TEMA 1.

- SIMBOLOGA DE SENSORES

* Explicar el funcionamiento de un sensor

* Explicar el funcionamiento de un transductor

* Definir la simbologa de sensores analgicos y digitales.

* Explicar los elementos y caractersticas de los diagramas elctricos, electrnicos y de

instrumentacin de acuerdo a las nomas DIN ANSI ISA-S5.
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TEMA 2.- INSTALACIN Y CALIBRACIN DE SENSORES

* Explicar el procedimiento de instalacin y calibracin de sensores analgicos y

digitales.

* Explicar las variables que operan en los sistemas robticos: Temperatura, flujo
presin, velocidad, fuerza, tiempo, distancia, nivel y posicin.

2. REALIZAR UN DIAGRAMA DE CONEXIN CON SIMBOLOGA DE

SENSORES BAJO LA NORMA DIN, ANSI E ISA, EN BASE A LO LEDO EN LA
CONSULTA ANTERIOR.
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Identificar en ese diagrama los tipos de sensores utilizados y sus caractersticas fsicas,
variable que mide y funcin que desempea en un sistema robtico
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Simbologa de sensores
Explicar el funcionamiento de un sensor
Estos pueden ser llamados como proceso controlado, los sensores son
los elementos que miden las distintas variables, indican los errores,
recogen los estados y transmiten esta informacin al sistema de control
de proceso.
Las variables del proceso pueden ser temperatura, presin, fuerza,
longitud Angulo de giro, nivel caudal, etc. La funcin de los sensores es
convertir estas variables fsicas en otras mas fciles de evaluar (por lo
general en seales elctricas) .

Activos: su magnitud fsica que mide proporciona la energa

necesaria para la generacin de la seal elctrica de salida.
Ejemplo: como termopares, sensores, piezoelctrico

Pasivos: la magnitud fsica que mide solo modifica alguno de

los parmetros elctricos del sensor (resistencia,
capacidad)y necesita una fuente de energa externa para
generar la seal elctrica de salida. Ejemplos: galgas
extensiomtricas, termorresistencias...

Otra forma de clasificarlos es segn el campo de valores que miden:

De medida: detectan todos los valores posibles de la

variable dentro de un determinado margen de valores.
Todo-nada: detectan si la magnitud a medir est por encima
o por debajo de un determinado valor.

Clasificacin: Podemos clasificar los sensores segn el parmetro fsico

que miden: temperatura, presin, posicin, longitud ,nivel etc.

* Explicar el funcionamiento de un transductor

Transductor, dispositivo que proporciona una salida utilizable en
respuesta a una magnitud fsica, propiedad o condicin especfica que se

desea medir, generalmente se trata de un dispositivo utilizado para

convertir un fenmeno fsico en una seal elctrica.
El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que
realiza (por ejemplo: electromecnica, transforma una seal elctrica en
mecnica o viceversa.
Partes del transductor
En el caso de los transductores que proporcionan como salida una seal
elctrica, constan de las siguientes partes:

Sensor, en contacto con la magnitud fsica.

Mecanismos auxiliares.

Captador, que proporciona una cierta seal elctrica.

Preamplificador o acondicionador de la seal.

Un instrumento est compuesto por el elemento sensor, llamado

tambin transductor, que transforma el fenmeno fsico que se est
midiendo en una seal elctrica y, el elemento acondicionador que
adeca el nivel de tensin o de corriente de la seal de salida del
instrumento.
La seal elctrica de salida de un instrumento puede ser:

Analgica: de 4 a 20 mA, 1 a 5 Vdc, 10 a 50 mV, tales como las

mediciones de flujo, presin y temperatura.

Digital: 0 a 24 Vdc. Tales como interruptores de nivel, estado de

bombas y compresores.

Frecuencia de pulsos: como en el caso de controladores de flujo.

Actualmente, existen instrumentos de medicin de cantidades

analgicas cuyas salidas son digitales, directamente compatibles con
dispositivos microprocesadores.
Las caractersticas que definen la calidad de un instrumento son:

Mnima inferencia en el proceso.

Exactitud.

Linealidad.

Rango de operacin (entrada, salida, frecuencia).

Estabilidad (susceptibilidad ante vibracin, temperatura,

humedad, polvo, etc.)

Impedancia de salida.

Tiempo de respuesta.

Clasificacin
Los transductores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo
de la forma de la seal convertida:

Transductores analgicos

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua,

por ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada
como el valor de la variable fsica que se mide.

Transductores digitales

Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la

forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie
de pulsaciones que pueden ser contadas. En una u otra forma, las
seales digitales representan el valor de la variable medida. Los
transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles
con las computadoras digitales que los sensores analgicos en
la automatizacin y en el control de procesos.

* Definir la simbologa de sensores analgicos y digitales.

Sensor anlogo
Como definicin de un sensor analgico es posible describir lo siguiente:
un sensor se entiende como transductor en la medida que se tenga una
variable a medir y se requiera de una seal elctrica de salida, donde la

salida est descrita por un rango elctrico continuo (dependiendo del

objeto a sensar) como se aprecia en la figura siguiente.

Esquema de sensor analgico bsico

El sensor analgico debe poseer ciertas propiedades indispensables

como: calibracin, rango de funcionamiento, confiabilidad, velocidad de
respuesta, exactitud, precisin, sensibilidad, linealidad entre otros. Esto
con el fin de que el control de la variable que se mida, se lleve a cabo de
la mejor manera y en el menor tiempo posible.
Adems tiene la particularidad que est todo el tiempo sensando, lo que
le obliga a estar en contacto con la materia que se encuentra midiendo,
no parando de transmitir en ningn momento.
Es posible clasificar los sensores en las distintas categoras que se
detallan a continuacin:
Funcionamiento
Deflexin: la deformacin de un tipo de material se emplea
para medir una magnitud fsica.
Comparacin: se basa en la comparacin de fuerza
aplicada , este funcionamiento se puede ver en balanzas,
donde el operario deja un peso sobre una superficie sobre el
sensor, que medir la presin obtenida con tal masa.
Aporte de energa: Se pueden dividir en moduladores (activos) y genera
dores (pasivos); los modulares se caracterizan por utilizar una fuente de
energa auxiliar para alimentar la seal de salida, mientras que en los
pasivos la energa de la seal de salida es suministrada por la entrada.
Tipo de salida:esta clasificacin se hace segn el tipo de salida que
corresponda al modelo de sensor, pudiendo ser anloga o digital.
Orden: Esta clasificacin se hace segn el nmero de elementos
almacenadores de energa independientes que contenga el sensor,
pudiendo ser primero, segundo o de orden superior.

 Tipo de variable fsica a medir: la clasificacin subdivide a los sensores

de acuerdo a la magnitud fsica por medir, tal es el caso de caudal,
temperatura, presin, nivel, entre otros.

Ahora se detallar una tabla donde se clasifican los distintos tipos de

sensores analgicos.

Seal de
salida

Magnitud fsica

Transductor

analgica

posicin lineal o angular

Potencimetro

analgica

pequeas deformaciones o
posiciones

-Transformadores diferenciales
-Galgas extensiomtricas

analgica

Velocidad lineal o angular

Dinamos Tacmetricas

analgica

Aceleracin

acelermetro

analgica

Fuerza y par

Medicin indirecta (mediante

galgas o transformadores
diferenciales)

analgica

Nivel

Capacitivo

analgica

Presin

- Membrana + detector de
desplazamiento
- Piezoelctrico

analgica

Caudal

- Presin diferencial
- De turbina
- Magntico

analgica

Temperatura

- Termo resistencias
- Resistencias NTC
- Resistencias PTC

analgica

Sensores de presencia o
proximidad

- Inductivo
- Capacitivo
- Ultrasonido

Sensor Digital
El sensor digital es similar en estructura al anlogo, pero difieren en las
variables de salida, donde el sensor digital tiene solamente 2 salidas; 1
0, verdadero o falso, abierto o cerrado, etc.
La creciente presencia de sistemas digitales para el tratamiento y
presentacin de la informacin en los sistemas de medida y control,
hace muy atractivos aquellos sensores que ofrecen directamente a su
salida una seal en forma digital, por la simplificacin que suponen en el
acondicionamiento de seales y su mayor inmunidad a las interferencias
electromagnticas en determinados casos.
Se distingue aqu dos tipos de sensores digitales. Los primeros ofrecen
directamente una seal digital a partir de una entrada analgica; este
grupo lo forman los codificadores de posicin. El segundo tipo es el de
los sensores que se basan en un fenmeno fsico de tipo oscilatorio,
translcido posteriormente por un sensor modulador convencional. Los
sensores de este grupo se denominan autorresonantes, de frecuencia
variable, o casi digitales, y necesitan un circuito electrnico posterior (un
contador) para ofrecer la seal digital deseada. Se diferencia de los

osciladores variables en que estos ltimos incorporan un sensor

modulador en un oscilador, mientras ahora se trata de un oscilador no
electrnico del que se mide una de las variables mediante un sensor
modulador. Una excepcin son los termmetros digitales de cuarzo, que
emplean un sensor generador.
Es de destacar que no hay prcticamente ningn fenmeno cuya
transduccin d directamente una salida. Lo que se hace propiamente
es convertir una magnitud anloga de entrada en una seal digital por
medio de un sensor, sin necesidad de convertir una tensin anloga en
su equivalente digital.

* Explicar los elementos y caractersticas de los diagramas

elctricos, electrnicos y de instrumentacin de acuerdo a las
nomas DIN ANSI ISA-S5.

Tema 2.- Instalacin y calibracin de sensores

* Explicar el procedimiento de instalacin y calibracin de sensores
analgicos y digitales.
* Explicar las variables que operan en los sistemas robticos:
Temperatura, flujo presin, velocidad, fuerza, tiempo, distancia,
nivel y posicin.

2. Realizar un diagrama de conexin con simbologa

de sensores bajo la norma DIN, ANSI e ISA, en base a
lo ledo en la consulta anterior.
Identificar en ese diagrama los tipos de sensores utilizados y sus
caractersticas fsicas, variable que mide y funcin que desempea
en un sistema robtico
3. Realizar bibliografa