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INSTITUTO DE FSICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM FSICA AMBIENTAL
Cuiab, MT
Dezembro/ 2013
Ficha catalogrfica elaborada automaticamente de acordo com os dados fornecidos pelo(a) autor(a).
DEDICATRIA
AGRADECIMENTOS
A Deus;
Ao Prof. Dr. Jos de Souza Nogueira (Paran), pelo apoio, incentivo e confiana a
mim depositados e por ser um grande amigo;
Ao Prof. Dr. Marcelo Sacardi Biudes, pela coorientao deste trabalho, e no qual
foram de grande importncia para minha formao profissional;
Ao Prof. Dr. Alfredo Jorge, pelo apoio, incentivo e confiana a mim depositados e
por ser um grande amigo;
A todos os professores do Programa de Ps-Graduao em Fsica Ambiental, no s
pelas aulas, mas tambm pelo companheirismo;
A meu pai Geraldo Rodrigues Neves e a minha me Elza Ferreira dos Santos Neves
ao qual dedico este trabalho;
A minha querida e adorvel esposa Cristina Lachat Neves, meus filhos Robson
Rodrigues Neves e Greice Lachat Rodrigues Neves;
Ao meu querido irmo Alfredo Santos Rodrigues Neves;
UFMT pela logstica e o auxlio financeiro;
FAPEMAT atravs do Programa de Apoio a Ncleos de Excelncia (PRONEX)
pelo apoio financeiro ao projeto de pesquisa processo n. 823971/2009.
A todos os colegas de curso que ajudaram em muito, os quais se tornaram grandes
amigos.
SUMRIO
SUMRIO ................................................................................................................ VI
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................ VII
LISTA DE TABELA ................................................................................................ IX
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS ....................................................... X
RESUMO .................................................................................................................. XI
ABSTRACT ............................................................................................................ XII
1. INTRODUO ...................................................................................................... 1
2. FUNDAMENTAO TERICA ........................................................................ 3
2.1. SALDO DE RADIAO ......................................................................................... 5
2.2. FLUXO DE CALOR NO SOLO ....................................................................... 7
2.3. TEMPERATURA DO AR ...................................................................................... 10
2.4. UMIDADE RELATIVA DO AR .............................................................................. 11
2.5. SENSORES ......................................................................................................... 11
2.5.1. Sensor Capacitivo .................................................................................... 13
2.5.2. Sensor de Temperatura e Umidade Relativa do ar .................................. 13
2.5.3. Saldo de radimetro ................................................................................. 15
2.5.4. Sistema de Aquisio de Dados ............................................................... 16
3. MATERIAL E MTODOS................................................................................. 17
3.1. LOCALIZAO DA INSTALAO DAS TORRES EXPERIMENTAIS ......................... 17
3.2. EQUIPAMENTOS DE REFERNCIA ...................................................................... 19
3.2.1. Sensor de Temperatura e Umidade Relativa do ar .................................. 19
3.2.2. Global....................................................................................................... 19
3.2.5. Datalogger (CR1000-Campbell).............................................................. 21
3.3. SENSORES ALTERNATIVOS DE BAIXO CUSTO CONSTRUDOS .............................. 24
3.3.1. Sensor de Radiao Solar e acessrios ................................................... 24
3.3.2. Sensores de Temperatura e Umidade Relativa do Ar .............................. 27
3.3.3. Proteo dos Sensores de Temperatura e Umidade Relativa do Ar ........ 28
vii
LISTA DE FIGURAS
viii
sistema ............................................................................................................................ 38
Figura 27 - Esquema eltrico do prottipo do datalogger ............................................ 39
Figura 28. Interface do compilador MBED COMPILER ............................................. 40
Figura 29. Interface do programa para desenvolvimento do circuito impresso ............ 41
Figura 30- Layout da placa principal do Datalogger ..................................................... 42
Figura 31 - Acomodaes do prottipo no abrigo de PVC ........................................... 42
Figura 32- Conexes fsicas do mdulo do microcontrolador ...................................... 43
Figura 33 - Sensores fixados na plataforam para calibrao ......................................... 44
Figura 34- Vista da base com os equipamentos instalados em campo Fazenda
Miranda........................................................................................................................... 45
Figura 35- Calibrao dos sensores de fluxo de calor (1, 2, 3, 4 e 5) ao centro o sensor
de referencia (REF.) ........................................................................................................ 45
Figura 36- Sensor prottipo esquerda sensor de referncia direita .......................... 46
Figura 37 Variao horria da temperatura e umidade relativa do ar medidas pelo
sensor prottipo e de referncia ...................................................................................... 49
Figura 38 Relao entre a temperatura e umidade relativa do ar medidas pelo sensor
prottipo e o de referncia. *** significativo p<0,001 .................................................... 49
Figura 39. Variao horria da radiao solar direta medidas pelo sensor prottipo e de
referncia ........................................................................................................................ 50
Figura 40 - Relao entre a radiao global direta medidas pelo sensor prottipo e o de
referncia ........................................................................................................................ 51
Figura 41 Variao horria do fluxo de calor no solo medidas pelo sensor prottipo 52
Figura 42 Relao entre o fluxo de calor no solo medido pelo sensor prottipo e o de
referncia ........................................................................................................................ 53
Figura 43 Variao horria do saldo de radiao medidas pelo sensor prottipo e o de
referncia ........................................................................................................................ 54
Figura 44 Relao entre o saldo de radiao pelo sensor prottipo e o de referncia . 55
ix
LISTA DE TABELA
Tabela 1. Coeficiente angular (a) e linear (b) da regresso entre a temperatura (T) e
umidade relativa do ar (UR) medidas pelo sensor de referncia (abcissa) e pelo
prottipo (ordenada), coeficiente de correlao (r), coeficiente de Willmott (d), erro
mdio absoluto (EMA) e raiz do erro mdio quadrtico (REMQ). (WILLMOTT et al.,
1985; WILLMOTT e MATSSURA, 2005). ............................................................... 50
Tabela 2. Coeficiente angular (a) e linear (b) da regresso entre a radiao solar
incidente medida pelo sensor de referncia (abcissa) e pelos prottipos (ordenada),
coeficiente de correlao (r), coeficiente de Willmott (d), erro mdio absoluto (EMA) e
raiz do erro mdio quadrtico (REMQ). (WILLMOTT et al., 1985; WILLMOTT e
MATSSURA, 2005). .................................................................................................. 51
Tabela 3. Coeficiente angular (a) e linear (b) da regresso entre o fluxo de calor no solo
medido pelo sensor de referncia (abcissa) e pelos prottipos (ordenada), coeficiente de
correlao (r), coeficiente de Willmott (d), erro mdio absoluto (EMA) e raiz do erro
mdio quadrtico (REMQ). (WILLMOTT et al., 1985; WILLMOTT e MATSSURA,
2005). .......................................................................................................................... 54
Tabela 4. Coeficiente angular (a) e linear (b) da regresso entre o saldo radiao medida
pelo sensor de referncia (abcissa) e pelos prottipos (ordenada), coeficiente de
correlao (r), coeficiente de Willmott (d), erro mdio absoluto (EMA) e raiz do erro
mdio quadrtico (REMQ). (WILLMOTT et al., 1985; WILLMOTT e MATSSURA,
2005) ........................................................................................................................... 55
DC
I/O
IC
mV
miliVolts
Graus Celsius
Coeficiente de determinao
SW
Chaveamento (Switch)
TTL
Transistor-Transitor Logic
Volts
xi
RESUMO
NEVES, G. A. R. Desenvolvimento de um Sistema Automatizado com Sensores
Alternativos para Coleta e Armazenamento de Dados Micrometeorolgicos. Cuiab,
2013. 67f. Tese (Doutorado em Fsica Ambiental) - Instituto de Fsica, Universidade
Federal de Mato Grosso.
xii
ABSTRACT
NEVES, G. A. R. Development of an automated system sensors with alternative
collection and storage of data micrometeorological. Cuiab, 2013. 67f. Thesis (Ph.D.
in Environmental Physics) - Institute of Physics, Federal University of Mato Grosso.
The aim of this study was to develop an alternative sensors and system data
storage to register micrometeorological variables, given that predictive models for
climate change in global and regional scale are leading to a growing interest in
monitoring these variables. Urbanization, deforestation and fires are important drivers in
the mechanism of pollution and climate change in the North and Midwest, resulting in
biotic and abiotic changes in the internal properties of ecosystems. With the purpose of
increasing the number of monitoring points, alternative sensors were developed to
measure global radiation, soil heat flux, net radiometer, air temperature and relative
humidity as well as an automated data storage for collection of these variables. The
prototype sensor presented a coefficient of determination (R) that explains more than
95% of the measured data in comparison with the conventional one. The automated data
storage system was used at experimental field and its response was similar to records
obtained with the reference one (conventional). Thus, we conclude the feasibility of
using these sensors, demonstrating be reliable its use.
Keywords: Systems data storage, sensors, automated collection.
1. INTRODUO
Ao longo dos anos, face ao desenvolvimento tcnico-cientifico, vem
ocorrendo uma preocupao em entender o complexo sistema meio ambiente,
tornando necessrio o emprego de dispositivos sensveis capazes de ler e armazenar
informaes sobre as variveis climticas /ambientais. Seja em ecossistemas naturais,
na agricultura e regio urbana as pesquisas tm o interesse em aliar a produo e
ocupao dos espaos com os fatores climticos.
O Estado de Mato Grosso abriga trs biomas dos encontrados no Brasil, uma
extenso da Floresta Amaznica ao norte, o Cerrado na poro central e parte da
regio sul e o Pantanal no extremo sul do estado, que enfatizam questes relevantes
que devem ser mantidas por meio de monitoramentos das variveis climticas. A
inter-relao entre os biomas justifica a necessidade do monitoramento por meio de
estaes micrometeorolgicas a fim de acompanhar as alteraes no uso e cobertura
do solo identificando as relaes dos fluxos de energia e matria entre os biomas
existentes.
Diante da anlise de ambientes distintos, as variveis climticas adquirem
comportamentos diferenciados entre biomas. Neste caso, devem-se considerar as
mudanas que ocorrem em funo do tipo de ecossistema, adequando com objetivo,
seja em atividades agrcolas ou mesmo urbana. Em um estudo detalhado da regio
requerido o auxilio de vrias estaes de monitoramento destes ambientes
considerando a abrangncia das estaes micrometeorolgicas dada a influencia de
cada entorno que poderia obter uma clula com maior representatividade
caracterizada.
2. FUNDAMENTAO TERICA
Em florestas estudos de simulao numrica do clima em situaes naturais e
de desmatamento (troca da superfcie vegetada de floresta tropical por reas de
pastagem) com o intuito de entender melhor o mecanismo dos ecossistemas naturais,
tambm vm sendo realizados, (NOBRE et al., 1991; 1999; VOURLITIS &
OECHEL, 1997 e 1999; VOURLITIS et al., 2001; AVISSAR, 1991; GRACE, 1992.
Nestes estudos foram utilizados instrumentos meteorolgicos fabricados por
empresas especializadas brasileiras e internacionais. Porm, sua utilizao ainda
torna-se restrita, principamente em funo de seu elevado custo que na maioria das
vezes no se restringe a seu emprego, durabilidade, preciso, necessidades de
manuteno, facilidade de interfaciamento entre sensor e sistema de armazenamento
e transmisso de dados, (GARRISON et al., 2000).
Em todo o mundo h expanso do uso de sistemas automatizados de coleta de
informaes de variveis microclimticas que auxilia no monitoramento e
gerenciamento nas prticas de otimizao de insumos, aumentando a produtividade e
preservao ambiental, (EFE & ADOGBEJI, 2006).
As coletas de dados referentes aos diversos elementos meteorolgicos
caracterizam o estado da atmosfera. Esses dados so coletados segundo normas
preestabelecidas pela Organizao Meteorolgica Mundial (OMM), como a
localizao dos horrios de observao e dos procedimentos operacionais, como
calibrao e aferio dos equipamentos, permitindo assim a comparao dos dados
coletados em outras estaes meteorolgicas, cuja diferena deve ser creditada
unicamente variao do macroclima, (PEREIRA et al., 2002).
10
2.3. TEMPERATURA DO AR
A temperatura mdia do ar possui relao direta com a intensidade de
radiao solar recebida e o estado do cu (nebulosidade). Se h nuvens, estas
interceptam o fluxo de radiao infravermelha emitida, modificando o balano
trmico local. Se o cu estiver limpo, o solo ganha energia solar, mas perde energia
por irradiao mais do que com cu encoberto.
A temperatura do ar em uma determinada localidade depende tambm do
ganho de calor, devido ao deslocamento de massas de ar que ocorre atravs dos
ventos, correntes ocenicas e da existncia de proximidade de grandes massas de
gua, as quais atenuam as amplitudes trmicas, (BUTERA, 1995).
Normalmente, os dados relativos temperatura do ar esto disponveis em
diversas formas, conforme destaca Butera (1995), podendo se ter: valores mdios,
mximos e mnimos anuais, mensais e dirios, distribuio de freqncia dos valores
dirios, das mdias dirias, etc. Continua ele, afirmando que para efetuar a
caracterizao do clima trmico de uma localidade, recorre-se ao dado proveniente
11
2.5. SENSORES
Sensores so dispositivos que variam suas propriedades sob a ao de uma
grandeza fsica, fornecendo um sinal que indica essa grandeza, (BASTOS, 2002).
Para Moreira (2007) sensores so instrumentos que detectam e registram a radiao
eletromagntica, em determinada faixa do espectro eletromagntico, gerando
informaes que possam ser transformadas em um produto passvel de interpretao,
seja na forma de imagem, grficos, tabelas ou qualquer outro produto.
Pode-se considerar tambm que um sensor um tradutor de valores, geralmente no
eltrico, para um valor eltrico; este pode ser canalizado, amplificado e modificado
atravs de dispositivos eletrnicos. O sinal de sada pode apresentar-se na forma de
diferena de potencial e corrente eltrica (GTHS e PAULO, 1998).
Tal conjunto de caractersticas designado pelo formato do sinal de sada.
Assim, um sensor apresenta propriedades de entrada, que podem ser de qualquer
tipo, e propriedades eltricas de sada (BOLTON, 1988). Os sensores e os sistemas
de aquisio de dados possuem caractersticas desejveis, como: sensibilidade,
preciso, faixa de atuao, estabilidade, tempo de resposta, histerese, linearidade e
outros.
12
13
14
resistncia.
Medidas de temperatura com exatido e boa preciso se fazem necessrias em
muitos sistemas de instrumentao e controle de processos. Entretanto, devido s
respostas no lineares e a baixa amplitude nas sadas dos sensores torna-se necessrio
o condicionamento dos sinais, seja amplificado ou compensado s no linearidades
antes de qualquer outro processamento adicional, (SILVA, 2009).
Existe atualmente um grande nmero de transdutores de temperatura
integrados ADCs de alta resoluo para disponibilizar sadas digitais. A
linearizao e calibrao so executadas de forma digital, reduzindo-se o custo e a
complexidade na utilizao destes circuitos, (KESTER, 2004). Outros tipos de
sensores de temperatura apresentam funo de transferncias no lineares exigindo
circuitos relativamente complexos para compensar estas no linearidades, requerendo
resistores de preciso e de calibrao manual para proporcionar a exatido desejada,
(SILVA, 2009).
Geralmente, quando as sadas analgicas dos sensores so processadas por
sistemas digitais, h a necessidade de condicionamento do sinal para que os sinais
provenientes dos sensores sejam adequados s caractersticas do conversor analgico
digital, (MORENO e PENTEADO, citado por SILVA, 2009).
Assim, com o emprego de microcontrolador no controle de processos, o valor
analgico convertido para digital pode ser manipulado pelo software de controle de
acordo com decises lgicas baseadas em comparaes. Pode-se tambm executar
operaes matemticas que definam as funes de controle.
Uma maneira de se medir a umidade relativa do ar atravs de alteraes
produzidas por ela nas caractersticas eltricas de componentes inseridos em circuitos
apropriados, e estes componentes podem ser do tipo cristal, resistores ou capacitores,
(SPINOLA, 2005).
Classicamente a umidade relativa medida utilizando-se um psicrmetro,
este aparelho constitudo por dois termmetros idntico. Um dos termmetros
trabalha com o bulbo seco e o outro com o bulbo mido, (DOEBELIN, 1990).
Outro mtodo conhecido o resistivo, que utiliza alumnio revestido por
filme de xido de alumnio. A estrutura desse filme apresenta poros cujo
preenchimento por gotculas de vapor de gua produz alterao do valor da sua
15
16
entre a face superior e a face inferior do sensor. Esta diferena de temperatura pode
ser determinada com muita preciso (mudana de menos que 0,001 C detectada).
A diferena de temperatura proporcional radiao lquida.
As caractersticas do equipamento:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
17
3. MATERIAL E MTODOS
3.1. LOCALIZAO DA INSTALAO DAS TORRES EXPERIMENTAIS
O stio experimental onde se realizou as medidas das variveis para
calibraes est situado na divisa da capital Cuiab com o municpio de Santo
Antnio de Leverger, mais precisamente na Fazenda Miranda, estado de Mato
Grosso - Brasil, de propriedade do Prof. Clvis Miranda, situada a 15 km a sul de
Cuiab (1543 Sul e 5604 Oeste), com altitude mdia de 157m em uma faixa de
transio entre o Cerrado e o Pantanal, com vegetao caracterstica de Cerrado.
Outro local de estudo foi o prdio do Programa de Ps-graduao em Fsica
Ambiental em sua parte superior, onde foram fixados os sensores de temperatura e
umidade de referencia, lado a lado situada no Campus Universitrio da UFMT de
Cuiab (1536 Sul e 5603 Oeste) instalados em uma plataforma de suporte, Figura
2.
Duas estaes meteorolgicas foram instaladas com sensores prottipos, cada
uma em um dos stios experimentais. O primeiro na Fazenda Miranda e o segundo,
no prdio do PPGFA.
Adjacente a estas estaes prottipos foram instaladas uma estao com
sensores adquiridos comercialmente.
18
(d)
(a)
(b)
(c)
(a)
( b ) Abrigo de referncia com
Termohigrmetro
(e)
(e)
19
(a)
(b)
20
Figura 5. Saldo radimetro Kipp & Zonen modelo NR LITE25 (Kipp & Zonen,
Delft, The Netherlands)
21
Datalogger,
para
controlar
dispositivos
eletroeletrnicos
externos
ao
equipamento.
22
23
canal independente, que mede as tenses com relao ao sistema terra analgicos
(AG).
Os canais SE so numerados sequencialmente, sendo os canais 1 e 2
respectivamente os terminais H1 e L1, logo os canais 3 e 4 so o H2 e L2 e assim
sucessivamente at os canais 15 e 16, que so o H8 e L8.
As sadas de excitao chaveadas (VE1 a VE3) fornecem tenses para
multiplexadores, podendo alimentar divisores de tenso ou pontes resistivas em
corrente AC ou DC.
As entradas de pulsos (P1 e P2) so usadas como leitores de tenso
temporria. Estas entradas ou canais so utilizados para contar o nmero de ciclos
por perodo de sinais do tipo pulsado, normalmente utilizado com anemmetros,
pluvimetros, medidores de fluxo e fechamento de chave ou sinais alternados
(senoidais).
As portas digitais de controle (C1 a C8) so utilizadas para medir o status de
um dispositivo externo como testes de nveis lgicos digitais de tenso (High / Low).
Elas tambm podem ser configuradas como sadas para controlar multiplexadores,
sinal de referncia de termohigrmetro e tambm outros perifricos. As Portas (C1 a
C8) tambm funcionam como portas de pulsos. As portas COM1 a COM4 so quatro
independentes pares Tx/Rx de comunicao serial, selecionvel de 300 bps a 115,2
kbps.
O Datalogger alimentado por uma fonte de 12VCC, operando entre 9,6V a
16VCC. Os terminais adicionais de 12V e G (ground) podem ser usados como fonte
de alimentao para outros perifricos. O terminal de 12V chaveado (SW 12V
CTRL) pode ser ligada ou desligada de acordo com o programa de controle.
O terminal de 5V fornece sada de tenso com tolerncia de 0.2% para
alimentao de perifricos externos, interfaces ou alguns tipos de sensores que
trabalham nesta faixa de tenso (em geral, circuitos eletrnicos digitais). Possui um
limite de corrente de 200 mA., e outro terminal de 12V.
A conexo ao aterramento utilizada para proteo do Datalogger e os
sensores contra descargas eletrostticas.
A comunicao com o Datalogger feita atravs de sua porta serial, do tipo
DB9 de 9 pinos, com qualquer equipamento que suporte tal mtodo, como mdulo de
24
3.2.5.2. Software
O fabricante fornece uma ferramenta de desenvolvimento proprietria para a
confeco dos sistemas que sero executados no Datalogger. O CR1000 trabalha
com os softwares para desenvolvimento PC200W e LOGGERNET, executvel em
ambiente Windows, sendo compatveis com padro de arquivos CSV.
25
26
27
28
29
30
Figura 17. Pastilhas termoeltricas (a) componente da clula e (b) clula de Peltier.
31
32
Figura 19. Eltrons que movem de um estado alto para um estado baixo
33
34
35
36
3.3.6.1. Calibrao
Conexo para
Microcontrolador
Sada Serial
o Sensor
LPC1768FBD100
USB
Relgio de
Tempo Real
Memria
Rede TCP/IP
Flash
37
38
Incio
Carrega funes
iniciais do
Microcontrolador
Verifica contador de
segundos se for = 0
Identifica conectividade
Recebe nmero IP
Obter Temperatura Interna,
Voltagem da Bateria, data e
hora
Verifica se foi
pressionado boto de
parada
Ajusta o Relgio
interno com site UTC
Abre o arquivo e
incrementa Dados na
memria externa
Fecha Arquivo
Fecha arquivo e
encerra o ciclo
39
40
41
42
43
A leitura dos dados gravados em um pen-drive poder ser feita com o auxilio
de qualquer programa de leitura de texto, sendo previamente configurado no padro
de caracteres separados por vrgula (CSV), por exemplo, uma planilha eletrnica ou
mesmo um programa livre (freeware), o programa Terminal v1.9b, que trata-se de
um pequeno aplicativo executvel ocupando aproximadamente 300KB de memria
RAM sem a necessidade de ser instalado, caso utilize a plataforma Windows.
Programa de emulao de terminal pode ser usado para comunicao de
diferentes
dispositivos,
como
modems,
roteadores,
sistemas
embarcados
microcontrolados, telefones GSM entre outros por uma simples porta serial (COM).
Utilizando um adaptador USB podemos monitorar a leitura via sada serial.
44
45
46
47
48
4. RESULTADOS E DISCUSSO
Neste item so aparesentados os resultados obtidos atravs das medies
realizadas pelo datalogger de referncia sob a tica da temperatura do ar, umidade
relativa do ar, radiao solar, fluxo de calor no solo e saldo radimetro. Sendo que os
resultados do datalogger prottipo se encotra no processo de depurao, neste
momento os registro apenas esto relacionados ao sensor de umidade do ar e
temperatura do ar devido o sensor utilizado exigir uma biblioteca em C para seu
acoplamento e ajuste de protocolo de comunicao em que o datalogger CR1000,
por se tratar de uma tecnologia proprietria no permite fazer, porm os registros
obtidos so significativamente prximos ao modelo de referncia como demostrados
nos resultados da calibrao.
49
Temperatura do ar (C)
90
Prottipo
Referncia
42
40
75
38
36
60
34
32
30
45
28
26
44
30
24
00 03 06 09 12 15 18 21 00 03 06 09 12 15 18 21
00 03 06 09 12 15 18 21 00 03 06 09 12 15 18 21
90
50
80
45
60
35
50
30
y = 0,99 x -0,02
R2 = 0.99***
y = 0,98 x +0,627
R2 = 0.99***
URProttipo (%)
TProttipo (C)
70
40
40
25
30
20
20
20
25
30
35
40
TReferncia (C)
45
50
20
30
40
50
60
70
80
90
URReferncia (%)
50
Prottipos
T
UR
a
0,984
0,991
b
0,627
-0,023
r
1,000
1.000
d
1,000
0,999
EMA
0,131
0,621
REMQ
0,143
0,683
1200
Rg1
Rg2
Rg3
350
300
800
250
200
600
150
400
Rgprottipo (mV)
-2
Rgreferncia (W m )
1000
100
200
50
0
0
12
16
20
00
04
08
12
16
20
00
04
08
12
16
20
00
04
08
12
16
20
00
04
08
Figura 39. Variao horria da radiao solar direta medidas pelo sensor prottipo e
de referncia
1200
1000
1000
800
800
600
600
400
y = 2,98 x -58,28
R2 = 0.99***
y = 3,99 x +36,86
R2 = 0.99***
400
-2
1200
Rgreferncia (W m )
-2
Rgreferncia (W m )
51
200
200
0
0
100
200
300
400
100
200
300
0
400
Rg2 (mV)
Rg1 (mV)
1200
-2
Rgreferncia (W m )
1000
800
600
400
y = 4,51 x +39,67
R2 = 0.99***
200
0
0
100
200
300
400
Rg3 (mV)
Figura 40 - Relao entre a radiao global direta medidas pelo sensor prottipo e o
de referncia
Tabela 2. Coeficiente angular (a) e linear (b) da regresso entre a radiao solar incidente
medida pelo sensor de referncia (abcissa) e pelos prottipos (ordenada), coeficiente de
correlao (r), coeficiente de Willmott (d), erro mdio absoluto (EMA) e raiz do erro mdio
quadrtico (REMQ). (WILLMOTT et al., 1985; WILLMOTT e MATSSURA, 2005).
Prottipos
Rg1
Rg2
Rg3
a
0,989
0,992
0,988
b
7,684
5,794
8,387
r
0,994
0,996
0,994
d
0,997
0,998
0,997
EMA
15,473
13,697
16,820
REMQ
20,395
17,710
21,308
52
10
100
50
-10
-50
-100
-20
G1
G2
G3
G4
G5
-150
-200
-30
-40
-250
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Figura 41 Variao horria do fluxo de calor no solo medidas pelo sensor prottipo
Gprottipo (mV)
-2
Greferncia (W m )
0
0
50
50
-50
-50
-100
-100
y = 6,27 x +8,20
R2 = 0.95***
y = 6,14 x +12,25
R2 = 0.96***
-150
-150
-200
-200
-250
-250
-30
-20
-10
10
-40
-30
-10
10
G2 (mV)
G1 (mV)
-2
-20
100
100
50
50
-50
-50
-100
-100
y = 5,30 x +4,00
R2 = 0.99***
y = 7,57 x +11,65
R2 = 0.96***
-150
-150
-2
-40
Greferncia (W m )
-2
100
Greferncia (W m )
100
Greferncia (W m )
-2
Greferncia (W m )
53
-200
-200
-250
-250
-40
-30
-20
-10
10
-40
-30
-20
-10
10
G4 (mV)
G3 (mV)
100
-2
Greferncia (W m )
50
0
-50
-100
y = 5,62 x +2,94
R2 = 0.99***
-150
-200
-250
-40
-30
-20
-10
10
G5 (mV)
Figura 42 Relao entre o fluxo de calor no solo medido pelo sensor prottipo e o
de referncia
54
Tabela 3. Coeficiente angular (a) e linear (b) da regresso entre o fluxo de calor no solo
medido pelo sensor de referncia (abcissa) e pelos prottipos (ordenada), coeficiente de
correlao (r), coeficiente de Willmott (d), erro mdio absoluto (EMA) e raiz do erro mdio
quadrtico (REMQ). (WILLMOTT et al., 1985; WILLMOTT e MATSSURA, 2005).
Prottipos
G1
G2
G3
G4
G5
a
0,961
0,953
0,960
0,998
0,999
b
-1,634
-2,001
-1,670
-0,070
-0,043
r
0,980
0,976
0,980
0,999
1,000
d
0,990
0,988
0,990
1,000
1,000
EMA
9,763
19,635
10,166
2,817
2,147
REMQ
17,745
11,341
17,938
3,663
2,869
Rnno encapsulado
800
-2
Rnreferncia (W m )
75
Rnencapsulado
60
600
45
400
30
200
15
0
Rnprottipo (mV)
1000
-15
-200
-30
-400
12
16
20
00
04
08
12
16
20
00
04
08
12
16
20
00
04
08
12
16
20
00
04
08
1000
1000
800
800
600
600
400
400
200
200
y = 13,96x +39,87
R2 = 0.97***
y = 15,65 x -19,27
R2 = 0.99***
-2
Rnreferncia (W m )
-2
Rnreferncia (W m )
55
-200
-200
-400
-400
-40
-20
20
40
60
80
Rnencapsulado (mV)
Tabela 4. Coeficiente angular (a) e linear (b) da regresso entre o saldo radiao medida
pelo sensor de referncia (abcissa) e pelos prottipos (ordenada), coeficiente de correlao
(r), coeficiente de Willmott (d), erro mdio absoluto (EMA) e raiz do erro mdio quadrtico
(REMQ). (WILLMOTT et al., 1985; WILLMOTT e MATSSURA, 2005)
Prottipos
Encapsulado
No Encapsulado
a
0,987
0,971
b
7,304
15,992
r
0,993
0,986
d
0,997
0,993
EMA
19,646
32,390
REMQ
25,840
38,237
56
5. CONCLUSES
Diante dos resultados obtidos pde se concluir que:
Os
sensores
prottipos
(alternativos)
desenvolvidos
nesta
pesquisa
57
6. BIBLIOGRAFIA
6.1. BIBLIOGRAFIAS CITADAS
ARAJO, R. L. C.; SILVA, R. M.; CARVALHO, J. S.; MONTEIRO, I. B.
Influncia ambiental sobre a estrutura geotermal rasa. Revista Brasileira de
Geofsica. V. 22(1), p. 33-44, 2004.
ARTAXO, P.; GATTI, L.V.; LEAL, A. M. C.; LONGO, K. M.; FREITAS, L. L. L.;
PAULIQUEVIS, T. M.; PROPCPIO, A. S.; ROZZO, L. Qumica atmosfrica na
Amaznia: A floresta e as emisses de queimadas controlando a composio da
atmosfera Amaznica. Acta Amaznica, v.35, n.2, p.85-196, 2005.
BASTABLE, H. G.; SHUTTLEWORTH, W. J.; DALLAROSA, R. L. G.; FISCH,
G.; NOBRE, C. A. Observations of climate, albedo and surface radiation over
cleared and undisturbed Amazonian Forest. International Journal of Climatology,
v.13, p.783-796, 1993.
BASTOS, A. Instrumentao, Eletrnica Analgica e Digital. Rio de Janeiro RJ,
360p. 2002
BIUDES, M. S. Balano de Energia em rea de vegetao monodominante de
cambar e pastagem no norte do pantanal. 2008. 142 f. Tese ( Doutorado em
agricultura tropical ) Faculdade de Agronomia e Medicina Veterinria, Universidade
Federal de Mato Grosso, Cuiab, 2008.
BOLTON, W. Instrumentao e controle, So Paulo: Hemus, cap.2, p. 25-149. 1988.
BUCHAN, G. D., SMITH, K. A., MULLINS, C. E. Soil temperature regime. Soil
analysis: physical methods. Marcel Dekker, New York, 551-612, 1991.
BUTERA, F. M. Architettura e ambiente: manuale per il controllo della qualit
termica, luminosa e acustica degli edifici. Milano: Etaslibri, 1995.
Climete Research, v.30, p.79-92, 2005.
58
59
60
61
M.; LEGATES, D. R.; ODONNELL, J.; ROWE, C. M. Statistics for the evaluation
and comparison of models. Journal of Geophysical Research, v.90, n.C5, p.89959005, 1985.
WILLMOTT, C. J.; MATSSURA, K. Advantages of the mean absolute error (MAE)
over the root mean square error (RMSE) in assessing average model performance.
64
ANEXO
CDIGO DO FIRMWARE
#include "mbed.h"
#include "LinearTempSensor.h"
#include "EthernetNetIf.h"
#include "NTPClient.h"
#include "HTTPClient.h"
#include "SHTx/sht15.hpp"
DigitalOut busy(LED1);
//
// networking stuff
EthernetNetIf eth;
NTPClient ntp;
HTTPClient http;
char* ntpServerUrl = "0.ca.pool.ntp.org";
65
char urlBuffer[256];
char timeBuffer[64];
float Temp, Umid, temperature, sample, Volts, Rad_Global, Fluxo_C_Solo, Saldo_Rad;
int main() {
pc.baud(57600);
ntp.setTime(server);
while(1)
{
66
Vout = sensor.Sense();
= Rad_Global_18.read();
Saldo_Rad
= Saldo_Rad_16.read();
sample
= battery_19.read();
//Volts = (3.3*sample-1.5);
// Temp em celcius
sensor2.setScale(false);
pc.printf("Temperature [ %3.2f C ]\r\n", sensor2.getTemperature());
// Relative Humidity
pc.printf("Humdity
67
3.3) );
pc.printf("Saldo Radiometro......: ADC_P16: %4.3f, %6.4f\r\n", Saldo_Rad,(Saldo_Rad *3.3) );
timeBuffer[0] = 0;
strftime(timeBuffer, 64, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", localtime(&ctTime));
thingSpeakKey,
timeBuffer,
Tav,
sensor2.getTemperature(),
sensor2.getHumidity(),
sample*BAT_MUL, Rad_Global * 3.3, Fluxo_C_Solo * 3.3, Saldo_Rad * 3.3);
HTTPText resp;
HTTPResult res = http.get(urlBuffer, &resp);
if (res == HTTP_OK)
{
pc.printf("Result :\"%s\"\r\n", resp.gets());
}
else
{
pc.printf("Error %d\r\n", res);
}
wait(16); // limited by ThingSpeak's API
}