Ao de la Consolidacin del Mar de

Grau
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL
ESCUEL A P ROF ESIO NAL DE ING ENIER A MECAT R NI CA

ALUMNOS:
Aponte Castro Augusto
Aponte Vivas Alejandro
Chunga Girn Xiomara
Clavijo Correa Junior
Salvador Rondoy Jhonattan

TEMA:
CONTROL DE UN SEGUIDOR SOLAR
UTILIZANDO UN CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE.

CURSO:
Control de Procesos Industriales.

DOCENTE:
Ing. Luis Caldern Pinedo

Piura Per
2016

CONTROL DE UN SEGUIDOR SOLAR UTILIZANDO UN

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
Un seguidor solar es un dispositivo mecnico capaz de orientar los paneles solares de forma que
stos permanezcan aproximadamente perpendiculares a los rayos solares, siguiendo al sol
desde el este en la alborada hasta el oeste en la puesta. Los seguidores solares son usados en
todas las tecnologas de seguimiento solar: energa solar fotovoltaica convencional, energa
solar fotovoltaica de concentracin y energa termosolar de concentracin.
El ms utilizado es el de un eje horizontal:

En un eje horizontal (1xh): la superficie gira en un eje horizontal y orientado en direccin

norte-sur. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo momento con
el meridiano terrestre que contiene al Sol.

De esta manera, se realizar el proyecto del seguidor solar con un panel solar. Este panel girar
en un eje horizontal.
Como se menciona lneas arriba, el panel gira en un eje horizontal, el cual est conectado a una
caja reductora y sta est conectada al eje de un motor DC. Por lo tanto se controlar la posicin
del motor DC para que este siga la trayectoria del sol de tal manera que se aproveche al mximo
y se obtenga un mayor voltaje.
Por lo tanto al controlar el giro del motor, se mover el panel solar de acuerdo a la trayectoria
del sol. Para esto, nos ayudarn sensores los cuales detectarn la luz del sol y harn actuar al
control del motor.
Si bien se sabe que con estos paneles solares obtenemos voltaje de la luz que otorga el sol, pues
con este voltaje podemos alimentar muchos dispositivos que sean alimentadas con voltaje DC
(en caso que se conecte directo) o con voltaje AC (para esto se necesitar un inversor). En el
presente proyecto solo alimentaremos con voltaje DC.
Este seguidor solar servir perfectamente durante el da, pero cuando llegue la noche no habr
sol el cual seguir y no habr voltaje para los dispositivos que necesitemos alimentar. Debido a
esto se le agregar una batera recargable al seguidor solar, para que cuando sea de da esta

batera se cargue y cuando sea de noche el voltaje de la batera se utilizar para alimentar los
dispositivos que necesiten usarse.

Para un mayor entendimiento dejaremos la definicin de algunos elementos que se utilizarn

en el proyecto.
-

Panel solar: Un panel solar o mdulo solar es un dispositivo que capta la energa de
la radiacin solar para su aprovechamiento. El trmino comprende a los colectores
solares, utilizados usualmente para producir agua caliente domstica mediante energa
solar

trmica,

los

paneles

fotovoltaicos,

utilizados

para

generar electricidad mediante energa solar fotovoltaica. El panel que se utiliza en el

presente proyecto es de 12 V.

Los paneles fotovoltaicos: estn formados por numerosas celdas que

convierten la luz en electricidad. Las celdas a veces son llamadas clulas
fotovoltaicas. Estas celdas dependen del efecto fotovoltaico por el que la
energa lumnica produce cargas positiva y negativa en dos semiconductores
prximos de diferente tipo, produciendo as un campo elctrico capaz de
generar una corriente.

Caja reductora: La caja reductora no es ms que un tren de engranajes para poder

reducir la velocidad de entrada. Este mecanismo vara dependiendo del diseador, ya
que muchas veces por lo general va acompaado de un tornillo sin fin, pero en ocasiones
solo se hace con engranajes de distinto dimetro haciendo un tren de tal forma que la
velocidad de salida sea mucho menor a la velocidad de entrada.

Motor DC 24V: El motor de corriente continua (denominado tambin motor de

corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se
genera del campo magntico.

Batera recargable: Estas son las bateras comunes y corrientes, a diferencia de un

peculiar funcionamiento, las bateras recargables usan reacciones electroqumicas que
son elctricamente reversibles, es decir:

Cuando la reaccin transcurre en un sentido, se agotan los materiales de la pila

mientras se genera una corriente elctrica.

Para que la reaccin transcurra en sentido inverso, es necesaria una corriente

elctrica para regenerar los materiales consumidos.

ENSAMBLAMIENTO
El seguidor solar consta de una estructura metlica hecha de ngulos de 90x2mm de espesor y
se le ha acoplado un sistema mecnico que cumple la funcin de caja reductora, esta caja
reductora est conformada por un tornillo sin fin sacado que ha sido extrado de una bomba de
aceite de un motor CG- 125 y un engranaje que es de un arrancador elctrico de moto, el tornillo
sin fin ha sido acoplado al eje del motor DC 24V con soldimix 10 min y todo este sistema se ha
acoplado a la armadura.

Motor acoplado a la etapa de

reduccin.

Etapa de reduccin, conformado

por un tornillo sin fin y un
engranaje.

Panel solar ensamblado completamente.

FUNCIONAMIENTO
El PLC a utilizar es el que con el que se trabaja en laboratorio, siendo el PLC TSX 3722 Micro
TELEMECANIQUE. El lenguaje de programacin del PLC es el LADER o ESCALERA (LD).
El sistema tendr un botn de START y un botn de STOP. El seguidor solar tiene como sensor
de funcionamiento el LDR (Resistencia Dependiente de Luz). La seal de los sensores sern las
entradas analgicas que ingresarn al PLC. Mediante un comparador programado en el PLC se
determina el sentido del giro del motor. Los sensores LDR seguirn la luz para as lograr el
mximo aprovechamiento del panel solar.
El panel solar al recibir la luz, generar energa elctrica, arrojando as 12 V, los cuales estarn
conectados a una batera recargable y a un foco de 12 V de alimentacin.
De manera adicional se ha incorporado al sistema finales de carrera, para lograr as que el panel
solar no se sobre gire. El panel solar al llegar al final de carrera har que el motor ya no gire, y
mediante un temporizador ya programado despus de un tiempo X el panel llegar a su
posicin inicial. Para una demostracin del funcionamiento del proyecto, el temporizador se ha
programado por 7 segundos.
A continuacin se adjuntar la programacin del PLC, con la cual el sistema logra un ptimo
funcionamiento.

Declaracin de entradas y salidas digitales, almacenndolos

en espacios de memoria.

Declaracin de entradas analgicas. Se utiliza un bloque

OPERATE para almacenarlas en un espacio de memoria.

Acciones de comparacin para llegar a determinar

el sentido del giro del motor.

Temporizador programado para que el panel

solar retorne a su posicin inicial.