CARACTERISTICAS DE UN PLC

-Son robustos y estn diseados para resistir vibraciones, temperaturas, humedad y

ruido.
-La interfaz para las entradas y las salidas est dentro del controlador
-Es muy sencilla tanto la programacin como el entendimiento de lenguaje de
programacin que implementan, el cual se basa en operaciones lgicas y
conmutacin.

Estructura Bsica de un PLC

Un PLC es bsicamente un computador y por lo tanto posee la estructura interna tpica del mismo,
conformada por tres elementos principales, tal como se muestra en la figura.

Estructura de un PLC
Unidad Central de Procesamiento (CPU)
La principal funcin del CPU es comandar y gobernar la actividad del PLC. ste recibe
informacin de sensores del proceso, ejecuta un programa de control previamente almacenado
en su memoria mediante un equipo programador y suministra el resultado de la ejecucin de
las instrucciones del programa a los actuadotes o dispositivos de salida. Este proceso se
realiza
de
una
manera
continua
y
cclica.
La CPU generalmente posee como elemento base un microprocesador o un
microcontrolador, aunque algunos fabricantes pueden emplear dispositivos lgicos
programables o circuitos integrados de aplicacin especfica.
Memoria
La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la secuencia de
operaciones que permite el mando de los elementos del proceso a ser controlado. Esta
secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser utilizada por la CPU.
La capacidad o tamao de la memoria de un PLC depende de su tamao. Esta

capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024 palabras de memoria de 8 o

16
bits,
dependiendo
del
procesador
que
se
emplee.
Desde el punto de vista tecnolgico, la memoria del PLC est constituida por dispositivos
semiconductores (chips) tipo RAM y tipo ROM, aunque existen tipos de memoria
semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado.
Unidades de entrada/salida
Los circuitos de entrada/salida (E/S) estn fsicamente conectados a los sensores y
actuadores que se usan en el control de una mquina o proceso. Proporcionan una interfaz
entre el CPU y los sensores y actuadores.
Adems, el PLC posee una Fuente de Poder, que proporciona todos los voltajes de
alimentacin que se requieren para el correcto funcionamiento de todos los elementos del PLC.
El aspecto fsico externo de un PLC es muy variado y en parte condicionado por el
mercado de origen (americano o europeo). La estructura o configuracin fsica externa de los
PLC puede ser de dos tipos:

Estructura Compacta: donde todos los elementos estn contenidos en una sola unidad
pero con la posibilidad de ser expansibles mediante mdulos o unidades compactas
adicionales.

Estructura Modular: en ese caso el PLC se encuentra dividido en mdulos que realizan
funciones especficas. Si cada elemento del PLC est contenido en un mdulo individual
se tiene una estructura europea. Si el mdulo de las unidades de E/S est separado de
un mdulo principal que contiene el resto de los componentes, se habla de una
estructura americana.
PROGRAMACION DEL PLC

Operaciones Bsicas

lgebra de Boole (AND, OR, NOT)

Operaciones

Aritmticas

+, -, *, /, ln, sqr(.), sin, ...

Comparadores

>, <, =, !=, ...

Control

de flujo de programa

Saltos condicionales, saltos incondicionales, llamado de subrutinas

Transferencia

de datos

Dentro de un PLC o entre ms de uno

Temporizadores
temporizador

y contadores

de inicio demorado
de terminacin demorada
temporizador activado por pulso
temporizador