ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

TEMA

10

EJES

10.1

EJES

TEMA

NDICE

10.1. INTRODUCCIN,

10.2. DISEO DE UN EJE,

10.3. CARGA ESTTICA,

10.3.1. MOMENTO FLEXIONANTE Y TORSIN,

10.3.2. MOMENTO FLEXIONANTE, TORSIN Y CARGA AXIAL,

10.3.3. ACCIONES SOBRE LOS EJES,

10.3.3.1. ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS,

10.3.3.2. ENGRANAJES DE DIENTES HELICOIDALES,

10

10.3.3.3. POLEAS,

11

10.4. CARGA CCLICA,

12

10.5. VELOCIDAD CRTICA,

14

10.6. CHAVETAS,

16

10.6.1. TIPOS DE CHAVETAS,

18

10.7. RANURAS,

21

10.8. AJUSTES A PRESIN,

24

10.8.1. MASA,

26

10.8.2. EJE,

27

10.8.3. AJUSTE POR INTERFERENCIA,

28

10.8.4. FUERZA Y PAR DE TORSIN,

28

10.9. AJUSTES POR CONTRACCIN,

29

10.10 ACOPLAMIENTOS,

31

10.11. VOLANTES,

37

10.12 MATERIALES PARA EJES,

38

10.12.1. PROCESOS DE FABRICACIN,

39

10.12.2. COMPORTAMIENTO DE LOS EJES. FALLOS,

39

10.12.3. NORMALIZACIONES,

42

PROBLEMAS,

43

6.2

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.3

10.1. INTRODUCCIN.
Un eje es un miembro rotatorio o estacionario, el cual usualmente tiene una seccin
transversal circular mucho ms pequea en el dimetro que en su longitud misma y tiene
montados elementos transmisores de potencia, tales como engranajes, poleas, bandas,
cadenas, levas, volantes, manivelas, ruedas dentadas y cojinetes de rodamientos. La carga
sobre el eje puede ser de varias combinaciones de flexin (casi siempre fluctuante); de
torsin (fluctuante o no); de cortante de choque, axial, normal o transversal. Estos tipos de
carga se analizan por separado en el tema 5. La geometra de un eje es tal que el dimetro
generalmente ser la variable que se use para satisfacer un diseo. Con frecuencia en las
aplicaciones prcticas el eje puede ser escalonado en vez de tener un dimetro constante.
Algunos de los puntos principales que se consideran en el diseo de un eje son la
resistencia, usando el criterio de fluencia o de fatiga (o ambos); la deflexin, y la dinmica
que se establece por las velocidades crticas. Este tema sobre ejes se antepone a los
captulos sobre los varios elementos de mquinas que se colocan sobre un eje,
principalmente porque dichos elementos imponen una fuerza que se puede considerar en
general y que es igualmente aplicable para cualquier elemento de mquina que represente.

10.2. DISEO DE UN EJE.

En el proceso de transmisin de potencia a una velocidad rotacional dada, un eje puede
estar sujeto a un movimiento de torsin o par de torsin. De esta forma, en el eje se
desarrolla un esfuerzo cortante de torsin. Asimismo, algunos elementos de mquinas
cuando se montan sobre un eje ejercen fuerzas sobre ste en direccin transversal
(perpendicular al eje del eje). As en el eje se desarrollan momentos flexionantes. Un eje que
soporta uno o ms de los distintos elementos de mquinas debe soportarse en cojinetes. Es
altamente deseable que dos cojinetes proporcionen soporte radial para limitar la flexin y la
deflexin en el eje a niveles aceptables, adems de que simplifica el diseo. Si, por otra
parte, se deben usar tres o ms cojinetes para proporcionar soporte adecuado y rigidez, es
necesario mantener un alineamiento de los cojinetes preciso.
El procedimiento general para el diseo de ejes es como sigue:
1. Se desarrolla un diagrama de cuerpo libre reemplazando los diversos elementos de
mquinas montados sobre el eje por su carga estticamente equivalente o componentes de
torsin. Para ilustrar esto, en la figura 10.1 a) se muestran dos engranajes que ejercen

EJES

TEMA

6.4

fuerzas sobre un eje; y en la figura 10.1. b), un diagrama de cuerpo libre de los engranajes
que actan sobre el eje.

Figura 10.1

Ensamble del eje. a) Eje con dos cojinetes en A y B, y dos engranajes con fuerzas

resultantes P1 y P2 b) diagrama de cuerpo libre del par de torsin y de las fuerzas resultantes del
dibujo de ensamble; c) diagrama de momento en los planos x-z y x-y; d) diagrama del par de torsin.

2. Se dibuja un diagrama de los momentos flexionantes en los planos x-y y x-z, como se
indica en la figura 11.1c). El momento interno resultante en cualquier seccin a lo largo del
eje se expresa como

ELEMENTOS DE MQUINAS

2
2
M x = M xy
+ M xz

TEMA

10.5

[10.1]

3. Se desarrolla un diagrama de los pares de torsin como se muestra en la figura 11.1 d). El
par de torsin que se desarrolla de un elemento transmisor de potencia debe balancear el
par de torsin de los otros elementos transmisores de potencia.
4. Se establece la localizacin de la seccin transversal crtica o la localizacin x donde el
par de torsin y el momento son mayores.
5. Para materiales dctiles se usa la teora del esfuerzo cortante mximo (MSST, por sus
siglas en ingls) o la teora de la energa de distorsin (DET, por sus siglas en ingls).
6. Para materiales frgiles se usa la teora del esfuerzo normal mximo (MNST, por sus
siglas en ingls), la teora de la friccin interna (IFT, por sus siglas en ingls), o la teora
modificada de Mohr (MMT, por sus siglas en ingls).

10.3. CARGA ESTTICA.

El diseador de ejes debe establecer el dimetro mnimo del eje para soportar
adecuadamente las cargas que actan sobre el eje o el factor de seguridad para un diseo
especfico. Veremos las ecuaciones para ambos casos

10.3.1. MOMENTO FLEXIONANTE Y TORSIN.

La fuerza que se ejerce sobre un eje en la direccin transversal (perpendicular al eje
del eje) produce un esfuerzo mximo de

x =

M c
I

[10.2]

EJES

TEMA

6.6

De forma similar, tendremos que el esfuerzo cortante ser

xy =

M c
J

[10.3]

donde

d
d 4
d 4
c = ;I =
;J =
2
64
32

[10.4]

para una seccin transversal circular. Sustituyendo las ecuaciones (10.4) en las ecuaciones
(10.2) y (10.3) se obtiene

64Md 32Md
=
2d 4
d 3
Td / 2
16T
= 4
= 3
d / 32 d

x =

[10.5]

xy

[10.6]

Para el estado del plano de esfuerzos, los esfuerzos normales principales son

mx , mn

= x x + 2xy
2
2

[10.7]

Sustituyendo las ecuaciones (10.5) y (10.6) en la (10.7) resulta

mx , mn

16M
16M 16T 16
=

+ 3 = 3 M M 2 + T 2
3
3
d
d d d

De la misma forma, los esfuerzos cortantes principales son

mx , mn

= x + 2xy
2

[10.9]

[10.8]

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.7

De lo que resulta

mx , mn =

16
M 2 +T 2
3
d

[10.10]

TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN: La DET predice el fallo si

SF
ns

[10.11]

donde

e = esfuerzo de Von Mises en MPa

SF = resistencia de fluencia en MPa
ns = coeficiente de seguridad.
Utilizando la ecuacin (10.8), la DET predice el fallo si

16
4 M 2 + 3T 2
3
d

1/ 2

SF
ns

[10.12]

De esta forma, la DET predice el dimetro ms pequeo donde el fallo empezar a

ocurrir como

32ns
d =
S F

M 2 + 34 T 2

1
3

[10.13]

Con frecuencia el par de torsin no se da explcitamente en la ecuacin anterior y es

necesario que se usen las ecuaciones de transferencia de potencia desarrolladas en temas
anteriores (hp = T / ; o bin hp = P v).
Si el dimetro del eje se conoce y el factor de seguridad es una incgnita

ns =

d 3 S F
2

32 M +

3 2
T
4

[10.14]

EJES

TEMA

6.8

TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO: La MSST predice el fallo para un estado
de esfuerzo plano o biaxial si

mx

1 SF
2 ns

[10.15]

Con la ecuacin (10.8) se obtiene

32 M 2 + T 2 S F

ns
d 3

[10.16]

As en la MSST se predice el dimetro ms pequeo donde primero empezar a

ocurrir el fallo como

32n s
d =
S F

M + T

1
3

[10.17]

S el dimetro del eje se conoce y el factor de seguridad es una incgnita

ns =

d 3 S F
32 M 2 + T 2

[10.18]

10.3.2. MOMENTO FLEXIONANTE, TORSIN Y CARGA AXIAL.

Si se suma la carga axial a lo que se analiz en el apartado anterior el esfuerzo
normal es

x =

32M 4 P
+
d 3 d 2

[10.19]

El esfuerzo cortante se expresa en la ecuacin (10.6), y los esfuerzos normales

principales en la (10.7). Sustituyendo las ecuaciones (10.19) y (10.6) en la (10.7) se obtiene

ELEMENTOS DE MQUINAS

mx , mn =

TEMA

2
8M + Pd
d 3

(8M + Pd )2 + (8T )2

10.9

[10.20]

y los esfuerzos cortantes principales

mx , mn =

2
d 3

(8M + Pd )2 + (8T )2

[10.21]

TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN: La DET predice el fallo si

4
d 3

(8M + Pd )2 + 48T 2

SF
ns

[10.22]

TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO: La MSST predice el fallo si

4
d 3

(8M + Pd )2 + 64T 2

SF
ns

[10.23]

10.3.3. ACCIONES SOBRE LOS EJES.

10.3.3.1. ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS.

En la figura 10.2 podemos ver un engranaje montado sobre un eje que gira en el
sentido de las agujas del reloj a la velocidad , se han dibujado las fuerzas y momentos
torsores que la rueda ejerce sobre el eje. Las magnitudes de dichas fuerzas son:

Pt =

T
rp

Pr = Pt tg
donde

[10.24]

[10.25]

EJES

TEMA

6.10

Pr = carga radial, N
Pt = carga tangencial, perpendicular al eje que soporta el engranaje, N
T = par torsor, Nm
We = peso del engranaje, kg
rp = radio primitivo, m

= ngulo de presin, ( )

Figura 10.2 Engranaje sobre un eje

10.3.3.2. ENGRANAJES DE DIENTES HELICOIDALES.
En la figura 10.3 se muestra el esquema de un engranaje cilndrico de dientes
helicoidales montado sobro un eje que gira a la velocidad . Las magnitudes de las fuerzas
que actan sobre el eje son

Pt =

T
rp

Pr = Pt tg t = Pt

[10.26]

tg n
cos

[10.27]

Pa = Pt tg

[10.28]

M a = Pa rp

[10.29]

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.11

donde
Pa = carga axial, N
= ngulo helice ( )
t = ngulo de presin transversal, ( )
n = ngulo de presin normal, ( )

Figura 10.3 engranaje helicoidal

10.3.3.3. POLEAS.
La figura 10.4 muestra una polea montada sobre un eje, ambos lados de la correa se
encuentran en tensin. La tensin del ramal cargado es de mayor magnitud que la tensin
del ramal descargado, por lo que la fuerza y el momento torsor sern

P = P1 + P2 [10.30]

T = ( P1 P2 )rp [10.31]
donde
P = fuerza total sobre el eje, N
P1 = fuerza del ramal cargado, N
P2 = fuerza del ramal descargado, N
T = par torsor, Nm
Figura 10.4 polea sobre un eje

Para correas planas la relacin de cargas es

P1
= e
P2

[10.32]

EJES

TEMA

6.12

para correas trapezoidales la relacin de cargas es

P1
= e sen1 / 2
P2

[10.33]

donde

= coeficiente de rozamiento
= ngulo abrazado de la correa en la polea
= ngulo de garganta

10.4. CARGA CCLICA.

Las cargas cclicas varan durante todo un ciclo en vez de permanecer constantes,
como las cargas estticas. Para materiales dctiles, las ecuaciones necesarias para
calcular el dimetro del eje apropiado son

= m +

SF
K f a
Se

= m +

SF
K fs a
Se

[10.34]

[10.35]

donde

m = esfuerzo normal medio, Pa

a = esfuerzo normal alternante, Pa

SF = Resistencia a la fluencia, Pa
Se = lmite a la fatiga modificado, Pa
Kf = factor de concentracin del esfuerzo por fatiga
Kfs = factor de concentracin el esfuerzo cortante

m = esfuerzo cortante medio, Pa

a = esfuerzo cortante alternante, Pa
Los esfuerzos normal y de cortante contienen, cada uno, un componente constante y
otro alternante, este ltimo compensado por el efecto de la concentracin de la fatiga y del
esfuerzo.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.13

Utilizando la MSST, obtendremos un dimetro de

32ns
d =
S F

S
S
M m + F K f M a + Tm + F K f Ta
Se
Se

1
3

[10.36]

donde
d = dimetro del eje, m
Mm = momento flector medio, Nm
Ma = momento flector alternante, Nm
Tm = par torsor medio, Nm
Ta = par torsor alternante, Nm
ns = factor de seguridad
Utilizando la DET el dimetro ms pequeo seguro que corresponde a un factor de
seguridad especfico se puede expresar como

32ns
d =
S F

S
S
3
M m + F K f M a + Tm + F K f Ta
Se
4
Se

1
3

[10.37]

Aunque usualmente los ejes son metales trabajados en fro y maquinados a las
dimensiones deseadas, existen aplicaciones en las que se usan piezas fundidas (materiales
frgiles) como ejes. Si se quiere el dimetro mnimo seguro del eje para un factor de
seguridad especfico, mediante la MNST se obtiene

16ns
d =
S R

K c M m + S R M a + K c2 M m + S R M a + K c2 Tm + S R Ta

[10.38]S

Se
S e
e

donde
SR = esfuerzo de rotura, Pa
Kc = factor de concentracin de esfuerzos

1
3

EJES

TEMA

6.14

10.5. VELOCIDAD CRTICA.

Todos los ejes giratorios se flexionan durante el movimiento de rotacin. La magnitud
de la deflexin depende de la rigidez del eje y de sus soportes, de la masa total del eje y sus
partes acopladas, y de la cantidad de amortiguacin del sistema. La velocidad crtica de un
eje rotatorio, algunas veces denominada frecuencia natural, es la velocidad a la cual dicho
eje rotatorio se vuelve dinmicamente inestable y es probable que se desarrollen grandes
vibraciones. Para cualquier eje existe un nmero infinito de velocidades crticas, pero
generalmente slo la ms baja (primera) y ocasionalmente la segunda son de inters para
los diseadores. Usualmente las otras resultan tan altas que estn fuera del rango de
operacin de la velocidad del eje. En este tema slo se considera la primera velocidad
crtica del eje.
La primera velocidad crtica (o frecuencia natural ms baja) se obtiene
observando la razn de intercambio entre las energas cintica (energa de movimiento) y
potencial (energa de posicin) del sistema, durante su movimiento cclico. Una masa
individual sobre un eje se puede representar por la simple masa del resorte que se muestra
en la figura 10.5. La lnea punteada indica la posicin de equilibrio esttico.

Figura 10.5

La primera velocidad crtica (o frecuencia natural ms baja) es , y su valor para

deflexin esttica es

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

k
=
ma

donde

= primera velocidad crtica, rad/s

k = constante de resorte, N/m
g = aceleracin de la gravedad, m/s2

= deflexin, m
ma = masa, kg

[10.39]

10.15

EJES

TEMA

6.16

10.6. CHAVETAS.
Muchos elementos de transmisin de potencia, tales como engranes, poleas y levas,
se montan sobre ejes giratorios. A la porcin del miembro montado en contacto con el eje se
le denomina masa. En este apartado se analiza un procedimiento de colocacin de la masa
al eje.
Existe una gran variedad de chavetas; pero aqu se analiza el tipo ms simple: la
chaveta plana (figura 10.6). El objetivo principal de una chaveta consiste en prevenir el
movimiento entre el eje y el elemento de mquina conectado a travs del cual se transmite
el par de torsin. El propsito de usar una chaveta es transmitir el par de torsin completo.

Figura 10.6

Ensamble de una chaveta plana. a) Vista de la seccin

transversal del ensamble del eje, la masa y la chaveta; b) vista tridimensional

de la chaveta plana.

Una chaveta tambin tiene la funcin de un sistema de seguridad. La mayora de las

mquinas tienen una velocidad de operacin y un par de torsin que definen el tamao
requerido de la chaveta. Sin embargo, en el caso de un incremento drstico en las
condiciones de carga, la chaveta fallar por cortante antes de que falle el eje o el elemento
de mquina (engrane, leva, polea, etc.). Como las chavetas son baratas, adems de que se
pueden reemplazar rpidamente, los diseadores las usan para proteger los componentes
de la maquinaria ms caros.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.17

Observe que si h = w, la chaveta es cuadrada, un caso especial de chaveta plana.

Usualmente las chavetas se fabrican de acero de bajo carbono (AISI 1020) y tienen un
acabado estirado en fro. Las chavetas se debern ajustar fuertemente de manera que no
sea posible su rotacin. En algunas aplicaciones se puede requerir el uso de tomillos
prisioneros para restringir el movimiento.
Las chavetas fallan principalmente por corte o por compresin, ambos casos se
consideran aqu:
1. Fallo debido al corte de la chaveta:

P=

T
2T
=
d/2 d

[10.40]

El rea de corte de la chaveta es Ac = wl. El esfuerzo cortante de diseo es

P
2T
=
Ac dwl

d =

[10.41]

El lado derecho de la ecuacin (10.x) es independiente de la altura h. Para evitar el

fallo debido al cortante,

S Fc Esfuerzo _ de _ fluencia _ de _ cor tan te

=
ns
factor _ de _ seguridad

[10.42]

Siendo que adm = SFc = 0.40SF.

2. El fallo debido al esfuerzo de compresin o de apoyo de la chaveta: la compresin o rea
de apoyo es

Acc =

lh
2

[10.43]

EJES

TEMA

6.18

El esfuerzo de compresin o esfuerzo de apoyo de diseo es

d =

P
2T
4T
=
=
Acc dlh / 2 dlh

[10.44]

El lado derecho de la ecuacin (10.44) es independiente del ancho w. Se pueden

evitar los fallos debidos al esfuerzo de compresin o esfuerzo en el apoyo, si

0 ,9 S F
ns

[10.45]

10.6.1. TIPOS DE CHAVETAS.

ASME define una chaveta como "una pieza de maquinaria desmontable, la cual, al
ensamblarse en un chavetero, proporciona un medio positivo de transmisin de par de
torsin entre eje y masa o cubo". Las chavetas son estndar en lo que se refiere a tamao y
forma en varios estilos. Una chaveta paralela es de seccin transversal cuadrada o
rectangular, y tiene una altura y ancho constante en toda su longitud. (Vase la Figura 10.7
a.) Una chaveta trapezoidal o inclinada tiene un ancho constante, pero su altura vara con
una inclinacin lineal y es empujada a una ranura tambin trapezoidal en la masa, hasta que
se bloquea. Puede no tener cabeza, o tener una cabeza para facilitar su extraccin. (Vase
la Figura 10.7 b.) Una chaveta Woodruff es en plano semicircular y de ancho constante. Se
ajusta en un asiento de chavetero semicircular maquinado en el eje, con una fresa circular
estndar. (Vase la Figura 10.7 c.) La chaveta trapezoidal o inclinada sirve para bloquear
axialmente a la masa sobre el eje, pero las chavetas paralelas o las Woodruff requieren
algn otro medio de fijacin. Para este fin algunas veces se utilizan anillos de retencin o
collarines de sujecin.
CHAVETAS PARALELAS: Las chavetas paralelas son las de uso ms comn. El estndar
ANSI define los tamaos de la seccin transversal de las chavetas especficas y las
profundidades de asiento de chavetas en funcin del dimetro del eje en el asiento de la
chaveta. Se recomiendan chavetas cuadradas para ejes de hasta 6.5 in de dimetro, y
rectangulares para dimetros mayores. La chaveta paralela se coloca con la mitad de su
altura dentro de la eje, y la otra mitad en la masa, segn se observa en la Figura 10.7 a. Las

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.19

chavetas paralelas suelen fabricarse de barra rolada estndar, que de manera convencional
incluye una "tolerancia negativa", lo que quiere decir que jams sern mayores que su
dimensin nominal, slo menores.
El ajuste de la chaveta puede ser motivo de preocupacin cuando la carga del par de
torsin es alternante en cada ciclo de positivo a negativo. Cuando el par de torsin cambia
de signo, cualquier holgura entre chaveta y chavetero ser absorbida sbitamente, con el
impacto y los elevados esfuerzos resultantes. Esto se llama juego (desajuste). Un tornillo
prisionero colocado en la masa, a 90 de la chaveta, puede a la vez sujetar axialmente la
masa y estabilizar la chaveta contra este juego. El estndar o norma ANSI tambin define el
tamao del tomillo prisionero que debe aplicarse con cada tamao de chaveta. La longitud
de la chaveta deber ser inferior a 1.5 veces el dimetro de la eje, a fin de evitar demasiada
torsin con la deflexin de sta. Si se requiere ms resistencia, se pueden insertar dos
chavetas, orientadas a 90 y 180 de la chaveta.

Figura 10.7 Tipos de chavetas

CHAVETAS TRAPEZOIDALES O INCLINADAS: Para un dimetro dado de eje el ancho de

una chaveta trapezoidal es el mismo que el de una chaveta paralela. En la norma se define
la inclinacin de la chaveta y el tamao de la cabeza. La inclinacin es de bloqueo, lo que
significa que la fuerza de friccin entre las superficies sujeta axialmente la chaveta en su
sitio. La cabeza es opcional proporcionando una superficie de agarre, para poder retirar la
chaveta cuando el extremo pequeo no quede accesible. Las chavetas trapezoidales o
inclinadas tienden a crear excentricidad entre masa y eje, ya que empujan toda la holgura
radial hacia un extremo.
CHAVETAS WOODRUFF: Las chavetas Woodruff se insertan en ejes ms pequeos. Son
de autocierre, por lo que son preferidas para ejes cnicos. La penetracin de una chaveta
Woodruff en la masa es igual que la de una chaveta cuadrada, es decir la mitad del ancho

EJES

TEMA

6.20

de la chaveta. La forma semicircular genera en la eje un asiento de chaveta ms profundo,

lo que impide el giro de la chaveta, pero debilita la eje, en comparacin con un asiento de
chaveta cuadrado o trapezoidal. Los anchos de las chavetas Woodruff en funcin del
dimetro de las ejes son esencialmente los mismos que para las chavetas cuadradas.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.21

10.7 RANURAS. (EJES ESTRIADOS).

Cuando debe transmitiese ms par de torsin de lo que pueda ser manejado
mediante chavetas, se pueden utilizar en su lugar ranuras. Las ranuras esencialmente son
"chavetas interconstruidas" formadas al darle un contorno a la parte exterior del eje y al
interior de la masa con forma de diente. Las primeras ranuras tenan dientes de seccin
transversal cuadrada, pero han sido reemplazadas por dientes de ranuras evolventes, segn
se observa en la Figura 10.8. La forma de diente evolvente se utiliza de manera universal en
engranes y se utilizan las mismas tcnicas de corte para el maquinado de ranuras. Adems
de su ventaja de manufactura, el diente evolvente tiene menos concentracin de esfuerzos
que un diente cuadrado, y es ms resistente. El SAE define normas tanto para las formas de
diente cuadrado como evolvente, y ANSI publica normas de ranuras evolventes. La ranura
evolvente estndar tiene un ngulo de presin de 30 y la mitad de la profundidad de un
diente de engrane estndar. El tamao de diente se define mediante una fraccin, cuyo
numerador es el dimetro de paso (que define el ancho del diente y el denominador controla
la profundidad del diente (y ser siempre doble del numerador). Los pasos diametrales
estndar son 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 32, 40 y 48. Las ranuras estndar llegan a
tener de 6 a 50 dientes. Las ranuras pueden tener raz plana o raz fileteada, apareciendo
ambas formas mostradas en la Figura 10.8.
Algunas de las ventajas de las ranuras son una resistencia mxima en la raz del
diente, precisin en la forma del diente, debido al uso de fresas estndar, y un buen
terminado superficial maquinado proveniente del proceso de fresado para engranes
estndar que elimina la necesidad de rectificado. Una venta a principal de las ranuras sobre
las chavetas es su capacidad (con tolerancias adecuadas) de aceptar grandes movimientos
axiales entre eje y masa, transmitiendo simultneamente el par de torsin. Sirven para
conectar el eje de salida de la transmisin al rbol de transmisin de automviles y
camiones, donde el movimiento de la suspensin crea un movimiento axial entre los
miembros. Tambin se utilizan dentro de transmisiones de camin no automticas y no
sincronizadas, para acoplar engranes deslizables axialmente con sus ejes. Adems, el par
de torsin del motor, por lo general, es transferido a la transmisin a travs de unas ranuras,
que conectan el embrague del motor con la eje de entrada de la transmisin, permitiendo el
movimiento axial necesario para desacoplar el embrague y el volante.

EJES

TEMA

6.22

Figura 10.8 geometra de ranuras evolventes

La carga en una ranura, ya sea uniforme o fluctuante, suele ser a torsin pura.
Aunque es posible que superpuestas aparezcan cargas a flexin, una buena prctica de
diseo minimizar los momentos a flexin mediante una colocacin adecuada de los
cojinetes y manteniendo ranuras en voladizo tan cortas como sea posible. Igual que en las
chavetas, son posibles dos modos de fallo, por apoyo o por corte. Por lo general el fallo al
corte es el modo limitante. A diferencia con las chavetas, hay muchos dientes disponibles
para compartir cierto grado de la carga. En teora, la longitud de la ranura l slo necesita ser
tan larga como se requiera para generar una resistencia cortante del diente combinada igual
a la resistencia al corte a torsin del eje misma. Si las ranuras se fabricaran perfectamente,
sin ninguna variacin ya fuera en el espesor o en el espaciado de dientes, todos ellas
compartiran la carga equitativamente. Sin embargo, la realidad de las tolerancias de
fabricacin no hace posible esta situacin ideal. SAE dice que "en la prctica se ha
demostrado que debido a las faltas de precisin en la forma y espaciado de los dientes el
equivalente de slo alrededor de 25% de los dientes est en contacto, por lo que una buena
frmula aproximada para un eje estriado (longitud) es

l=

d r3 ( 1 d i4 / d r4 )
d 2p

donde

dr = dimetro de raz de la ranura externa, m

di = es el dimetro interno (si existe) de un eje hueco, m

[10.46]

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.23

dp = es el dimetro de paso de las ranuras, m.

La variable l representa la longitud acoplada entre s real de los dientes de ranuras, y
deber considerarse como un valor mnimo necesario para generar la resistencia en el
diente de una eje de dimetro equivalente.
El esfuerzo cortante se calcula en el dimetro de paso de las ranuras, donde el rea
de corte es

Ac =

d p l
2

[10.47]

El esfuerzo cortante se puede calcular de acuerdo con la hiptesis SAE que en

cualquier momento slo 25% de los dientes comparte la carga, al considerar slo la cuarta
parte del rea cortante a esforzarse:

d =

4P
4T
8T
16T
=
=
=
Ac rp Ac d p Ac d 2p l

[10.48]

EJES

TEMA

6.24

10.8. AJUSTES A PRESIN.

En un ajuste a presin la presin Pf es causada por la interferencia entre el eje y la
masa. Esta presin incrementa el radio del agujero y disminuye el radio del eje.
En la figura 10.9 se presenta una vista lateral de la interferencia en un ajuste a
presin. Existe un desplazamiento radial de la masa rm, y un desplazamiento radial del eje

re.

Figura 10.9

Vista lateral que muestra la interferencia

en un ajuste a presi6n de un eje hueco con una masa.

En la figura 10.10 se ilustra la vista frontal de un ajuste por interferencia. En la figura

10.10 a) los cilindros se ensamblan con un ajuste por interferencia; en la figura 10.10 b) la
masa y el eje se encuentran desensamblados y se muestran claramente las dimensiones de
cada uno. Tambin en la figura 10.10 b) se observa la presin de interferencia, siendo
interna para la masa y externa para el eje. El eje se muestra como hueco con el objetivo de
presentar el caso ms general.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

Figura 10.10

Vista frontal que muestra a) cilindro ensamblado con un

ajuste por interferencia y b) masa y eje hueco desensamblados (tambin se

muestra la presi6n de interferencia).

10.25

EJES

TEMA

6.26

10.8.1. MASA.
El desplazamiento de la masa es

rm =

rf
Em

( m r )

[10.49]

donde
Em = mdulo de elasticidad del material de la masa, Pa
m = razn de Poisson del material de la masa
= esfuerzo circunferencial, Pa

r = esfuerzo radial, Pa
Para cilindros de pared gruesa, los esfuerzos radial y circunferencial para la masa,
denotando pi = pf, r = rf y ri = rf, son

r =

r02
2
p f r f 1 2
r
f

= P
f

[10.50]

r02
2
p f r f 1+ 2
r
f

[10.51]

r02 r f2

r02 r f2

Sustituyendo las ecuaciones (10.50) y (10.51) en la (10.49) se obtiene

rm

p f r f r02 + r f2

=
+

m
2
2

E m r0 r f

[10.52]

El signo positivo del desplazamiento radial, indica que el desplazamiento radial de la

masa es hacia afuera.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.27

10.8.2. EJE.
El desplazamiento del eje es

re =

rf
Ee

( e e )

[10.53]

donde
Ee = mdulo de elasticidad del material del eje, Pa
e = razn de Poisson del material del eje
= esfuerzo circunferencial, Pa

r = esfuerzo radial, Pa
Para cilindros de pared gruesa, los esfuerzos radial y circunferencial para la masa,
denotando p0 = pf, r0 = rf y r = rf, son

p f r f2 ri2
1 = Pf
r = 2

r0 ri2 r f2

p f ( r f2 + ri2 )
r f2 ri2

[10.54]

[10.55]

Sustituyendo las ecuaciones (10.54) y (10.55) en la (10.53) se obtiene

p f r f r f2 + ri2

re =

e
2
2

Ee r f ri

[10.56]

Como el primer trmino entre parntesis de la ecuacin (10.56) es mayor que 1 y la

razn de Poisson de cualquier material es menor o igual a 0.5, el desplazamiento radial es
negativo. Por lo tanto, el desplazamiento del eje se dirige hacia adentro en direccin al
centro del eje.

EJES

TEMA

6.28

10.8.3. AJUSTE POR INTERFERENCIA.

El desplazamiento radial total se muestra en la figura 10.9. Recordar que la deflexin
hacia afuera (expandiendo el dimetro interior de la masa) es positiva en signo y que la
deflexin hacia adentro (reduciendo el dimetro exterior del eje) es negativa en signo. De
esta forma, la interferencia radial total es

r = rm

r02 + r f2
r f2 + ri2
m
e
re = p f r f
+
+
+

2
2
2
2
E m ( r0 r f ) E m Ee ( r f ri ) Ee

[10.57]

Si el eje y la masa estn hechos del mismo material, la ecuacin (10.57) se reduce a

r =

2r f3 p f ( r02 ri2 )
E( r02 r f2 )( r02 ri2 )

[10.58]

Adems, si el eje es slido en vez de hueco, ri = 0 y la ecuacin (10.58) se reduce

an ms a

r =

2r f3 p f r02
E( r02 r f2 )

[10.59]

En estas ecuaciones, si se conoce el desplazamiento, la presin de interferencia

puede ser una incgnita y estas ecuaciones se pueden usar fcilmente.

10.8.4 FUERZA Y PAR DE TORSIN.

La fuerza mxima Pmx , para ensamblar un ajuste a presin vara directamente con
el espesor del miembro exterior, la longitud del miembro exterior, la diferencia en dimetros
del eje de acoplamiento y la masa, y el coeficiente de friccin . El esfuerzo mximo es

ELEMENTOS DE MQUINAS

mx = Pf =

TEMA

Pmx
P
= mx
A
2r f l

10.29

[10.60]

El par de torsin es

T = Pmx r f = 2r f2 lp f

[10.61]

Los esfuerzos axial y circunferencial estn relacionados con el esfuerzo mximo por

2a + 2c = 2mx

[10.62]

donde

a =

Pa
2r f l

[10.63]

c =

Pc
2r f l

[10.64]

10.9. AJUSTES POR CONTRACCIN.

Para producir un ajuste por contraccin es comn calentar el componente exterior
(masa) con la finalidad de expandirlo ms all de la interferencia y despus deslizarlo sobre
el componente interior (eje). Entonces el enfriamiento har que se contraiga el componente
exterior. El cambio de temperatura produce una deformacin unitaria, denominada
deformacin unitaria trmica, an en ausencia de esfuerzo. Aunque la deformacin unitaria
trmica no es exactamente lineal con el cambio de temperatura, para cambios de
temperatura de 38 a 93 C la variacin real se describe cercanamente por una aproximacin
lineal. De acuerdo con esta relacin lineal la diferencia de temperatura a travs de la cual se
debe calentar el componente exterior (masa) para obtener la dilatacin que se requiere
sobre el eje slido sin deformar es

EJES

TEMA

t m =

6.30

[10.65]

a rf

donde

= coeficiente de dilatacin trmica lineal, C

La ecuacin (10.65) se expresa en trminos de la deformacin unitaria radial como

r
r =
= a t m
rf

[10.66]

La deformacin es

r = r r f = a t m r f

[10.67]

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.31

10.10. ACOPLAMIENTOS.
Estn disponibles una amplia diversidad de acoplamientos comerciales para ejes,
que van desde acoplamientos rgidos simples con chaveta, hasta diseos elaborados que
utilizan engranes, elastmeros o fluidos para transmitir el par de torsin de un eje a otro, o a
otros dispositivos, en presencia de diversos tipos de desalineacin. Los acoplamientos se
pueden agrupar de manera muy general en dos categoras, los rgidos y los elsticos. En
este contexto los elsticos significan que el acoplamiento puede consentir algo de
desalineacin entre las dos ejes y los rgidos implican que no se permite ninguna
desalineacin entre los ejes conectados.

ACOPLAMIENTOS RGIDOS.
Los acoplamientos rgidos fijan los dos ejes, sin permitir ningn movimiento relativo
entre ambos, aunque durante el ensamble es posible algo de ajuste axial. Se emplean
cuando la precisin y la fidelidad de la transmisin del par de torsin es de primersima
importancia, como cuando debe mantenerse con precisin la relacin de fase entre
dispositivo propulsor y dispositivo propulsado. La maquinaria para produccin automatizada
impulsada por ejes de lneas largas por esta razn a menudo utiliza acoplamientos rgidos
entre secciones de la eje. Los servomecanismos tambin necesitan conexiones sin juego en
el tren de transmisin. En contrapartida est el hecho que debe ajustarse con mucha
precisin la alineacin de los ejes de los ejes acoplados, a fin de evitar la introduccin de
fuerzas laterales y momentos de importancia al fijar el acoplamiento en su lugar.

Figura 10.11 ejemplos de acoplamientos rgidos comerciales.

EJES

TEMA

6.32

Hay de tres tipos generales, acoplamientos con prisionero, acoplamientos con

chaveta y acoplamientos a presin.
ACOPLAMIENTOS CON PRISIONERO: llevan un prisionero duro que se introduce a
presin en el eje, para transmitir a la vez el par de torsin y las cargas axiales. No se
recomiendan, salvo en aplicaciones con cargas muy ligeras, porque se pueden aflojar con la
vibracin.
ACOPLAMIENTOS CON CHAVETA: llevan chavetas estndar, como fueron vistas en una
punto anterior, y pueden transmitir un par de torsin sustancial. Se suele combinar un
prisioneros con una chaveta a 90. Para una sujecin correcta contra la vibracin, se usan
prisioneros con extremo en forma de taza, para que sta se incruste en la eje.
Para mayor seguridad, la eje deber tener una depresin, con una perforacin de
poca profundidad bajo el tomillo prisionero, a fin de proporcionar una interferencia mecnica
contra el deslizamiento axial, en vez de basarse en friccin.
ACOPLAMIENTOS POR SUJECIN: se fabrican en varios diseos, siendo el ms comn
el de acoplamiento de una o dos piezas divididas, que se fijan alrededor de ambos ejes y
que transmiten el par de torsin por friccin, segn se muestra en la Figura 10.11. Un
acoplamiento de bloqueo con chaveta lleva un collarn dividido cnico, que es apretado
entre eje y carcasa de acoplamiento ahusada, para sujetar el eje.
ACOPLAMIENTOS ELSTICOS: Un eje, como cuerpo rgido, tiene seis grados de libertad
potenciales respecto a un segundo eje. Sin embargo, por razones de simetra, slo nos
preocupan cuatro de estos grados de libertad. Son la desalineacin axial, angular, paralela
y torsional, como se muestra en la Figura 10.12. stas pueden ocurrir de manera individual
o en combinacin, y pueden estar presentes en el ensamble debido a tolerancias de
fabricacin o pueden ocurrir durante la operacin debido a los movimientos relativos entre
ambos ejes. La lnea de transmisin final de un automvil tiene un movimiento relativo entre
los extremos del eje. El extremo propulsor est sujeto al bastidor y el propulsado est sobre
la carretera. El bastidor y la carretera estn separados por la suspensin del vehculo, por lo
que los acoplamientos del tren de transmisin deben tolerar tanto la desalineacin angular
como la axial, conforme el automvil pasa sobre obstculos.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.33

A menos de que se tenga cuidado en alinear

dos ejes adyacentes en cualquier tipo de maquinaria
puede existir desalineacin axial, angular o paralela. La
falta de alineacin torsional ocurre dinmicamente,
cuando una carga impulsada intenta adelantarse o
atrasarse al impulsor. Si el acoplamiento permite
cualquier tolerancia torsional, existir juego al cambiar
de signo el par de torsin. Esto no es deseable cuando
se requiere un faseo preciso, como en el caso de los
servomecanismos. La elasticidad torsional en un
acoplamiento puede ser deseable si deben aislarse
grandes cargas de impacto o vibraciones torsionales
de su propulsor.
Se

fabrican

numerosos

diseos

de

acoplamientos elsticos y cada uno de ellos ofrece una

combinacin

diferente

de

caractersticas.

Por

lo

general, el diseador puede encontrar un acoplamiento

adecuado disponible comercialmente para cualquier
tipo de aplicacin. Los acoplamientos elsticos se
dividen en general en varias subcategoras, las
relacionadas en la Tabla 10.1, junto con algunas de
sus

caractersticas.

No

aparecen

capacidades

nominales de par de torsin, ya que stas varan

ampliamente segn el tamao y los materiales. Varios
Figura 10.12.

tamaos de acoplamientos manejan niveles de potencia

desde fracciones de caballo de fuerza hasta miles de
caballos de fuerza.

ACOPLAMIENTOS DE QUIJADAS tienen dos masas (casi siempre idnticas) con quijadas
protuberantes, como se ve en la Figura 10.13. Estas quijadas se superponen axialmente y
se entrelazan torsionalmente a travs de un inserto elstico de hule o de algn material de
metal blando. Las holguras permiten algo de desalineacin axial, angular y paralelo, pero
tambin permiten algn juego indeseable.

EJES

TEMA

6.34

Figura 10.13 acoplamiento de quijadas

ACOPLAMIENTOS DE DISCO FLEXIBLE: son similares a los acoplamientos de quijada, en

que sus dos masas quedan conectadas por un miembro
elstico (disco) de material elastmero o de resorte metlico,
como se aprecia en la Figura 10.14. Permiten desalineacin
axial, angular y paralela, con algo de elasticidad torsional, pero
con poco o ningn juego.
Figura 10.14 acoplamiento de disco flexible
ACOPLAMIENTOS DE ENGRANE Y RANURAS. Combinan dientes de engranes rectos
externos o curvos con dientes internos, como se aprecia en la
Figura 10.15. Suelen permitir un movimiento axial sustancial
entre ejes y, dependiendo de la forma de los dientes y de sus
holguras, tambin pueden compensar alguna desalineacin
angular

paralela

relativamente

pequea.

Tienen

gran

capacidad de par de torsin debido al nmero de dientes en

acoplamiento.
Figura 10.15 acoplamiento flexible de engrane
ACOPLAMIENTOS HELICOIDALES Y EN FUELLE los diseos de una pieza manejan la
deflexin elstica para aceptar falta de alineacin axial, angular y paralelo con poco o ningn
juego. Los acoplamientos helicoidales (Figura 10.16) se fabrican de un cilindro slido de
metal cortado con una ranura helicoidal para incrementar su elasticidad. Los acoplamientos
de fuelle metlico (Figura 10.17) se fabrican con una delgada lmina de metal soldando una
serie de arandelas cncavas juntas, formando hidrulicamente un tubo en la forma o
electrodepositando un recubrimiento grueso sobre un mandril. Estos acoplamientos tienen

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.35

una capacidad de par de torsin limitado, en comparacin con otros diseos, pero ofrecen
cero juego y elevada rigidez a torsin, en combinacin con falta de alineacin axial, angular
y paralelo.

Figura 10.16 acoplamiento helicoidal

ACOPLAMIENTOS

POR

Figura 10.17 acoplamiento de fuelle

ESLABONES:

Acoplamiento Schmidt (Figura 10.18) conectados a

ejes a travs de una red de eslabones que
permiten una falta de alineacin paralela del eje
significativo, sin carga lateral o sin prdidas por par
de torsin, y sin juego. Algunos diseos permiten
tambin pequeas cantidades de desalineacin
angular y axial. Estos acoplamientos se utilizan
donde se requieran grandes ajustes paralelos o
movimientos dinmicos entre ejes.

Figura 10.18 acoplamiento Schmidt

JUNTAS UNIVERSALES que son de dos tipos comunes, el

acoplamiento Hooke (Figura 10.19) que no tiene velocidad
constante y el acoplamiento Rzeppa, que s lo tiene. Los
acoplamientos Hooke se montan en pares, para cancelar su error
por velocidad. Ambos tipos pueden manejar una desalineacin
angular muy grande, y en pares proporcionan desplazamientos
paralelos de importancia. Se emplean en trenes de transmisin de
automviles, en pares de acoplamientos Hooke del eje de
transmisin trasera y los Rzeppa (llamados uniones homocinticas
o de velocidad constante) en los vehculos de traccin delantera.
Figura 10.19 hooke

EJES

TEMA

6.36

La diversidad de acoplamientos disponibles hace necesario que el diseador pida a

los fabricantes informacin ms detallada sobre las capacidades de los del tipo que vaya a
utilizar, o solicitarles ayuda en la seleccin del tipo apropiado de acoplamiento para
cualquier aplicacin. A menudo los fabricantes pueden suministrar datos de prueba sobre la
capacidad de carga y de alineacin de acoplamientos especficos.
Tabla 10.1 Caractersticas de varios tipos de acoplamientos
Desalineacin tolerada
Clase

Axial

Angular

Paralelo

Torsional

Comentarios

Rgida

grande

ninguna

ninguna

ninguna

requiere
alineacin
precisa

Quijadas
De engrane

ligera
grande

ligera

ligera

(< 2)

(3 % d)

ligera

ligera

(< 5)

(< 0,5 % d)

moderada

absorcin
impactos

ninguna

ligero
gran

juego

capacidad

de par de torsin

Helicoidal

ligera

ninguna

ninguna

ninguna

ligero
gran

juego

capacidad

de par de torsin

Helical
Fuelle
Disco flexible

ligera
ligera
ligero

grande

ligera

(20)

(< 1 % d)

grande

moderado

(17)

(20 % d)

ligero

ligero

(3)

(2 % d)

ninguna

pieza compacta
no hay juego

ninguno

sujeto a fallo por

fatiga

ligero a ninguno

absorcin

de

impacto
no hay juego

Schmidt

ninguno

ligero

grande

(5)

(200 % d)

ninguno

no hay juego
no

hay

laterales

cargas
en

el

eje

Hooke

ninguno

grande

grande

ninguno

(en pares)

pequeo juego
variacin
velocidad

Rzeppa

ninguno

grande

ninguno

ninguno

velocidad
constante

de

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.37

10.11. VOLANTES.
Grandes variaciones en la aceleracin de un mecanismo pueden causar grandes
oscilaciones en el par de torsin. El par de torsin pico puede ser tan alto como para que se
requiera un motor demasiado grande. Sin embargo, el par de torsin promedio a lo largo del
ciclo, debido principalmente a prdidas y trabajo realizado externamente, con frecuencia
puede resultar mucho ms bajo que el par de torsin pico. Para suavizar los cambios de
velocidad y estabilizar el flujo de ida y vuelta de la energa del equipo de rotacin, con
frecuencia se coloca un volante sobre un eje. Por lo tanto, el uso de un volante permitir
que ocurra lo siguiente:
1.

Una reduccin de la amplitud de la fluctuacin de la velocidad.

2.

Una reduccin del par de torsin mximo requerido.

3.

Un almacenamiento y liberacin de energa cuando se necesite durante un ciclo.

Figura 11.20 Volante con par de torsi6n de accionamiento (medio) . y par de torsin de carga.
En la figura 10.20 se muestra un volante con un par de torsin (medio) de
accionamiento Tm. y un par de torsin de carga Tl. El volante en esta figura es un disco
circular plano. Un motor proporciona un par de torsin Tm, el cual para propsitos de diseo
debe resultar tan constante como sea posible. El par de torsin de carga Tl vara
considerablemente para aplicaciones tales como en las trituradoras, prensas de troquelado y
de herramientas mquinas.
El propsito principal de un volante consiste en almacenar energa y despus usarla
eficientemente. Los volantes pequeos, como los que se usan en los juguetes de nios, con

EJES

TEMA

6.38

frecuencia estn hechos de plomo, pero tambin el acero y el hierro son populares por
razones de salud. Las viejas mquinas de vapor tienen volantes de hierro fundido. En
tiempos ms recientes, los volantes se han propuesto para el almacenamiento de potencia
en los vehculos y para los sistemas de frenos regenerativos. Para tales volantes vehiculares
se usarn aceros de alta resistencia y materiales compuestos. De esta forma, una gran
diversidad de materiales se utiliza en los volantes, variando del plomo y hierro fundido al
acero y materiales compuestos.
Los mejores materiales son las cermicas (ndice de rendimiento elevado a
compresin pero demasiado frgiles), el berilio y los materiales compuestos. El plomo y el
hierro fundido son los peores materiales para los volantes. Entonces por qu los volantes
en los juguetes de los nios estn hechos de plomo? El contraste entre estos materiales es
muy marcado, ya que las cermicas, el berilio y los materiales compuestos son resistentes y
ligeros; mientras que el plomo es suave y pesado. El plomo se utiliza en los juguetes de los
nios porque:
1.

Los volantes en los juguetes no pueden alcanzar la velocidad de estallido, puesto que la
velocidad angular se limita por el mecanismo de accionamiento, el cual generalmente es
una cuerda de tiro.

2.

El costo es un factor importante, y el plomo es barato.

10.12. MATERIALES PARA EJES.

El material tpico para rboles es el acero al carbono estirado en fro Pero pueden
emplearse toda clase de materiales, incluyendo los metales no frricos y tambin los
materiales no metlicos.
Las barras de acero estiradas en fro tienen propiedades fsicas superiores a las
barras estiradas en caliente del mismo material. Poseen mayor lmite de fluencia, de rotura y
de fatiga, sin embargo, las tensiones residuales provocadas por el estirado en fro pueden
afectar a los lmites de fatiga.
Para fabricar rboles que deban trabajar con cargas altas con el fin de conseguir
dimetros pequeos y elevada resistencia al desgaste en los gorrones, se emplean tambin
barras de acero aleado, trabajadas mediante tratamientos trmicos y termo-qumicos. No
obstante, el elevado precio de estos aceros, as como su elevada sensibilidad a la entalla

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.39

limitan su aplicacin. Adems, las altas propiedades mecnicas de los aceros aleados no
siempre pueden ser aprovechadas puesto que el pequeo dimetro del rbol que se obtiene
despus de un clculo resistente puede no garantizar su rigidez necesaria.
Los cigeales, con frecuencia, se fabrican de acero, forjados o estampados, y as
como de fundiciones de alta resistencia, las cuales se distinguen por su suficiente
resistencia mecnica y pequea sensibilidad a las entallas, adems amortiguan mejor las
vibraciones que los aceros.

10.12.1. PROCESOS DE FABRICACIN.

Los rboles menores de 95 mm de dimetro se suelen fabricar estirados en fro,
aunque tambin se realizan mediante torneado y pulido.
Los rboles mayores de 95 mm de dimetro se ejecutan por toreado, pulido y
esmerilado, partiendo de material laminado en caliente.
Los rboles mayores de 150 mm de dimetro son ordinariamente forjados y luego
torneados.
Los cigeales pueden ser forjados o fundidos. Los chaveteros y secciones estriadas
de los rboles se llevan a cabo por fresado.

10.12.2. COMPORTAMIENTO DE LOS EJES. FALLOS.

Los ejes y rboles constituyen elementos crticos en muchas mquinas (pinsese en
los ejes -manguetas- de las ruedas no motrices de un automvil o en los rboles que
accionan las ruedas motrices), cuyo fallo puede originar serias consecuencias, no slo para
el elemento en s, sino para todos los elementos directamente en, contacto (cojinetes,
ruedas dentadas, etc), amn de la propia mquina en su conjunto.
En consecuencia, el conocimiento de las causas de fallo de estos elementos, la
forma de evitarlos, reviste excepcional importancia, tanto en la fase de diseo, como en la
de montaje y utilizacin.

EJES

TEMA

6.40

Entre las causas de fallo ms importantes de ejes y rboles pueden mencionarse:

Errores de diseo.
Salvando la situacin anormal de un clculo defectuoso, los errores de diseo ms

importantes de este tipo de elementos de mquinas se cometen al generar concentradores

de tensiones en puntos fuertemente solicitados (filetes de rosca, ranuras, chaveteros,
entallas, acanaladuras, agujeros, cambios bruscos de seccin con pequeos radios de
acuerdo, etc.) y al disear incorrectamente las secciones del rbol donde van calados los
cubos de ruedas a base de uniones aprisionadas o por contraccin (ajuste por interferencia).
Una y otra causa son origen de importantes disminuciones del lmite de fatiga del
elemento y, por consiguiente, de su posible fallo por esta causa.
Tambin es causa del fallo por fatiga una incorrecta seleccin de los rodamientos
directamente apoyados en el rbol o un incorrecto diseo de los cojinetes de deslizamiento
en su caso, que da lugar a fallos por desgaste.
El mal diseo de chaveteros o estras puede dar lugar tambin a una rotura frgil del
rbol por esas zonas.

Incorrecta eleccin del material.

Entre las causas del fallo de los rboles por esta causa merecen considerarse:

- Incorrecta composicin qumica y metalrgica.

- Baja resistencia a un posible endurecimiento por absorcin de hidrgeno.
- Posible descarburacin superficial.
- Poca resistencia a la corrosin cuando el rbol haya de trabajar en ambientes corrosivos.
- Existencia de defectos metalrgicos (inclusiones, etc.) en el seno del material.
- Poca resistencia al desgaste, en el caso de tener montados cojinetes de deslizamiento,
pueden llevar a un fallo prematuro (por incremento de la holgura del cojinete).

Incorrecta fabricacin del elemento.

El fallo de los rboles por est causa tiene su origen en:

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.41

- Defectos inherentes al sistema de fabricacin empleado (forjado, moldeado, maquinado).

Concretamente el maquinado, que usualmente sigue a un proceso de conformacin anterior
(forja, moldeo, etc.) puede producir importantes tensiones residuales y aun cambios en la
composicin metalrgica, debido a las altas temperaturas que ocasionalmente pueden
alcanzarse en la capa superficial del elemento durante este proceso. Asimismo, el
maquinado puede dejar rugosidades importantes sobre la superficie del elemento. Tanto una
como otra circunstancia supone la aparicin de grietas superficiales, y la consecuente
disminucin de la resistencia a la fatiga, e incluso una posible rotura frgil.
-

Tratamientos

trmicos

(o

qumicos)

inadecuados,

como

carburaciones

(o

descarburaciones) de temple, que generan tanto prdidas de las caractersticas

metalrgicas previstas, como tensiones residuales importantes. Ellos son causa de la
aparicin de grietas y la consiguiente rotura por fatiga o rotura frgil.
- Tratamientos superficiales inadecuados (metalizacin, cromado duro, etctera), que
pueden generar elevadas tensiones residuales o producir concentradores de tensin,
reduciendo la resistencia a la fatiga, as como en algunos casos, a la corrosin.
- Defectos de fabricacin que conducen a un desequilibrio del elemento y que se traducen
en fuertes vibraciones que originan su rotura por fatiga.

Errores en el montaje.
Los fallos ms frecuentes en los rboles, por esta causa, se deben a:,

- Desalineamiento de los rboles con los cojinetes de apoyo, que introduce vibraciones y
tensiones que son causa de roturas por fatiga y desgaste.
- Desajustes en los acoplamientos, los cuales crean tensiones, cargas de fatiga, vibraciones,
etc.
- Chaveteros y ajustes con los cubos flojos o con holguras, que dan lugar a roturas por fatiga
o a fuertes desgastes.
- Fallos en los soportes (cojinetes), debidos a fijaciones incorrectas.

EJES

TEMA

6.42

Incorrectas condiciones de servicio y mantenimiento.

Los fallos de los rboles por esta causa se deben a:

- Sometimiento a sobrecargas (de torsin, flexin, etc), las cuales pueden producir una
rotura dctil o una deformacin permanente.
- Sometimiento a elevadas temperaturas, durante un tiempo que pueden producir la fluencia
del rbol (creen) y la conformacin permanente e incluso llegarse a una rotura dctil.
- Sometimiento a vibraciones, que causan sobrecargas de fatiga.
- Partculas abrasivas disueltas en el lubricante (polvo, arena, restos metlicos, etc.) que
originan fuertes desgastes abrasivos en los gorrones.
- Descuidos en las manipulaciones (golpes, etc.) que pueden originar concentradores de
tensiones, focos de inicio de corrosin, etc, disminuyendo la resistencia a la fatiga.

10.12.3. NORMALIZACIONES.
Los ejes y rboles, dado que normalmente han de soportar elementos tales como
rodamientos, hay que fabricarlos, por lo menos, en las zonas donde se instalarn dichos
elementos de aquellos dimetros que estn normalizados internacionalmente.
Los extremos de rboles, por ejemplo, de cajas de engranajes o de mquinas
elctricas, estn normalizados; as como extremos cnicos de rboles.
En la Tabla siguiente se indican los dimetros de ejes y rboles normalizados segn
DIN:
dimetros normalizados de ejes y rboles en milmetros
25

30

35

40

45

50

55

60

70

80

90

100

110

120

130

140

160

180

200

aumentando de 20 en 20 hasta 500

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.43

PROBLEMAS
10.1. La potencia del motor de un automvil de traccin delantera se transmite a la caja de
velocidades por medio de un dispositivo de cadena. Las dos ruedas de la cadena tienen el
mismo tamao. La cadena no est preforzada, de manera que la cadena suelta no ejerce
fuerza alguna. El factor de seguridad es 4. El eje ser de acero AISI 1080. La cadena
transmite 100 kW de potencia a la velocidad de la cadena de 50 m/s, cuando la velocidad
del motor es 6000 rpm. Hallar el dimetro apropiado del eje usando la DET.

10.2. La rueda helicoidal de la figura (mdulo normal 3,25, nmero de dientes 49 , ngulo de
presin 20 e inclinacin 18) transmite una potencia de 14,08 Kw. Este engranaje est
simtricamente dispuesto respecto a los centros de sustentacin de dos rodamientos. Dicho
engranaje gira a 300 rpm. En el funcionamiento, el engranaje debido al sentido de giro y
ngulo de inclinacin realiza el empuje axial hacia el rodamiento fijo de la izquierda
soportado por la tapa.

EJES

TEMA

6.44

10.3. Se desea disear un eje recto para transmitir una potencia de 12,5 kW a 1500 rpm,
entre una polea y una rueda dentada. La potencia se suministra a la polea por medio de una
correa plana y se toma del eje a travs de un engranaje cilndrico de dientes rectos. Hallar el
dimetro del eje segn la MSST.

10.4. En la figura se muestra el conjunto de ensamble de un eje simplemente apoyado. Se

usa un eje slido de 5 mm de dimetro hecho de acero de bajo carbono.
Se proporcionan los siguientes datos: x1 = 75 mm; x2 = 100 mm; x3 = 50 mm; PA = 360 N;
PB = 540 N
Determinar la primera velocidad crtica en rpm.

ELEMENTOS DE MQUINAS

TEMA

10.45

10.5. Un eje de 50 mm de dimetro transmite un par de 981 Nm mediante una chaveta

rectangular de acero AISI 1020. El ancho es de 14 mm y el alto de 9 mm. Las tensiones
admisibles a compresin y a cortante son de 264,5106 Nm-2 y 117106 Nm-2
respectivamente. Calcular la longitud de la chaveta y seleccionar la ms adecuada.
10.6. Se tiene un eje de 4 in de dimetro con una masa hecha de acero al alto carbono. Una
chaveta cuadrada hecha de acero de bajo carbono tiene un ancho y una altura de 1 in.
Suponga un valor de un par de torsin en un radio de 2 in. Hallar la longitud crtica de la
chaveta suponiendo un ns = 2 y considerando esfuerzos de compresin y cortante.
10.7. Un tubo de acero de 254 mm de longitud tiene un rea de seccin transversal de
6,4510-4 m2 que se expande 2,03210-4 m a partir de una condicin libre de esfuerzos a 25
C; cuando el tubo se calienta a 250 C. Hallar la carga que acta sobre el tubo.
a =1110-6 (C)-1
10.8. Un bloque de aleacin de aluminio se coloca entre las dos mordazas rgidas de una
prensa, las cuales se aprietan ligeramente. La temperatura del ensamble completo se eleva
a 250 C en un horno. Las reas de las secciones transversales son de 65 mm2 para el
bloque y de 160 mm2 para los tornillos de acero inoxidable. Cul es la magnitud del
esfuerzo que se induce en los tornillos y el bloque?
10.9. Un eje de acero de 150 mm de dimetro se tiene que ajustar a presin con una masa
de hierro fundido con un dimetro exterior de 300 mm Tanto la masa como el eje tienen una
longitud de 250 mm El esfuerzo circunferencial ser de 34,475 MPa, E acero = 207 GPa, E
hierro = 103,5 GPa La razn de Poisson para el acero y el hierro fundido es 0,3 y el
coeficiente de rozamiento para los dos materiales es 0,12. Hallar:
a) Interferencia.
b) Fuerza axial que se requiere para presionar la masa sobre el eje.
c) Cul es el par de torsin que puede transmitir este ajuste a presin?
10.10. La masa de una rueda se ajusta a presin sobre el eje slido de 105 mm de dimetro.
El coeficiente de rozamiento es de 0,11 y el material de la masa y del eje es acero AISI
1080. El dimetro exterior de la masa es de 160 mm y su ancho es de 120 mm. La
interferencia radial entre el eje y la masa es de 65 m El dimetro del eje es 130 m mayor
que el dimetro interior de la masa. Hallar la fuerza axial que se necesita para desmontar la
masa.