridimensional se
representan:

Se identifican 3 ngulos en la imagen (Alpha = , Beta = , Gamma = ) Y sus

formulas para saber el tamao del ngulo son:

Coseno de Alpha = Vector Ax / Modulo del vector |A|

Coseno de Beta = Vector Ay / Modulo del vector |A|

Coseno de Gamma = Vector Az / Modulo del vector |A|

Para saber el modulo del vector A se usa la formula:

EJEMPLO
Mediante los cosenos directores determinar los angulos de , , del vector (4, 5, 3)
Paso 1. Se hace la grafica

Paso 2. Se obtiene el modulo del vector con la formula

Paso 3. Sustituir el modulo del vector en la formula correspondiente a su eje.

Paso 4. Representar los ngulos en la grafica.

Vectores
En apariencia las fuerzas no obedecen las reglas de adicin definidas en la aritmtica
o en el lgebra ordinaria.
Los vectores se definen como expresiones matemticas que poseen magnitud,

direccin y sentidos, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo.
Los vectores se representan por flechas en las ilustraciones y se distinguen de las
cantidades escalares en este texto mediante el uso de negritas ( P).
Un vector con el que se representan una fuerza que acta sobre una partcula tiene un
punto de aplicacin bien definido, a saber, la partcula misma. A tal vector se le llaman
vector fijo o ligado, y no puede cambiarse su posicin sin modificar las condiciones del
problema. Sin embargo, otras cantidades fsicas, como los pares, se pueden
representante por vectores que pueden moverse libremente en el espacio.

Adicin o suma de vectores

Los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. As, la suma de dos
vectores P y Q se obtiene uniendo los dos vectores al mismo punto A y construyendo
un paralelogramo que tenga por lados a P y a Q. La diagonal que pasa por A representa
la suma de los vectorial de P y Q, y se representa por P + Q. El hecho de que el signo +
se usa para representar tanto la suma vectorial como la escalares siempre se distingue
con cuidado.
A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro mtodo para determinar la
suma de dos vectores. Este mtodo, llamado regla del tringulo, se obtiene como
sigue: donde la suma de los vectores P y Q ha determinado por la ley del
paralelogramo. Puesto que es lado del paralelogramo opuesto Q es igual a Q en
magnitud y direccin, se podra dibujar slo la mitad del paralelogramo. De esta
manera, la suma de los dos vectores puede encontrarse colocado P y Q de punta y
uniendo la cola de P con la punta de Q.
La resta de un vector se define como la adiccin del vector negativo correspondiente.
As, el vector P Q que representa la diferencia de los vectores P y Q se obtiene
agregndole a P el vector negativo Q.
Resultante de varias fuerzas concurrentes
Considrense un partcula A sujetas a varias fuerzas coplanares, es decir, a varias
fuerzas contenidas en el mismo plano. Como todas estas fuerzas pasan por A, se dice
que son concurrentes. Los vectores que representan la fuerzas que acta sobre A
pueden sumarse con la regla de polgono.
Puesto que es el uso de la regla del polgono es equivalente a la aplicacin repretida de
la ley paralelogramo, el vector R obtenido representa la resultante de las fuerzas
concurrentes que invierten, es decir, la fuerza que produce el mismo efecto sobre la
partcula A que las fuerzas dadas. Como se indico en la seccin anterior, no importa el
orden en el que se sumen los vectores P,Q Y S que se representa las fuerzas sobre la
partculas.
Descomposicin de una fuerza en sus componentes
Se ha que dos o ms fuerzas que acta sobre un partcula pueden sustituirse por una
sola fuerza que producen el mismo efecto sobre la partcula. De la misma manera, una
sola fuerza F que acta sobre una partcula puede reemplazarse por dos o ms fuerzas

que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partcula. A esta se le llama

componentes de la fuerza original F, y al proceso de sustituirlas.
Componentes rectangulares de una fuerza vectores unitarios
Es muchos problemas ser conveniente descomponer una fuerza en sus dos
componentes perpendiculares entre s.
En este punto se introducirn dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de
los ejes positivos x y y.
Adicin de fuerza sumado sus componentes x y y
Cuando se van a sumar tres o ms fuerzas, no puede obtenerse un solucin
trigonomtrica prctica del polgono de fuerzas que define a la fuerza resultante.
En este caso puede obtenerse una solucin analtica del problema si se descompone
cada fuerza en sus elementos rectangulares.
Fuerzas P,Q Y S que acta sobre una partcula. Su resultante R est definida por
relacin
R=P+Q+S

Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

Una fuerza F en el espacio tridimensional se puede descomponer en componentes
rectangulares Fx, Fy y Fz. Denotado por:

Los ngulos que F forma, respectivamente, con los ejes x, y, y z se tiene:

Una fuerza de F se puede descomponer en una componente vertical Fy y una

componente horizontal Fh; esta operacin, se lleva a cabo en el plano OBAC
siguiendo las reglas desarrolladas en la primera parte de este captulo. Las
componentes escalares correspondientes son:
Fy= F cos y Fh= F sen y

Fh se puede descomponer en dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de

los ejes x y z, respectivamente.

De esta forma, se obtiene las siguientes expresiones para las componentes

escalares de Fx y Fz:
* Fx= Fh cos = F sen y cos
* Fz= Fh sen = F sen y sen
* La fuerza dada F se descompone en tres componentes vectoriales
rectangulares :
* Fx, Fy y Fz.

Fuerza definida en trminos de su magnitud y dos puntos sobre su lnea de accin

Cuando una Fuerza F se define en un espacio tridimensional por medio de su
magnitud F y de dos puntos M y N sobre su lnea de accin, sus componentes
rectangulares se pueden obtener de la siguiente manera: primero seexpresa el
vector MN que une los puntos M y N en trminos de sus componentes dx, dy y dz;
se escribe:
MN = dxi + dyj + dzk

Despus se determina el vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F al

dividir MN entre su magnitud MN = d:
= MN/MN = 1/d (dxi + dyj + dzk)
Recordando que F es igual al producto de F y , se tiene
F = F = F/d (dxi + dyj + dzk)
De lo cual se desprende que las componentes escalares de F son,
respectivamente,
Fx = Fdx/d ---- Fy = Fdy/d ---- Fz = Fdz/d
Adicin de fuerzas concurrentes en el espacio
Para la suma de tres o ms vectores no puede obtenerse una solucin
trigonomtrica, por lo tanto las fuerzas que actan sobre la partcula, se

descomponen en sus componentes X y Y.

Mtodo Algebraico para la Suma de vectores

Dados tres vectores

La expresin correspondiente al vector suma es:

O bien

Siendo, por tanto:

Aplicando el teorema el teorema de Pitgoras a los tringulos OBA y OCD:

* F= (OA) =(OB)+(BA)=Fy + Fh
* F= (OC) =(OD)+(DC)=Fx + Fz
* Eliminando Fh de estas dos escalares y resolviendo para F, se obtiene la
siguiente relacin entre la magnitud de F y sus componentes escalares
rectangulares :
F= Fx + Fy + Fz
Equilibrio de una partcula en el espacio

Al igual que un cuerpo se mantienen en equilibrio en el plano, estos tambin se

pueden equilibrar con fuerzas en el espacio.
Cuando una partcula est en equilibrio en el espacio tridimensional, debern
usarse y resolverse las tres ecuaciones de equilibrio.
Fx = 0 ---- Fy = 0 ---- Fz = 0
Estas ecuaciones se pueden resolver para no ms de tres incgnitas.

Bibliografa:
* Hibbeler Russel C. Mecnica Vectorial para ingenieros. Tomo de esttica. Dcima
edicin. Editorial Pearson. Pgs 2-10
* Meriam, Kraige. Mecnica para ingenieros. Tomo de Esttica. Tercera edicin.

Editorial Revert. Pgs 5-7

* http://www.slideshare.net/carlos1202/mecnica-vectorial-para-ingenieros-esttica-beerjohnston-8va-edicin
* http://estaticajoo.blogspot.mx/2009/02/resultante-de-varias-fuerzas.html
* http://es.scribd.com/doc/28280638/Fisica-estatica-I
* http://clasehn.net/marcos/estatica/textobeer/Cap2_sec12_14.pdf
* http://es.scribd.com/doc/103104813/Estatica-1era-Unidad-Manual
* http://www.kalipedia.com/fisica-quimica/tema/composicion-fuerzas.html?
x=20070924klpcnafyq_192.Kes&ap=1

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE TECMAC

CARRERA: MECNICA AUTOMOTRIZ
ASIGNATURA: ESTATICA
FUERZAS EN EL ESPASIO

NOMBRE DEL ALUMNO: MAURICIO LPEZ ARELLANO

NOMBRE DEL DOCENTE: LUIS MENDOZA CONTRERAS
GRUPO: 1215
FECHA:22/MAYO/2015