Clase 1 Repaso: analisis diferencial en

mecanica de fluidos
Christopher Cooper

Objetivos:
Repasar la descripcion de fluidos mediante ecuaciones diferenciales.
Repasar las leyes de conservacion.
Contenidos:
Introduccion y generalidades.
Repaso: cinematica de una partcula de fluido.
Repaso: Ecuaciones diferenciales de conservacion.
Masa: Continuidad.
Momentum: Navier-Stokes.
Energa.
Bibliografa:
White, F. M. (2008) Mecanica de Fluidos. McGraw-Hill. Sexta edicion. Secciones 4.1-4.4
Fox, R. W., Pritchard, P. J. y McDonald, A. T. (2009) Introduction
to Fluid Mechanics. John Wiley & Sons. Secciones 5.1-5.4

En esta primera clase estudiaremos el analisis diferencial del movimiento

de un fluido. Para esto, iniciaremos viendo como se describe el movimiento de
un elemento diferencial de fluido, para luego aplicar las leyes de conservacion
de masa, cantidad de movimiento, y energa sobre el elemento diferencial.
Este material fue visto en el curso Mecanica de Fluidos General, sin embargo,
1

lo repasamos para estar en la misma pagina con respecto a lo que viene hacia
adelante.

Elemento diferencial en movimiento

Digamos que tenemos un flujo y que somos capaces de hacer un peque
no
cuadrado con tinta al tiempo t = 0. Este peque
no cuadrado servira como
nuestro elemento diferencial a analizar. Digamos que esperamos una peque
na
cantidad de tiempo t y le sacamos una foto Que ocurrio con el cuadrado
que dibujamos? Algo como lo que muestra la Figura 1

t=t

t=0
Figura 1: Deformacion y traslacion de un elemento diferencial tras un tiempo
t
La razon por la que el elemento de fluido de la Figura 1 se deformo es
que la velocidad no es constante dentro del mismo. En la figura, las flechas
representan el cambio de posicion de las esquinas en el tiempo t. Al ser la
misma cantidad de tiempo t en los cuatro casos, las flechas nos entregan
una idea de la velocidad en esos puntos, la cual es distinta en cada caso. De
hecho, si t = 1s, las flechas seran exactamente la velocidad.
De esta forma, podemos concluir que existe un campo de velocidad V(x, t) =
(u(x, t), v(x, t), w(x, t)), donde x = (x, y, z), que puede ir variando en el espacio y tiempo.
Campo de velocidades
Nuestro modelo se basa en considerar el fluido como un continuo. Por
lo tanto, en vez de tener velocidades discretas de cada molecula de agua,
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analizamos el comportamiento promedio, y podemos representar la velocidad

como una funcion continua:

V(x, t) = u(x, t) + v(x, t) + w(x, t)k,

(1)

donde, como antes, x = (x, y, z).

Se habran dado cuenta que la partcula de fluido se mueve con el fluido,
por lo tanto, x = x(t). Estudiemos la aceleracion de la partcula. Si el elemento de fluido estuviese detenido, simplemente a = V
nos entregara la
t
aceleracion, sin embargo, al estar moviendose con el fluido, utilizaremos la
D
, que se conoce como derivada material o total:
notacion Dt
a=

DV
Du
Dv
Dw
+
+
=
k.
Dt
Dt
Dt
Dt

(2)

Veamos lo que ocurre en el eje x. Por regla de la cadena, queda:

Du
u Dx u Dy u Dz u Dt
=
+
+
+
Dt
x Dt
y Dt
z Dt
t Dt

(3)

pero,
Dx
=u
Dt
Dy
=v
Dt
Dz
=w
Dt

(4)

y llegamos a
u
u
u u
Du
=u
+v
+w
+
Dt
x
y
z
t

(5)

En 3 dimensiones, esto es
a=

DV
V
V
V
V
V
=
+u
+v
+w
=
+ (V )V,
{z }
Dt
t
x
y
z
t
|{z} |convectiva

(6)

local

donde el primer termino se conoce como aceleracion local, y el segundo como aceleracion convectiva. Noten que un elemento de fluido se puede estar
acelerando incluso en una situacion estacionaria (donde V/t = 0).

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Figura 2: Traslacion, deformacion lineal, rotacion y deformacion angular de

un elemento de fluido
Movimiento de un elemento diferencial
La Figura 1 muestra como un elemento de fluido cuadrado se mueve y
deforma. Uno puede imaginar que mientras mas complicado el campo de
velocidad, se hace mas difcil de entender la deformacion. Para facilitar el
analisis, la Figura 2 describe el movimiento y deformacion en cuatro partes:
traslacion, deformacion lineal, rotacion y deformacion angular. Analicemos
cada una de estas.
Traslaci
on y deformaci
on lineal. La traslacion como aparece en el primer termino de la Figura 2 ocurre cuando la velocidad del fluido es constante
dentro del vol
umen. Ese es un caso muy simple y poco interesante Que ocurre cuando no es as? Probemos con el caso unidimensional de la Figura 3:

u1

u2
t

y
u1

u2
x

(u2 -u1)t

Figura 3: Deformacion lineal en el eje x.

El cuadrado en la Figura 3 es un elemento diferencial, por lo tanto, x es
peque
no, y las esquinas estan muy cerca entre si. Por esto, una expansion de
Taylor centrada en la locacion de u1 nos entregara una buena aproximacion
de la velocidad u2 :
u2 = u1 +

u
1 2u 2 1 3u 3
x +
x +
x + . . .
x
2 x2
6 x3

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(7)

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Pero ya dijimos que x es peque

no, lo que implica que x2 es a
un mas peque
no, y as todos los terminos de orden superior. Si despreciamos todos esos
terminos, podemos decir que
u2 u1 +

u
x,
x

(8)

es una buena aproximacion. Manipulando la Ec. (8) podemos llegar a

(u2 u1 )t =

u
xt,
x

(9)

lo que coincide con el estiramiento del elemento diferencial en la Figura 3.

Podemos obtener el cambio en volumen ( V ) al multiplicar (u2 u1 )t por
la seccion transversal (y z), por lo tanto,
u
xyzt, y
x
u
V
=
V ,
t
x
V =

(10)

donde V = xyz es el volumen original del elemento de fluido. As, llegamos

a que el cambio de volumen por unidad de volumen es
1 V
u
=
,
V t
x

(11)

En tres dimensiones, la derivacion equivalente nos deja:

1 V
u v w
=
+
+
= V.
V t
x y
z

(12)

El termino al lado izquierdo de la Ec. (12) se conoce como dilatacion volumetrica. La Ec. (12) nos muestra que la divergencia del campo de velocidad
nos entrega informacion muy valiosa, ya que esta relacionado con el cambio
volumetrico en el tiempo:
V > 0: el fluido se esta dilatando.
V < 0: el fluido se esta comprimiendo.
V = 0: no hay cambio en volumen. Ejemplo: flujo incompresible.

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u2
y

(u2 -u1)t
B

v1
u1

v2

(v2 -v1)t

Figura 4: Deformacion angular en el eje z.

Rotaci
on y deformaci
on angular. La rotacion y deformacion angular
ocurre por la diferencia de velocidad normal a la lnea que une las esquinas
del elemento diferencial, como lo muestra la Figura 4.
De la misma manera que para la deformacion lineal, al ser x y y peque
nos, la serie de Taylor truncada en el termino de primer orden nos entrega
una buena aproxiamcion y llegamos a que
u
yt
y
v
(v2 v1 )t
xt.
x

(u2 u1 )t

(13)

Por otra parte, al ser t peque

no, se forman dos triangulos rectangulos, donde,
por simple trigonometra:
v
1
xt
x
x
u
1
tan() =
yt .
y
y

tan() =

(14)

Los angulos y son muy peque

nos, por lo tanto es valida la aproximacion
de angulo peque
no (tan() ,tan() ), lo que nos entrega:
v
1
xt
x
x
u
1
=
yt .
y
y

(15)

La velocidad angular de los puntos A y B estan dados por

t0 t

B = lm
,
t0 t
A = lm

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(16)

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 y B en direccion k.

donde, seg
un la Figura 4, A gira en direccion k
Reemplazando la Ec. (15) en la Ec. (16), se cancela el termino t y obtenemos
v
x
u
B = .
y
A =

(17)

El punto mas representativo del elemento de fluido es su centro geometrico, el cual gira con una velocidad angular igual al promedio entre A y B .
De esta forma, podemos decir que el elemento de fluido esta rotando con
velocidad


A + B
1 v u
z =
=

.
(18)
2
2 x y
Haciendo el analisis equivalente en las otras dos dimensiones llegamos a


1 w v

x =
2 y
z


1 u w
y =

.
(19)
2 z
x
Nos conviene definir un vector rotacion , tal que
= 1 ( V) ,
= x + y + z k
2
y por comodidad, hablaremos de la vorticidad
= 2 = V.

(20)

(21)

En esta primera parte del curso revisaremos el concepto de vorticidad

mas en profundidad. Es importante no confundir la rotacion de un elemento
de fluido con un flujo que rota: es perfectamente posible que un elemento de
fluido tenga una trayectoria curva sin rotar o deformarse angularmente (un
ejemplo de esto de el punto vortice, que conoceran pronto).

Leyes de conservaci
on
Las ecuaciones diferenciales que com
unmente utilizamos en mecanica de
fluidos no son mas que la aplicacion de las leyes de conservacion en el elemento
diferencial de fluido de la Figura 1. Estas leyes de conservacion son tres: masa,
cantidad de movimiento y energa. En esta clase revisaremos las dos primeras,
que son con las que trabajaremos en este curso. No iremos al detalle de la
derivacion, pues ya fue hecho en el curso anterior, sin embargo revisaremos
los principales resultados.
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Conservaci
on de masa
Esta es la mas intuitiva de las leyes de conservacion. Imaginemos que
pintamos la region dentro del elemento de fluido, y esperamos un tiempo
t: la cantidad de moleculas pintadas sigue siendo la misma. En otras palabras, la cantidad de masa dentro del elemento de fluido no puede cambiar:
Dm/Dt = 0. Tenemos todos los elementos para hacer una rapida derivacion
de la ecuacion de continuidad, la cual aparece en el libro Hydrodynamics de
Horace Lamb (un clasico, para quien este interesado):

Dm
D( V )
D V
D
1
=
=
+ V
=0
Dt
Dt
Dt
Dt
V
1 D V D

+
= 0,
(22)
Dt} Dt
|V {z
=V

donde es la densidad, y usamos la Ec. (12) sabiendo que D V /Dt =

D V /Dt. Si expandemos la divergencia y la derivada material (usando la
Ec. (6)), llegamos a:



u v w
+
+
+u
+v
+w
= 0,
(23)
+

x y
z
t
x
y
z
y recombinando los terminos obtenemos la forma final de la ecuacion de
continuidad:
(u) (v) (w)

+
+
+
=
+ (V) = 0
t
x
y
z
t

(24)

Un caso interesante que nos entrega la Ec. (24) es el flujo incompresible,

donde la densidad es constante en el tiempo y espacio. Por lo tanto, la derivada temporal es cero, y puede salir de la derivada espacial, quedando
V = 0. Este resultado coincide con el analisis que hicimos de la dilatacion
volumetrica en la Ec. (12).

Conservaci
on de cantidad de movimiento
La ley de conservacion de la cantidad de movimiento no es mas que la
segunda ley de Newton: si hay cambios en la cantidad de movimiento, es
porque una fuerza resultante total no nula actuando sobre el elemento de
fluido. Matematicamente, esto es:
Dp X
=
F.
Dt
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(25)
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yy
z

yx

yz

xy

zy

zz

zx

xx

xz

x
Figura 5: Fuerzas sobre un elemento de fluido.
La derivacion en este caso es larga, y no iremos en tanto detalle, pero
presentaremos los principales pasos a continuacion. En el caso del elemento
de fluido de la Figura 5, este esta sujeto a los esfuerzos normales ij y cortantes ij en la superficie. Para mayor claridad en la Figura 5, no dibujamos los
esfuerzos en las caras posteriores, pero seg
un la convencion de signo, los esfuerzos apuntan en la direccion contraria. Esto implica que la suma vectorial
resulta en la diferencia entre cada uno de los esfuerzos ij y ij , evaluados en
la cara frontal y posterior.
Considerando que x, y, y z son peque
nos, podemos usar una expansion
de Taylor truncada al termino de primer orden para encontrar el cambio de
los esfuerzos a traves del elemento de fluido. Por ejemplo, el caso de la cara
normal al eje x:
xx
x
x
xy
xy (x + x) xy (x)
x
x
xz
xz (x + x) xz (x)
x,
x

xx (x + x) xx (x)

(26)

lo que es facilmente extendible a las caras normales a y y z. Multiplicando los

esfuerzos por las areas correspondientes para convertirlos en fuerzas, y considerando la componente gravitacional (mg = V g), obtenemos la siguiente
expresion para la suma de fuerzas:
X

Fx =

xx
yx
zx
xyz +
xyz +
xyz + V gx ,
x
y
z

(27)

donde xyz = V .

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Por otra parte, el lado izquierdo de la Ec. (25) se puede escribir como:
Dp
D(mV)
Dm
DV
=
=V
+ V
Dt
Dt
Dt
Dt
|{z}

(28)

=0

donde Dm/Dt = 0 por continuidad. Igualando las ecuaciones (27) y (28), y

dividiendo por V llegamos a

Du
xx yx zx
= gx +
+
+
Dt
x
y
z

(29)

De forma equivalente, para el eje y y z:

xy yy zy
Dv
= gy +
+
+
Dt
x
y
z
Dw
xz yz zz

= gz +
+
+
Dt
x
y
z

(30)

Las Ecs. (29) y (30) son la ley de conservacion de cantidad de movimiento,

sin embargo, necesitamos hacer algo al respecto de ij y ii , ya que no tenemos
idea cuanto valen. Aqu entra en juego lo que se conoce como una relacion
constitutiva: una ecuacion que depende del material, usualmente obtenida
de observaciones experimentales, que relacione los terminos faltantes (en este
caso, y con V), con el cual podamos cerrar el sistema de ecuaciones.
El caso de ij es facil: asumamos un fluido Newtoniano. En un flujo Newtoniano, el esfuerzo de corte y la velocidad se relacionan a traves del coeficiente de viscosidad (el clasico = du/dy que vieron en Mecanica de Fluidos
General). Para el caso tridimensional, la ley de viscosidad de Newton es


v u
+
xy = yx =
x y


w v
yz = zy =
+
y
z


u w
+
(31)
zx = xz =
z
x
Ahora, ii es mas complicado. A primera vista, uno creera que la u
nica
fuerza normal a la cara del elemento de fluido es la presion, sin embargo, esto
no es as. Al haber deformaciones angulares, aparece un esfuerzo normal a la
superficie que se denota como ii , que se debe sumar al efecto de la presion
La derivacion de ii no es trivial, y requiere conocimientos mas profundos de
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teora de medio continuo de los que vemos en este curso, pero su resultado
es
2
u
ii = p V + 2 ,
(32)
3
x
donde p es la presion. Para los interesados, esto aparece discutido en la seccion
2-4.2 de Viscous Fluid Flow de Frank White (mismo autor del libro que ya
conocen), y en la seccion 3.3 de An Introduction to Fluid Dynamics de G.
Batchelor (otro clasico!).
Usando las relaciones constitutivas de las Ecs. (31) y (32) en las Ecs. (29)
y (30), y asumiendo un flujo incompresible, llegamos a la forma mas conocida
de las ecuaciones de Navier Stokes:
 2



u
u
u
u 2u 2u
p
u
+u
+v
+w
+ gx +
+
+
=

t
x
y
z
x
x2 y 2 z 2

 2


v
v
v
v
v 2v 2v
p

+u
+v
+w
+ gy +
+
+
=
t
x
y
z
y
x2 y 2 z 2
 2



w
w
w
w 2w 2w
w
p
+u
+v
+w
+
+

= + gz +
t
x
y
z
z
x2
y 2
z 2
(33)
las que podemos escribir vectorialmente como


V

+ (V )V = p + g + 2 V
t

(34)

Otro caso particular de las Ecs. (29) y (30) es si el fluido es no viscoso.

Esto se conoce como la ecuacion de Euler, y se escribe como


V
+ (V )V = p + g
(35)

t
Las ecuaciones de Euler y Navier-Stokes se ven muy parecidas, sin embargo, para llegar a la Ec. (35) no necesitamos asumir un flujo incompresible, lo
que si tuvimos que hacer para llegar a la Ec. (34). Por lo tanto, la Ec. (35)
es valida para flujos compresibles.

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