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Anais do 47 Congresso Brasileiro do Concreto CBC2005

Setembro / 2005 ISBN 85-98576-07-7
Volume XI - Pr-Fabricados de Concreto
Trabalho 47CBC0303 - p. XI138-152
2005 IBRACON.

COMPORTAMENTO DINMICO DE PRTICOS PR-MOLDADOS

COM LIGAES SEMI-RGIDAS
DYNAMIC BEHAVIOR OF PRECAST FRAMES WITH SEMI-RIGID CONNECTIONS
Petrus Gorgnio B. da Nbrega (1); Joo Bento de Hanai (2)
(1) Professor Adjunto, Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN
email: nobrega@ufrnet.br
(2) Professor Titular, Escola de Engenharia de So Carlos da USP EESC-USP
email: jbhanai@sc.usp.br
Departamento de Engenharia de Estruturas
Escola de Engenharia de So Carlos da USP
Av. Trabalhador So Carlense, 400
So Carlos - SP 13566-590

Resumo
As estruturas pr-moldadas de concreto so usualmente concebidas com ligaes articuladas ou
engastadas. Contudo, por serem ligaes executadas entre elementos pr-moldados de concreto, elas
possuem um comportamento real semi-rgido que influencia a redistribuio de esforos, os deslocamentos
dos elementos estruturais e a estabilidade global do sistema. Alm destes aspectos, as ligaes semirgidas influenciam o comportamento dinmico da estrutura, o que tem sido muito pouco estudado.
Presentemente, os aspectos vibracionais das estruturas tm se tornado cada vez mais relevantes, em
funo do uso de elementos mais leves e esbeltos e por serem fortemente dependentes de suas
vinculaes (caractersticas dos elementos pr-moldados). Este artigo discute a influncia da rigidez dos
apoios no comportamento dinmico de prticos planos. So apresentados resultados de diversos modelos
numricos e dados experimentais obtidos pela realizao de testes em prticos de concreto com ligaes
monolticas e semi-rgidas.
Palavras-Chave: dinmica; concreto; pr-moldados; ligaes semi-rgidas.

Abstract
The precast concrete structures are usually conceived with perfect joints or perfect rigid connections.
However, these connections present a real semi-rigid behavior that influences the internal forces distribution,
the structural elements displacement and the global stability. Furthermore, they affect the dynamic
characteristics of the structure, aspects which have not been studied in depth. Presently, the vibration of the
structures has become more relevant by the use of less mass and more flexible structural elements. The
stiffness of the connections also affects the dynamic parameters, and all these aspects are present in
precast structures. This paper studies the influence of support stiffness in the dynamic behavior of concrete
frames and presents several numerical models and experimental results obtained in concrete frames tests
(with rigid and semi-rigid connections).
Keywords: dynamics; concrete; pre-cast structures; semi-rigid connections.

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XI.138

1 Introduo
As estruturas de concreto pr-moldado so normalmente idealizadas e analisadas como
constitudas de ligaes articuladas ou rgidas. Na verdade, por serem elas executadas
com elementos pr-moldados, o seu comportamento real semi-rgido e seus efeitos
influenciam a redistribuio dos esforos ao longo dos elementos, os deslocamentos
laterais da estrutura devido a aes horizontais, a estabilidade global do sistema e os
deslocamentos verticais das vigas.

(a) Prtico com ligaes viga-pilar articuladas

(b) Prtico com ligaes viga-pilar rgidas

Figura 1. Comportamento idealizado com ligaes articuladas e rgidas.

Alm destes aspectos, notadamente do campo da anlise estrutural esttica, as ligaes

semi-rgidas afetam o comportamento dinmico da estrutura e suas propriedades modais
(freqncias naturais, modos de vibrao e taxas de amortecimento), o que tem sido
pouco estudado. Por outro lado, os aspectos vibracionais das estruturas tornam-se cada
vez mais relevantes, em funo do uso de elementos mais leves e esbeltos e por serem
fortemente dependentes de suas vinculaes. Estas so, em essncia, exatamente as
caractersticas principais dos elementos pr-moldados.
Presentemente, para o projeto de uma estrutura de concreto, deve ser realizada, no
contexto dos estados limites de servio, a verificao do estado limite de vibraes
excessivas. A NBR6118 (2003) traz captulo especfico sobre o assunto, impondo regra
para a freqncia natural mnima da estrutura, relacionada com a freqncia da fonte de
excitao. ALMEIDA et al. (2004) apresentam procedimentos simplificados de anlise
dinmica existentes em artigos e normas da rea de pr-moldados, e tambm diversos
exemplos de clculo de elementos tpicos de piso de concreto pr-moldado disponveis na
indstria brasileira, embora sempre adotando vnculos ideais.
NBREGA et al. (2004) discutem a influncia das ligaes semi-rgidas para a estrutura,
descrevem procedimentos analticos e experimentais para a determinao numrica de
suas deformabilidades e expem algumas propostas objetivando a sua classificao. Por
fim, apresentam resultados analticos e experimentais de prticos pr-moldados e pilares
isolados em escala reduzida, com ligaes de base semi-rgidas (chapa de base
parafusada), os quais foram submetidos aplicao de uma fora horizontal esttica,
comparados os valores de deslocamento e da rigidez flexo.

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XI.139

O presente trabalho uma extenso do realizado por NBREGA et al. (2004), avaliandose a influncia das ligaes semi-rgidas nas caractersticas modais dos prticos prmoldados. Mais especificamente, investigam-se as alteraes obtidas nas freqncias
naturais e nas taxas de amortecimento, pela introduo de ligaes semi-rgidas nas
vinculaes pilar-fundao e viga-pilar das estruturas.

2 Avaliao da Rigidez das Ligaes

Embora a quantificao numrica da rigidez de uma ligao seja imprescindvel para o
seu estudo e para a anlise estrutural, no possvel defini-la ou classific-la observando
apenas o seu valor numrico absoluto. O comportamento semi-rgido de uma ligao
deve ser entendido, antes de tudo, como um conceito, e o seu valor deve ser tambm
analisado luz do conhecimento do elemento estrutural a ela conectado. Um exemplo
didtico simples ilustra este aspecto.
Considerem-se duas vigas de diferentes sees transversais: VIGA 1 = (10 cm x 30 cm) e
VIGA 2 = (20 cm x 60 cm); de mesmo material ( E = 30.000 MPa), que vencem o mesmo
vo ( L = 5 m) e submetidas a ao de uma mesma fora ( F = 30 kN, no meio do vo). A
Tabela 1 ilustra as respostas em termos do deslocamento central da viga ( ) e do
momento nos apoios ( M apoios ), quando se considera os vnculos como articulados,
engastados ou semi-rgidos (adotando-se, neste ltimo caso, a rigidez ao momento fletor
K m = 10.000 kN.m/rad).

Tabela 1. Influncia da ligao semi-rgida em diferentes vigas.

TIPO DE VNCULO

INFLUNCIA DA LIGAO
SEMI-RGIDA

VIGA 1 (10 30)

Mapoios

VIGA 2 (20 60)

Mapoios

11,6 mm

zero

0,7 mm

zero

2,9 mm

18,8 kN.m

0,2 mm

18,8 kN.m

4,7 mm

14,8 kN.m

0,6 mm

3,5 kN.m

RGIDA

ARTICULADA

Pela anlise dos valores apresentados na Tabela 1, observa-se que a mesma ligao
semi-rgida influencia as duas vigas de maneiras muito diferentes. Para a VIGA 1, ela
comporta-se como um vnculo aproximadamente rgido e, para a VIGA 2, como articulado.
Destaca-se, assim, a necessidade de se avaliar e caracterizar a rigidez da ligao de
forma qualitativa e no apenas observando o seu valor numrico. Evidentemente, isto
deve ser feito em funo da rigidez do elemento estrutural conectado.
Conforme j discutido por NBREGA et al. (2004) existem diferentes sistemas, com
limites prprios, para a classificao de uma ligao como articulada, semi-rgida ou
rgida. EUROCODE 3 (2000), pertinente s estruturas metlicas, e FERREIRA; EL
DEBS; ELLIOTT (2002), relativo s estruturas de concreto, so exemplos destes
parmetros.

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XI.140

Tabela 2. Limites para a classificao das ligaes (EUROCODE 3; 2000).

REGIO

LIMITES

Km

articulada

0,5 EI
L

0,5 EI
8EI
< Km <
(estrutura contraventada)
L
L
0,5 EI
25EI
< Km <
(estrutura no-contraventada)
L
L
8EI
Km
(estrutura contraventada)
L
25EI
Km
(estrutura no-contraventada)
L

semi-rgida

rgida

Tabela 3. Limites para a classificao das ligaes (FERREIRA; EL DEBS; ELLIOTT; 2002).

REGIO
Zona I ligao articulada
Zona II ligao semi-rgida
com baixa resistncia flexo
Zona III ligao semi-rgida
com mdia resistncia flexo
Zona IV ligao semi-rgida
com alta resistncia flexo
Zona V ligao rgida

LIMITES

0 < 0,14
0,14 < < 0,40
0,40 < < 0,67
0,67 < < 0,89

0,89 < 1

Rigidez Flexo da Ligao K

0.5 EI L

1,5

6 EI L

25EI L

1,3

EC3

1,2
1,1
1,0

M E 3
=
M R 2 +

EC3

1,4

Valores Normalizados

2 EI L

MMS 3 1.5
=

MR
2+

MS 2 1.4
=

R
2+

0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3

3
E
= 1

R
2 +

0,2
0,1
0,0
0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

Fator de Rigidez
Zona I

Zona II

Zona III

Zona IV

Zona V

Figura 2. Classificao das ligaes semi-rgidas (FERREIRA; EL DEBS; ELLIOTT; 2002).

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XI.141

onde:

EI = rigidez flexo do elemento estrutural;

L = vo do elemento estrutural;

= fator de rigidez, parmetro que relaciona a rigidez da ligao K m com a rigidez do

elemento estrutural a ela conectado, e que varia entre 0 e 1 (caracterizando uma

3EI
articulao e um engaste, respectivamente), = 1 +

Km L

Utilizando-se, assim, o parmetro , os limites classificatrios usuais correspondem a:

Tabela 4. Relao entre limites de K m e o parmetro .

Km

0,5EI
L

EI
L

2EI
L

6EI
L

8EI
L

25EI
L

0,14

0,25

0,40

0,67

0,73

0,89

3 Influncia da Rigidez das Ligaes no Comportamento Estrutural

Foi visto, no item 2, que uma mesma ligao influencia diferentemente duas vigas, de
rigidezes distintas. A Tabela 1 resumiu o estudo.

fator de rigidez

Uma segunda discusso, exposta em seqncia, esclarecer ainda mais este conceito.
Imagine-se uma viga de dimenses intermedirias entre aquelas discutidas no item 2 (15
cm x 45 cm); de material, vo e carregamento iguais, e vinculada a ligaes de rigidez ao
momento fletor varivel entre 1 a 10.000.000 kN.m/rad. O fator de rigidez (), associado a
cada um destes valores, dado pela Figura 3.
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
1

10

100

1000

10000

100000

1000000 10000000

rigidez da ligao Km (kN.m/rad)

Figura 3. Influncia da ligao no fator de rigidez.

Percebe-se que no trecho inicial da curva, 1 < K m < 5.000, o comportamento da ligao
tende para o articulado e, no final, 200.000 < K m < 10.000.000, para o rgido. H um
trecho intermedirio onde se destaca a forte sensibilidade ao parmetro , devido s
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XI.142

mudanas na rigidez da ligao. Essa, efetivamente, pode ser considerado a zona de

comportamento semi-rgido.

deslocamento (cm)

A Figura 4 ilustra o deslocamento resultante no meio do vo, , pela aplicao da fora. A

curva apresentada coerente com a Figura 3, compreendendo os trechos de
comportamento articulado, semi-rgido e rgido. Verifica-se, assim, a influncia da ligao
na resposta esttica da viga.
2,3
2,1
1,9
1,7
1,5
1,3
1,1
0,9
0,7
0,5
1

10

100

1000

10000

100000

1000000 10000000

rigidez da ligao Km (kN.m/rad)

Figura 4. Influncia da ligao na flecha da viga anlise esttica.

freqncia f1 (Hz)

Em relao s propriedades dinmicas, o efeito tambm deve ser investigado. A Figura 5

mostra o resultado para a freqncia fundamental (primeira freqncia) da viga,
considerando-se tambm a variao da rigidez da ligao. Admite-se para esta anlise,
adicionalmente, que a viga possui massa especfica de 2500 kg/m3 e coeficiente de
Poisson igual a 0,2 (valores usuais para o concreto armado).
64,0
58,0
52,0
46,0
40,0
34,0
28,0
1

10

100

1000

10000

100000

1000000 10000000

rigidez da ligao Km (kN.m/rad)

Figura 5. Influncia da ligao na 1a freqncia natural da viga anlise dinmica.

Neste grfico, mais uma vez, destacam-se as diferentes zonas de comportamento da

ligao. As Figuras 3 a 5 so qualitativamente similares.
Por fim, inclui-se, para a mesma viga, os casos em que a massa ou a rigidez possam ser
(vrias vezes) superior ao que foi adotado. Evidentemente, isto altera o valor da
freqncia natural, mas o foco da observao reside na modificao, ou no, das zonas
de comportamento.

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XI.143

freqncia f1 (Hz)

A Figura 6 considera a massa especfica igual a 50.000 kg/m3, vinte vezes superior ao
primeiramente adotado, absurdo em termos prticos, mas til para este estudo. Verificase que isto no implica em qualquer mudana na tendncia de comportamento da viga
(apenas nos valores absolutos das freqncias, como bvio).
15,0
14,0
13,0
12,0
11,0
10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
1

10

100

1000

10000

100000

1000000 10000000

rigidez da ligao Km (kN.m/rad)

Figura 6. Influncia da ligao na 1a freqncia natural da viga com massa maior.

freqncia f1 (Hz)

A Figura 7 pressupe uma rigidez da viga cerca de vinte vezes superior ao primeiramente
estudado adotada, neste caso, a seo 15 x 125 cm. Nota-se uma translao da curva,
alterando efetivamente as faixas de comportamento caractersticos da ligao.
175,0

150,0

125,0

100,0

75,0
1

10

100

1000

10000

100000

1000000 10000000

rigidez da ligao Km (kN.m/rad)

Figura 7. Influncia da ligao na 1a freqncia natural da viga com rigidez maior.

Conclui-se, finalmente, que o comportamento esttico e dinmico de um elemento

estrutural funo da rigidez de suas ligaes, existindo trechos de valores onde a
condio pode ser expressa por uma articulao, por um engaste, ou deve ser estudado
particularmente (caracterizada a ligao como semi-rgida). Verifica-se tambm que a
modificao da massa no altera a definio destas zonas, mas sim a modificao da
rigidez do elemento.

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XI.144

4 Metodologia dos Ensaios Dinmicos

Na realizao dos ensaios numrico-computacionais, utilizou-se o cdigo computacional
ADINA (Automatic Dynamic Incremental Non-linear Analysis), verso 8.0.2 , baseado no
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF). Os modelos so compostos de 40 elementos do
tipo viga, com dois ns e cinco pontos de integrao de Gauss. O mtodo escolhido na
soluo do autoproblema generalizado, para determinao das freqncias naturais e
modos de vibrao, foi a Iterao por Subespao
Os ensaios experimentais foram realizados no Laboratrio de Dinmica (LabDin) da
Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo (Figura 8), e um
esquema do aparato experimental mostrado na Figura 9. Utilizou-se um shaker MB
Dynamics Modal-50 (4) para excitar a estrutura (1). A fora imposta foi medida por um
transdutor de fora da marca Kistler, modelo 912 (3), e os sinais de resposta capturados
por acelermetros Brel & Kjaer, modelo 4375 (2), em sete pontos diferentes de cada
prtico ensaiado. A estrutura foi excitada com um sinal aleatrio na faixa de freqncia
de 0 500 Hz para a construo das Funes de Resposta em Freqncia (FRFs),
aplicando-se janelas do tipo Hanning nos sinais de entrada e sada a fim de minimizar os
erros de leakage. A gerao do sinal de excitao e a aquisio dos sinais de fora e de
acelerao foram realizadas pelo analisador espectral Tektronix 2630 (7).

Figura 8. Ensaios dinmicos com excitador eletromagntico.

Figura 9. Esquema do sistema de aquisio e processamento.

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XI.145

A ligao semi-rgida pilar-fundao caracterstica da ligao com chapa de base

parafusada. A ligao semi-rgida viga-pilar obtida pela construo de um prtico com
vigas e pilares no monolticos e incluso (ou no) de um apoio de neoprene nesta
regio. A posterior vinculao feita, neste caso, atravs de uma barra rosqueada com
aperto da porca de fixao. A lgica indica, e os resultados confirmaram, que o caso com
a almofada de neoprene aproxima-se muito mais do articulado e o caso sem almofada
um pouco mais rgido.

(b)

(a)

Figura 10. Ligaes semi-rgida pilar-fundao (a) e viga-pilar (b).

5 Anlises Numrica e Experimental

Inicialmente realizou-se o ensaio computacional do prtico, considerando-se as ligaes
pilar-fundao e viga-pilar como rgidas. A Tabela 5 apresenta os resultados para as
freqncias naturais e a Figura 11 ilustra alguns modos de vibrao. O plano XY o
plano do prprio prtico e o plano YZ o plano transversal (Y = eixo vertical).

Tabela 5. Freqncias naturais (numricas) do prtico com ligaes rgidas.

MODO
1
2
3
4
5
6
7

PRTICO RGIDO
COMPUTACIONAL
FREQ. (Hz)
PLANO
33,9
YZ
69,6
YZ
118,5
XY
132,3
YZ
207,4
XY
289,4
YZ
328,9
YZ

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XI.146

Modo 1 (YZ)

Modo 2 (YZ)

Modo 3 (XY)

Modo 5 (XY)

Figura 11. Modos de vibrao do prtico com ligaes de base rgidas.

O ensaio experimental do prtico com ligao pilar-fundao semi-rgida (e ligao vigapilar monoltica) indica, como esperado, resultados mais baixos para as freqncias
naturais, pois as ligaes reais no so engastadas. A Tabela 6 demonstra a maior
flexibilidade da estrutura. Constata-se, atravs da comparao das Tabelas 5 e 6, a
significativa queda em algumas freqncias naturais.

Tabela 6. Freqncias naturais (experimentais) do prtico com ligaes pilar-fundao semi-rgidas.

MODO
1
2
3
4
5
6
7

PRTICO SEMI-RGIDO
(PILAR-FUNDAO)
EXPERIMENTAL
FREQ. (Hz)
PLANO
16,1
YZ
45,6
YZ
74,7
XY
124,4
YZ
202,3
XY
239,6
YZ
263,4
YZ

A Tabela 7 apresenta os resultados experimentais para o prtico com ligaes viga-pilar

no monolticas (semi-rgidas), para os casos sem almofada e com almofada (alm da
ligao semi-rgida pilar-fundao). Percebe-se freqncias naturais ainda menores que
o caso anterior.
Foram elaborados, assim, modelos computacionais com vnculos no engastados a fim
de se avaliar as rigidezes de tais ligaes e corroborar os ensaios experimentais.

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XI.147

Tabela 7. Freqncias naturais (experimentais) do prtico com todas as ligaes semi-rgidas.

MODO
1
2
3
4
5
6

PRTICO SEMI-RGIDO
(SEM ALMOFADA)
EXPERIMENTAL
FREQ. (Hz)
PLANO
21,9
YZ
44,4
YZ
62,5
XY
145,6
YZ
164,0
XY
261,9
YZ

MODO
1
2
3
4
5

PRTICO SEMI-RGIDO
(COM ALMOFADA)
EXPERIMENTAL
FREQ. (Hz)
PLANO
15,6
YZ
35,6
XY
125,0
YZ
151,6
XY
168,4
XY

As Tabelas 8 e 9 apresentam a comparao entre os resultados experimentais e

numricos quando se adotam adequados valores de rigidez para as ligaes semi-rgidas
de base (neste caso, K mZ = 2.500 kN.m/rad e K mX = 550 kN.m/rad) e para as ligaes
viga-pilar (apresentado aqui apenas o caso do prtico sem almofada).

Tabela 8. Freqncias naturais do prtico com ligaes pilar-fundao semi-rgidas.

MODO
1
2
3
4
5
6
7

PRTICO SEMI-RGIDO (PILAR-FUNDAO)

EXPERIMENTAL
COMPUTACIONAL
FREQ. (Hz)
PLANO
FREQ. (Hz)
PLANO
16,1
Z
20,8
Z
45,6
Z
48,7
Z
74,7
XY
78,2
XY
124,4
Z
120,8
Z
202,3
XY
199,3
XY
239,6
Z
260,8
Z
263,4
Z
273,3
Z

Tabela 9. Freqncias naturais do prtico com ligaes semi-rgidas (sem almofada).

MODO
1
2
3
4
5
6

PRTICO SEMI-RGIDO (SEM ALMOFADA)

EXPERIMENTAL
COMPUTACIONAL
FREQ. (Hz)
PLANO
FREQ. (Hz)
PLANO
21,9
44,4
62,5
145,6
164,0
261,9

Z
Z
XY
Z
XY
Z

20,7
48,7
60,2
120,9
153,5
261,3

Z
Z
XY
Z
XY
Z

Algumas taxas de amortecimento modais para os diversos prticos (considerado

amortecimento viscoso, em funo da metodologia utilizada) so apresentadas nas
Tabelas 10 e 11, aps a anlise de vrias FRFs, com a excitao em diferentes ns, e
calculando-se uma mdia dos resultados.
Percebe-se o grande aumento do
amortecimento com a introduo da almofada. No caso do prtico sem almofada, a 1
taxa de amortecimento praticamente igual ao caso de ligao viga-pilar rgida e,
paradoxalmente, a 2 taxa de amortecimento resultou inferior.
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XI.148

Tabela 10. Taxas de amortecimento do prtico com ligaes pilar-fundao semi-rgidas.

FREQNCIA
f1 (XY)

f 2 (XY)

PRTICO SEMI-RGIDO
(PILAR-FUNDAO)
Hz
(%)
74,7
2,4
202,3

2,0

Tabela 11. Taxas de amortecimento do prtico semi-rgido (sem e com almofada).

FREQNCIA
f1 (XY)

f 2 (XY)

PRTICO SEMI-RGIDO
(SEM ALMOFADA)
Hz
(%)
62,5
2,3
164,0

1,1

PRTICO SEMI-RGIDO
(COM ALMOFADA)
Hz
(%)
35,6
5,9
125,0

2,7

6 Anlise da Influncia da Rigidez de Base

Percebe-se, pelos resultados anteriores, que a rigidez de cada ligao influencia de forma
diferente cada uma das freqncias naturais. No h uma flexibilizao uniforme para
todos os modos (as freqncias no diminuem seu valor em porcentagens uniformes),
mas h uma dependncia de dois fatores: 1) configurao do modo de vibrao em
questo; e 2) direo da semi-rigidez (alm, evidentemente, de seu valor numrico).
Assim, diversas simulaes foram realizadas para averiguar a influncia independente da
rigidez da ligao pilar-fundao ( K base ) e da rigidez da ligao viga-pilar ( K viga pilar )
nas freqncias naturais dos prticos. O estudo descrito a seguir considerou apenas as
duas primeiras freqncias no plano XY, por serem estas as mais importantes no caso
dos prticos planos. A primeira freqncia relaciona-se ao modo de flexo predominante
dos pilares (com pequena flexo da viga) e a segunda freqncia associa-se ao modo de
flexo predominante de viga (com pequena flexo dos pilares). Vide modos 3 e 5 da
Figura 11.
A Figura 12 ilustra os resultados quando se varia o valor de K base a partir de K viga pilar
muito alta (ligao rgida). Para uma melhor comparao, os resultados so normalizados
em relao s freqncias que se obtm quando a ligao pilar-fundao rgida
(engaste). Constata-se que K base influencia muito a 1 freqncia natural (quando a
flexo dos pilares o movimento dominante), mas praticamente irrelevante para a 2
freqncia (quando a flexo da viga o movimento dominante).

Anais do 47 Congresso Brasileiro do Concreto - CBC2005. 2005 IBRACON.

XI.149

f / f engaste

.
K base = VARIVEL

K viga_pilar = RGIDO

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

10

1a freqncia

Figura 12. Influncia de

15
2a. freqncia

20

25

30

Rigidez da base (EI/L)

K base nas freqncias naturais do prtico.

A Figura 13 mostra os resultados quando se varia o valor de K viga pilar a partir de K base
muito baixa (ligao articulada). Nota-se que K viga pilar influencia tanto a 1 freqncia
natural quanto a 2 freqncia. Esta importncia torna-se menos relevante quando
K viga pilar = 5 EI / L , um fator de rigidez j se aproximando da Zona IV de classificao

f / f engaste

(regio definida segundo a Tabela 3 e a Figura 2).

K base = ARTICULADO K viga_pilar = VARIVEL

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

10

1a freqncia

Figura 13. Influncia de

15
2a. freqncia

20

25

30

Rigidez viga_pilar (EI/L)

K viga pilar nas freqncias naturais do prtico.

A Figura 14 ilustra resultados anlogos para K viga pilar varivel, mas agora a partir de

K base muito alta (ligao rgida).

Percebe-se que K viga pilar influencia tanto a 1

freqncia natural quanto a 2 freqncia (relativamente mais a 2 freqncia). Como no
caso anterior, esta importncia torna-se menos relevante quando K viga pilar = 5 EI / L .

Anais do 47 Congresso Brasileiro do Concreto - CBC2005. 2005 IBRACON.

XI.150

f / f engaste

.
K base = RGIDO K viga_pilar = VARIVEL
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0

10

1a freqncia

Figura 13. Influncia de

15
2a. freqncia

20

25

30

Rigidez viga_pilar (EI/L)

K viga pilar nas freqncias naturais do prtico.

7 Concluses
Este artigo discutiu a influncia das ligaes semi-rgidas no comportamento de estruturas
aporticadas, particularmente com relao s suas propriedades modais.
A ligao de um elemento estrutural no pode ser classificada observando-se apenas a
sua rigidez ( K lig ), mas importa analisar a relao desta com a rigidez do prprio elemento
vinculado. Conforme j discutido em NBREGA et al. (2004), o fator de rigidez
apresenta-se como um parmetro adequado de avaliao do tipo de vinculao.
Variando-se a rigidez da ligao para um mesmo elemento estrutural, a curva de
apresenta-se em trs intervalos bem caracterizados (articulado, semi-rgido e rgido).
Cada um destes, para diversos valores de K lig .
As curvas de resposta esttica (deslocamento) e dinmica (freqncia natural) do
elemento estrutural, a partir de uma variao de K lig , so coerentes com a curva de .
Ressalta-se que, para a anlise dinmica, a variao de massa especfica do elemento
no influencia na definio do intervalo para o qual a ligao interpretada como semirgida. Entretanto, o mesmo no pode ser afirmado para as alteraes da rigidez (mdulo
de elasticidade ou inrcia).
Ensaios experimentais, corroborados por modelos computacionais em elementos finitos,
confirmaram os estudos tericos e numricos, destacando-se o fato de que a ligao
influencia de forma no uniforme as diversas freqncias naturais, mas essa correlao
dependente do perfil do modo de vibrao e do tipo de semi-rigidez (valor numrico e
direo).

8 Agradecimentos
Os autores so gratos Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN e
CAPES pelo suporte financeiro, e FAPESP pelos recursos do projeto de auxlio
pesquisa. Igualmente, ao Laboratrio de Dinmica da EESC-USP e ao Eng. Leopoldo P.
R. de Oliveira, pelo indispensvel auxlio nos ensaios dinmicos experimentais.

Anais do 47 Congresso Brasileiro do Concreto - CBC2005. 2005 IBRACON.

XI.151

9 Referncias
ADINA System On Line Manuals - Release 8.0.2. ADINA R&D Inc., 2003.
ALMEIDA, S.F.; NBREGA, P.G.B.; HANAI, J.B. Anlise de vibraes de pisos de
concreto pr-moldado.
In: CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO, 46,
Florianpolis, 2004. Anais. Trabalho CBC0137, p. V.1-V.15. /CD-ROM/
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Projeto de estruturas de
concreto - procedimento - NBR 6118. Rio de Janeiro, 2003.
EUROCODE 3. prEN 1993-1-8. Design of steel structures. Part 1-8 Design of joints.
European Commitee for Standardization, CEN, Brussels. 2000.
FERREIRA, M.A.; EL DEBS, M.K.; ELLIOTT, K.S. Modelo terico para projeto de
ligaes semi-rgidas em estruturas de concreto pr-moldado.
In: CONGRESSO
BRASILEIRO DO CONCRETO, 44, Belo Horizonte, 2002. Anais. /CD-ROM/
NBREGA, P.G.B.; FERREIRA, M.A.; HANAI, J.B. Avaliao da rigidez de prticos prmoldados com ligaes pilar-fundao com chapa de base.
In: CONGRESSO
BRASILEIRO DO CONCRETO, 46, Florianpolis, 2004. Anais. Trabalho CBC0145, p.
V.103-V.118. /CD-ROM/

Anais do 47 Congresso Brasileiro do Concreto - CBC2005. 2005 IBRACON.

XI.152