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35011980.04
05/2010
www.schneider-electric.com
Le prsent document comprend des descriptions gnrales et/ou des caractristiques techniques gnrales sur la performance des produits auxquels il se rfre.
Le prsent document ne peut tre utilis pour dterminer l'aptitude ou la fiabilit de
ces produits pour des applications utilisateur spcifiques et n'est pas destin se
substituer cette dtermination. Il appartient chaque utilisateur ou intgrateur de
raliser, sous sa propre responsabilit, l'analyse de risques complte et approprie,
et d'valuer et de tester les produits dans le contexte de leur l'application ou
utilisation spcifique. Ni la socit Schneider Electric, ni aucune de ses filiales ou
socits dans lesquelles elle dtient une participation, ne peut tre tenue pour
responsable de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le prsent
document. Si vous avez des suggestions, des amliorations ou des corrections
apporter cette publication, veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut tre reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, lectronique, mcanique ou photocopie, sans
l'autorisation crite expresse de Schneider Electric.
Toutes les rglementations locales, rgionales et nationales en matire de scurit
doivent tre respectes lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des
raisons de scurit et afin de garantir la conformit aux donnes systme
documentes, seul le fabricant est habilit effectuer des rparations sur les
composants.
Lorsque des quipements sont utiliss pour des applications prsentant des
exigences de scurit techniques, suivez les instructions appropries.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuv avec nos
produits peut entraner des blessures, des dommages ou un fonctionnement
incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraner des lsions corporelles ou des
dommages matriels.
2010 Schneider Electric. Tous droits rservs.
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Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA02/31/31E
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Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs des entres analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire TELEFAST ABE-7CPA412. . . . . . . . . . . . . . .
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Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA421 . . . . .
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Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA421 . . . . .
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Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de l'accessoire de cblage TELEFAST ABE-7CPA02 . . . . . .
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Prsentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prcautions de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Caractristiques des plages RTD pour les modules BMX ART 0414/0814
Caractristiques des plages thermocouples BMX ART 0414/814 en
degrs Celsius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques des plages thermocouples du module
BMX ART 0414/0814 en degrs Fahrenheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de scurit
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matriel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou dassurer sa
maintenance. Les messages spciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou dattirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procdure.
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REMARQUE IMPORTANTE
Linstallation, lutilisation, la rparation et la maintenance des quipements
lectriques doivent tre assures par du personnel qualifi uniquement. Schneider
Electric dcline toute responsabilit quant aux consquences de lutilisation de cet
appareil.
Une personne qualifie est une personne disposant de comptences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
quipements lectriques et installations et ayant bnfici d'une formation de
scurit afin de reconnatre et dviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Prsentation
Objectif du document
Ce manuel prsente la mise en uvre matrielle et logicielle des modules
analogiques pour automates M340.
Champ d'application
Cette documentation est applicable Unity Pro 5.0.
Information spcifique au produit
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la
programmation des systmes de contrle. Seules les personnes avec l'expertise
adquate sont autorises programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
Respectez toutes les rglementations et normes de scurit locales et nationales.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
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Titre du chapitre
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Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente les rgles gnrales de mise en uvre des modules
d'entres/de sorties analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lorsque vous montez ou dmontez les modules, vrifiez que le bornier est
toujours raccord la barre de blindage et coupez la tension des capteurs et des
pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : tous les modules sont talonns en usine avant leur expdition.
Gnralement, il n'est pas ncessaire de renouveler l'opration. Cela tant, pour
certaines applications ou en raison d'exigences normatives particulires (dans le
domaine pharmaceutique, par exemple), il est recommand voire ncessaire de
rtalonner le module intervalles prcis.
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Installation
Le schma ci-dessous montre l'installation des modules d'entre/sortie analogiques
sur le rack.
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Nombre
Description
Rack standard
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Illustration
Etapes 1 et 2
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ATTENTION
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
Veillez ne pas connecter un bornier CA sur un module CC, sous peine de
dommages matriels.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
Installation du bornier 20 broches
Le tableau ci-dessous prsente la procdure de montage du bornier 20 broches sur
des modules analogiques BMX AMI 0410, BMX AMO 0210, BMX AMO 0410,
BMX AMO 0802 et BMX AMM 0600 :
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Procdure de montage :
Etape
Action
Solidarisez le bornier avec le module en serrant les 2 vis de fixation situes sur
les parties suprieure et infrieure du bornier.
Couple de serrage : 0,4 Nm (0,30 lb-ft).
NOTE : si ces vis ne sont pas serres, le bornier risque de ne pas tre fix
correctement au module.
Codage du bornier 20 broches
Lorsque vous montez un bornier 20 broches sur un module ddi ce type de
bornier, vous pouvez coder le bornier et le module l'aide de plots. Les plots ont
pour but d'empcher le montage du bornier sur un autre module. Cela permet
d'viter les erreurs lors du remplacement d'un module.
Le codage est effectu par l'utilisateur l'aide des plots de la roue de dtrompage
du STB XMP 7800. Vous pouvez remplir uniquement les six emplacements au
centre de la partie gauche (vu du ct du cblage) du bornier, et vous pouvez
remplir les six emplacements de dtrompage du module dans la partie gauche.
+Pour fixer le bornier au module, un emplacement de module avec un plot doit
correspondre un emplacement vide du bornier, ou un bornier avec un plot doit
correspondre un emplacement vide du module. Vous pouvez remplir jusqu' 6 des
emplacements disponibles.
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Le schma ci-aprs prsente une roue de dtrompage, ainsi que les emplacements
du module utiliss pour le codage des borniers 20 broches.
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DANGER
CHOC ELECTRIQUE
L'embrochage ou le dbrochage d'un bornier doit tre effectu avec les
alimentations capteurs et pr-actionneurs coupes.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
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ATTENTION
DETERIORATION EVENTUELLE DU MODULE
Codez le bornier comme dcrit ci-dessus pour viter qu'il ne soit mont sur un
module inadquat. Le montage d'un bornier sur un module inadquat peut
entraner la dtrioration du module.
Le branchement d'un mauvais connecteur peut provoquer la destruction du
module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matriels.
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Codez le bornier comme dcrit ci-dessus pour viter qu'il ne soit mont sur un
autre module.
Le branchement d'un mauvais connecteur peut provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
NOTE : les connecteurs du module disposent d'indicateurs de direction pour
l'installation du bornier.
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Procdure de montage :
Etape
Action
Solidarisez le bornier avec le module en serrant les 2 vis de fixation situes sur
les parties suprieure et infrieure du bornier.
Couple de serrage : 0,4 N.m.
NOTE : si ces vis ne sont pas serres, le bornier risque de ne pas tre fix
correctement au module.
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COM0
VI1
II1
COM2
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Rserv
COM4
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VI5
II5
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COM6
22
VI7
II7
24
Rserv
28
16
20
26
II0
VI0
COM1
II2
7
9
VI2
11
COM3
13
Rserv
II4
15
17
19
VI4
COM5
21
II6
23
VI6
25
COM7
27
Rserv
ATTENTION
Risque lectrique
Suivez les instructions de cblage (voir Modicon M340, Module BMX MSP 0200
(PTO), Unity Pro), de montage et d'installation (voir Modicon M340, Module BMX
MSP 0200 (PTO), Unity Pro).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
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Bornier cages
Bornier ressorts
Illustration
Nombre de fils
admissibles
DANGER
CHOC ELECTRIQUE
L'embrochage ou le dbrochage du bornier doit tre effectu avec les
alimentations capteurs et pr-actionneurs coupes.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
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Trois types de connexion sont prvus pour les cbles de raccordement des borniers
20 broches :
z Cbles de raccordement avec un connecteur FTB, disponibles en 2 longueurs
diffrentes :
z 3 m : BMX FTW 301S,
z 5 m : BMX FTW 501S.
z
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AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Prenez toutes les prcautions ncessaires au moment de l'installation pour viter
que des erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le branchement d'un
mauvais connecteur peut provoquer un comportement inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
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AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Prenez toutes les prcautions ncessaires au moment de l'installation pour viter
que des erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le branchement d'un
mauvais connecteur peut provoquer un comportement inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
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Illustration
Le module analogique peut tre raccord aux accessoires TELEFAST l'aide d'un
cble blind de 5, 3 ou 1,5 mtres.
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ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
N'utilisez pas les quipements M340H hors des plages de tempratures
autorises.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
Les cartes lectroniques du matriel renforc sont dotes d'un revtement
enrobant. Cette protection, associe une installation et une maintenance
appropries, offre une plus grande robustesse dans des environnements chimiques
difficiles.
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Diagnostic
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Diagnostic
Description
Les modules comprennent plusieurs voyants indiquant leur tat :
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Signification
Run (vert)
ERR (rouge)
ES (rouge)
Erreur externe
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Diagnostic
Voyants d'tat
Run
ERR
ES
IN ou OUT
Fonctionnement normal
Le module fonctionne avec des voies qui sont
arrtes
Module inutilisable ou hors tension
Module non configur ou en cours de
configuration des voies
Erreur interne au module
Module non talonn en usine (1)
Le module rencontre des problmes pour
communiquer avec l'UC (1)
Module non configur
Erreurs externes :
z Erreur de dpassement de plage.
z Erreur de liaison capteur ou actionneur.
(2)
(2)
Lgende :
Voyant teint
Voyant clignotant
Voyant clignotant rapidement
Voyant allum
(1) uniquement sur le module BMX AMO 0210
(2) un ou plusieurs voyants
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Diagnostic
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Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMI 0410, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Prsentation
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Caractristiques
45
Description fonctionnelle
47
Prcautions de cblage
54
Schma de cblage
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43
Prsentation
Fonction
Le module BMX AMI 0410 est une chane de mesure industrielle 4 entres haut
niveau.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il permet de raliser des fonctions
de surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0410 offre pour chacune de ses entres, suivant le choix fait
en configuration, la plage suivante :
z
z
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Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types d'entres
Nombre de voies
dclares utilises)
z par dfaut (acquisition priodique de toutes
5 ms
les voies)
Rsolution de l'affichage
16 bits
Filtrage numrique
1er ordre
Isolement :
z entre voies
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1 400 VCC
1 400 VCC
Consommation
(3,3 V)
Par dfaut
0,32 W
Maximum
0,48 W
Consommation
(24 V)
Par dfaut
0,82 W
Maximum
1,30 W
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Plage de mesures
Les caractristiques des plages de mesures des entres analogiques des modules
BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de mesures
+/- 10 V ; +/- 5 V ;
0 20 mA ; 4 20 mA ;
0 10 V ; 0 5 V ; 1 5 V +/- 20 mA
Valeur de conversion
maximale
+/- 11,4 V
+/- 30 mA
Rsolution de conversion
0,35 mV
0,92 A
Impdance d'entre
10
250
Rsistance interne de
conversion
Prcision de la rsistance
interne de conversion
0,075 % de PE (1)
0,1 % de PE (1)
0,15 % de PE (1)(2)
0,3 % de PE (1)(2)
tempratures de 0 60 C
(32 140 F)
Erreurs de mesure pour le module renforc :
z 25 C
z Maximum dans la plage de
0,075 % de PE (1)
0,2 % de PE (1)
0,15 % de PE (1)(2)
0,55 % de PE (1)(2)
tempratures de -25 70 C
(-13 158 F)
Drive en temprature
15 ppm/ C
30 ppm/ C
Monotonicit
Oui
Oui
> 80 dB
Non-linarit
0,001 % de PE
0,001 % de PE
0,007 % de PE
< 0,004 % de PE
< 0,004 % de PE
Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle
(2) Avec l'erreur de la rsistance de conversion.
NOTE : si aucun lment n'est connect sur le module analogique BMX AMI 0410
et si les voies sont configures (plage 4 20 mA ou 1 5 V), une rupture de cble
cause une erreur d'E/S dtecte.
46
35011980 05/2010
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMI 0410 est un quipement de mesure industrielle 4 entres
haut de gamme.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il permet de raliser des fonctions
de surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0410 offre pour chacune de ses entres, suivant le choix fait
en configuration, la plage suivante :
z +/- 10 V
z 0 10 V
z 0 5 V / 0 20 mA
z 1 5 V / 4 20 mA
z +/- 5 V, +/- 20 mA
Le module fonctionne en entres tension. Il intgre les quatre rsistances de lecture
connectes au niveau du bornier pour raliser des entres courant.
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMI 0410 :
35011980 05/2010
47
Description :
N
Processus
Fonction
Adaptation des
entres et
multiplexage
vis 20 broches
z Protection du module contre les surtensions
z Protection des rsistances de lecture du courant par
Amplification des
signaux d'entre
Conversion
Transformation
z Prise en compte des coefficients de recalage et
des mesures
d'alignement appliquer aux mesures ainsi que des
d'entre dans une
coefficients d'auto-talonnage du module
unit exploitable
z Filtrage (filtre numrique) des mesures, en fonction des
par l'utilisateur
paramtres de configuration
configuration
5
Communication
avec l'application
des voies
z Envoi des valeurs mesures et de l'tat du module
l'application
6
48
Surveillance du
module et envoi
de notifications
d'erreur
l'application
35011980 05/2010
Cycle normal
Cycle rapide
5 ms
1 ms + (1 ms x N)
o N : nombre de voies utilises.
NOTE : le cycle du module n'est pas synchronis avec le cycle automate. Au dbut
de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps
de cycle de la tche MAST/FAST est infrieur au temps de cycle du module,
certaines valeurs ne changent
pas.
35011980 05/2010
49
Description :
50
Dsignation
Description
Plage nominale
35011980 05/2010
Zone de
dpassement
infrieure
Zone de
tolrance
infrieure
Plage nominale
Zone de
tolrance
suprieure
0 10 V
-1 400
-1 001
-1 000
-1
10 000
05V/
0 20 mA
-5 000
-1 001
-1 000
-1
10 000
15V/
4 20 mA
-4 000
-801
-800
-1
10 000
Unipolaire
Bipolaire
+/- 10 V
10 000
+/- 5 V,
+/- 20 mA
10 000
Utilisateur
+/- 10 V
-32 768
Personnalis Personnalis
32 767
0 10 V
-32 768
Personnalis Personnalis
32 767
Affichage
Plage unipolaire
0 10 V, 0 5 V, 1 5 V,
0 20 mA, 4 20 mA
de 0 10 000 (0 % +100,00 %)
Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA
Il est galement possible de dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z
z
Ces bornes minimale et maximale doivent tre des entiers compris entre -32 768 et
+32 767.
35011980 05/2010
51
Measf ( n )
o :
= efficacit du filtre,
Mesf(n) = mesure filtre l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtre l'instant n-1,
Valb(n) = valeur brute l'instant n
Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilits (de 0 6). Cette
valeur est modifiable, mme lorsque l'application est en mode RUN.
NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal.
Les valeurs de filtrage dpendent du cycle de configuration T (o T = temps de
cycle de 5 ms en mode standard) :
Efficacit
recherche
52
Valeur
choisir
correspondant
Temps de
rponse du
filtre 63 %
Frquence de
coupure (Hz)
Pas de filtrage
Peu de filtrage
1
2
0,750
0,875
4xT
8xT
0,040 / T
0,020 / T
Filtrage moyen
3
4
0,937
0,969
16 x T
32 x T
0,010 / T
0,005 / T
Filtrage fort
5
6
0,984
0,992
64 x T
128 x T
0,0025 / T
0,0012 / T
35011980 05/2010
35011980 05/2010
53
Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal des parasites extrieurs induits en mode srie et des
parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions ci-dessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
terre ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
54
35011980 05/2010
35011980 05/2010
les capteurs doivent tre proches les uns des autres (quelques mtres),
tous les capteurs doivent tre rfrencs sur un mme point qui est reli la terre
de l'automate.
55
Si les capteurs sont rfrencs par rapport la terre, cela peut, dans certains cas,
ramener un potentiel de terre loign sur le bornier. Il est donc impratif de
respecter les rgles suivantes :
z
z
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de mise
la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la terre
loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par rapport
la terre locale.
Veillez ce que :
z des potentiels suprieurs aux seuils autoriss ne puissent pas survenir,
z des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit du systme.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
56
35011980 05/2010
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z
35011980 05/2010
57
Schma de cblage
Introduction
Le raccordement du module BMX AMI 0410 s'effectue l'aide du bornier
20 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier et le cblage des capteurs s'effectuent comme suit :
58
35011980 05/2010
35011980 05/2010
Numros
de bornier
SUBD25
Description
Numros
de bornier
SUBD25
Description
Terre
Entre 24 VCC
Terre
Entre 24 VCC
Terre
Entre 0V24
COM 0
Entre 0V24
100
Sortie IS 0
101
14
COM 0V0
102
Sortie IS 1
103
COM 0V1
104
Sortie IS 2
105
17
COM 0V2
106
Sortie IS 3
107
COM 0V3
200
Sortie IV 0
201
Entre IC 0
202
15
Sortie IV 1
203
Entre IC 1
204
Sortie IV 2
205
Entre IC 2
206
18
Sortie IV 3
207
Entre IC 3
59
Schma de cblage :
SubD 25
250R
DC/DC
24V
250R
IC0
0V0
Chan 0
IS0
IV1
IC1 0V1
Chan1
2 wires current
sensor
Voltage sensor
DC/DC
24V
250R
Lim
25mA
Lim
25mA
Lim
25mA
IV0
DC/DC
24V
IS1
IV3
IC3
0V3
Chan 3
IS3
0V sensor
4 wires current
sensor
Le module analogique BMX AMI 0410 peut tre connect l'accessoire TELEFAST
ABE-7CPA410 l'aide d'un des cbles suivants :
z BMX FCA 150 : longueur 1,5 m
z BMX FCA 300 : longueur 3 m.
z BMX FCA 500 : longueur 5 m
60
35011980 05/2010
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMI 0800, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
35011980 05/2010
Page
Prsentation
62
Caractristiques
63
Description fonctionnelle
65
Prcautions de cblage
73
Schma de cblage
77
79
61
Prsentation
Fonction
Le module BMX AMI 0800 est un module analogique entres haute densit,
dot de huit voies non isoles.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de
surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0800 offre pour chacune de ses entres, selon le choix fait lors
de la configuration, la plage suivante :
z Tension +/-5 V/+/-10 V/0 5 V/0 10 V/1 5 V
z Courant +/-20 mA/0 20 mA/4 20 mA
Le module fonctionne en entres tension. Il intgre les huit rsistances de lecture
connectes au niveau du bornier pour raliser des entres courant.
Illustration
L'illustration ci-aprs reprsente le module d'entre analogique BMX AMI 0800.
62
35011980 05/2010
Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMI 0800 et BMX AMI 0800H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types d'entres
Nombre de voies
dclares utilises)
z par dfaut (acquisition priodique de toutes
9 ms
les voies)
Rsolution de l'affichage
16 bits
Filtrage numrique
1er ordre
Isolement :
35011980 05/2010
z entre voies
Non isoles
1 400 VCC
1 400 VCC
Consommation
(3,3 V)
Par dfaut
0,32 W
Maximum
0,48 W
Consommation
(24 V)
Par dfaut
0,55 W
Maximum
1,01 W
63
Plage de mesures
Les caractristiques des plages de mesures des entres analogiques des modules
BMX AMI 0800 et BMX AMI 0800H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de mesures
+/- 11,4 V
+/- 30 mA
Rsolution de conversion
0,36 mV
1,4 A
Impdance d'entre
10
250
Rsistance interne de
conversion
Prcision de la rsistance
interne de conversion
0,075 % de PE (1)
0,1 % de PE (1)
tempratures de 0 60 C (32
140 F)
En gnral, 0,15 %
de PE (1)(2)
0,3 % de PE (1)(2)
0,075 % de PE (1)
0,2 % de PE (1)
En gnral, 0,15 %
de PE (1)(2)
0,55 % de PE (1)(2)
30 ppm/ C
50 ppm/ C
rsistance de conversion
incluse
Monotonicit
Oui
Oui
> 80 dB
> 80 dB
Non-linarit
0.001%
0.001%
0,005 % de PE
0,007 % de PE
< 0,004 % de PE
< 0,004 % de PE
Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle
(2) Avec l'erreur de la rsistance de conversion.
NOTE : si aucun lment n'est raccord un module analogique BMX AMI 0800 et
BMX AMI 0800H (voir page 37) et si les voies sont configures (plage 4 20 mA ou
1 5 V), une rupture de cble entrane la dtection d'une erreur d'E/S.
64
35011980 05/2010
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMI 0800 est un module analogique entres haute densit,
dot de huit voies de non-entre.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de
surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0800 offre pour chacune de ses entres, selon le choix fait lors
de la configuration, la plage suivante :
z +/- 10 V
z 0 10 V
z 0 5 V / 0 20 mA
z 1 5 V / 4 20 mA
z +/-5 V / +/-20 mA
Le module fonctionne en entres tension. Il intgre les huit rsistances de lecture
connectes au niveau du bornier pour raliser des entres courant.
35011980 05/2010
65
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMI 0800 :
66
35011980 05/2010
Description :
N
Processus
Fonction
Adaptation des
entres et
multiplexage
Amplification des
signaux d'entre
Conversion
vis 28 broches
z Protection du module contre les surtensions
z Filtrage analogique des signaux d'entre
configuration
5
Communication
avec l'application
des voies
z Envoi des valeurs mesures et de l'tat du module
l'application
6
35011980 05/2010
Surveillance du
module et envoi de
notifications
d'erreur
l'application
67
Cycle normal
Cycle rapide
9 ms
1 ms + (1 ms x N)
o N : nombre de voies utilises.
NOTE : le cycle du module n'est pas synchronis avec le cycle automate. Au dbut
de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps
de cycle de la tche MAST/FAST est infrieur au temps de cycle du module,
certaines valeurs ne changent pas.
68
35011980 05/2010
Description :
35011980 05/2010
Dsignation
Description
Plage nominale
69
Zone de
tolrance
suprieure
Zone de
dpassement
suprieure
Zone de
dpassement
infrieure
Zone de
tolrance
infrieure
0 10 V
-1,500
-1,001
-1,000
-1
10,000
05V/
0 20 mA
-5,000
-1,001
-1,000
-1
10,000
15V/
4 20 mA
-4,000
-801
-800
-1
10,000
Unipolaire
Bipolaire
+/- 10 V
10,000
+/- 5 V,
+/- 20 mA
10,000
Utilisateur
+/- 10 V
-32,768
Personnalis Personnalis
32,767
0 10 V
-32,768
Personnalis Personnalis
32,767
Affichage
Plage unipolaire
0 10 V, 0 5 V, 1 5 V,
0 20 mA, 4 20 mA
de 0 10 000 (0 % +100,00 %)
Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA
Il est galement possible de dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z la borne infrieure correspondant au minimum de la plage : 0% (ou -100,00 %).
z la borne suprieure correspondant au maximum de la plage (+100,00%).
Ces bornes minimale et maximale doivent tre des entiers compris entre -32 768 et
+32 767.
70
35011980 05/2010
35011980 05/2010
Efficacit
recherche
Valeur
choisir
correspondant
Temps de
rponse du
filtre 63 %
Frquence de
coupure (Hz)
Pas de filtrage
Peu de filtrage
1
2
0.750
0.875
4xT
8xT
0,040 / T
0,020 / T
Filtrage moyen
3
4
0.937
0.969
16 x T
32 x T
0,010 / T
0,005 / T
Filtrage fort
5
6
0.984
0.992
64 x T
128 x T
0,0025 / T
0,0012 / T
71
72
35011980 05/2010
Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal des parasites extrieurs induits en mode srie et des
parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions ci-dessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
terre ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
1
3
2
4
1
2
3
4
35011980 05/2010
73
2
Masse
Supp 1
+IV 0
+IC 0
+IV 1
+IC 1
+IV 2
+IC 2
+IV 3
+IC 3
+IV 4
+IC 4
+IV 5
+IC 5
+IV 6
+IC 6
+IV 7
+IC 7
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
STD (1)
STD (1)
STD (2)
COM 0
Supp 2
Supp 3
Supp 4
200
COM 1
201
202
COM 2
203
204
COM 3
205
206
COM 4
207
208
COM 6
COM 5
209
210
211
212
COM 7
213
214
215
Masse
1
2
3
4
5
Telefast ABE-7CPA02
La mise la terre des cbles est facilite par l'utilisation de l'accessoire ABE-7BV10
Cblage blind la terre
Vers les capteurs tension
Vers les capteurs courant
74
35011980 05/2010
Si les capteurs sont rfrencs par rapport la terre, cela peut, dans certains cas,
ramener un potentiel de terre loign sur le bornier. Il est donc impratif de
respecter les rgles suivantes :
z Le potentiel doit tre infrieur la tension de scurit autorise : par exemple,
30 Veff ou 42,4 VCC.
z La mise un potentiel de rfrence d'un point du capteur provoque la gnration
d'un courant de fuite. Il faut donc vrifier que l'ensemble des courants de fuite
gnrs ne perturbe pas le systme.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de mise
la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la terre
loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par rapport
la terre locale.
Veillez ce que :
z des potentiels suprieurs aux seuils autoriss ne puissent pas survenir,
z des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit du systme.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
35011980 05/2010
75
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200
(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages.
Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
76
35011980 05/2010
Schma de cblage
Introduction
Le raccordement du module BMX AMI 0800 s'effectue l'aide du bornier
28 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier et le cblage des capteurs s'effectuent comme suit :
35011980 05/2010
77
Accessoires de cblage
Deux cordons BMXFTA150 (1,5 m) et BMXFTA300 (3 m) sont fournis pour
raccorder le module aux interfaces Telefast ABE-7CPA02 (voir page 79), ABE7CPA03 (voir page 79) ou ABE-7CPA31 (voir page 79).
Si les informations HART font partie du signal mesurer, une interface Telefast
ABE-7CPA31E (voir page 79) doit tre utilise pour filtrer les informations
susceptibles de perturber la valeur analogique.
AVERTISSEMENT
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
N'appliquez pas la plage de +/- 20 mA lorsque le module BMX AMI 0800
fonctionne avec l'interface ABE-7CPA03 (voir page 79). Le courant ngatif n'est
pas pris en charge par l'interface ABE-7CPA03 (voir page 79).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
78
35011980 05/2010
1
2
3
4
ATTENTION
DETERIORATION DE L'EQUIPEMENT
N'appliquez pas un courant ngatif lorsque le module BMXAMI0800 est associ
l'interface ABE7CPA03.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matriels.
35011980 05/2010
79
Type de
signal
Type de
signal
Numro de
bornier
TELEFAST 2
Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches
Masse
Alim. 1
Masse
STD (1)
Alim. 2
Masse
STD (1)
Alim. 3
Masse
STD (2)
Alim. 4
Masse
100
+IV0
200
14
101
+IC0
201
102
15
+IV1
202
103
16
+IC1
203
104
+IV2
204
17
105
+IC2
205
Numro de
bornier
TELEFAST 2
Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches
1
2
Brochage
AMI08x0
106
18
10
+IV3
206
107
19
12
+IC3
207
108
17
+IV4
208
20
109
15
+IC4
209
110
21
18
+IV5
210
111
22
20
+IC5
211
112
10
23
+IV6
212
23
113
11
21
+IC6
213
114
24
24
+IV7
214
12
115
25
26
+IC7
215
COM0
Masse
COM1
Masse
COM2
Masse
11
COM3
Masse
16
COM4
Masse
19
COM5
Masse
22
COM6
Masse
25
COM7
Masse
80
35011980 05/2010
0V
Alim. 1
24 V (alimentation
capteur)
0V
Alim. 2
24 V (alimentation
capteur)
0V
Alim. 3
0 V (alimentation
capteur)
0V
Alim. 4
0 V (alimentation
capteur)
100
+IS1
200
101
15
+IV1
201
+IV0
102
16
+IC1
202
+IC0
103
Masse
203
14/3
2/5
COM0 / COM1
104
+IS3
204
105
18
10
+IV3
205
+IV2
106
19
12
+IC3
206
+IC2
107
Masse
207
17/6
8/11
COM2 / COM3
108
+IS5
208
109
21
18
+IV5
209
17
+IV4
110
22
20
+IC5
210
15
+IC4
111
Masse
211
20/9
16/19
COM4 / COM5
112
+IS7
212
113
24
24
+IV7
213
10
21
+IV6
114
25
26
+IC7
214
11
23
+IC6
115
Masse
215
23/12
22/25
COM6 / COM7
+IS0
+IS2
+IS4
+IS6
35011980 05/2010
81
Borne
Type de Numro de
signal
bornier
TELEFAST 2
Borne
Type de signal
Masse
24 V (alimentation capteur)
Masse
Alim. 2
24 V (alimentation capteur)
Masse
Alim. 3
0 V (alimentation capteur)
Masse
Alim. 4
0 V (alimentation capteur)
100
+IS0
116
+IS4
Alim. 1
101
T0
117
T4
102
+IC0
118
+IC4
103
0V0
119
0V4
104
+IS1
120
+IS5
105
T1
121
T5
106
+IC1
122
+IC5
107
0V1
123
0V5
108
+IS2
124
+IS6
109
T2
125
T6
110
+IC2
126
+IC6
111
0V2
127
0V6
112
+IS3
128
+IS7
113
T3
129
T7
114
+IC3
130
+IC7
115
0V3
131
0V7
82
35011980 05/2010
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMI 0810, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
84
Caractristiques
85
Description fonctionnelle
87
Prcautions de cblage
95
Schma de cblage
99
35011980 05/2010
Page
Prsentation
100
83
Prsentation
Fonction
Le module BMX AMI 0810 est un module analogique entres haute densit,
dot de huit voies isoles.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de
surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0810 offre pour chacune de ses entres, selon le choix fait lors
de la configuration, la plage suivante :
z Tension +/-5 V/+/-10 V/0 5 V/0 10 V/1 5 V
z Courant +/-20 mA/0 20 mA/4 20 mA
Le module fonctionne en entres tension. Il intgre les quatre rsistances de lecture
connectes au niveau du bornier pour raliser des entres courant.
Illustration
L'illustration ci-aprs reprsente le module d'entre analogique BMX AMI 0810.
84
35011980 05/2010
Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMI 0810 et BMX AMI 0810H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types d'entres
Nombre de voies
dclares utilises)
z par dfaut (acquisition priodique de toutes
9 ms
les voies)
Rsolution de l'affichage
16 bits
Filtrage numrique
1er ordre
Isolement :
z entre voies
35011980 05/2010
1 400 VCC
1 400 VCC
Consommation
(3,3 V)
Par dfaut
0,32 W
Maximum
0,48 W
Consommation
(24 V)
Par dfaut
0,82 W
Maximum
1,30 W
85
Plage de mesures
Les caractristiques des plages de mesures des entres analogiques des modules
BMX AMI 0810 et BMX AMI 0810H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de mesures
+/- 10 V ; +/- 5 V ; 0 10 V ;
05V;15V
+/-20 mA ; 0 20 mA ;
4 20 mA
Valeur de conversion
maximale
+/- 11,4 V
+/- 30 mA
Rsolution de conversion
0,36 mV
1,4 A
Impdance d'entre
10
250
Rsistance interne de
conversion
Prcision de la rsistance
interne de conversion
0,075 % de PE (1)
0,1 % de PE (1)
tempratures de 0 60 C
(32 140 F)
En gnral, 0,15 % de PE
(1)(2)
0,3 % de PE (1)(2)
0,075 % de PE (1)
0,2 % de PE (1)
tempratures de -25
70 C (-13 158 F)
En gnral, 0,15 % de PE
(1)(2)
0,55 % de PE (1)(2)
Drive en temprature
30 ppm/ C
50 ppm/ C
Monotonicit
Oui
Oui
> 80 dB
> 80 dB
Non-linarit
0.001%
0.001%
Rptabilit 25 C avec
temps de stabilisation de
10 min
0,005 % de PE
0,007 % de PE
< 0,004 % de PE
< 0,004 % de PE
Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle
(2) Avec l'erreur de la rsistance de conversion.
NOTE : si aucun lment n'est raccord un module analogique BMX AMI 0810 et
BMX AMI 0810H (voir page 37) et si les voies sont configures (plage 4 20 mA ou
1 5 V), une rupture de cble entrane la dtection d'une erreur d'E/S.
86
35011980 05/2010
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMI 0810 est un module analogique entres haute densit,
dot de huit voies isoles.
Associ des capteurs ou des transmetteurs, il assure des fonctions de
surveillance, de mesure et de rgulation des procds continus.
Le module BMX AMI 0810 offre pour chacune de ses entres, selon le choix fait lors
de la configuration, la plage suivante :
z +/- 10 V
z 0 10 V
z 0 5 V / 0 20 mA
z 1 5 V / 4 20 mA
z +/-5 V / +/-20 mA
Le module fonctionne en entres tension. Il intgre les huit rsistances de lecture
connectes au niveau du bornier pour raliser des entres courant.
35011980 05/2010
87
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMI 0810 :
88
35011980 05/2010
Description :
N
Processus
Fonction
Adaptation des
entres et
multiplexage
vis 28 broches
z Protection du module contre les surtensions
z Protection des rsistances de lecture du courant par
Conversion
Transformation
z Prise en compte des coefficients de recalage et
des mesures
d'alignement appliquer aux mesures ainsi que des
d'entre dans une
coefficients d'auto-talonnage du module
unit exploitable
z Filtrage (numrique) des mesures, en fonction des
par l'utilisateur
paramtres de configuration
configuration
5
Communication
avec l'application
des voies
z Envoi des valeurs mesures et de l'tat du module
l'application
6
35011980 05/2010
Surveillance du
module et envoi
de notifications
d'erreur
l'application
89
Cycle normal
Cycle rapide
9 ms
1 ms + (1 ms x N)
o N : nombre de voies utilises.
NOTE : le cycle du module n'est pas synchronis avec le cycle automate. Au dbut
de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps
de cycle de la tche MAST/FAST est infrieur au temps de cycle du module,
certaines valeurs ne changent pas.
90
35011980 05/2010
Description :
35011980 05/2010
Dsignation
Description
Plage nominale
91
Zone de
tolrance
infrieure
Plage nominale
Zone de
tolrance
suprieure
Zone de
dpassement
suprieure
Unipolaire
0 10 V
-1,500
-1,001
-1,000
-1
10,000
05V/
0 20 mA
-5,000
-1,001
-1,000
-1
10,000
15V/
4 20 mA
-4,000
-801
-800
-1
10,000
Bipolaire
+/- 10 V
10,000
+/- 5 V,
+/- 20 mA
10,000
Utilisateur
+/- 10 V
-32,768
Personnalis Personnalis
32,767
0 10 V
-32,768
Personnalis Personnalis
32,767
Affichage
Plage unipolaire
0 10 V, 0 5 V, 1 5 V,
0 20 mA, 4 20 mA
de 0 10 000 (0 % +100,00 %)
Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA
Il est galement possible de dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z la borne infrieure correspondant au minimum de la plage : 0 % (ou -100,00 %).
z la borne suprieure correspondant au maximum de la plage (+100,00 %).
Ces bornes minimale et maximale doivent tre des entiers compris entre -32 768 et
+32 767.
92
35011980 05/2010
35011980 05/2010
Efficacit
recherche
Valeur
choisir
correspondant
Temps de
rponse du
filtre 63 %
Frquence de
coupure (Hz)
Pas de filtrage
Peu de filtrage
1
2
0.750
0.875
4xT
8xT
0,040 / T
0,020 / T
Filtrage moyen
3
4
0.937
0.969
16 x T
32 x T
0,010 / T
0,005 / T
Filtrage fort
5
6
0.984
0.992
64 x T
128 x T
0,0025 / T
0,0012 / T
93
94
35011980 05/2010
Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal des parasites extrieurs induits en mode srie et des
parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions ci-dessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
terre ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
1
3
2
4
1
2
3
4
35011980 05/2010
95
2
Masse
Supp 1
STD (1)
STD (1)
STD (2)
Supp 2
Supp 3
Supp 4
+IV 0
+IC 0
+IV 1
+IC 1
+IV 2
+IC 2
+IV 3
+IC 3
+IV 4
+IC 4
+IV 5
+IC 5
+IV 6
+IC 6
+IV 7
+IC 7
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
COM 1
COM 0
200
201
202
COM 2
203
204
COM 3
205
206
COM 4
207
208
COM 6
COM 5
209
210
211
212
COM 7
213
214
215
Masse
1
2
3
4
5
Telefast ABE-7CPA02
La mise la terre des cbles est facilite par l'utilisation de l'accessoire ABE-7BV10
Cblage blind la terre
Vers les capteurs tension
Vers les capteurs courant
96
35011980 05/2010
Si les capteurs sont rfrencs par rapport la terre, cela peut, dans certains cas,
ramener un potentiel de terre loign sur le bornier. Il est donc impratif de
respecter les rgles suivantes :
z Le potentiel doit tre infrieur la tension de scurit autorise : par exemple,
30 Veff ou 42,4 VCC.
z La mise un potentiel de rfrence d'un point du capteur provoque la gnration
d'un courant de fuite. Il faut donc vrifier que l'ensemble des courants de fuite
gnrs ne perturbe pas le systme.
NOTE : des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de
mise la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la
terre loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par
rapport la terre locale. Des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit
du systme.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Vrifiez que les capteurs et autres priphriques ne sont pas exposs par des
points de mise la terre un potentiel de tension suprieur aux limites
acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
35011980 05/2010
97
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200
(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages.
Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
98
35011980 05/2010
Schma de cblage
Introduction
Le raccordement du module BMX AMI 0810 s'effectue l'aide du bornier
28 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier et le cblage des capteurs s'effectuent comme suit :
Accessoires de cblage
Deux cordons BMXFTA150 (1,5 m) et BMXFTA300 (3 m) sont fournis pour
raccorder le module aux interfaces Telefast ABE-7CPA02 (voir page 79),
ABE-7CPA31 (voir page 79) ou ABE-7CPA31E (voir page 79).
Si les informations HART font partie du signal mesurer, une interface Telefast
ABE-7CPA31E (voir page 79) doit tre utilise pour filtrer les informations
susceptibles de perturber la valeur analogique.
35011980 05/2010
99
1
2
3
4
100
35011980 05/2010
Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches
Masse
Alim. 1
Masse
STD (1)
Alim. 2
Masse
STD (1)
Alim. 3
Masse
STD (2)
Alim. 4
Masse
Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches
3
4
Brochage Type de
AMI08x0
signal
Brochage
AMI08x0
Numro de
bornier
TELEFAST 2
Numro de
bornier
TELEFAST 2
100
+IV0
200
14
101
+IC0
201
102
15
+IV1
202
103
16
+IC1
203
104
+IV2
204
17
105
+IC2
205
106
18
10
+IV3
206
107
19
12
+IC3
207
108
17
+IV4
208
20
109
15
+IC4
209
110
21
18
+IV5
210
111
22
20
+IC5
211
112
10
23
+IV6
212
23
113
11
21
+IC6
213
114
24
24
+IV7
214
12
115
25
26
+IC7
215
COM0
Masse
COM1
Masse
COM2
Masse
11
COM3
Masse
16
COM4
Masse
19
COM5
Masse
22
COM6
Masse
25
COM7
Masse
35011980 05/2010
101
Numro de Brochage
broche du AMI0810
connecteur
SUB-D 25
broches
Type de signal
Masse
Alim. 1
24 V (alimentation
capteur)
Masse
Alim. 2
24 V (alimentation
capteur)
Masse
Alim. 3
0 V (alimentation
capteur)
Masse
Alim. 4
0 V (alimentation
capteur)
100
101
+IS0
116
+IV0
117
+IS4
17
+IV4
102
+IC0
118
15
+IC4
103
14
0V
119
20
16
0V
104
+IS1
120
105
15
+IV1
121
21
106
16
+IC1
122
22
20
+IC5
107
0V
123
19
0V
108
+IS2
124
109
+IV2
125
10
+IS5
18
+IV5
+IS6
23
+IV6
110
+IC2
126
11
21
+IC6
111
17
0V
127
23
22
0V
112
+IS3
128
113
18
+IV3
129
24
10
+IS7
24
+IV7
114
19
12
+IC3
130
25
26
+IC7
115
11
0V
131
12
25
0V
102
35011980 05/2010
Borne
Type de Numro de
Borne
signal
bornier
TELEFAST 2
Type de signal
Masse
Alim. 1
24 V (alimentation capteur)
Masse
Alim. 2
24 V (alimentation capteur)
Masse
Alim. 3
0 V (alimentation capteur)
Masse
Alim. 4
0 V (alimentation capteur)
100
+IS0
116
+IS4
101
T0
117
T4
102
+IC0
118
+IC4
103
0V0
119
0V4
104
+IS1
120
+IS5
105
T1
121
T5
106
+IC1
122
+IC5
107
0V1
123
0V5
108
+IS2
124
+IS6
109
T2
125
T6
110
+IC2
126
+IC6
111
0V2
127
0V6
112
+IS3
128
+IS7
113
T3
129
T7
114
+IC3
130
+IC7
115
0V3
131
0V7
35011980 05/2010
103
104
35011980 05/2010
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente les modules BMX ART 0414/0814, leurs caractristiques et
leur raccordement aux diffrents capteurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
35011980 05/2010
Page
Prsentation
106
Caractristiques
107
112
Description fonctionnelle
115
Prcautions de cblage
120
Schma de cblage
124
127
105
Prsentation
Fonction
Les modules BMX ART 0414/0814 sont des chanes d'acquisition sur plusieurs
plages quatre entres pour le module 0414 et huit entres pour le module 0814.
Les entres sont isoles les unes des autres. Ces modules offrent, pour chacune
de leurs entres et suivant le choix fait en configuration, les plages suivantes :
z
z
z
Illustration
Les modules d'entres analogiques BMX ART 0414/0814 se prsentent comme
suit :
106
35011980 05/2010
Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX ART 0414/BMX ART 0414H
(voir page 37) et BMX ART 0814/BMX ART 0814H (voir page 37) sont les
suivantes :
Modules
ART 0414
Types d'entres
ART 0814
Nombre de voies
400 ms / 4 voies
400 ms / 8 voies
Mthode de conversion
Rsolution
15 bits + signe
Isolement :
z entre voies
z entre voies et bus
z entre voies et terre
750 VCC
1 400 VCC
750 VCC
CJC ;
z Compensation externe utilisant les valeurs CJC des voies 4/7
pour les voies 0/3. Dans ce cas, un seul capteur est ncessaire.
Filtre d'entre
60 dB en gnral
120 dB en gnral
Consommation (3,3 V)
Consommation (24 V)
35011980 05/2010
Par dfaut
0,32 W
0,32 W
Maximum
0,48 W
0,48 W
Par dfaut
0,47 W
1,00 W
Maximum
1,20 W
1,65 W
107
Impdance d'entre
10 Mohms en gnral
+/- 102.4%
Rsolution maximale
0,05 % de PE (1)
0,15 % de PE (1)
tempratures de 0 60 C
(32 140 F)
Erreur de mesure pour le module renforc
z A 25 C (77 F)
0,05 % de PE (1)
0,20 % de PE (1)
tempratures de -25
70 C (-13 158 F)
Drive en temprature
30 ppm/ C
Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle
108
35011980 05/2010
Pt100
Pt1000
Cu10
Ni100
Ni1000
Plage de mesures
Conformment la
norme CEI : -175
+825 C
(-347 +1517 F)
Conformment la
norme US/JIS : -87
+437 C
(-125 +819 F)
Rsolution
0,1 C (0,2 F)
Type de dtection
Erreur 25 C (77 F)
(1)
+/- 2,1 C
(+/- 3,8 F)
+/- 2,1 C
+/- 4 C
(+/- 3,8 F) (+/- 7,2 F)
+/- 2,1 C
(+/- 3,8 F)
+/- 0,7 C
(+/- 1,3 F)
+/- 3 C
+/- 4 C
(+/- 5,4 F) (+/- 7,2 F)
+/- 3 C
(+/- 5,4 F)
+/- 1,3 C
(+/- 2,3 F)
+/- 3,5 C
+/- 4,5 C
(+/- 5,4 F) (+/- 8,1 F)
+/- 3,5 C
(+/- 5,4 F)
+/- 1,5 C
(+/- 2,7 F)
Rsistance maximale
de cblage
z 4 fils
50 ohms
500 ohms
50 ohms
50 ohms
500 ohms
z 2/3 fils
20 ohms
200 ohms
20 ohms
20 ohms
200 ohms
Drive en
temprature
30 ppm/ C
Lgende
(1) Hors erreur induite par le cblage, +/- 1 C (2 F) dans la plage -100 +200 C (-148
+392 F) pour Pt100
(2) Voir les erreurs dtailles au point de temprature (Caractristiques des plages RTD
pour les modules BMX ART 0414/0814, page 304)
35011980 05/2010
109
Plage de mesures
+171
+1 779 C
(340 3 234 F)
-240 +970 C
-177 +737 C
-231 +1 331 C -174 +874 C
(-400 1 778 F) (-287 1 359 F) (-384 2 428 F) (-281 1 605 F)
Thermocouples
Plage de mesures
Rsolution
0,1 C (0,2 F)
Type de dtection
Erreur 25 C
+/- 3,2 C pour les types J, L, R, S et U (voir Caractristiques des plages thermocouples
BMX ART 0414/814 en degrs Celsius, page 306 pour le dtail des erreurs au point de
temprature pour chaque type) ; +/- 3,7 C pour les types B, E, K, N et T
U
-181 +581 C
(-294 1 078 F)
Erreur maximale pour +/- 4,5 C (+/-8,1 F) pour les types : J, L, R, S et U ; +/- 5 C (+/-9 F) pour les types : B, E, K,
les modules standard N et T (en utilisant l'accessoire TELEFAST avec sa compensation de soudure froide interne)
dans la plage de
tempratures de 25 C 70 C (-13
140 F) (2)
Erreur maximale pour +/- 5,5 C (+/-9 F) pour les types : J, L, R, S et U ; +/- 6 C (+/-10,8 F) pour les types : B, E,
K, N et T (en utilisant l'accessoire TELEFAST avec sa compensation de soudure froide
les modules
interne)
renforcs dans la
plage de
tempratures de 25 C 70 C (-13
140 F) (2)
Drive en
temprature
110
30 ppm/ C
35011980 05/2010
400 ; 4 000
Mesure de type
2, 3, 4 fils
Rsolution maximale
0,12 % de PE (1)
0,2 % de PE (1)
(32 140 F)
Erreur de mesure pour le module renforc
z 25 C
0,12 % de PE (1)
0,3 % de PE (1)
70 C (-13 158 F)
Drive en temprature
25 ppm/ C
Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle
35011980 05/2010
111
Dpassement
infrieur
Echelle
infrieure
Echelle
suprieure
Dpassement
suprieur
-1990
(-3260)
-1750
(-2830)
8250
(15170)
8490
(15600)
-1990
(-3260)
-1750
(-2830)
8250
(15170)
8490
(15600)
-590
(-750)
-540
(-660)
1740
(3460)
1790
(3550)
-590
(-750)
-540
(-660)
1740
(3460)
1790
(3550)
-1990
(-3260)
-1750
(-2830)
8250
(15170)
8490
(15600)
-1990
(-3260)
-1750
(-2830)
8250
(15170)
8490
(15600)
-590
(-750)
-540
(-660)
1740
(3460)
1790
(3550)
-590
(-750)
-540
(-660)
1740
(3460)
1790
(3550)
-990
(-1460)
-870
(-1240)
4370
(8180)
4490
(8400)
112
35011980 05/2010
Plage
Dpassement
infrieur
Echelle
infrieure
Echelle
suprieure
Dpassement
suprieur
-870
(-1240)
4370
(8180)
4490
(8400)
-990
(-1460)
-870
(-1240)
4370
(8180)
4490
(8400)
-990
(-1460)
-870
(-1240)
4370
(8180)
4490
(8400)
-990
(-1460)
-910
(-1320)
2510
(4840)
2590
(4980)
Cu10 (3 fils)
-990
(-1460)
-910
(-1320)
2510
(4840)
2590
(4980)
Plages TC
Le tableau ci-dessous reprsente les plages des capteurs TC (les valeurs entre
parenthses sont exprimes en 1/10 F).
Plage
Dpassement
infrieur
Echelle
infrieure
Echelle
suprieure
Dpassement
suprieur
Type J
-1980
(-3260)
-1770
(-2870)
7370
(13590)
7580
(13980)
Type K
-2680
(-4500)
-2310
(-3830)
13310
(24270)
13680
(24940)
Type E
-2690
(-4510)
-2400
(-3990)
9700
(17770)
9990
(18290)
Type T
-2690
(-4520)
-2540
(-4250)
3840
(7230)
3990
(7500)
Type S
-500
(-540)
-90
(160)
17270
(29550)
17680
(30250)
Type R
-500
(-540)
-90
(160)
17270
(29550)
17680
(30250)
Type B
1320
(2700)
1710
(3390)
17790
(32000)
18170
(32000)
Type N
-2670
(-4500)
-2320
(-3860)
12620
(23040)
12970
(23680)
Type U
-1990
(-3250)
-1810
(-2930)
5810
(10770)
5990
(11090)
Type L
-1990
(-3250)
-1740
(-2800)
8740
(16040)
8990
(16490)
35011980 05/2010
113
Plages de tension
Le tableau ci-dessous prsente les plages de tension :
Plage
Dpassement
infrieur
Echelle
infrieure
Echelle
suprieure
Dpassement
suprieur
+/- 40 mV
-4192
-4000
4000
4192
+/- 80 mV
-8384
-8000
8000
8384
+/- 160 mV
-16768
-16000
16000
16768
+/- 320 mV
-32000
-32000
32000
32000
+/- 640 mV
-6707
-6400
6400
6707
+/- 1280 mV
-13414
-12800
12800
13414
Plages de rsistance
Le tableau ci-dessous prsente les plages de rsistance :
Plage
Dpassement
infrieur
Echelle
infrieure
Echelle
suprieure
4000
4096
4000
4096
4000
4096
4000
4096
114
Dpassement
suprieur
35011980 05/2010
Description fonctionnelle
Fonction
Les modules BMX ART 0414/814 sont des chanes d'acquisition plusieurs plages
et quatre entres pour le module BMX ART 0414 et huit entres pour le module
BMX ART 0814.
Les deux modules offrent pour chacune de leurs entres et suivant le choix fait en
configuration, les plages de valeurs suivantes :
z
z
z
z
RTD : CEI Pt100, CEI Pt1000, US/JIS Pt100, US/JIS Pt1000, Copper CU10,
Ni100 ou Ni1000
Thermocouple : B, E, J, K, L, N, R, S, T ou U
Tension : +/- 80 mV, +/- 80 mV, +/- 160 mV, +/- 320 mV, +/- 640 mV, +/- 1,28 V,
Rsistance : 0 400 , 0 4000 .
35011980 05/2010
115
Elment
Fonction
Adaptation des
entres
Amplification des
signaux d'entre
Conversion
Communication
avec l'application
et des voies
z Envoi des valeurs mesures, ainsi que de l'tat du
module, l'application
6
Surveillance du
module et envoi de
notifications
d'erreur
l'application
Compensation de
soudure froide
116
35011980 05/2010
Affichage
Plage bipolaire
Il est galement possible de dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z
z
Ces bornes infrieure et suprieure sont des entiers compris entre 32 768 et
+32 767.
Affichage des mesures des plages de valeurs de temprature
La mesure fournie l'application est directement exploitable. Il est possible de
choisir entre l'affichage en temprature et l'affichage normalis :
z
z
o :
= efficacit du filtre,
Mesf(n) = mesure filtre l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtre l'instant n-1,
Valg(n) = valeur brute l'instant n.
Vous avez le choix entre 7 possibilits (de 0 6) pour la configuration de la valeur
de filtrage. Cette valeur est modifiable, mme lorsque l'application est en mode
RUN.
NOTE : le filtre est accessible en cycle rapide ou normal.
35011980 05/2010
117
Les valeurs de filtrage sont indiques ci-aprs. Elles dpendent du type de capteur.
T est un temps de cycle de 200 ms pour TC et mV. T est galement un temps de
cycle de 400 ms pour RTD et Ohms.
Efficacit
recherche
Valeur
choisir
correspondant
Temps de
rponse du
filtre 63 %
Frquence de
coupure (Hz)
Pas de filtrage
Peu de filtrage
1
2
0.750
0.875
4xT
8xT
0,040 / T
0,020 / T
Filtrage moyen
3
4
0.937
0.969
16 x T
32 x T
0,010 / T
0,005 / T
Filtrage fort
5
6
0.984
0.992
64 x T
128 x T
0,025 / T
0,012 / T
Les valeurs peuvent tre affiches en utilisant l'affichage normalis (en % avec
2 dcimales).
Type de plage de valeurs
Affichage
Plage unipolaire
de 0 10 000 (0 % +100,00 %)
Plage bipolaire
L'utilisateur peut galement dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z
z
Ces bornes infrieure et suprieure sont des entiers compris entre 32 767 et
+32 767.
Rjection 50/60 Hz Frquence principale
En fonction du pays, l'utilisateur peut configurer la rjection de frquence de
l'harmonique principale en adaptant la vitesse du convertisseur sigma delta.
118
35011980 05/2010
35011980 05/2010
119
Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal vis--vis des parasites extrieurs induits en mode srie et
des parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions
ci-dessous.
Blindage des cbles
z
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.
120
35011980 05/2010
35011980 05/2010
121
si les capteurs sont isols de la mise la terre, tous les blindages des cbles des
capteurs doivent tre rfrencs par rapport la terre Telefast/Automate.
si les capteurs sont rfrencs par rapport la terre des capteurs, laquelle est
loigne de la terre de l'automate, tous les blindages des cbles des capteurs
doivent tre rfrencs par rapport la terre des capteurs pour liminer la boucle
de mise la terre.
122
35011980 05/2010
Si les capteurs sont rfrencs par rapport la terre, cela peut, dans certains cas,
ramener un potentiel de terre loign sur le bornier ou le connecteur FCN. Il est donc
impratif de respecter les rgles suivantes :
z
z
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Vrifiez que les capteurs et autres priphriques ne sont pas exposs par des
points de mise la terre un potentiel de tension suprieur aux limites
acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives aux risques lectromagntiques
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z
35011980 05/2010
123
Schma de cblage
Introduction
Le module d'entres BMX ART 0414 est compos d'un connecteur FCN
40 broches.
Le module d'entres BMX ART 0814 est compos de deux connecteurs FCN
40 broches.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Prenez toutes les prcautions ncessaires au moment de l'installation pour viter
que des erreurs ne surviennent dans les connecteurs. Le mauvais branchement
d'un connecteur peut provoquer un comportement inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
124
35011980 05/2010
Connecteur gauche
B
NC
DtC
CJO
MSEXNC
NC
NC
MSEXNC
NC
NC
MSEXNC
NC
NC
MSEXB
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
B
NC
A
NC
CJ+
Soudure froide
Capteur de temprature
CJMS+
Voie 4/0
EX+
DtC
CJO
MSEX-
Thermocouple
NC
NC
NC
NC
NC
NC
MS+
MS-
EX+
EX-
Voie 5/1
NC
NC
NC
NC
NC
NC
MS+
MS-
NC
EX+
NC
NC
Voie 6/2
EXNC
NC
NC
NC
MS+
MS-
Voie 7/3
EX+
A
EXB
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
A
NC
CJ+
Soudure froide
Capteur de temprature
CJMS+
TC
EX+
NC
NC
NC
MS+
EX+
NC
NC
NC
MS+
NC
EX+
NC
NC
NC
MS+
EX+
A
125
Le cblage est valide uniquement si la voie 0 est utilise. Si la voie 0 n'est pas
utilise, slectionnez une soudure froide avec sonde Pt100 externe. La plage de la
voie 0 est change en sonde Pt100 3 fils.
Le cblage se prsente alors comme suit :
NOTE : pour le module BMX ART 0814, les valeurs CJC des voies 4 7 peuvent
galement tre utilises pour les voies 0 3. Ainsi, un seul capteur externe CJC
(voir page 127) est raccord la voie 4.
126
35011980 05/2010
EX2+
EX2-
MS2 +
MS2 -
EX3+
106
107
MS1 +
MS1 -
105
EX3-
EX1-
MS3 +
207
EX1+
206
MS0 -
104
MS0 +
205
103
EX0-
204
101
EX0+
203
102
202
201
200
100
10
15
20
25
T Probe
MS3 -
35011980 05/2010
127
128
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMO 0210, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents pr-actionneurs et actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
35011980 05/2010
Page
Prsentation
130
Caractristiques
131
Description fonctionnelle
134
Prcautions de cblage
139
Schma de cblage
141
142
129
Prsentation
Fonction
Le module BMX AMO 0210 est un module 2 sorties analogiques isoles l'une de
l'autre. Il offre pour chacune d'entre elle, les gammes suivantes :
z
z
tension +/- 10 V ;
courant 0..20 mA et 4..20 mA.
130
35011980 05/2010
Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMI 0410 et BMX AMI 0410H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types de sorties
Nombre de voies
Rsolution de convertisseur
numrique/analogique
15 bits + signe
1 ms
par le module
Types de protection
Isolement :
z entre voies
750 VCC
1 400 VCC
1 400 VCC
0,10 % de PE (1)
0,20 % de PE (1)
60 C (32 140 F)
Erreur de mesure pour le module renforc :
z A 25 C (77 F)
0,10 % de PE (1)
0,45 % de PE (1)
25 70 C (-13 158 F)
Drive en temprature
30 ppm/ C
Monotonicit
Oui
Non-linarit
0,1 % de PE
Ondulation la sortie CA
2 mV eff. 50
Consommation (3,3 V)
Consommation (24 V)
Par dfaut
0,35 W
Maximum
0,48 W
Par dfaut
2,3 W
Maximum
2,8 W
Lgende
(1) PE : Pleine Echelle
35011980 05/2010
131
Sortie tension
Les caractristiques des sorties tension des modules BMX AMO 0210 et
BMX AMO 0210H (voir page 37) sont les suivantes.
Plage de variation nominale
+/- 10 V
+/-11,25 V
Rsolution analogique
0,37 mV
Impdance de charge
1 k minimum
Type de dtection
Courts-circuits
Sortie courant
Les caractristiques des sorties courant des modules BMX AMO 0210 et
BMX AMO 0210H (voir page 37) sont les suivantes.
Plage de variation nominale
0 20 mA, 4 20 mA
24 mA
Rsolution analogique
0,74 A
Impdance de charge
600 maximum
Type de dtection
Lgende
(1) Le circuit ouvert est dtect physiquement par le module si la valeur de courant cible est
diffrente de 0 mA.
NOTE : si aucun lment n'est connect au module analogique BMX AMO 0210 et
que les voies sont configures (plage de 4 20 mA), une erreur d'E/S est dtecte
en cas de rupture d'un cble.
Pour une plage de 0 20 mA, une erreur d'E/S est dtecte comme en cas de
rupture de cble uniquement si le courant est suprieur 0 mA.
132
35011980 05/2010
ATTENTION
RISQUE DE DONNEES INCORRECTES
Si un cble est rompu ou dbranch, la dernire valeur mesure est conserve.
z
z
35011980 05/2010
133
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMO 0210 est un module comportant 2 sorties analogiques isoles
l'une de l'autre. Ce module offre pour chacune de ses sorties et suivant le choix fait
en configuration, les plages de valeurs suivantes :
z +/- 10 V
z 0 20 mA
z 4 20 mA
Illustration
La figure ci-dessous reprsente le module BMX AMO 0210 :
134
35011980 05/2010
Description :
Adresse
Processus
Caractristiques
Adaptation du signal
aux actionneurs
Conversion
configuration logicielle.
Transformation des
z Utilisation de paramtres d'talonnage usine
valeurs applicatives en
donnes directement
utilisables par le
convertisseur
numrique/analogique
Communication avec
l'application
Surveillance du
module et envoi de
notifications d'erreurs
l'application
circuits de sorties
z Test du chien de garde
z Fonctions de repli programmables
Conversion numrique/analogique
La conversion numrique/analogique s'effectue sur :
z
z
35011980 05/2010
135
Description :
Dsignation
Description
Plage nominale
+/-10 V
Plage nominale
Zone de dpassement
suprieure
-11,250
-11,000
11,001
-11,001
11,000
11,250
0 20 mA
-2,000
-1,001
-1,000
11,000
11,001
12,000
4 20 mA
-1,600
-801
-800
10800
10801
11,600
136
35011980 05/2010
Comportement des
sorties tension
Comportement des
sorties courant
Interruption de communication
Erreur de configuration
Erreur interne au module
Valeur de sortie hors limites
(dpassement plage par valeur
infrieure/suprieure)
Rechargement du programme
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas constituer l'unique mthode de scurit. Si une
position non contrle peut prsenter un risque, un systme redondant
indpendant doit tre install.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Comportement la mise sous tension et hors tension
Lors de la mise sous tension ou hors tension du module, les sorties sont rgles
sur 0 (0 V ou 0 mA).
35011980 05/2010
137
138
35011980 05/2010
Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal vis--vis des parasites extrieurs induits en mode srie et
des parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions cidessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
blindage ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
35011980 05/2010
139
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Vrifiez que les capteurs et autres priphriques ne sont pas exposs par des
points de mise la terre un potentiel de tension suprieur aux limites
acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives au risque lectromagntique
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z
140
35011980 05/2010
Schma de cblage
Introduction
Le raccordement des actionneurs s'effectue l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
La boucle de courant est auto-alimente par la sortie et ne ncessite aucune
alimentation externe. Le raccordement du bornier et le cblage des actionneurs
s'effectuent comme suit :
35011980 05/2010
141
Illustration
Le TELEFAST ABE-7CPA21 est connect comme indiqu sur le schma cidessous :
Les sorties analogiques sont accessibles sur les bornes du TELEFAST ABE7CPA21 comme suit :
S /E O
1 2 3 4 100
Com0
S /E1
200
Cble blind
CH0
Masse
142
35011980 05/2010
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMO 0410, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents pr-actionneurs et actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
35011980 05/2010
Page
Prsentation
144
Caractristiques
145
Description fonctionnelle
148
Prcautions de cblage
153
Schma de cblage
155
156
143
Prsentation
Fonction
Le module BMX AMO 0410 est un module analogique sorties haute densit,
dot de quatre voies isoles. Il offre pour chacune d'entre elles, les gammes
suivantes :
z Tension +/-10 V
z Courant 0 20 mA et 4 20 mA
Le choix de la gamme s'effectue en configuration.
Illustration
L'illustration ci-aprs reprsente le module de sortie analogique BMX AMO 0410.
144
35011980 05/2010
Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMO 0410 et BMX AMO 0410H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types de sorties
Nombre de voies
Rsolution de convertisseur
numrique/analogique
16 bits
1 ms
par le module
Types de protection
Isolement :
z entre voies
750 VCC
1 400 VCC
1 400 VCC
0,10 % de PE (1)
0,20 % de PE (1)
60 C (32 140 F)
Erreur de mesure pour le module renforc :
z A 25 C (77 F)
0,10 % de PE (1)
0,45 % de PE (1)
45 ppm/ C
Monotonicit
Oui
Non-linarit
0,1 % de PE
Ondulation la sortie CA
2 mV eff. 50
Consommation (3,3 V)
Consommation (24 V)
Par dfaut
0,48 W
Maximum
0,61 W
Par dfaut
3,0 W
Maximum
3,2 W
Lgende
(1) PE : Pleine Echelle
35011980 05/2010
145
Sortie tension
Les caractristiques des sorties de tension des modules BMX AMO 0410 et
BMX AMO 0410H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de variation nominale
+/- 10 V
+/- 10,50 V
Rsolution analogique
0,37 mV
Impdance de charge
1 k minimum
Type de dtection
Courts-circuits
Sortie courant
Les caractristiques des sorties de courant des modules BMX AMO 0410 et
BMX AMO 0410H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de variation nominale
0 20 mA, 4 20 mA
21 mA
Rsolution analogique
0,74 A
Impdance de charge
500 maximum
Type de dtection
Lgende
(1) Le circuit ouvert est dtect physiquement par le module si la valeur de courant cible est
diffrente de 0 mA.
146
35011980 05/2010
ATTENTION
RISQUE DE DONNEES INCORRECTES
Si un cble est rompu ou dbranch, la dernire valeur mesure est conserve.
z Assurez-vous que cela ne provoque aucune situation dangereuse.
z Ne vous fiez pas la valeur indique. Vrifiez la valeur d'entre sur le capteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
35011980 05/2010
147
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMO 0410 est un module analogique sorties haute densit,
dot de quatre voies isoles. Ce module offre pour chacune de ses sorties et suivant
le choix fait en configuration, les plages de valeurs suivantes :
z +/- 10 V
z 0 20 mA
z 4 20 mA
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMO 0410.
148
35011980 05/2010
Description :
Adresse Processus
Caractristiques
Adaptation du signal
aux actionneurs
Conversion
configuration logicielle.
Transformation des
z Utilisation de paramtres d'talonnage usine
valeurs applicatives en
donnes directement
utilisables par le
convertisseur
numrique/analogique
Communication avec
l'application
Surveillance du
module et envoi de
notifications d'erreurs
l'application
circuits de sorties
z Test du chien de garde
z Fonctions de repli programmables
35011980 05/2010
149
Description :
Dsignation
Description
Plage nominale
Les valeurs de dpassement par valeur suprieure des diffrentes plages sont les
suivantes :
Plage
Plage nominale
Zone de dpassement
suprieure
+/-10 V
-10,500
-10,301
-10,300
10,300
10,301
10,500
0 20 mA
-2,000
-1,001
-1,000
10,300
10,301
10,500
4 20 mA
-1,600
-801
-800
10,300
10,301
10,500
150
35011980 05/2010
Comportement des
sorties tension
Comportement des
sorties courant
Interruption de communication
Erreur de configuration
Erreur interne au module
Valeur de sortie hors limites
(dpassement plage par valeur
infrieure/suprieure)
Rechargement du programme
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas constituer l'unique mthode de scurit. Si une
position non contrle peut prsenter un risque, un systme redondant
indpendant doit tre install.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Comportement la mise sous tension et hors tension
Lors de la mise sous tension ou hors tension du module, les sorties sont rgles
sur 0 (0 V ou 0 mA).
35011980 05/2010
151
152
35011980 05/2010
Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal vis--vis des parasites extrieurs induits en mode srie et
des parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions cidessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
blindage ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
1
3
2
4
1
2
3
4
35011980 05/2010
153
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Des capteurs et d'autres priphriques peuvent tre raccords un point de mise
la terre situ une certaine distance du module. De telles rfrences la terre
loigne peuvent impliquer des diffrences de potentiel considrables par rapport
la terre locale. Veillez ce que :
z des potentiels suprieurs aux seuils de scurit ne puissent pas survenir,
z des courants induits n'affectent pas la mesure ou l'intgrit du systme.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives au risque lectromagntique
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200
(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages sans
filtrage programmable.
Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
154
35011980 05/2010
Schma de cblage
Introduction
Le raccordement des actionneurs s'effectue l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
La boucle de courant est auto-alimente par la sortie et ne ncessite aucune
alimentation externe. Le raccordement du bornier et le cblage des actionneurs
s'effectuent comme suit :
Accessoires de cblage
Le module BMX AMO 0410 est reli au module Telefast ABE-7CPA21
(voir page 142) avec le cble BMX FCA 150/300/500.
35011980 05/2010
155
1
2
3
4
156
35011980 05/2010
Type de
signal
Numro de
bornier
TELEFAST 2
Masse
Alim. 1
Masse
STD (1)
Alim. 2
Masse
STD (1)
Alim. 3
Masse
STD (2)
Alim. 4
Masse
100
U/I0
200
14
101
NC
201
102
15
U/I1
202
103
16
NC
203
104
U/I2
204
17
105
NC
205
106
18
U/I3
206
107
19
NC
207
Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches
1
2
Brochage
AMO0410
Numro de
broche du
connecteur
SUB-D 25
broches
Type de
signal
Numro de
bornier
TELEFAST 2
11
17
Com 0
Masse
Com 1
Masse
12
Com 2
Masse
18
Com 3
Masse
NC : Non connect
NOTE : la sangle doit tre retire du bornier ABE-7CPA21, faute de quoi la prise de
terre de la voie 0 sera raccorde la terre.
Pour la mise terre, utilisez le bornier complmentaire ABE-7BV20.
35011980 05/2010
157
158
35011980 05/2010
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMO 0802, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents pr-actionneurs et actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
35011980 05/2010
Page
Prsentation
160
Caractristiques
161
Description fonctionnelle
163
Prcautions de cblage
168
Schma de cblage
170
171
159
Prsentation
Fonction
Le module BMX AMO 0802 est un module analogique sorties haute densit,
dot de huit voies isoles. Il offre pour chacune d'entre elle, les plages de courant
suivantes :
z 0 20 mA
z 4 20 mA
Le choix de la gamme s'effectue en configuration.
Illustration
L'illustration ci-aprs reprsente le module de sortie analogique BMX AMO 0802.
160
35011980 05/2010
Caractristiques
Caractristiques gnrales
Les caractristiques gnrales des modules BMX AMO 0802 et BMX AMO 0802H
(voir page 37) sont les suivantes :
Types de sorties
Courant
Nombre de voies
Rsolution de convertisseur
numrique/analogique
16 bits
4 ms
par le module
Types de protection
Isolement :
z entre voies
Non isoles
1 400 VCC
1 400 VCC
0,10 % de PE (1)
0,25 % de PE (1)
60 C (32 140 F)
Erreur de mesure pour le module renforc :
z A 25 C (77 F)
0,10 % de PE (1)
0,45 % de PE (1)
45 ppm/ C
Monotonicit
Oui
Non-linarit
0,1 % de PE
Ondulation la sortie CA
2 mV eff. 50
Consommation (3,3 V)
Consommation (24 V)
Par dfaut
0,35 W
Maximum
0,48 W
Par dfaut
3,40 W
Maximum
3,70 W
Lgende
(1) PE : Pleine Echelle
35011980 05/2010
161
Sortie courant
Les caractristiques des sorties de courant des modules BMX AMO 0802 et
BMX AMO 0802H (voir page 37) sont les suivantes :
Plage de variation nominale
0 20 mA, 4 20 mA
21 mA
Rsolution analogique
0,74 A
Impdance de charge
350 maximum
Type de dtection
Lgende
(1) Le circuit ouvert est dtect physiquement par le module si la valeur de courant cible est
diffrente de 0 mA.
ATTENTION
RISQUE DE DONNEES INCORRECTES
Si un cble est rompu ou dbranch, la dernire valeur mesure est conserve.
z Assurez-vous que cela ne provoque aucune situation dangereuse.
z Ne vous fiez pas la valeur indique. Vrifiez la valeur d'entre sur le capteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
162
35011980 05/2010
Description fonctionnelle
Fonction
Le module BMX AMO 0802 est un module analogique sorties haute densit,
dot de huit voies isoles. Il offre pour chacune d'entre elle, les plages de courant
suivantes :
z 0 20 mA
z 4 20 mA
Le choix de la gamme s'effectue en configuration.
Illustration
La figure ci-dessous illustre le module BMX AMO 0802.
35011980 05/2010
163
Description :
Adresse
Processus
Caractristiques
Adaptation du signal
aux actionneurs
Conversion
logicielle.
Transformation des
z Utilisation de paramtres d'talonnage usine
valeurs applicatives en
donnes directement
utilisables par le
convertisseur
numrique/analogique
Communication avec
l'application
164
35011980 05/2010
Description :
Dsignation
Description
Plage nominale
Les valeurs de dpassement par valeur suprieure des diffrentes plages sont les
suivantes :
Plage
Plage nominale
Zone de dpassement
suprieure
0 20 mA
-2,000
-1,001
-1,000
10,300
10,301
10,500
4 20 mA
-1,600
-801
-800
10,300
10,301
10,500
35011980 05/2010
165
Interruption de communication
Erreur de configuration
Rechargement du programme
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas constituer l'unique mthode de scurit. Si une
position non contrle peut prsenter un risque, un systme redondant
indpendant doit tre install.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Comportement la mise sous tension et hors tension
Lors de la mise sous tension ou hors tension du module, les sorties sont rgles
sur 0 mA.
166
35011980 05/2010
35011980 05/2010
167
Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal vis--vis des parasites extrieurs induits en mode srie et
des parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions cidessous.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
blindage ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
1
3
2
4
1
2
3
4
168
35011980 05/2010
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Vrifiez que les capteurs et autres priphriques ne sont pas exposs par des
points de mise la terre un potentiel de tension suprieur aux limites
acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives au risque lectromagntique
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200
(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages sans
filtrage programmable.
Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matriels.
35011980 05/2010
169
Schma de cblage
Introduction
Le raccordement des actionneurs s'effectue l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
La boucle de courant est auto-alimente par la sortie et ne ncessite aucune
alimentation externe. Le raccordement du bornier et le cblage des actionneurs
s'effectuent comme suit :
Accessoires de cblage
Deux cordons BMX FTA 152/302 sont fournis en deux longueurs (1,5 m et 3 m)
pour raccorder le module une interface Telefast ABE7CPA02 (voir page 171).
170
35011980 05/2010
1
2
3
4
35011980 05/2010
171
Brochage
AMO0802
Type de
signal
Numro de
bornier
TELEFAST 2
Numro de Brochage
broche du AMO0802
connecteur
SUB-D 25
broches
Type de
signal
Masse
Alim. 1
Masse
STD (1)
Alim. 2
Masse
STD (1)
Alim. 3
Masse
STD (2)
Alim. 4
Masse
100
I0
200
14
101
NC
201
102
15
I1
202
103
16
NC
203
104
105
106
18
107
19
108
109
110
21
111
22
112
10
113
11
114
24
115
25
11
13
15
17
I2
204
17
NC
205
I3
206
NC
207
I4
208
20
NC
209
I5
210
NC
211
I6
212
23
NC
213
I7
214
12
NC
215
COM0
Masse
COM1
Masse
COM2
Masse
10
COM3
Masse
12
COM4
Masse
14
COM5
Masse
16
COM6
Masse
18
COM7
Masse
NOTE : la sangle doit tre retire du bornier ABE-7CPA02, faute de quoi la prise de
terre des voies sera raccorde la terre.
Pour la mise terre, utilisez le bornier complmentaire ABE-7BV20.
172
35011980 05/2010
II
35011980 05/2010
Titre du chapitre
Page
197
12
201
13
227
14
221
15
235
173
174
35011980 05/2010
Module d'entres/sorties
analogiques BMX AMM 0600
10
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente le module BMX AMM 0600, ses caractristiques et son
raccordement aux diffrents capteurs et pr-actionneurs.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
35011980 05/2010
Page
Prsentation
176
Caractristiques
177
Description fonctionnelle
181
Prcautions de cblage
192
Schma de cblage
195
175
Prsentation
Fonction
Le module d'entres/sorties BMX AMM 0600 permet de combiner 4 entres
analogiques non isoles 2 sorties analogiques non isoles.
Le module BMX AMM 0600 offre, suivant le choix effectu pendant la configuration,
la plage suivante :
z
z
z
z
Illustration
Le module d'entres/sorties analogiques BMX AMM 0600 se prsente comme suit :
176
35011980 05/2010
Caractristiques
Caractristiques gnrales des entres
Les caractristiques gnrales des entres des modules BMX AMM 0600 et
BMX AMM 0600H (voir page 37) sont les suivantes :
Types d'entres
Nombre de voies
4 entres
dclares utilises)
z par dfaut (acquisition priodique de toutes
5 ms
les voies)
Rsolution
14 bits en +/- 10 V
12 bits en 0 5 V
Filtrage numrique
1er ordre
Isolement :
z entre le groupe de voies d'entre et le
750 VCC
35011980 05/2010
1 400 VCC
1 400 VCC
Consommation
(3,3 V)
Par dfaut
0,35 W
Maximum
0,48 W
Consommation
(24 V)
Par dfaut
1,3 W
Maximum
2,8 W
177
+/-10 V ; +/-5 V ; 0 10 V ;
05V;15V
0 20 mA/4 20 mA
Valeur de conversion
maximale
+/-11,25 V
0 30 mA
Rsolution
1,42 mV
5,7 A
Impdance d'entre
10 M
250
rsistance interne de
conversion
Prcision de la rsistance
interne de conversion
0,25 % de PE (1)
0,35 % de PE (1)
0,35 % de PE (1, 2)
0,50 % de PE (1, 2)
0,25 % de PE (1)
0,40 % de PE (1)
0,35 % de PE (1, 2)
0,60 % de PE (1, 2)
30 ppm/ C
50 ppm/ C
tempratures de -25 70 C
(-13 158 F)
Drive en temprature des
entres
Monotonicit
Oui
Oui
Non-linarit
0,10 % de PE
0,10 % de PE
Lgende :
(1) PE : Pleine Echelle
(2) Avec l'erreur de la rsistance de conversion.
178
35011980 05/2010
Configuration de la plage
Plage de tension
Les caractristiques des plages de tension des modules BMX AMM 0600 et
BMX AMM 0600H sont les suivantes :
Plage de variation nominale
+/- 10 V
+/-11,25 V
Rsolution de la tension
5,7 mV
0,25 % de PE (1)
0,60 % de PE (1)
0,25 % de PE (1)
0,80 % de PE (1)
tempratures de -25 70 C
(-13 158 F)
35011980 05/2010
Drive en temprature
100 ppm/ C
Monotonicit
Oui
Non-linarit
0,1 % de PE
Ondulation la sortie CA
Impdance de charge
1 k minimum
Type de dtection
179
Plage de courant
Les caractristiques des plages de courant des modules BMX AMM 0600 et
BMX AMM 0600H sont les suivantes :
Plage de variation nominale
0 20 mA/4 20 mA
24 mA
Rsolution du courant
12,3 A
Erreur de mesure :
z 25 C (77 F)
z maximum pour les plages de
0,25 % de PE (1)
0,60 % de PE (1)
temprature
Drive en temprature
100 ppm/ C
Monotonicit
Oui
Non-linarit
0,1 % de PE
Ondulation la sortie CA
Impdance de charge
600 maximum
Type de dtection
Lgende
(1) Le circuit ouvert est dtect physiquement par le module dans la plage 4 20 mA. Il est
galement dtect si la valeur de courant cible est diffrente de 0 mA dans la plage 0
20 mA.
180
35011980 05/2010
Description fonctionnelle
Fonction
Le module d'entres/sorties BMX AMM 0600 combine 4 entres analogiques non
isoles et 2 sorties analogiques non isoles. Cependant, les blocs d'entres et de
sorties sont isols.
Le module BMX AMM 0600 offre, suivant le choix effectu pendant la configuration,
la plage suivante :
z Plage de tension en entre +/-10 V/0 10 V/0 5 V/1 5 V
z Plage de courant en entre 0 20 mA/4 20 mA
z Plage de tension en sortie +/-10 V
z Plage de courant en sortie 0 20 mA/4 20 mA
35011980 05/2010
181
Illustration
La figure ci-dessous reprsente le module BMX AMM 0600 :
182
35011980 05/2010
Description :
Adresse
Processus
Caractristiques
Adaptation
Adaptation du signal
Conversion
configuration logicielle.
Transformation des
valeurs applicatives en
donnes directement
utilisables par le
convertisseur
numrique/analogique
Communication avec
l'application
35011980 05/2010
183
Cycle normal
Cycle rapide
5 ms
1 ms + (1 ms x N)
o N : nombre de voies utilises.
NOTE : le cycle du module n'est pas synchronis avec le cycle automate. Au dbut
de chaque cycle automate, les valeurs des voies sont prises en compte. Si le temps
de cycle de la tche MAST/FAST est infrieur au temps de cycle du module,
certaines valeurs ne changent pas.
184
35011980 05/2010
Description :
Dsignation
Description
Plage nominale
Zone de
tolrance
infrieure
Plage nominale
Zone de
tolrance
suprieure
Zone de
dpassement
suprieure
0 10 V -1 500
-1 001
-1 000
-1
10 000
0 5 V / -5 000
0
Unipolaire 20 mA
-1 001
-1 000
-1
10 000
-801
-800
-1
10 000
10 000
1 5 V / -4 000
4
20 mA
Bipolaire
Utilisateur
+/-10 V
+/-10 V
-32 768
Person- Personnalis
nalis
32 767
0 10 V -32 768
Person- Personnalis
nalis
32 767
35011980 05/2010
185
Affichage
Plage unipolaire
0 10 V, 0 5 V, 1 5 V,
0 20 mA, 4 20 mA
de 0 10 000 (0 % +100,00 %)
Plage bipolaire
+/- 10 V, +/- 5 mV +/- 20 mA
Il est galement possible de dfinir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimes
les mesures, en choisissant :
z la borne infrieure correspondant au minimum de la plage : 0 % (ou -100,00 %).
z la borne suprieure correspondant au maximum de la plage (+100,00 %).
Ces bornes minimale et maximale doivent tre des entiers compris entre -32 768 et
+32 767.
Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression
sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant 3 200 millibars et 20 mA
correspondant 9 600 millibars. Vous pouvez alors choisir le format utilisateur, en
dfinissant les bornes infrieure et suprieure suivantes :
3 200 pour 3 200 mB comme borne infrieure,
9 600 pour 9 600 millibars comme borne suprieure.
Les valeurs transmises au programme varient entre 3 200 (= 4 mA) et 9 600
(= 20 mA).
186
35011980 05/2010
o :
= efficacit du filtre,
Mesf(n) = mesure filtre l'instant n,
Mesf(n-1) = mesure filtre l'instant n-1,
Valg(n) = valeur brute l'instant n.
Vous pouvez configurer la valeur de filtrage parmi 7 possibilits (de 0 6). Cette
valeur est modifiable, mme lorsque l'application est en mode RUN.
NOTE : le filtrage est accessible en cycle rapide ou normal.
Les valeurs de filtrage dpendent du cycle de configuration T (o T = temps de
cycle de 5 ms en mode standard) :
Efficacit
recherche
35011980 05/2010
Valeur
choisir
correspondant
Temps de
rponse du
filtre 63 %
Frquence de
coupure (Hz)
Pas de filtrage
Peu de filtrage
1
2
0,750
0,875
4xT
8xT
0,040 / T
0,020 / T
Filtrage moyen
3
4
0,937
0,969
16 x T
32 x T
0,010 / T
0,005 / T
Filtrage fort
5
6
0,984
0,992
64 x T
128 x T
0,0025 / T
0,0012 / T
187
188
35011980 05/2010
Conversion numrique/analogique
La conversion numrique/analogique s'effectue sur :
z 12 bits pour les plages 0 20 mA et 4 20 mA et pour la plage +/- 10 V
Fonctions des sorties : Contrle des dpassements
Le module BMX AMM 0600 autorise un contrle de dpassement sur les plages de
tension et de courant.
La plage de mesures est divise en trois zones :
Description :
Dsignation
Description
Plage nominale
Plage nominale
Zone de dpassement
suprieure
+/- 10 V
-11 250
-11 001
-11 000
11 000
11 001
11 250
0 20 mA
-2 000
-1 001
-1 000
11 000
11 001
12 000
4 20 mA
-1 600
-801
-800
10 800
10 801
11 600
35011980 05/2010
189
Comportement des
sorties tension
Comportement des
sorties courant
Interruption de communication
Erreur de configuration
Erreur interne au module
Valeur de sortie hors limites
(dpassement plage par valeur
infrieure/suprieure)
Rechargement du programme
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
La position de repli ne doit pas constituer l'unique mthode de scurit. Si une
position non contrle peut prsenter un risque, un systme redondant
indpendant doit tre install.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Fonctions des sorties : comportement la mise sous tension et hors tension
Lors de la mise sous tension ou hors tension du module, les sorties sont rgles
sur 0 (0 V ou 0 mA).
190
35011980 05/2010
35011980 05/2010
191
Prcautions de cblage
Introduction
Afin de protger le signal vis--vis des parasites extrieurs induits en mode srie et
des parasites en mode commun, il est conseill de prendre les prcautions ci-aprs.
Blindage des cbles
Reliez le blindage du cble la barre de terre. Clampez le blindage sur la barre de
terre ct module. Utilisez le kit de protection lectromagntique
BMX XSP 0400/0600/0800/1200 (voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs,
racks et modules d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les
blindages.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE
Lors du montage/dmontage des modules :
z vrifiez que le bornier est toujours raccord la barre de blindage,
z coupez la tension des capteurs et des pr-actionneurs.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
192
les capteurs doivent tre proches les uns des autres (quelques mtres),
tous les capteurs sont rfrencs sur un mme point qui est reli la terre de
l'automate.
35011980 05/2010
Si un ou plusieurs capteurs sont rfrencs par rapport la terre, cela peut, dans
certains cas, ramener un courant de terre loign sur le bornier et perturber les
mesures. Il est donc impratif de respecter les rgles suivantes :
z
z
z
35011980 05/2010
193
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE
Vrifiez que les capteurs et autres priphriques ne sont pas exposs par des
points de mise la terre un potentiel de tension suprieur aux limites
acceptables.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Instructions relatives aux risques lectromagntiques
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Respectez les instructions suivantes afin de rduire les perturbations
lectromagntiques :
z Adaptez le filtrage programmable la frquence applique aux entres.
z Utilisez le kit de protection lectromagntique BMX XSP 0400/0600/0800/1200
(voir Modicon M340 sous Unity Pro, Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de configuration) pour raccorder les blindages.
z Utilisez une alimentation 24 VCC pour capteurs ainsi qu'un cble blind pour
raccorder les capteurs au module.
Les perturbations lectromagntiques peuvent provoquer un comportement
inattendu de l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
194
35011980 05/2010
Schma de cblage
Introduction
Le raccordement des actionneurs s'effectue l'aide du bornier 20 broches.
Illustration
Le raccordement du bornier, les capteurs et le cblage des actionneurs sont les
suivants :
195
196
35011980 05/2010
Prsentation gnrale
35011980 05/2010
11
35011980 05/2010
197
Prsentation gnrale
Description
Mode
Dclaration des
variables
Hors ligne
(1)
Programmation
Programmation du projet
Hors ligne
(1)
Configuration
Hors ligne
Hors ligne
(1)
Gnration
Hors ligne
Transfert
En ligne
En ligne
En ligne (1)
En ligne
Lgende :
(1) Ces diffrentes phases peuvent aussi tre ralises en mode connect.
198
35011980 05/2010
Prsentation gnrale
Description
Dclaration des
variables
Dclaration des variables de type IODDT pour les modules Hors ligne
mtiers et les variables du projet
(1)
Mode
Programmation
Programmation du projet
Hors ligne
(1)
Configuration
Hors ligne
Hors ligne
(1)
Gnration
Hors ligne
Transfert
En ligne
Simulation
En ligne
En ligne
Lgende :
(1) Ces diffrentes phases peuvent aussi tre ralises en mode connect
Configuration de modules
Les paramtres de configuration peuvent tre modifis partir du logiciel Unity Pro
uniquement.
Les paramtres de rglage peuvent tre modifis partir du logiciel Unity Pro (en
mode de mise au point) ou de l'application.
35011980 05/2010
199
Prsentation gnrale
200
35011980 05/2010
35011980 05/2010
12
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente la configuration d'un module d'entres et de sorties
analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
35011980 05/2010
Sujet
Page
12.1
202
12.2
204
12.3
209
201
12.1
202
35011980 05/2010
Elment
Fonction
Onglets
Zone Module
Zone Voie
Permet :
z en cliquant sur la rfrence de l'quipement, d'afficher les
onglets :
z Description, qui donne les caractristiques de l'quipement,
z Objets d'E/S, qui permet de prsymboliser les objets
d'entres/sorties,
z Dfaut, qui affiche l'tat de l'quipement (en mode connect).
z de choisir la voie de travail,
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur (
35011980 05/2010
Zone
Paramtres
gnraux
Zone
Configuration
203
12.2
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre prsente les diffrents paramtres de voies d'entre et de sortie
pour un module analogique.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
204
Page
205
208
35011980 05/2010
Nombre de voies
d'entres
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Cycle de scrutation
Normal
Rapide
Normal
Rapide
Normal
Rapide
Plage
+/- 10 V
0 0,10 V
0 5 V / 0 20 mA
1 5 V / 4 20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA
+/- 10 V
0 10 V
0 5 V / 0 20 mA
1 5 V / 4 20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA
+/- 10 V
0 10 V
0 5 V / 0 20 mA
1 5 V / 4 20 mA
+/- 5 V +/- 20 mA
Filtre
0 6
0 6
0 6
Affichage
%.. / Utilisateur
%.. / Utilisateur
%.. / Utilisateur
MAST / FAST
MAST / FAST
MAST / FAST
Ensemble de voies
affectes par la
modification de tche
2 voies
conscutives
2 voies
conscutives
2 voies
conscutives
Rjection
Compensation soudure
froide : voies 0-3
N/A
N/A
N/A
Contrle dpassement
plage infrieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Contrle dpassement
plage suprieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Lgende :
(1) Ce paramtre est disponible sous forme de case cocher.
35011980 05/2010
205
Paramtre
Dpassement plage du
seuil infrieur (1)
-11,400
-11,400
-11,400
Dpassement plage du
seuil suprieur (1)
11 400
11 400
11 400
Lgende :
(1) Ce paramtre est disponible sous forme de case cocher.
Paramtre
Nombre de voies
d'entres
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Cycle de scrutation
Normal
Rapide
Plage
+/- 10 V
0 0,10 V
0 5 V / 0 20 mA
1 5 V / 4 20 mA
Thermo K
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermo J
Thermo L
Thermo N
Thermo R
Thermo S
Thermo T
Thermo U
0.0,400 000 Ohms
0 4 000 Ohms
Pt100 CEI/DIN
Pt1000 CEI/DIN
Pt100 US/JIS
Pt1000 US/JIS
Cu10 Copper
Ni100 CEI/DIN
Ni1000 CEI/DIN
+/- 40 mV
+/- 80 mV
+/- 160 mV
+/- 320 mV
+/- 640 mV
+/- 1,28 V
Thermo K
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermo J
Thermo L
Thermo N
Thermo R
Thermo S
Thermo T
Thermo U
0 400 Ohms
0 4 000 Ohms
Pt100 CEI/DIN
Pt1000 CEI/DIN
Pt100 US/JIS
Pt1000 US/JIS
Cu10 Copper
Ni100 CEI/DIN
Ni1000 CEI/DIN
+/- 40 mV
+/- 80 mV
+/- 160 mV
+/- 320 mV
+/- 640 mV
+/- 1,28 V
Lgende :
(1) Ce paramtre est disponible sous forme de case cocher.
206
35011980 05/2010
Paramtre
Filtre
0 6
0 6
0 6
Affichage
%.. / Utilisateur
1/10 C / 1/10 F /
%.. / Utilisateur
1/10 C / 1/10 F /
%.. / Utilisateur
MAST / FAST
MAST
MAST
Ensemble de voies
affectes par la
modification de tche
2 voies
conscutives
2 voies
conscutives
2 voies
conscutives
Rjection
50 Hz / 60 Hz
50 Hz / 60 Hz
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Compensation soudure
froide : voies 0-3
N/A
z Interne par
z Interne par
TELEFAST
TELEFAST
z Externe par
z Externe par
Pt100.
Pt100.
z Utilisation des
valeurs CJC
des voies 4/7
pour les voies
0/3.
Contrle dpassement
plage infrieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Contrle dpassement
plage suprieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Dpassement plage du
seuil infrieur (1)
-11,400
-2,680
-2,680
Dpassement plage du
seuil suprieur (1)
11,400
13,680
13,680
Lgende :
(1) Ce paramtre est disponible sous forme de case cocher.
35011980 05/2010
207
Nombre de voies de
sorties
Plage
+/- 10 V
0 20 mA
4 20 mA
+/- 10 V
0 20 mA
4 20 mA
0 20 mA
4 20 mA
+/- 10 V
0 20 mA
4 20 mA
Tche associe la
voie
MAST / FAST
MAST / FAST
MAST / FAST
MAST / FAST
Repli
Repli 0 / Maintien /
Repli une valeur
Contrle
dpassement plage
infrieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Contrle
dpassement plage
suprieure (1)
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Actif / Inactif
Lgende :
(1) Ce paramtre est disponible sous forme de
case cocher.
208
35011980 05/2010
12.3
35011980 05/2010
Page
210
211
212
213
214
215
216
217
219
220
209
une tension
un courant
un thermocouple
une RTD
Procdure
La procdure pour dfinir la plage de valeurs affecte aux voies d'un module
analogique est la suivante :
Etape
210
Procdure
35011980 05/2010
la tche MAST,
la tche FAST.
NOTE : les modules BMX ART 0414/0814 fonctionnent uniquement dans la tche
Mast.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Vous ne devez pas affecter la tche FAST plus de 2 modules analogiques, avec
4 voies utilises pour chacun. Au-del, des problmes systme risquent
d'apparatre.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matriels.
Procdure
La procdure pour dfinir le type de tche affecte aux voies d'un module
analogique est la suivante :
Etape
35011980 05/2010
Action
211
Normal : les voies sont chantillonnes suivant le temps prcis dans les
caractristiques du module.
Rapide : seules les entres dclares Utilise sont chantillonnes. Le temps
de cycle dpend du nombre de voies utilises et du temps de scrutation d'une
voie.
212
Action
35011980 05/2010
normalis (%..) :
z plage unipolaire : 0 + 10 000
z plage bipolaire : -10 000 +10 000
Procdure
Le tableau ci-dessous donne la procdure pour dfinir l'chelle d'affichage affecte
une voie d'un module analogique.
Etape Action
1
35011980 05/2010
Tapez les valeurs affecter la voie dans les deux cases Affichage situes dans
la zone Echelle.
214
Action
Cochez la case Contrle dfaut filerie si vous souhaitez activer cette fonction.
35011980 05/2010
0: Pas de filtrage
1 et 2 : Peu de filtrage
3 et 4 : Filtrage moyen
5 et 6 : Filtrage fort
NOTE : le filtrage est pris en compte aussi bien en cycle de scrutation rapide que
normal.
Procdure
Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour dfinir la valeur de
filtrage affecte aux voies d'entre des modules analogiques :
Etape
35011980 05/2010
Action
215
216
Action
35011980 05/2010
35011980 05/2010
Action
217
Indications de dpassement
Lorsque le contrle de dpassement est demand, les indications sont signales
par les bits suivants :
Nom du bit
Indication (quand = 1)
%IWr.m.c.1.5
%IWr.m.c.1.6
%IWr.m.c.2.1
%Ir.m.ERR
Erreur voie.
218
35011980 05/2010
35011980 05/2010
Action
219
Repli : les sorties sont dfinies sur une valeur paramtrable comprise entre 10 000 et +10 000 (0 par dfaut).
Maintien de la valeur : les sorties restent dans l'tat o elles se trouvaient avant
le passage de l'automate en mode STOP.
Procdure
Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour dfinir le mode de repli
affect aux sorties des modules analogiques :
Etape
220
Action
35011980 05/2010
35011980 05/2010
14
Objet de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les diagnostics dans le cadre de la mise en uvre des modules
analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
35011980 05/2010
Page
222
224
221
Evnements externes :
z contrle de l'criture (cble rompu, surcharge ou court-circuit),
z dpassement par valeur infrieure/suprieure.
Autres erreurs :
z erreur de configuration,
z module absent ou hors tension,
z voie inutilisable.
Une erreur dans un module se matrialise par le passage en rouge d'un certain
nombre de voyants tels que :
222
35011980 05/2010
Procdure
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour accder l'cran Dfaut du
module.
Etape Action
1
35011980 05/2010
223
Erreurs internes
z voie inutilisable,
z erreur d'talonnage.
Evnements externes
z liaison de capteur,
z dpassement de la plage par valeur suprieure/infrieure,
z erreur de compensation de soudure froide.
Autres erreurs
z erreur de configuration,
z perte de communication,
z erreur d'application,
z valeur hors de la plage (voie de sortie),
z voie non prte.
Une erreur de voie est signale dans l'onglet Mise au point lorsque le voyant
de la colonne Erreur passe au rouge.
224
35011980 05/2010
Marche suivre
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour accder l'cran Dfaut de la
voie.
Etape
1
2
Action
Accdez l'cran de mise au point du module.
Pour dterminer la voie inutilisable, cliquez sur le bouton
la colonne Erreur.
Rsultat : la liste des erreurs de la voie apparat.
situ dans
35011980 05/2010
225
226
35011980 05/2010
Mise au point
35011980 05/2010
13
Objet de ce chapitre
Ce chapitre dcrit la mise au point des modules analogiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Prsentation de la fonction de mise au point d'un module analogique
35011980 05/2010
Page
228
229
Slection des valeurs de rglage des voies d'entre et forage des mesures
231
233
227
Mise au point
228
Action
Configurez le module.
35011980 05/2010
Mise au point
35011980 05/2010
229
Mise au point
Description
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents lments de l'cran de mise au point
et leurs fonctions.
Adresse
Elment
Fonction
Onglets
Zone Module
Zone Voie
Permet :
z de choisir la voie,
z d'afficher le Symbole, nom de la voie dfini par l'utilisateur
Zone
Paramtres
gnraux
Zone de
visualisation
et commande
230
35011980 05/2010
Mise au point
Slection des valeurs de rglage des voies d'entre et forage des mesures
Prsentation
Cette fonction permet de modifier les valeurs de filtrage, d'alignement et de forage
d'une ou de plusieurs voies d'un module analogique.
Les commandes disponibles sont :
z
z
z
forcer
filtrage ;
alignement.
35011980 05/2010
231
Mise au point
Procdure
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour changer les valeurs de filtrage,
de forage et d'alignement.
Etape
232
Dans la zone Alignement, cliquez sur la zone de texte et dfinissez la valeur cible.
Confirmez votre choix en cliquant sur OK.
35011980 05/2010
Mise au point
forage ;
repli ;
alignement.
Procdure
Le tableau ci-dessous donne la marche suivre pour modifier les valeurs
applicables aux voies de sorties :
tape Action pour une voie
35011980 05/2010
Cliquez sur la zone de texte situe dans le champ Forage de la bote de dialogue
Rgler la voie. Saisissez la valeur de forage. Envoyez l'ordre de forage par un
clic sur le bouton Forcer.
Cliquez sur la case situe dans le champ Valeur de la bote de dialogue Repli et
tapez la nouvelle valeur de repli.
Validez cette nouvelle valeur en cliquant sur OK.
Mise au point
234
35011980 05/2010
15
Objet de ce chapitre
Ce chapitre explique comment exploiter les modules d'entres/sorties analogiques
depuis une application.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
35011980 05/2010
Sujet
Page
15.1
236
15.2
Complments de programmation
242
235
15.1
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre indique comment configurer un module analogique pour avoir
accs aux mesures d'entre/sortie et aux diffrents statuts.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
236
Page
237
239
35011980 05/2010
de l'adresse du rack,
de la position physique du module dans le rack,
du numro de la voie du module.
Description
L'adressage est dfini de la manire suivante :
%
I, Q, M, K
X, W, D, F r
Symbole
Type d'objet
Format
Rack
m
Position module
c
N de la voie
Rang
j
Bit du mot
Elment
Signification
Symbole
Type d'objet
..
Q
Variable interne.
Ces informations de lecture ou d'criture sont changes la
demande de l'application.
Constante interne.
Ces informations de configuration sont disponibles en lecture
seulement.
Boolen.
Pour les objets de type boolen, le X peut tre omis.
Simple longueur.
Double longueur.
Flottant.
Adresse du rack.
Format
(Taille)
Adresse rack
35011980 05/2010
237
Famille
Elment
Signification
Position
module
N de la voie
N de la voie
0 127 ou MOD (MOD : voie rserve la gestion du module et
des paramtres communs toutes les voies).
Rang
Rang du mot.
0 127 ou ERR (ERR : indique une erreur dans le mot).
Bit du mot
Exemples
Le tableau ci-dessous prsente quelques exemples d'adressage d'objets
analogiques :
238
Objet
Description
%I1.3.MOD.ERR
%I1.4.1.ERR
%IW1.2.2
%QW2.4.1
35011980 05/2010
35011980 05/2010
239
Action
Cette variable peut tre exploite pour vrifier si le niveau de liquide dans la cuve a
atteint le niveau maximal.
Pour cela, la ligne de code ci-dessous peut tre associe la transition
Level_Reached du grafcet.
240
35011980 05/2010
Action
35011980 05/2010
241
15.2
Complments de programmation
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre prsente des complments utiles la programmation des
applications utilisant des modules d'entres/sorties analogiques.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Prsentation d'objets langage associs aux modules analogiques
242
Page
243
244
245
248
252
35011980 05/2010
35011980 05/2010
243
Illustration
Le cycle de fonctionnement d'une tche automate (excution cyclique) se prsente
comme suit :
244
35011980 05/2010
35011980 05/2010
245
246
35011980 05/2010
35011980 05/2010
247
Pour les modules en rack, les changes explicites ont lieu immdiatement sur le
Bus automate local et se terminent avant la fin de la tche d'excution.
READ_STS, par exemple, est toujours termin lorsque
l'application vrifie le bit %MW0.0.mod.0.0..
Pour le bus interstation (Fipio, par exemple), les changes explicites et la tche
d'excution ne sont pas synchrones. La dtection peut donc tre effectue par
l'application.
Illustration
L'illustration ci-dessous prsente les diffrents bits significatifs pour la gestion des
changes :
248
35011980 05/2010
Les bits de rang 15 indiquent une reconfiguration sur la voie c du module depuis
la console (modification des paramtres de configuration et dmarrage froid de
la voie).
Les bits r, m et c indiquent les emplacements suivants :
z le bit r reprsente le numro du rack,
z le bit m reprsente la position du module dans le rack,
z le bit c reprsente le numro de voie dans le module.
NOTE : les mots d'change et de compte rendu existent aussi au niveau des
modules EXCH_STS (%MWr.m.MOD.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1), selon les
IODDT de type T_ANA_IN_BMX, T_ANA_IN_T_BMX et T_ANA_OUT_BMX.
35011980 05/2010
249
Exemple
Phase 1 : mission de donnes l'aide de l'instruction WRITE_PARAM :
0 : change correct.
1 : erreur d'change.
250
35011980 05/2010
Type
Accs
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
ADJ_IN_PROGR
BOOL
RECONF_IN_PROGR BOOL
NOTE : si le module n'est pas prsent ou est dconnect, les changes par objets
explicites (READ_STS par exemple) ne sont pas envoys au module (STS_IN_PROG
(%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots sont rafrachis.
Compte rendu d'changes explicites : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous prsente les bits de compte rendu EXCH_RPT
(%MWr.m.c.1).
35011980 05/2010
Symbole standard
Type
Accs
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
Erreur lors de la
reconfiguration de la voie.
(1 = erreur)
%MWr.m.c.1.15
251
r : numro du rack
m : emplacement du module sur le rack
c : numro de la voie
Objets de configuration BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810 et entres du
BMX AMM 0600
Le tableau ci-dessous dcrit les objets langage de rgulation associs la
configuration des modules BMX AMI 0410, BMX AMI 0800 et BMX AMI 0810 :
252
Adresses
Description
%KWr.m.c.0
Configuration de la
plage de voies
%KWr.m.c.1
Valeur minimale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
%KWr.m.c.2
Valeur maximale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
%KWr.m.c.3
Valeur ngative de
dpassement de la
plage
%KWr.m.c.4
Valeur positive de
dpassement de la
plage
%KWr.m.c.5
Traitement de la
Bit 0 : 0=mode Standard, 1=mode Rapide
configuration de la voie Bit 1 : 0=voie dsactive, 1=voie active
Bit 2 : 0=surveillance du capteur inactive,
1=surveillance du capteur active
Bit 7 : 0=chelle du constructeur, 1=chelle de
l'utilisateur
Bit 8 : borne infrieure de dpassement de plage
active
Bit 9 : borne suprieure de dpassement de plage
active
35011980 05/2010
Description
%KWr.m.c.0
Configuration de la
plage de voies
%KWr.m.c.1
Valeur minimale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
%KWr.m.c.2
Valeur maximale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
%KWr.m.c.3
Valeur ngative de
dpassement de la
plage
%KWr.m.c.4
Valeur positive de
dpassement de la
plage
%KWr.m.c.5
Traitement de la
Bit 0 : 0=mode Standard (toujours 0)
configuration de la voie Bit 1 : 0=voie dsactive (en mode Rapide
uniquement), 1=voie active
Bit 2 : 0=surveillance du capteur inactive,
1=surveillance du capteur active
Bits 3 6 : mode de configuration CJC pour les
voies 0/3
z Bit 3=0 et Bit 4=0 : Int. Telefast
z Bit 3=1 et Bit 4=0 : externe par RTD
z Bit 3=0 et Bit 4=1 : CJC sur les voies 4/7
Bits 3 6 : mode de configuration CJC pour les
voies 4/7
z Bit 5=0 et Bit 6=0 : Int. Telefast
z Bit 5=1 et Bit 6=0 : externe par RTD
Bit 7 : 0=chelle du constructeur, 1=chelle de
l'utilisateur
Bit 8 : borne infrieure de dpassement de plage
active
Bit 9 : borne suprieure de dpassement de plage
active
35011980 05/2010
253
Objets de configuration BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 et sorties du
BMX AMM 0600
Le tableau ci-dessous dcrit les objets langage de rgulation associs la
configuration des modules BMX AMO 0210, BMX AMO 0410 et BMX AMO 0802 :
254
Adresses
Description
%KWr.m.c.0
Configuration de la
plage de voies
%KWr.m.c.1
Valeur minimale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
%KWr.m.c.2
Valeur maximale de
l'affichage
Echelle/Utilisateur
%KWr.m.c.3
Valeur ngative de
dpassement
%KWr.m.c.4
Valeur positive de
dpassement
35011980 05/2010
III
35011980 05/2010
Titre du chapitre
Page
16
Description de l'application
257
17
259
18
Dmarrage de l'application
293
19
Actions et transitions
287
255
256
35011980 05/2010
Description de l'application
35011980 05/2010
Description de l'application
16
Vue d'ensemble de l'application
Vue d'ensemble
L'application dcrite dans ce document permet de grer le niveau de liquide dans
une cuve. Le remplissage de la cuve se fait par l'intermdiaire d'une pompe et la
vidange est gre par une vanne.
Le niveau de la cuve est mesur l'aide d'un capteur ultrasons plac sous la cuve.
Le volume de la cuve est indiqu sur un cran numrique.
Le niveau souhait de liquide est dfini par l'oprateur l'aide d'un potentiomtre.
Les ressources de gestion du fonctionnement de l'application se trouvent sur un
cran d'exploitation, qui indique l'tat des divers capteurs et actionneurs ainsi que
le niveau de la cuve.
Le niveau lev de la cuve est dfini via l'cran d'exploitation.
35011980 05/2010
257
Description de l'application
Illustration
La figure ci-dessous illustre l'cran d'exploitation final de l'application :
Mode de marche
Le mode de fonctionnement est le suivant :
z
z
z
z
z
z
z
z
258
35011980 05/2010
17
Objet de ce chapitre
Ce chapitre dcrit la procdure suivre pour crer l'application dcrite. Les tapes
suivre pour crer les diffrents lments de l'application sont prsentes de faon
gnrale, mais galement de faon dtaille.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
35011980 05/2010
Sujet
Page
17.1
260
17.2
Dveloppement de l'application
263
259
17.1
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre prsente la solution utilise pour dvelopper l'application. Il dcrit
les choix technologiques effectus et indique le temps ncessaire pour crer
l'application.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
260
Page
261
262
35011980 05/2010
Choix effectus
Utilisation de la pompe
Utilisation de la vanne
Ecran de supervision
Principal programme de
supervision
NOTE : l'utilisation d'un bloc fonction DFB dans une application permet :
z
z
z
z
35011980 05/2010
261
262
35011980 05/2010
17.2
Dveloppement de l'application
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre dcrit pas pas la cration de l'application l'aide de Unity Pro.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Cration du projet
35011980 05/2010
Page
264
265
266
269
275
279
281
283
284
263
Cration du projet
Vue d'ensemble
Le dveloppement d'une application sous Unity Pro passe par la cration d'un projet
associ un automate.
Marche suivre pour crer un projet
Le tableau ci-dessous prsente la procdure pour crer le projet l'aide de Unity
Pro.
264
Etape
Action
Si vous voulez voir toutes les versions d'automate, cliquez sur la case Montrer
toutes les versions.
Pour crer un projet avec des paramtres spcifiques, cochez la case Fichier de
paramtres et utiliser le bouton Parcourir pour trouver le fichier .XSO (fichier de
paramtres de projet). Il est galement possible d'en crer un.
Si la case Fichier de paramtres n'est pas coche, les valeurs par dfaut des
paramtres de projet sont utilises.
35011980 05/2010
35011980 05/2010
Etape
Action
265
266
Etape
Action
Une fois toutes vos variables dclares, vous pouvez fermer la fentre.
35011980 05/2010
Type
Dfinition
Acknowledgement
EBOOL
Stop
EBOOL
Valve_Opening_Cmd EBOOL
Motor_Run_Cmd
EBOOL
Valve_Closing_Cmd
EBOOL
Initiale_condition
EBOOL
Desired_Level
REAL
Tank_ready
BOOL
Flow
BOOL
Init_Flow
REAL
Flow_Reduction
BOOL
Pump_Flow
REAL
Dbit de la pompe.
Valve_Flow
REAL
Dbit de la vanne.
Motor_Error
EBOOL
Valve_Closure_Error
EBOOL
Valve_Opening_Error EBOOL
Lim_Valve_Closure
EBOOL
Lim_Valve_Opening
EBOOL
Run
EBOOL
Nb_Stage
REAL
Level
REAL
Tank_low_level
EBOOL
Tank_high_level
EBOOL
Etape
REAL
Contactor_Return
EBOOL
Valve_closure_time
TIME
Valve_opening_time
TIME
Drain
EBOOL
Commande de vidange
NOTE : les types EBOOL peuvent tre utiliss pour les modules d'E/S,
contrairement aux types BOOL.
35011980 05/2010
267
268
35011980 05/2010
35011980 05/2010
269
Ouvrez la structure de votre DFB (voir la figure page suivante) et ajoutez les entres,
les sorties et d'autres variables spcifiques votre DFB.
Une fois les variables du DFB dclares, procdez l'analyse de votre DFB (le signe
Fonctionne doit disparatre). Pour analyser votre DFB, slectionnez-le et, dans
le menu, cliquez sur Gnration, puis sur Analyse. Vous avez cr les variables
pour votre DFB. Vous devez maintenant crer la section associe.
Donnez un nom votre section, slectionnez le type de langage, puis cliquez sur OK
pour valider. Modifiez votre section l'aide des variables dclares l'tape 3. Votre
DFB peut maintenant tre utilis par le programme (Instance de DFB).
270
Type
Dfinition
Run
Input
Stop
Input
Contactor_Return
Input
Acknowledgement
Input
Motor_Run_Cmd
Sortie
Dmarrage du moteur.
Motor_Error
Sortie
35011980 05/2010
35011980 05/2010
271
272
Variable
Type
Dfinition
Valve_opening
Input
Valve_closure
Input
Lim_valve_opening
Input
Lim_valve_closure
Input
Acknowledgement
Input
Valve_opening_cmd
Sortie
Ouverture de la vanne.
Valve_closure_cmd
Sortie
Fermeture de la vanne.
Valve_opening_error
Sortie
Valve_closure_error
Sortie
35011980 05/2010
35011980 05/2010
273
274
35011980 05/2010
NOTE : Les sections de type LD, SFC et FBD utilises dans l'application doivent
tre animes en mode connect (voir Dmarrage de l'application, page 293), avec
l'automate en mode RUN.
35011980 05/2010
275
Pour plus d'informations sur les actions et les transitions utilises dans le grafcet,
voir Actions et transitions, page 287
NOTE : Pour plus d'informations sur la cration d'une section SFC, reportez-vous
l'aide en ligne de Unity Pro (cliquez sur ?, puis slectionnez Unity, Unity Pro,
Modes de marche, Programmation et editeur SFC.
276
35011980 05/2010
Description
Initial
Etape initiale.
Initial_condition
Init_Pump
Filling_Start
Tank_Filling
Reached_Level
End_Alarm
Drain
Tank_Drain_2
Tank_Low_Level
With_fault
Tank_Drain
Empty_Tank
Filling in progress
Pump_Flow_Reduction
Flow_Reduction
NOTE : Pour afficher toutes les tapes, actions et transitions de votre section SFC,
cliquez sur l'icne
35011980 05/2010
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Section, puis slectionnez Nouvelle
section. Donnez un nom votre section (Tank_management pour la section
SFC), puis slectionnez le langage SFC.
Les outils d'dition SFC s'affichent dans la fentre. Vous pouvez les utiliser pour
crer votre Grafcet.
Vous pouvez, par exemple, crer une tape avec une transition :
z Pour crer l'tape, cliquez sur
278
35011980 05/2010
35011980 05/2010
279
Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Section, puis slectionnez Nouvelle
section. Nommez cette section Application, puis slectionnez le langage de type
LD.
La fentre d'dition s'ouvre.
3
Pour crer le contact Init_Pump.x, cliquez sur
, puis placez-le dans l'diteur.
Double-cliquez sur ce contact pour saisir le nom de l'tape avec le suffixe ".x" la
fin (il s'agit d'une tape d'une section SFC), puis cliquez sur OK pour valider.
4
Vous devez instancier le moteur DFB pour l'utiliser. Cliquez avec le bouton droit de
la souris sur Slectionner les donnes, puis sur
. Cliquez sur l'onglet
Fonction et types de bloc fonction, slectionnez votre DFB, cliquez sur
OK pour valider, puis positionnez votre DFB. Pour tablir une liaison entre le contact
Open_valve1.x et l'entre d'arrt du DFB, alignez le contact et l'entre
horizontalement, cliquez sur
NOTE : Pour plus d'informations sur la cration d'une section LD, reportez-vous
l'aide en ligne de Unity Pro (cliquez sur ?, puis slectionnez Unity, Unity Pro,
Modes opratoires, Programmation et enfin Editeur LD).
280
35011980 05/2010
NOTE : Pour plus d'informations sur la cration d'une section LD, reportez-vous
l'aide en ligne de Unity Pro (cliquez sur ?, puis slectionnez Unity, Unity Pro,
Modes opratoires, Programmation et enfin Editeur LD).
35011980 05/2010
281
z
z
282
35011980 05/2010
Action
Cliquez sur la premire cellule dans la colonne Nom, puis sur le bouton et
ajoutez les variables requises.
283
284
35011980 05/2010
Description
Variable associe
Pump_Flow
Level
Level
Vanne
Lim_Valve_Closure
Indicateur d'chelle
Desired_Level
Desired_Level
Drain
Tank_Ready
Tank_Low_Level
10
Tank_High_Level
11
Bouton d'arrt
Stop
12
Bouton de dmarrage
Run
NOTE : Pour animer les objets en mode connect, vous devez cliquer sur
. En
35011980 05/2010
285
Action
, puis
Cliquez sur
pour slectionner les autres lignes une par une et appliquez la
mme procdure.
cliquez sur le bouton, puis, dans l'onglet Contrle, cliquez sur le bouton
pour
slectionner la variable Run. Cliquez sur OK pour valider. Saisissez ensuite le nom
du bouton dans la zone de texte.
NOTE : Dans Slection d'instance, cochez la case IODDT, puis cliquez sur
pour accder la liste d'objets d'E/S.
286
35011980 05/2010
35011980 05/2010
Actions et transitions
19
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente les actions et les transitions utilises dans le grafcet (voir
Illustration de la section Tank_management, page 276)
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
35011980 05/2010
Page
Transitions
288
Actions
290
287
Transitions
Prsentation
Les tches suivantes sont utilises dans diffrentes transitions du grafcet.
Transition FIlling_Start
L'action associe la transition Filling_Start est la suivante :
Transition With_Default
L'action associe la transition With_Default est la suivante :
288
35011980 05/2010
Transition Reached_Level
L'action associe la transition Reached_Level est la suivante :
Transition Filling_In_Progress
L'action associe la transition Filling_In_Progress est la suivante :
Transition Empty_Tank
L'action associe la transition Empty_Tank est la suivante :
35011980 05/2010
289
Actions
Prsentation
Les nouvelles tches sont utilises dans diffrentes tapes du grafcet.
Etape Initial
L'action associe l'tape Initial est la suivante :
Etape Init_Pump
L'action associe l'tape Init_Pump est la suivante :
290
35011980 05/2010
Etape End_Alarm
L'action associe l'tape End_Alarm est la suivante :
Etape Pump_Flow_Reduction
L'action associe l'tape Pump_Flow_Reduction est la suivante :
35011980 05/2010
291
292
35011980 05/2010
Dmarrage de l'application
35011980 05/2010
Dmarrage de l'application
18
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente la procdure suivre pour dmarrer l'application. Il dcrit les
diffrents types d'excutions de l'application.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
35011980 05/2010
Page
294
295
293
Dmarrage de l'application
294
Etape
Action
35011980 05/2010
Dmarrage de l'application
35011980 05/2010
295
Dmarrage de l'application
296
35011980 05/2010
Dmarrage de l'application
35011980 05/2010
Etape
Action
Insrez un module d'entre analogique, tel que BMX AMI 0410. Le module
apparat sur le bus automate. Double-cliquez dessus.
Dans la fentre 0.1 : BMX 0410, vous pouvez configurer la plage et l'chelle
des voies utilises. Pour cette application, configurez la voie 0 sur la plage
0 10 V
297
Dmarrage de l'application
298
35011980 05/2010
Dmarrage de l'application
Excution de l'application
Le tableau ci-dessous prsente la procdure suivre pour lancer l'application en
mode standard :
35011980 05/2010
Etape
Action
299
Dmarrage de l'application
300
35011980 05/2010
35011980 05/2010
Annexes
Vue d'ensemble
Ces annexes contiennent des informations utiles pour la programmation de
l'application.
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
35011980 05/2010
Titre du chapitre
Page
303
315
301
302
35011980 05/2010
Objet de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre prsente les caractristiques des plages RTD et thermocouples
du module analogique BMX ART 0414/0814.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
35011980 05/2010
Page
Caractristiques des plages RTD pour les modules BMX ART 0414/0814
304
306
310
303
Caractristiques des plages RTD pour les modules BMX ART 0414/0814
Prsentation
Le tableau ci-dessous prsente les erreurs maximales, 25 C, des plages RTD
Pt100, Pt1000 et Ni1000 :
Temprature
RTD Pt100
RTD Pt1000
RTD Ni1000
Rsolution de l'affichage
0,1 C
0,1 C
0,1 C
-100 C
0,8 C
1,6 C
0,4 C
0 C
0,8 C
1,6 C
0,5 C
100 C
0,8 C
1,6 C
0,7 C
200 C
1,0 C
2 C
0,6 C
300 C
1,2 C
2,4 C
400 C
1,3 C
2,8 C
500 C
1,5 C
3,3 C
600 C
1,7 C
3,6 C
700 C
1,9 C
4,1 C
800 C
2,1 C
4,5 C
-175 825 C
-283 1 517 F
-175 825 C
-283 1 517 F
Dynamique d'entre
-54 174 C
-66 46 F
Lgende :
(1) Temprature ambiante
NOTE : Les valeurs de prcision sont donnes pour des raccordements 3/4 fils et
incluent les erreurs et drives de la source de courant 1,13 mA (Pt100) ou 0,24 mA
(Pt1000 ou Ni1000).
L'effet d'auto-chauffement n'introduit aucune erreur significative sur la mesure, que
la sonde soit dans l'air ou dans l'eau.
304
35011980 05/2010
RTD Pt100
RTD Pt1000
RTD Ni1000
Rsolution de l'affichage
0,1 C
0,1 C
0,1 C
Erreur maximale de 0 60 C
Point de fonctionnement
-100 C
1 C
2 C
0.8
0 C
1 C
2 C
0,9 C
100 C
1 C
2 C
1,1 C
200 C
1,2 C
2,4 C
1,3 C
300 C
1,5 C
3 C
400 C
1,8 C
3,6 C
500 C
2 C
4 C
600 C
2,3 C
4,6 C
700 C
2,5 C
5 C
800 C
2, C
5,6 C
-175 825 C
-283 1 517 F
-175 825 C
-283 1 517 F
Dynamique d'entre
-54 174 C
-66 46 F
NOTE : Les valeurs de prcision sont donnes pour des raccordements 4 fils et
incluent les erreurs et drives de la source de courant 1,13 mA (Pt100) ou 0,24 mA
(Pt1000 ou Ni1000).
L'effet d'auto-chauffement n'introduit aucune erreur significative sur la mesure, que
la sonde soit dans l'air ou dans l'eau.
On peut dduire l'erreur une temprature T donne par extrapolation linaire des
erreurs dfinies 25 C et 60 C suivant la formule :
Normes de rfrence :
z
z
35011980 05/2010
RTD Pt100/Pt1000 : NF C 42-330 juin 1983 et CEI 751, deuxime dition 1986.
RTD Ni1000 : DIN 43760 septembre 1987.
305
306
Les prcisions ci-dessous sont valables quel que soit le type de compensation de
soudure froide : TELEFAST ou Pt100 classe A.
La temprature de soudure froide considre dans le calcul de prcision est
gale 25 C.
La rsolution est donne avec un point de fonctionnement en milieu de plage.
Les prcisions incluent :
z les erreurs lectriques sur la chane d'acquisition des voies d'entre et de
compensation de soudure froide, les erreurs logicielles, les erreurs
d'interchangeabilit sur les capteurs de compensation de soudure froide.
z L'erreur du capteur thermocouple n'est pas prise en compte.
35011980 05/2010
Thermocouples B, E, J et K
Le tableau ci-dessous prsente les erreurs maximales pour les thermocouples B, E,
J et K 25 C.
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermocouple J
Thermocouple K
TFAST
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
-200 C
3,7 C
2,5 C
3,7 C
2,5 C
-100 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
0 C
2,5 C
2,3 C
2,5 C
2,3 C
2,5 C
2,3 C
100 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
Point de fonctionnement
Temprature
Pt100
200 C
3,5 C
3,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,5 C
300 C
3,2 C
3,0 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
2,6 C
2,4 C
400 C
3,0 C
2,8 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
500 C
3,0 C
2,8 C
2,8 C
2,6 C
2,8 C
2,6 C
2,8 C
2,6 C
600 C
3,0 C
2,8 C
2,8 C
2,6 C
2,8 C
2,6 C
2,8 C
2,6 C
700 C
3,0 C
2,8 C
2,8 C
2,6 C
2,8 C
2,6 C
2,9 C
2,7 C
800 C
3,0 C
2,8 C
2,9 C
2,7 C
2,9 C
2,7 C
900 C
3,0 C
2,8 C
2,9 C
2,7 C
3,0 C
2,8 C
1 000 C
3,0 C
2,8 C
3,0 C
2,8 C
1 100 C
3,0 C
2,8 C
3,1 C
2,9 C
1 200 C
3,0 C
2,8 C
3,2 C
3,0 C
1 300 C
3,0 C
2,8 C
3,3 C
3,1 C
1 400 C
3,1 C
2,9 C
1 500 C
3,1 C
2,9 C
1 600 C
3,1 C
2,9 C
1 700 C
3,2 C
3,0 C
1 800 C
3,3 C
3,1 C
Dynamique d'entre
1 710 17 790 C
-2 400 9 700 C
-7 770 7 370 C
Lgende :
(1) TFAST : Compensation interne par TELEFAST.
PT100 : Compensation externe par Pt100 3 fils.
Normes de rfrence : CEI 584-1, 1re dition 1977 et CEI 584-2, 2me dition
1989.
35011980 05/2010
307
Thermocouples L, N, R et S
Le tableau ci-dessous prsente les valeurs d'erreur de prcision maximum pour les
thermocouples L, N, R et S 25 C.
Thermocouple L
Thermocouple N
Thermocouple R
Thermocouple S
TFAST
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
-200 C
3,7 C
2,5 C
-100 C
2,6 C
2,4 C
Point de fonctionnement
Temprature
Pt100
0 C
2,5 C
2,3 C
2,5 C
2,3 C
2,5 C
2,3 C
2,5 C
2,3 C
100 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
200 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
300 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
400 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
500 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
600 C
2,8 C
2,6 C
2,8 C
2,6 C
2,8 C
2,6 C
2,7 C
2,5 C
700 C
2,8 C
2,6 C
2,8 C
2,6 C
2,8 C
2,6 C
2,8 C
2,6 C
800 C
2,9 C
2,7 C
2,9 C
2,7 C
2,8 C
2,6 C
2,8 C
2,6 C
900 C
2,9 C
2,7 C
2,9 C
2,7 C
2,9 C
2,7 C
2,9 C
2,7 C
1 000 C
3,0 C
2,8 C
2,9 C
2,7 C
2,9 C
2,7 C
1 100 C
3,0 C
2,8 C
2,9 C
2,7 C
3,0 C
2,8 C
1 200 C
3,1 C
2,9 C
3,0 C
2,8 C
3,0 C
2,8 C
1 300 C
3,0 C
2,8 C
3,1 C
2,9 C
1 400 C
3,1 C
2,9 C
3,1 C
2,9 C
1 500 C
3,1 C
2,9 C
3,2 C
3,0 C
1 600 C
3,2 C
3,0 C
3,2 C
3,0 C
1 700 C
3,2 C
3,0 C
3,2 C
3,0 C
Dynamique d'entre
-90 16 240 C
Lgende :
(1) TFAST : Compensation interne par TELEFAST.
PT100 : Compensation externe par Pt100 3 fils.
Normes de rfrence :
z
z
z
z
308
35011980 05/2010
Thermocouples T et U
Le tableau ci-dessous prsente les valeurs d'erreur maximum de prcision pour les
thermocouples T et U 25 C.
Thermocouple T
TFAST
Pt100
-200 C
3,7 C
2,5 C
-100 C
3,6 C
2,4 C
0 C
3,5 C
100 C
2,6 C
200 C
300 C
400 C
Point de fonctionnement
Temprature
TFAST
Pt100
2,3 C
2,5 C
2,3 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,6 C
2,4 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
2,7 C
2,5 C
500 C
600 C
-2 540 3 840 C
Dynamique d'entre
Thermocouple U
-1 810 5 810 C
Lgende :
(1) TFAST : Compensation interne par TELEFAST.
PT100 : Compensation externe par Pt100 3 fils.
Normes de rfrence :
z
z
35011980 05/2010
309
310
Les prcisions ci-dessous sont valables pour tous les types de compensation de
soudure froide : TELEFAST ou Pt100 classe A.
La temprature de soudure froide considre dans le calcul de prcision est
gale 77 F.
La rsolution est donne avec un point de fonctionnement en milieu de plage.
Les prcisions incluent :
z les erreurs lectriques sur la chane d'acquisition des voies d'entre et de
compensation de soudure froide, les erreurs logicielles, les erreurs
d'interchangeabilit sur les capteurs de compensation de soudure froide.
z L'erreur du capteur thermocouple n'est pas prise en compte.
35011980 05/2010
Thermocouples B, E, J et K
Le tableau ci-dessous prsente les valeurs d'erreur de prcision maximum pour les
thermocouples B, E, J et K 77 F :
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermocouple J
Thermocouple K
TFAST
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
-300 F
6,7 F
4,5 F
6,7 F
4,5 F
-100 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
0 F
4,5 F
4,1 F
4,5 F
4,1 F
4,5 F
4,1 F
200 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
Point de fonctionnement
Temprature
Pt100
400 F
6,3 F
6,1 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
600 F
5,8 F
5,4 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
700 F
5,4 F
5,0 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
900 F
5,4 F
5,0 F
5,0 F
4,7 F
5,0 F
4,7 F
5,0 F
4,7 F
1 100 F
5,4 F
5,0 F
5,0 F
4,7 F
5,0 F
4,7 F
5,0 F
4,7 F
1 300 F
5,4 F
5,0 F
5,0 F
4,7 F
5,0 F
4,7 F
5,2 F
4,9 F
1 500 F
5,4 F
5,0 F
5,2 F
4,9 F
5,2 F
4,9 F
1 700 F
5,4 F
5,0 F
5,2 F
4,9 F
5,4 F
5,0 F
1 800 F
5,4 F
5,0 F
5,4 F
5,0 F
2 000 F
5,4 F
5,0 F
5,4 F
5,0 F
2 200 F
5,4 F
5,0 F
5,4 F
5,0 F
2 400 F
5,4 F
5,0 F
5,4 F
5,0 F
2 600 F
5,6 F
5,2 C
2 700 F
5,6 F
5,2 C
2 900 F
5,6 F
5,2 C
3 100 F
5,8 F
5,4 F
3 200 F
6,0 F
5,6 F
Dynamique d'entre
3 390 32 000 F
-3 990 17 770 F
-2 870 13 950 F
-3 830 24 270 F
Lgende :
(1) TFAST : compensation interne par TELEFAST.
PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils.
35011980 05/2010
311
Thermocouples L, N, R et S
Le tableau ci-dessous prsente les valeurs d'erreur de prcision maximum pour les
thermocouples L, N, R et S 77 F :
Thermocouple L
Thermocouple N
Thermocouple R
Thermocouple S
TFAST
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
TFAST
Pt100
-300 F
6,7 F
4,5 F
-100 F
4,7 F
4,3 F
Point de fonctionnement
Temprature
Pt100
0 F
4,5 F
4,1 F
4,5 F
4,1 F
4,5 F
4,1 F
4,5 F
4,1 F
200 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
400 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
600 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
700 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
900 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
1 100 F
5,0 F
4,7 F
5,0 F
4,7 F
5,0 F
4,7 F
4,9 F
4,5 F
1 300 F
5,0 F
4,7 F
5,0 F
4,7 F
5,0 F
4,7 F
5,0 F
4,7 F
1 500 F
5,2 F
4,9 F
5,2 F
4,9 F
5,2 F
4,9 F
5,2 F
4,9 F
1 700 F
5,2 F
4,9 F
5,2 F
4,9 F
5,2 F
4,9 F
5,2 F
4,9 F
1 800 F
5,2 F
4,9 F
5,2 F
4,9 F
2 000 F
5,2 F
4,9 F
5,4 F
5,0 F
2 200 F
5,4 F
5,0 F
5,4 F
5,0 F
2 400 F
5,4 F
5,0 F
5,6 F
5,2 F
2 600 F
5,6 F
5,2 F
5,6 F
5,2 F
2 700 F
5,6 F
5,2 F
5,8 F
5,4 F
2 900 F
5,8 F
5,4 F
5,8 F
5,4 F
3,000 F
5,8 F
5,4 F
5,8 F
5,4 F
-2 800 16 040 F
-3 860 23 040 F
-160 29 950 F
-160 29 950 F
Lgende :
(1) TFAST : compensation interne par TELEFAST.
PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils.
(2) Compensation interne : temprature ambiante = 68 F.
Compensation externe : temprature ambiante = 86 F.
312
35011980 05/2010
Thermocouples T et U
Le tableau ci-dessous prsente les valeurs d'erreur de prcision maximum pour les
thermocouples T et U 77 F.
Thermocouple T
TFAST
Pt100
-300 F
6,7 F
4,5 F
-100 F
6,5 F
4,3 F
0 F
6,3 F
200 F
4,7 F
400 F
600 F
700 F
Point de fonctionnement
Temprature
TFAST
Pt100
4,1 F
4,5 F
4,1 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,7 F
4,3 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
4,9 F
4,5 F
900 F
1 100 F
Thermocouple U
-4 250 7 230 F
-2 930 10 770 F
Lgende :
(1) TFAST : compensation interne par TELEFAST.
PT100 : compensation externe par Pt100 3 fils.
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313
314
35011980 05/2010
B
Objet de ce chapitre
Ce chapitre prsente les diffrents IODDT et objets langage associs aux modules
d'entres/sorties analogiques.
Afin d'viter que plusieurs changes explicites se produisent simultanment sur la
mme voie, la valeur du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) de l'IODDT associ la
voie doit tre teste avant d'appeler toute EF utilisant cette voie.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description dtaille des objets d'IODDT de type T_ANA_IN_BMX
35011980 05/2010
Page
316
319
322
325
326
327
315
Type
Accs
Signification
Adresse
VALEUR
INT
%IWr.m.c.0
Type
Accs
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
%Ir.m.c.ERR
Type
Accs
Signification
Adresse
CH_ALIGNED
BOOL
Voie aligne.
%IWr.m.c.1.0
CH_FORCED
BOOL
Voie force.
%IWr.m.c.1.1
LOWER_LIMIT
BOOL
%IWr.m.c.1.5
UPPER_LIMIT
BOOL
%IWr.m.c.1.6
INT_OFFSET_ERROR
BOOL
%IWr.m.c.1.8
INT_REF_ERROR
BOOL
%IWr.m.c.1.10
POWER_SUP_ERROR
BOOL
Erreur d'alimentation.
%IWr.m.c.1.11
SPI_COM_ERROR
BOOL
%IWr.m.c.1.12
316
35011980 05/2010
Type
Accs
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
%MWr.m.c.0.2
Type
Accs
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.15
Type
Accs
Signification
Adresse
SENSOR_FLT
BOOL
%MWr.m.c.2.0
RANGE_FLT
BOOL
%MWr.m.c.2.1
CH_ERR_RPT
BOOL
%MWr.m.c.2.2
%MWr.m.c.2.4
INTERNAL_FLT
BOOL
Voie inutilisable.
CONF_FLT
BOOL
COM_FLT
BOOL
APPLI_FLT
BOOL
NOT_READY
BOOL
%MWr.m.c.3.0
CALIB_FLT
BOOL
Erreur d'talonnage.
%MWr.m.c.3.2
35011980 05/2010
%MWr.m.c.2.6
317
Symbole standard
Type
Accs
Signification
Adresse
INT_OFFS_FLT
BOOL
%MWr.m.c.3.3
INT_REF_FLT
BOOL
%MWr.m.c.3.4
INT_SPI_PS_FLT
BOOL
%MWr.m.c.3.5
RANGE_UNF
BOOL
%MWr.m.c.3.6
RANGE_OVF
BOOL
%MWr.m.c.3.7
Type
FORCING_UNFORCING_ORDER BOOL
Accs
Signification
Adresse
L/E
Commande de forage/dforage.
%MWr.m.c.4.13
Paramtres
Le tableau ci-dessous prsente la signification des mots %MWr.m.c.5,
%MWr.m.c.8 et %MWr.m.c.9, ainsi que des mots de commande de seuils
(%MWr.m.c.10 et %MWr.m.c.11). Les requtes utilises sont celles associes aux
paramtres (READ_PARAM et WRITE_PARAM) :
Symbole standard
Type
Accs
Signification
Adresse
CMD_FORCING_VALUE INT
L/E
%MWr.m.c.5
FILTER_COEFF
INT
L/E
%MWr.m.c.8
ALIGNMENT_OFFSET
INT
L/E
%MWr.m.c.9
NOTE : pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD
(%MWr.m.c.5) et rgler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1.
NOTE : pour dforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez rgler le bit
%MWr.m.c.4.13 sur 0.
318
35011980 05/2010
Type
Accs Signification
Adresse
VALEUR
INT
%IWr.m.c.0
Type
Accs Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
%Ir.m.c.ERR
Type
Accs Signification
Adresse
CH_ALIGNED
BOOL
Voie aligne.
%IWr.m.c.1.0
CH_FORCED
BOOL
Voie force.
%IWr.m.c.1.1
LOWER_LIMIT
BOOL
%IWr.m.c.1.5
UPPER_LIMIT
BOOL
%IWr.m.c.1.6
INT_OFFSET_ERROR
BOOL
%IWr.m.c.1.8
INT_REF_ERROR
BOOL
%IWr.m.c.1.10
POWER_SUP_ERROR
BOOL
Erreur d'alimentation.
%IWr.m.c.1.11
SPI_COM_ERROR
BOOL
%IWr.m.c.1.12
Type
Accs Signification
Adresse
CJC_VALUE
INT
%IWr.m.c.2
35011980 05/2010
319
Type
Accs Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
%MWr.m.c.0.2
Type
Accs Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.15
Type
Accs Signification
Adresse
SENSOR_FLT
BOOL
%MWr.m.c.2.0
RANGE_FLT
BOOL
%MWr.m.c.2.1
CH_ERR_RPT
BOOL
%MWr.m.c.2.2
INTERNAL_FLT
BOOL
Voie inutilisable.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
COM_FLT
BOOL
APPLI_FLT
BOOL
NOT_READY
%MWr.m.c.2.6
BOOL
%MWr.m.c.3.0
COLD_JUNCTION_FLT BOOL
%MWr.m.c.3.1
CALIB_FLT
Erreur d'talonnage.
%MWr.m.c.3.2
320
BOOL
35011980 05/2010
Symbole standard
Type
Accs Signification
Adresse
INT_OFFS_FLT
BOOL
%MWr.m.c.3.3
INT_REF_FLT
BOOL
%MWr.m.c.3.4
INT_SPI_PS_FLT
BOOL
%MWr.m.c.3.5
RANGE_UNF
BOOL
%MWr.m.c.3.6
RANGE_OVF
BOOL
%MWr.m.c.3.7
Type
Accs
Signification
Adresse
FORCING__UNFOR
CING_ORDER
BOOL
L/E
Commande de forage/dforage.
%MWr.m.c.4.13
Paramtres
Le tableau ci-dessous prsente la signification des mots d'tat %MWr.m.c.5,
%MWr.m.c.8 et %MWr.m.c.9. Les requtes utilises sont celles associes aux
paramtres (READ_PARAM et WRITE_PARAM).
Symbole standard
Type
Accs Signification
Adresse
CMD_FORCING_VALUE
INT
L/E
%MWr.m.c.5
FILTER_COEFF
INT
L/E
%MWr.m.c.8
ALIGNMENT_OFFSET
INT
L/E
%MWr.m.c.9
NOTE : pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD
(%MWr.m.c.5) et rgler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1.
NOTE : pour dforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez rgler le bit
%MWr.m.c.4.13 sur 0.
35011980 05/2010
321
Type
Accs Signification
Adresse
VALEUR
INT
%QWr.m.c.0
Type
Accs Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
%Ir.m.c.ERR
Forage de la valeur
Le bit de forage de la valeur est le suivant :
Symbole standard
Type
Accs Signification
Adresse
FORCING_VALUE
INT
%IWr.m.c.0
Forage de la valeur.
Type
CHANNEL_FORCED BOOL
322
Accs Signification
Adresse
%MWr.m.c.1.1
Forage de la voie.
35011980 05/2010
Type
Accs Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
%MWr.m.c.0.2
Type
Accs Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
%MWr.m.c.1.15
Type
Accs Signification
Adresse
ACT_WIRE_FLT
BOOL
%MWr.m.c.2.0
RANGE_FLT
BOOL
%MWr.m.c.2.1
SHORT_CIRCUIT
BOOL
Court-circuit.
%MWr.m.c.2.2
CAL_PRM_FLT
BOOL
%MWr.m.c.2.3
INTERNAL_FLT
BOOL
Voie inutilisable.
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
%MWr.m.c.2.6
APPLI_FLT
BOOL
%MWr.m.c.2.7
ALIGNED_CH
BOOL
Voies alignes.
%MWr.m.c.3.0
INT_CAL_FLT
BOOL
%MWr.m.c.3.2
35011980 05/2010
323
Symbole standard
Type
Accs Signification
Adresse
INT_PS_FLT
BOOL
%MWr.m.c.3.3
INT_SPI_FLT
BOOL
%MWr.m.c.3.4
RANGE_UNF
BOOL
%MWr.m.c.3.6
RANGE_OVF
BOOL
%MWr.m.c.3.7
Type
FORCING_UNFORCING_ORDER BOOL
Accs Signification
Adresse
L/E
%MWr.m.c.4.13
Commande de forage/dforage.
Paramtres
Le tableau ci-dessous prsente les significations des mots %MWr.m.c.5
%MWr.m.c.8 : les requtes utilises sont celles associes aux paramtres
(READ_PARAM et WRITE_PARAM).
Symbole standard
Type
CMD_FORCING_VALUE INT
Accs Signification
Adresse
L/E
%MWr.m.c.5
FALLBACK
INT
L/E
Valeur de repli.
%MWr.m.c.7
ALIGNMENT
INT
L/E
Valeur d'alignement.
%MWr.m.c.8
NOTE : pour forcer une voie, vous devez utiliser l'instruction WRITE_CMD
(%MWr.m.c.5) et rgler le bit %MWr.m.c.4.13 sur 1.
NOTE : pour dforcer une voie et l'utiliser normalement, vous devez rgler le bit
%MWr.m.c.4.13 sur 0.
324
35011980 05/2010
Type
Accs
Signification
Adresse
VALUE
INT
%IWr.m.c.0
Type
Accs
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
%Ir.m.c.ERR
35011980 05/2010
325
Type
Accs
Signification
Adresse
VALUE
INT
%IWr.m.c.0
Type
Accs
Signification
Adresse
CH_ERROR
BOOL
%Ir.m.c.ERR
326
35011980 05/2010
35011980 05/2010
327
Liste d'objets
Le tableau ci-dessous prsente les diffrents objets de l'IODDT.
Symbole standard
Type
Accs
Signification
Adresse
MOD_ERROR
BOOL
%Ir.m.MOD.ERR
EXCH_STS
INT
%MWr.m.MOD.0
STS_IN_PROGR
BOOL
%MWr.m.MOD.0.0
EXCH_RPT
INT
%MWr.m.MOD.1
STS_ERR
BOOL
%MWr.m.MOD.1.0
MOD_FLT
INT
%MWr.m.MOD.2
MOD_FAIL
BOOL
module inutilisable
%MWr.m.MOD.2.0
CH_FLT
BOOL
Voie(s) inutilisable(s)
%MWr.m.MOD.2.1
BLK
BOOL
%MWr.m.MOD.2.2
CONF_FLT
BOOL
%MWr.m.MOD.2.5
NO_MOD
BOOL
%MWr.m.MOD.2.6
EXT_MOD_FLT
BOOL
%MWr.m.MOD.2.7
MOD_FAIL_EXT
BOOL
%MWr.m.MOD.2.8
CH_FLT_EXT
BOOL
%MWr.m.MOD.2.9
BLK_EXT
BOOL
%MWr.m.MOD.2.10
CONF_FLT_EXT
BOOL
%MWr.m.MOD.2.13
NO_MOD_EXT
BOOL
%MWr.m.MOD.2.14
328
35011980 05/2010
Glossaire
35011980 05/2010
Glossaire
0-9
%I
Selon la norme standard CEI, %I indique un objet langage de type entre TOR.
%M
Selon la norme standard CEI, %M indique un objet langage de type bit mmoire.
%MW
Selon la norme standard CEI, %MW indique un objet langage de type mot mmoire.
%Q
Selon la norme standard CEI, %Q indique un objet langage de type sortie TOR.
B
BIT
Unit binaire pour une quantit d'informations pouvant reprsenter deux valeurs
distinctes (ou tats distincts) : 0 ou 1.
BOOL
BOOL est l'abrviation du type boolen. Il s'agit de l'lment de donnes de base en
informatique. Une variable de type BOOL prsente l'une ou l'autre des valeurs
suivantes : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE).
Un bit extrait de mot est de type BOOL, par exemple : %MW10.4.
35011980 05/2010
329
Glossaire
BYTE
Lorsque 8 bits sont regroups, on parle alors de BYTE (octet). La saisie d'un BYTE
s'effectue soit en mode binaire, soit en base 8.
Le type BYTE est cod sur un format 8 bits qui, au format hexadcimal, va de 16#00
16#FF.
C
CEI 61131-3
Norme internationale : commandes de logique programmable
Partie 3 : langages de programmation
D
DFB
DFB est l'acronyme de Derived Function Block (bloc fonction driv).
Les types DFB sont des blocs fonction programmables par l'utilisateur en langage
ST, IL, LD ou FBD.
L'utilisation de ces types DFB dans une application permet :
z
z
z
z
E
EBOOL
EBOOL est l'abrviation du type Extended BOOLean (boolen tendu). Il permet de
grer les fronts montants ou descendants ainsi que le forage.
Une variable de type EBOOL occupe un octet de mmoire.
Ecran d'exploitation
Editeur intgr Unity Pro et utilis pour faciliter le fonctionnement d'un processus
automatis. L'utilisateur contrle et surveille l'opration d'installation et, en cas de
problme, peut intervenir rapidement.
330
35011980 05/2010
Glossaire
EFB
EFB est l'abrviation de Elementary Function Block (bloc fonction lmentaire).
Il s'agit d'un bloc, utilis dans un programme, qui ralise une fonction logicielle
prdfinie.
Les EFB prsentent des tats et des paramtres internes. Mme si les entres sont
identiques, les valeurs des sorties peuvent diffrer. Par exemple, un compteur
comporte une sortie qui indique que la valeur de prslection est atteinte. Cette
sortie est rgle sur 1 lorsque la valeur en cours est gale la valeur de
prslection.
F
FBD
FBD est l'acronyme de Function Block Diagram (langage en blocs fonction).
FBD est un langage de programmation graphique qui fonctionne comme un
logigramme. En complment des blocs logiques simples (ET, OU, etc.), chaque
fonction ou bloc fonction du programme est reprsent(e) sous cette forme
graphique. Pour chaque bloc, les entres se situent gauche et les sorties droite.
Les sorties des blocs peuvent tre lies aux entres d'autres blocs afin de former
des expressions complexes.
I
IL
IL est l'acronyme de Instruction List (liste d'instructions).
Ce langage est une suite d'instructions simples.
Il est trs proche du langage d'assemblage utilis pour programmer les
processeurs.
Chaque instruction est compose d'un code instruction et d'un oprande.
Instance DFB
Une instance de type DFB se produit lorsqu'une instance est appele depuis un
diteur de langage.
L'instance comporte un nom et des interfaces d'entre et de sortie ; les variables
publiques et prives sont dupliques (une duplication par instance, le code n'tant
pas dupliqu).
Un type DFB peut comporter plusieurs instances.
35011980 05/2010
331
Glossaire
Instancier
Instancier un objet consiste allouer un espace en mmoire dont la taille dpend
du type de l'objet instancier. Lorsqu'un objet est instanci, cela prouve qu'il existe
et il peut tre manipul par le programme.
INT
INT est l'abrviation du format single INTeger (entier simple) (cod sur 16 bits).
Les limites infrieure et suprieure sont les suivantes : -(2 puissance 31) (2
puissance 31) - 1.
Exemple :
-32 768, 32 767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.
L
LD
LD est l'acronyme de Ladder Diagram (langage contacts).
LD est un langage de programmation, reprsentant les instructions excuter sous
forme de schmas graphiques trs proches d'un schma lectrique (contacts,
bobines, etc.).
O
Objets SFC
Un objet SFC est une structure de donnes reprsentant les proprits d'tat d'une
action ou d'une transition d'un graphe squentiel.
R
REAL
Le type REAL (rel) est un type cod sur 32 bits.
Les plages de valeurs possibles sont illustres en gris dans la figure suivante :
332
35011980 05/2010
Glossaire
z
z
z
z
S
Section
Module programmable appartenant une tche pouvant tre crit dans le langage
choisi par le programmeur (FBD, LD, ST, IL ou SFC).
Une tche peut tre compose de plusieurs sections, l'ordre d'excution des
sections au sein de la tche correspondant l'ordre dans lequel elles sont cres.
Cet ordre peut tre modifi.
SFC
SFC est l'acronyme de Sequential Function Chart (diagramme fonctionnel en
squence).
Le SFC permet de reprsenter graphiquement et de faon structure le fonctionnement d'un automatisme squentiel. Cette description graphique du
comportement squentiel de l'automatisme et des diffrentes situations qui en
dcoulent s'effectue l'aide de symboles graphiques simples.
Sous-programme
Module programmable appartenant une tche (MAST, FAST) pouvant tre crit
dans le langage choisi par le programmeur (FBD, LD, ST ou IL).
Un sous-programme ne peut tre appel que par une section ou un autre sousprogramme appartenant la tche dans laquelle il est dclar.
ST
ST est l'abrviation de Structured Text language (langage littral structur).
Le langage littral structur est un langage labor proche des langages de
programmation informatiques. Il permet de structurer des suites d'instructions.
Structure
Vue dans le navigateur de projet qui reprsente la structure du projet.
35011980 05/2010
333
Glossaire
T
Tche
Ensemble de sections et de sous-programmes, excuts de faon cyclique ou
priodique pour la tche MAST, ou priodique pour la tche FAST.
Une tche prsente un niveau de priorit, et des entres et des sorties de l'automate
lui sont associes. Ces E/S sont actualises en consquence.
Tche matre
Tche principale du programme.
Elle est obligatoire et sert effectuer le traitement squentiel de l'automate.
TIME
Le type TIME exprime une dure en millisecondes. Cod sur 32 bits, ce type permet
d'obtenir des dures de 0 (2 puissance 32) -1 millisecondes.
V
variable
Entit mmoire du type BOOL, WORD, DWORD, etc., dont le contenu peut tre modifi
par le programme en cours d'excution.
Variable affecte
Variable dont la position dans la mmoire de l'automate peut tre connue. Par
exemple, la variable Pression_eau est associe au repre %MW102.
Pression_eau est dite affecte.
Variable non affecte
Variable dont la position dans la mmoire de l'automate ne peut pas tre connue.
Une variable laquelle aucune adresse n'a t associe est dite non affecte.
Vue fonctionnelle
Vue permettant d'afficher la partie du programme de l'application via les modules
fonctionnels crs par l'utilisateur (voir la dfinition relative au module fonctionnel).
334
35011980 05/2010
Glossaire
W
WORD
Le type WORD est cod sur un format de 16 bits et est utilis pour effectuer des
traitements sur des chanes de bits.
Ce tableau donne les limites infrieure/suprieure des bases qui peuvent tre
utilises :
Base
Limite infrieure
Limite suprieure
Hexadcimale
16#0
16#FFFF
Octale
8#0
8#177777
Binaire
2#0
2#1111111111111111
Exemples de reprsentation
35011980 05/2010
Donnes
0000000011010011
16#D3
1010101010101010
8#125252
0000000011010011
2#11010011
335
Glossaire
336
35011980 05/2010
Index
35011980 05/2010
B
AC
Index
A
ABE-7CPA02/03/31E, 79
raccordement au BMX AMI 0800, 79
ABE-7CPA02/31/31E, 100
Raccordement au BMX AMI 0810, 100
ABE-7CPA410, 59
raccordement au BMX AMI 0410, 60
ABE-7CPA412, 127
ABE7-CPA410, 35
ABE7-CPA412, 35
accessoires de cblage, 35
Alignement des actionneurs
BMX AMO 0210, 138
alignement des actionneurs
BMXAMM0600, 191
Alignement des actionneurs
BMXAMO0410, 152
alignement des actionneurs
BMXAMO0802, 167
alignement des capteurs
BMXAMI0410, 53
BMXAMI0800, 72
BMXAMI0810, 94
BMXAMM0600, 188
B
BMX FCA xx0
connexion au BMX AMI 0410, 60
BMXAMI0410, 43
BMXAMI0800, 61
BMXAMI0810, 83
35011980 05/2010
BMXAMM0600, 175
BMXAMO0210, 129
BMXAMO0410, 143
BMXAMO0802, 159
BMXART0414, 105
BMXART0814, 105
BMXFCWxx1S, 32
BMXFTWxx1S , 30
bornier
raccordement, 29
borniers
BMWFTB2020, 25
BMXFTB2000, 25
BMXFTB2010, 25
codage, 18
installation, 17
C
cbles de raccordement, 31
cadence
BMXAMM0600, 184
cadencement
BMXAMI0410, 49
BMXAMI0800, 68
BMXAMI0810, 90
capteur, alignement
BMXRT0814, 119
compensation de soudure froide, 219
BMXART0814, 126
configuration des entres analogiques, 201
configuration des sorties analogiques , 201
337
Index
cycles de scrutation
entres analogiques, 212
modules connecteur, 32
montage du bornier, 22
F
filtrage de l'entre analogique
BMXAMI0410, 52
BMXAMI0800, 71
BMXAMI0810, 93
BMXAMM0600, 187
filtrage, entres analogiques
BMXART0814, 117
P
plages thermocouples
BMXART0814, 306
plages TRD
BMXART0814, 304
prcautions de cblage
BMXAMI0410, 54
BMXAMI0800, 73
BMXAMI0810, 95
BMXAMM0600, 192
BMXAMO0210, 139
BMXAMO0410, 153
BMXAMO0802, 168
BMXART0814, 120
programmation , 242
R
roue de dtrompage, 18
roue de manipulation, 18
IODDT, 315
STBXMP7800, 18
structure de donnes de voie pour entres
analogiques
T_ANA_IN_GEN, 325
structure de donnes de voie pour modules
analogiques
T_ANA_IN_BMX, 316
T_ANA_OUT_BMX, 322
T_ANA_OUT_GEN, 326
structure des donnes de voie pour les modules analogiques
T_ANA_IN_T_BMX, 319
structure des donnes de voie pour tous les
M
M340
renforc, 37, 37
mise au point des entres analogiques, 227
mise au point des sorties analogiques , 227
mise en oeuvre logicielle
modules d'exploitation, 235
mise en route, 255
actions et transitions, 287
mode de repli des sorties analogiques, 137,
151, 166, 190
338
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Index
modules
T_GEN_MOD, 327
surveillance, dpassement
BMX AMO 0210, 136
BMXAMM0600, 189
BMXAMO0410, 150
BMXAMO0802, 165
T
T_ANA_IN_BMX, 316
T_ANA_IN_GEN, 325
T_ANA_IN_T_BMX, 319
T_ANA_OUT_BMX, 322
T_ANA_OUT_GEN, 326
T_GEN_MOD, 327
TELEFAST
raccordement au BMX AMI 0800, 79
raccordement au BMXAMI0410, 59
raccordement au BMXAMI0810, 100
TELEFAST 2, 35
V
valeurs de mesure, 242
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Index
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