Coordenao da rea Acadmica de Mecnica.

Bacharelado em Engenharia Mecnica.

Professor/Orientador: Marco Aurlio Brazo Costa Badan.
Disciplina: Metodologia Cientfica.

PROJETO DE INICIAO CIENTFICA

DIMENSIONAMENTO GEOMTRICO E ANLISE DE SUSPENSO

AUTOMOTIVA DO TIPO DOUBLE WISHBON PARA S.A.E. BAJA.

SARAH CORRA VIANA

Goinia, 2016.

RESUMO
O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma rotina matemtica
utilizando-se do software MatLab, para o clculo dos principais parmetros de uma suspenso
com geometria Double Wishbone (Duplo A) para S.A.E. BAJA. Tal ser feito em trs dimenses
considerando as influncias do sistema de direo, sendo os principais parmetros: cambagem,
altura do centro de rolagem, inclinao do pino mestre, cster, convergncia e comprimento do
amortecedor. A rotina calcular estes com a suspenso em repouso e bem como em movimentao
vertical do subsistema. O desenvolvimento de uma interface grfica ser realizado a fim de auxiliar
a compreenso e facilitar o pr-dimensionamento de suspenses. O software ser submetido
verificao, a partir de um estudo de caso, o qual a suspenso dianteira do prottipo utilizado pela
equipe de S.A.E. Baja do Instituto Federal de Gois Campus Goinia (Equipe Predadores) ser
modelada utilizando-se a rotina matemtica a ser desenvolvida. Os resultados sero analisados,
discutidos e comparados com o software comercial de modelagem multicorpos ADAMS/Car.
Palavras-chave: Double Wishbone. Suspenso Automotiva. Off-Road. Duplo A. BAJA.

1. INTRODUO
1.1. CONTEXTUALIZAO
H tempos o desenvolvimento de suspenses auxiliado por softwares de CAD (Computer
Aided Desing) e CAE (Computer Aided Engineering) para simulaes, utilizando-se ainda de
softwares matemticos, que auxiliam em desenvolvimentos especficos ou tratamento de dados.
Este desenvolvimento em ambiente virtual vem poupando tempo e dinheiro na fase de projeto de
suspenses, devido eficincia e confiabilidade dos softwares (Rezende e Borges, 2003).
Entretanto, antes de se iniciar o estudo de suspenses importante entender bem a sua funo e os
seus principais componentes.
Com o objetivo principal de diminuir as aceleraes verticais transmitidas ao habitculo do
motorista, o sistema de suspenso realiza ainda o aumento de aderncia do veculo ao solo, gerando
com isso estabilidade e segurana ao piloto, e formada basicamente por um conjunto de mola e
amortecedor. Dentre o meio automobilstico so inmeras as opes de geometrias que podem ser
utilizadas, cabendo ao projetista avaliar as necessidades para adequao do melhor projeto.
1.2. JUSTIFICATIVA
Devido as caractersticas referentes a suspenso do tipo Double Wishbone, a sua ampla
utilizao em veculos de alto desempenho e a necessidade de um dimensionamento criterioso
torna-se frequente o desenvolvimento de rotinas para o correto dimensionamento deste subsistema.
O custo elevado associado aos softwares, j existentes no mercado, que auxiliam no
desenvolvimento de suspenses motivou a criao de uma rotina computacional Freeware e de
baixo custo computacional, que pudesse auxiliar o desenvolvimento de suspenses do tipo Double
Wishbone na determinao de geometrias com alto desempenho a serem utilizadas nos prottipos
desenvolvidos pela equipe de S.A.E. Baja do Instituto Federal de Gois Campus Goinia (Equipe
Predadores).
1.3. RELEVNCIA E CONTRIBUIO DESTE TRABALHO
A finalidade do presente projeto de iniciao cientfica o desenvolvimento de uma rotina
matemtica em ambiente MatLab que calcule, a partir de coordenadas geomtricas de suspenses
Double Wishbone, os principais parmetros do subsistema de suspenso: inclinao do pino mestre,
cambagem, altura do centro de rolagem, cster e convergncia, considerando ainda a influncia que
o sistema de direo tem sobre estes parmetros, tendo em vista a sua vasta aplicao em veculos
de alto desempenho. Com isso, a rotina aqui desenvolvida ter sua maior contribuio por se tratar
de um cdigo livre e acrescido de uma interface grfica, caracterstica fundamental no auxlio de
equipes de pequeno porte que almejam o desenvolvimento de subsistemas de suspenses do tipo
Double Wishbone, como no caso das equipes de S.A.E. Baja e Frmula S.A.E..
2. SUSPENSES
2.1. PROJETO DE SUSPENSO
O processo de desenvolvimento de suspenses complexo e inicia-se pela identificao das
caractersticas do veculo a qual o projeto de suspenso vai atender. Inicialmente deve-se verificar
se o veculo possui caractersticas para terrenos asfaltados, fora-de-estrada ou misto, condio que
modifica completamente a exigncia do subsistema. Em seguida se faz necessrio a definio das
caractersticas de desempenho do automvel, definindo se o veculo de passeio, transporte de
carga, alto desempenho, militar, implementaes agrcolas, dentre outros. (Reimpell, 2001).

Os veculos de alto desempenho, como exemplo, possuem a caracterstica da exigncia do

controle preciso de parmetros de suspenso, facilidade de regulagem dos mesmos e a robustez do
sistema, desta forma, algumas das geometrias existentes no mercado so mais comumente
requisitadas, como a geometria Multilink (barras mltiplas) e a Duplo A, objeto de estudo deste
trabalho. Definida aplicao do veculo se escolhe ento o tipo de suspenso a ser utilizada,
mostradas no item 2.2 abaixo. (Soares, 2005).
2.2. TIPOS DE SUSPENSES
2.2.1. SUSPENSES DO TIPO EIXO RGIDO
O modelo mais utilizado de suspenso do tipo eixo rgido chamado de Hotchkiss, ou eixo
slido, geralmente utilizada no eixo traseiro acoplado ao sistema de trao. Se utiliza de feixe de
mola acoplado ao chassi e ao eixo rgido, como mostrado na Fig. (1), caracterstica que confere
robustez ao sistema. Entretanto, se observa uma rolagem excessiva no veculo, o que para veculos
que desenvolvem velocidades altas no recomendado, restando a sua utilizao veculos de
baixa velocidade e alta carga.

Figura 1 Eixo slido (Hotchkiss) - www.offroad.automotive.com

2.2.2.1. MAC PHERSON
A suspenso Mac Pherson amplamente utilizada no meio automobilstico, chegando a 86%
de utilizao em eixos dianteiros, e isto se deve instalao deste tipo de suspenso ser mais
vantajosa em veculos com motores transversais, devido separao dos pontos de fixao.
(Gillespie, 1992). Geometricamente, trata-se de uma bandeja inferior e um conjunto de mola e
amortecedor que agem como um brao de controle, mantendo a roda na cambagem definida, como
visto na Fig. (2) abaixo.

Figura 2 Suspenso Mac Pherson (Valdeck, 2007)

2.2.2.2. TRAILING ARM (BRAOS ARRASTADOS)

Este tipo de suspenso comumente utilizada em eixos traseiros de veculos com trao
traseira, quando aplicada ao eixo dianteiro considerada um dos modelos mais simples e
econmicos de suspenso independente, desta forma foi largamente utilizada em veculos de
passeio de baixo custo. Este modelo possui braos paralelos que so presos estrutura, mantendo a
roda paralela carroceria, como mostrado na Fig. (3).

Figura 3 - Suspenso Trailing-Arm (Valdeck, 2007)

2.2.2.3 MULTI-LINK (BARRAS MLTIPLAS)
Suspenso conhecida pela alta quantidade de braos de controle, em geral quatro ou cinco,
mostrados na Fig. (4), possui como principal vantagem o controle preciso de todos os parmetros de
forma independente. Devido s suas caractersticas de acerto fino dos parmetros, geralmente
utilizada em veculos que visam o desempenho. Tem como principal desvantagem o alto custo e o
alto peso associado.

Figura 4 - Suspenso Multi-Link (Valdeck, 2007)

2.2.2.4 DOUBLE WISHBONE (DUPLO A)
A suspenso Duplo A, mundialmente conhecida por Double Wishbone, constituda
normalmente por dois braos em forma de A, o que d o nome ao tipo de suspenso, sendo que os
amortecedores e molas podem ser fixados em qualquer um dos braos, como mostrado na Fig. (5), e
tambm na manga.

Figura 5 - Suspenso Duplo A (Valdeck, 2007)

Em competies automobilsticas de alto desempenho, como a Frmula 1, Stock Car e em
superesportivos este tipo de geometria amplamente utilizado, isto se deve s caractersticas
mostradas abaixo:
Vantagens:

Controle preciso da cambagem

Ampla gama de escolha da altura do centro de rolagem
Pouca vibrao transmitida
Robustez do sistema

Desvantagens:

Redundncia nos elementos de ligao

Necessidade de um dimensionamento criterioso
Custo elevado
Alto peso da massa no suspensa

4. METODOLOGIA
4.1 DIMENSIONAMENTO GEOMTRICO
Como visto anteriormente, o processo de desenvolvimento de suspenses complexo e
demanda uma srie de tomadas de decises importantes referentes ao projeto, por fim, definido o
tipo de suspenso que ser utilizado, o projetista deve seguir uma metodologia para determinao
da geometria de suspenso, ou seja, os pontos de fixao da suspenso na estrutura e a fixao do
conjunto mola amortecedor no sistema.
A escolha da geometria de suspenso tem fundamental importncia no projeto de veculos,
pois engloba vrios parmetros de relevncia no comportamento da dinmica veicular. (Dixon,
1996).
4.1.1. DETERMINAO DA GEOMETRIA DE SUSPENSO
Nesta etapa, o projetista deve ento levar em considerao caratersticas de projeto como: a
localizao do motor e o seu tamanho, sistema de trao dianteiro ou traseiro, espao disponvel da
caixa de roda, entre eixo do veculo, distncia do solo dentre outros fatores importantes. Deve-se
ainda verificar o posicionamento e a configurao do conjunto mola amortecedor, fator que influi
diretamente na transmissibilidade do subsistema de suspenso. (Gillespie,1992)

Desta forma, necessrio definio das coordenadas que fornecem o posicionamento

geomtrico dos componentes de suspenso, relativamente a um sistema de referncia. A Fig. (6)
abaixo ilustra de suspenso duplo A, em que os nmeros de 1 a 10 definem os pontos em que
so necessrias fornecer as coordenadas para que se possa constru-la em ambiente virtual. No
presente trabalho este tipo de suspenso ser objeto de estudo e a especificao das coordenadas dos
pontos ilustrados permitir a construo do modelo em CAD, como mostrado no item 4.2, e
tambm o estudo da cinemtica da suspenso como ser visto no item 4.3.

Figura 6 - Representao de uma suspenso do tipo Duplo A (Jazar, R.)

De fato, a definio da geometria de suspenso passa pela importante escolha dos pontos de
ancoragem da suspenso no chassi, representado na Fig. (6) pelos pontos 1, 2, 4 e 5, os quais
representam os pontos de encontro da bandeja inferior no chassi (1,2) e os pontos de encontro da
bandeja superior no chassi (4,5).
Vale reforar que a escolha dos pontos de ancoragem (1,2,4 e 5), e tambm, dos pontos de
fixao das bandejas na manga (3 e 6) deve levar em considerao, as principais caractersticas de
projeto, que este subsistema de suspenso deve atender, julgando a prioridade da determinao
destes pontos em um projeto final de suspenso. (Milliken, 1995)
Alm da escolha dos pontos de ancoragem da suspenso importante definio da
localizao dos componentes de amortecedor e mola da suspenso (7 e 8), assim como os
coeficientes de amortecimento e rigidez a serem utilizados e a configurao mais adequada a ser
adotada, como exemplo, o uso de amortecedores e molas em srie ou paralelo, que afetam
diretamente na transmissibilidade de esforos ao piloto.
4.3. MODELAGEM ANALTICA
Neste item ser mostrado como se dar o desenvolvimento da metodologia analtica que ser
aplicada para a abordagem em trs dimenses da geometria de suspenso. Para criao da rotina de
abordagem 3D, primeiramente, foi necessrio definir quais parmetros de sada so requisitados,
para que fosse, ento, determinada a melhor combinao de parmetros de entrada com o intuito de
simplificar a rotina.
O fluxograma dividido basicamente em quatro fases. Contendo treze entradas e seis
parmetros principais de sada.
importante ressaltar no fluxograma mostrado, que as variveis intermedirias so
processadas de acordo com funes do MatLab, conhecidas como Functions, na qual as
variveis de entrada e os grficos resultantes dessas funes ficam bem explcitos no fluxograma.

Figura 7 Fluxograma da rotina a ser desenvolvida dentro da Equipe Predadores

7. CONCLUSO
O trabalho a ser desenvolvido tem como o objetivo o desenvolvimento e a verificao de um
cdigo, e interface grfica, para simulao de suspenses do tipo Duplo A. A metodologia de
clculo para determinao dos principais parmetros sero apresentadas no projeto final da Equipe
Predadores S.A.E. BAJA, com o intuito de auxiliar a compreenso da rotina desenvolvida.
A fim de verificar a usabilidade da rotina desenvolvida, ser apresentada a aplicao do
cdigo para o desenvolvimento de um sistema de suspenso dianteiro de um veculo off-road SAE
Baja. Determinada a variao dos principais parmetros, quando a suspenso se encontra em
trabalho vertical, e sua posterior interpretao dos dados, espera-se verificar que a suspenso
satisfaz as caractersticas de projeto requisitadas pela equipe.
Com o intuito de validar o cdigo desenvolvido, o estudo de caso a ser desenvolvido ser
submetido a um teste de verificao. Modelando para isso o subsistema de suspenso em um
software multicorpos comercial ADAMS/CAR e comparando-o com a geometria correspondente
na rotina.
REFERNCIAS
ALMEIDA, V. J. (2007). Parametrizao dos valores de geometria do sistema de suspenso de
veculos passageiros.
ANDRADE, G. O. (2012). Modelagem analtica de uma suspenso duplo A: Determinao do
curso da manga de eixo. CREEM 2012, So Carlos So Paulo - Brasil.
ANDRADE, G. O. (2011). Modelagem multicorpos e anlise de suspenses para veculos offroads do tipo Mini-Baja utilizando o software Adams/Car, 3 ECT, FGA-UnB, Gama - DF Brasil.
ANDRADE, G. O. (2012). Anlise multicorpos cinemtica de suspenses Duplo A para veculos
off road, 4 ECT, FGA-UnB, Gama - DF Brasil.
VALDECK, A. C (2006). Dimensionamento e Calibrao de Suspenso Tipo Duplo A para Veculos
Mini Baja, Trabalho de Concluso de Curso de Graduao em Engenharia Mecnica. Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo.
GILLESPIE, T. D. (1992). Fundamentals of Vehicle Dynamics. SAE Internacional
SAE J670e (1976). Surface Vehicle Recommended Practice Ed. SAE International, Warrendale,
USA, 41p.