UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE

ESCOLA DE ENGENHARIA - CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

MECNICA DAS VIBRAES
PROVA 1 / 2010
Nome:

Matrcula:

Questo 1 (3,0 pontos) Para o pndulo mostrado na Fig. 1 determinar a freqncia natural:
(a) utilizando a 2 Lei de Newton;
(b) utilizando o Princpio da Conservao da Energia.

Figura 1
(a) Freqncia natural utilizando a 2 Lei de Newton

k1h12 k2 h22 mgl sin mL2

sin
mL2 k1h12 k2 h22 mgl 0
k h 2 k2 h22 mgl
0
1 1
mL2

k1h12 k 2 h22 mgL

mL2

(b) Freqncia natural utilizando o Princpio da Conservao da Energia

1
1
2
2
k1 h1 k2 h2 mg L L cos
2
2
2
1
T m L
2

d
T U k1h12 k2 h22 mgl sin mL2 0
dt

sin

mL2 k1h12 k2 h22 mgL 0

k h 2 k2 h22 mgl
0
1 1
mL2

k1h12 k 2 h22 mgL

mL2

Questo 2 (2,5 pontos) Uma locomotiva de massa 60000 kg trafegando a uma velocidade de 20 m/s
parada no final dos trilhos por uma sistema massa-mola-amortecedor, com amortecimento crtico. Determinar:
a) a constante de rigidez para que o percurso mximo da locomotiva seja de 0,5 m aps atingir o
obstculo;
b) a constante de amortecimento do sistema.
a) Constante de rigidez

xt x 0 v 0 n x 0 t e t
n

x0 0

xt v0t e t
n

x t v0 e t v0t n e t v0 e t 1 nt
Para o deslocamento mximo
1
x t0 0 1 nt0 0 t0
n
n

xmax xt0

v0
v
n 0 14,7 rad/s
n e
xmax e
2

b)

v
20
k mn2 m 0 60000
13,0 106 N/m
x
e
0
,
5

max
cc 2mn 1,77 106 N.s/m
2

Questo 3 (2,5 pontos) Um instrumento eletrnico possui massa 3,5 kg, est apoiado em coxins de
elastmero com rigidez total 216 kN/m e constante de amortecimento 400 N.s/m . Determinar a amplitude de
vibrao do sistema se uma ferramenta pesando 0,5 kg cai sobre o instrumento de uma altura de 1m.
Freqncia natural

216000
232 rad/s
4

Fator de amortecimento
c
400

0,215
2mn 2 4 232
Freqncia da vibrao livre amortecida

d 1 2 n 1 0,2152 232 227 rad/s

Velocidade da ferramenta antes do impacto

u0 2 gh 2 9,81 1 4,43 m/s

Velocidade do conjunto aps o impacto (velocidade inicial)
m
0,5
v0
u0
4,43 0,554 m/s
m m1
0,5 3,5
Deslocamento inicial
mg 0,5 9,81
x0

2,27 10 5 m
k
216000
Amplitude
2
v x
0,554 0,215 232 - 2,27 10-5
2
n 0
- 2,27 10-5 2,43 mm
X 0
x02
1 2
227

Questo 4 (2,0 pontos) A massa m = 1 kg de um oscilador harmnico linear com k = 10 kN/m desliza em
uma superfcie horizontal com coeficiente de atrito cintico = 0,2. Se o movimento comea a partir do
repouso, com um deslocamento inicial de 5 mm, determinar:
a) o tempo transcorrido at a parada;
b) a posio final da massa.
a) Tempo transcorrido at a parada
N
0,16 1 9,81

x0
0,002

k
1000
12,2 13 meio ciclos
r
2 N 2 0,16 1 9,81

k
1000

Freqncia natural

k
10000

100 rad/s
m
1
Perodo da oscilao
2 2
Tn

0,0628 s
n 100
Tempo at a parada
rT 13 0,0628 2
tf n

0,408 s
2
2
100
b) Posio final
2 N
2 0,2 1 9,81
xt f x0 r
0,002 13
0,101 mm
k
10000
n