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PER
ESCUELA DE POSGRADO
Unidad de Posgrado de la Facultad de Ingeniera Mecnica
Tesis:
CONFIGURACIN DE LOS COMPONENTES DE UN
GENERADOR CON IMANES PERMANENTES PARA
MEJORAR LA GENERACIN DE ENERGA ELCTRICA
EN PICOCENTRALES HIDROELCTRICAS
Presentada por:
DAVID ELVIS CONDEZO HURTADO
ASESOR:
Mag. OSCAR HUARI VILA
DEDICATORIA
A mis padres con mucho cario
CONTENIDO
ASESOR:..............................................................................................................2
DEDICATORIA......................................................................................................3
CONTENIDO........................................................................................................4
INTRODUCCIN................................................................................................17
1.1
1.2
1.3
OBJETIVOS DE INVESTIGACIN...........................................................................................22
1.4
JUSTIFICACION E IMPORTANCIA..........................................................................................23
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN...........................................................................24
2.2
BASES TERICAS......................................................................................................................28
2.3
2.4
SISTEMA DE HIPTESIS...........................................................................................................76
3.2
3.3
OPERACIONALIZACION DE VARIABLES.............................................................................79
3.4
3.5
3.6
RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN.................................................................................85
4.2
4.3
PRUEBA DE HIPTESIS..........................................................................................................124
5.2
COMPARACIN DE RESULTADOS.......................................................................................128
5.3
EVALUACIN DE RESULTADOS...........................................................................................129
5.4
CONSECUENCIAS TERICAS...............................................................................................129
5.5
APLICACIONES PRCTICAS.................................................................................................129
CONCLUSIONES.............................................................................................131
RECOMENDACIONES.....................................................................................133
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................135
LISTA DE FIGURAS
2,74 x 10
................38
21 x 106 .................38
Figura 2.36: Dimensiones del Rotor de polos lisos con Imn cuadrado............66
Figura 2.37 Grafico del giro del imn.................................................................68
Figura 2.38: Nmero de bobinas........................................................................68
Figura 2.39: Dimensiones de la bobinas............................................................69
Figura 2.40: Dimensiones del Estator................................................................69
Figura 2.41: Ubicacin de los Imanes y Bobinas...............................................70
Figura 2.42: Calculo del rea de Induccin del Imn........................................70
Figura 2.43: Ancho y Altura de la Bobina...........................................................71
Figura 2.44: Corte Transversal de la Bobina......................................................72
Figura 2.45: Curvas para la eleccin de turbinas...............................................76
Figura 2.46: Trabajo de una bomba como turbina.............................................76
Figura 2.47: A la izquierda Picoturbina Pelton en el centro Picoturbina Turgo de
Garbitek. Picoturbina Turgo de Garbitek ...........................................................77
Figura 2.48: Instalaciones de Picoturbinas en un Arroyo...................................77
Figura 3.1: Diagrama Causa y Efecto................................................................87
Figura 3.2: Anlisis Estadstico de los Resultados.............................................89
Figura 4.1: Grfica de efectos............................................................................
Figura 4.2: Grfica de efectos principales .........................................................
10
11
LISTA DE TABLAS
Tabla 2.1: Descripcin de la Estructura..............................................................34
Tabla 2.2: Propiedades del Imn........................................................................59
Tabla 2.3: Clculos Tericos...............................................................................75
Tabla 3.1: Representacin matricial del diseo experimental............................83
Tabla 3.2: Tabla de registro de datos de diseo 2x2x2......................................83
Tabla 3.3: Operacionalizacin de la variable dependiente.................................85
Tabla 3.4: Operacionalizacin de la variable independiente..............................86
Tabla 3.3: Diseo factorial 23 configuracin de Yates....................................88
Tabla 4.2: Diseo factorial 23 configuracin de Yates resultados...................
Tabla 4.3: Se muestra 8 efectos en la potencia de salida, contrastes y suma de
cuadrados...........................................................................................................
12
13
ACRNIMOS Y SIGLAS
A Amperio
Ac
AC Corriente Alterna
AT
rea transversal
B Induccin Magntica
C.C. Corriente Continua
cgs Sistema Cegesimal de Unidades
d Dimetro del conductor
Em x
Fe Hierro
FEM Fuerza Electromotriz Inducida
14
H Campo inductor
Hz Unidad de frecuencia en Hertz
Hci Coercitividad intrnseca
Hcl, HcB Campo aplicado que anula la induccin magntica.
H1 Altura del salto
J Intensidad de magnetizacin o polarizacin magntica
kW Kilo Watts
M Magnetizacin
m Metro
N Polo Norte
Nc Nmero de espiras
Nd Neodimio
Ns
Velocidad especifica
15
V Velocidad tangencial
VI Variable Independiente
VD Variable Dependiente
w Velocidad angular
W Watts
f
Flujo magntico
F Fisher
16
RESUMEN
CONFIGURACIN DE LOS COMPONENTES DE UN GENERADOR CON
IMANES PERMANENTES PARA MEJORAR LA GENERACIN DE ENERGA
ELCTRICA EN PICOCENTRALES HIDROELCTRICAS.
17
claves:
Hidroelctricas.
Imanes
permanentes,
flujo
axial,
Picocentrales
18
ABSTRACT
CONFIGURATION OF THE COMPONENTS OF A GENERATOR WITH
PERMANENT MAGNET TO IMPROVE POWER GENERATION IN SMALL
HYDRO POWER
19
The type of research is the technological, located within the research design
and optimization of electrical installations in small hydro power. The main
objective of this project was to configure the components of a synchronous
generator based on permanent magnets to improve power generation small
hydro power the perspective of enabling the supply of electricity to isolated rural
areas of the country. The method and design of the research was factorial three
independent variables were manipulated and included two levels of presence in
each of the independent variables. Empirical technique was used because it
was noted in direct contact with the object of study. The hypothesis was tested
with inferential statistics. The investigation began with the configuration of the
electrical generator, considering the characteristics of running a small hydro
turbine, in order to obtain the response of the turbine equipped with electrical
equipment generating set. For data in the study we built a module. After
performed the modulo, done analysis generator with axial flow permanent
magnets, with variation in the arrangement of the magnets, the magnets form
and dimensions of the coils. Knowing the test results, statistical evaluation was
performed to obtain the optimal generator small hydro power
Author: David E. Condezo Hurtado
Keywords: Permanent magnets, axial flow, small hydro power.
20
INTRODUCCIN
Pongo
su
consideracin
el
trabajo
de
investigacin
titulado:
econmicamente
viables,
social
y ambientalmente
aceptables.
El trabajo de investigacin parte del problema formulado del siguiente modo:
Cmo configurar los componentes de un generador con imanes permanentes
para mejorar la generacin
Hidroelctricas?
de
centrales
21
23 , el anlisis de la
22
EL AUTOR
23
Captulo 1:
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La problemtica de generacin de energa elctrica y la escasa difusin
de generadores con imanes permanentes para el aprovechamiento de la
energa potencial hidrulica ha llevado a la utilizacin de otros tipos de
generadores elctricos. Los generadores de energa elctrica que
habitualmente
se
implementan
en
el
Per
son
muy
pesados,
24
25
Potencia mecnica
OBJETO
Potencia
Elctrica
26
datos
de
energa
del
generador
con
imanes
permanentes.
27
28
Captulo 2:
MARCO TEORICO
1.2 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN
Habiendo revisado las investigaciones tituladas:
29
titulada
Generador
de
imanes
permanentes
para
30
31
(Rosenmanm
Baillarie,
2007)
En
su
tesis
titulada
Diseo
de
32
33
Potencia mecnica
Rodamientos
34
del
material.
Segn
sta
teora
en
un
material
35
36
37
son
denominados
diamagnticos.
Cabe
aclarar
que
la
Ferromagnticos:
Estos
elementos
tienen
la
(2.1)
Dnde:
B
( Wb /m2
S
38
Permeabilidad
magntica
del
vaco
Gauss
1 x 10
= 4 . 107 Wb / A . m
x79,577
A/m=
Wb
4
=10 tesla
2
m
(2.2)
39
2,74 x 10
40
21 x 10
E. Ecuaciones
de
la
induccin
magntica
(Ecuacin
de
Sommerfield):
Para que el material se magnetice es necesario aplicarle un campo
magntico. Resulta que cuando aparece la magnetizacin
41
M=BH
(2.3)
42
B=H + M =H + XH =(1+ X ) H
El parmetro
(2.5)
del
sistema
de
unidades
utilizado
de
la
nomenclatura:
B=H + Bi
(2.6)
B=H + 4 M
(2.7)
Siendo
(2.8)
43
0 H ya que J = 0 y
=1
material
ferromagntico.
Esta
curva
representa
la
B=0 H +J
(Sistema
44
campo total que existe dentro del material, que es la suma del
campo aplicado ms la polarizacin. Se observa que la induccin
B aumenta rpidamente al principio por la contribucin de la
polarizacin J, pero una vez que el material llega a saturacin, slo
puede seguir aumentando por el aporte del campo aplicado H,
razn por la cual contina paralela a la curva de polarizacin
magntica del vaco.
G. Histresis
Los materiales ferromagnticos presentan la propiedad de
retener en mayor o menor medida la magnetizacin. Dicho de
otra forma, estos materiales presentan lo que se denomina
tcnicamente histresis y que se manifiesta en la curva de
magnetizacin de la siguiente forma.
45
46
nulo
material
totalmente
desmagnetizado
coercitivo
coercitividad),
dicho
campo
vence
la
47
48
49
50
B = polo negativo.
La polaridad total de la espira ser la que se muestra en la figura
51
B = Polo positivo
52
alternados
1.2.4 Fuerza Electromotriz Inducida en una Bobina de un Generador con
Imanes Permanentes
Un generador de flujo axial es el que posee un campomagntico paralelo
al eje de giro. Consiste en un disco de material no magnetico, en cuya
superficie,y cerca del borde del mismo, van pegados los imanes, como
se aprecia en la figura 2.20.
53
V x B
R2
()d l=
=
54
R
R
( 2+ R1)
( 2R 1)
2
R 2R21
wB 2
=wB
2
R
2
2
( 2 + R1)
L
2
=wB
(2.9)
L2 y
L1 y
L1 y
55
=2 wB
( R 2 + R 1)
L=wB ( R 2+ R 1) L
2
(2.10)
=wB ( R2 + R1 ) NL
(2.11)
1
wB ( R 2+ R1 ) NL
2
(2.12)
56
=0.074 ( RPM ) B ( R 2+ R 1) NL
(2.13)
57
f c=
Simanes
S corona circular
=f c 0.074 ( RPM ) B ( R 2+ R 1) NL
(2.14)
58
de
los
imanes
utilizar, determinando
claramente
Nmero de polos.
Nmero de bobinas
Dimensiones de la bobina
59
Composicin Qumica
El imn permanente es una aleacin de Neodimio, Hierro y Boro,
combinados para formar un compuesto, con la frmula emprica
Nd 2 Fe 14 B
Propiedades Fsicas
Tabla 2.2: Propiedades del Imn
Dimensiones
Los imanes que se utiliz tienen las siguientes dimensiones.
CIRCULARES
60
CUADRADOS
Mtodos de magnetizacin
MAGNETIZADO AXIAL
61
Curva de desmagnetizacin
62
Nmero de imanes
El nmero de imanes se determin para un frecuencia de 20 Hz y
para una velocidad de 500 RPM con la siguiente formula:
En donde:
w:
n=RPM =w
60
2
(2.15)
63
Entonces:
f=
np
120
(2.16)
p=
f 120
n
(2.17)
Siendo.
n Velocidad angular en revoluciones por minuto del rotor.
f Frecuencia del voltaje inducido.
p Nmero de polos del rotor.
p=
f 120 20120
=
=4.8
n
500
64
Rodamientos.
Se utiliz el rodamiento marca SKF de 30 mm de dimetro se
muestra en la figura 2.32:
65
66
67
w=2 f
(2.19)
Remplazando (2.19) en (2.18).
Emx =N c 2 f f
(2.20)
Emx =
N c 2 f f
= E A = 2 N c f f
(2.21)
68
B s ( ) =B s Sen
(2.22)
V 1=W 1 R
entonces
rad
seg
f 1=
=9.6 Hz
2 rad
60.61
Frecuencia mecnica
W 1=V 1 / R ,
69
Nmero de bobinas
Para un generador monofsico el nmero de bobinas debe ser
igual al nmero de imanes ver figura 2.38.
70
Dimensiones de la bobina
71
A=6.2832 x 10 m
72
B=1.21
wb
m2
=6.2832 x 10 m x 1.21
wb
m2
=7.60267 x 104 .. Wb
El nmero de vueltas por bobina para la velocidad de
es:
De la expresin (2.18).
Emx =N c w
Entonces
N c=
Emx
Nmero de vueltas por bobina
w
12 v
rad
7.60267 x 10 Wbx 60.61
seg
Emx =12 v
=260,4=260 Vueltas
V 1=2
m
seg
73
A c=
300 mm2
=1.15 mm2
260
d2
4
(2.26)
4 Ac
(2.27)
d=
d=0.606 mm
74
Calibre 21
d=0.723 mm
Calibre 22
d=0.644 mm
75
D. Picocentrales hidroelctricas
Se considera como picocentrales a las que generan energa
elctrica desde unos pocos vatios hasta 3 kW. Estas pequeas
maquinas por lo general son destinadas para el autoconsumo.
76
la velocidad especifica
N s =N
1 S 1
H1
5
4
donde S1 sera la
77
78
79
80
81
Captulo 3:
ASPECTOS METODOLGICOS
3.1 TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACION
El tipo de Investigacin a utilizar es la tecnolgica, ya que tiene como
propsito aplicar el conocimiento cientfico para solucionar los problemas
de generacin elctrica en picocentrales que beneficien a poblados muy
alejados de las redes convencionales.
El nivel de investigacin a utilizar es el experimental porque tiene como
propsito manipular los componentes de la variable independiente que es
el generador con imanes permanentes para as crear conocimientos
nuevos para mejorar la generacin de energa elctrica.
82
23 2x2x2
A: Forma del rotor de imanes permanentes (A1: Polos Lisos, A2: Polos
Salientes)
B: Forma de los imanes permanentes (B1: Circulares, B2: Cuadrados)
C: Dimensionamiento del bobinado del estator (C1: Bobinado de cobre
calibre N21, C2: Bobinado de cobre calibre N22)
Tabla 3.1: Representacin matricial del diseo experimental
83
84
85
86
87
Combinacin
Tratamientos
1
-1
2
a
3
b
4
ab
5
c
6
ac
7
bc
8
abc
Fuente: Elaboracin propia
configuracin de Yates
Niveles
Trat.
A B C
- - + - - + + + - - +
+ - +
- + +
+ + +
Replicas
Watts
TOTALES
I II III IV
88
Anlisis de residuos.
Anlisis y diseo
factorial
aleatorizado.
Anlisis de la
Varianza
Anlisis de
residuos
89
Captulo 2:
PRESENTACIN DE RESULTADOS
3.5 RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN
La experimentacin se realiz en un mdulo de pruebas, se hizo las
mediciones elaborando previamente una matriz del modelo factorial
23 ,
90
Combinacin
Tratamientos
1
-1
2
a
3
b
4
ab
5
c
6
ac
7
bc
8
abc
Fuente: Elaboracin propia
Replicas
Watts
TOTALES
I II III IV
SS
cuadrados
Factores
A
B
C
AB
-3.36
20.12
1.84
-11.78
AC
-5.94
BC
4.5
-0.21
1.2575
0.115
0.7362
5
0.3712
5
0.2812
5
0.3528
12.65045
0.1058
4.336512
5
1.102612
5
0.632812
5
91
ABC
-2.24
-0.14
0.1568
Efectos
0.14; 4% 0.21; 7%
0.28; 9%
A
0.37; 12%
AB
AC
BC
1.26; 40%
0.74; 24%
0.12; 4%
ABC
92
93
94
En la grfica 4.4 representa la grfica de cubo que nos sirve para mostrar
las relaciones entre los tres factores, aplicando las medias ajustadas
despus de analizar el diseo para cada combinacin de niveles de
factores. Para graficar las medias ajustadas.
95
96
La figura 4.5 grfica normal de efectos estandarizados nos indica que los
puntos que no se ubican cerca de la lnea por lo general sealan efectos
significativos. Tales efectos son ms grandes y generalmente estn ms
lejos de la lnea ajustada que los efectos no importantes: Los efectos no
significativos tienden a ser ms pequeos y cercanos a cero.
97
98
99
como
una
herramienta
exploratoria
para
mostrar
las
100
101
102
103
Fo
F 1,24;0,05
39,218
2
4,26
1406,2
6
Factore
s
Hiptesis:
Fo>Ftablas (verdadero)
Fo<Ftablas (falso)
Ho = Nula
H1 = Alternativa
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
H0 = FALSO
4,26
H1 = VERDADERO
AB
482,05
8
4,26
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
AC
122,56
9
4,26
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
BC
70,345
1
4,26
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
ABC
17,430
3
4,26
H0 = FALSO
H1 = VERDADERO
11.761
4,26
104
Captulo 3:
DISCUSIN E INTERPRETACIN DE RESULTADOS
3.8 INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS
3.8.1 Anlisis factorial
a. En la figura 4.1 se puede notar la importancia de los efectos en el
diseo experimental realizado, donde se ve claramente que el
efecto de mayor importancia es el correspondiente al de B, seguido
de C en el nivel alto y efecto A en el nivel bajo, la interrelacin AB,
AC en el nivel bajo y la interrelacin triple ABC en el nivel alto; del
mismo modo se puede notar claramente que el tratamiento donde
se logra la mayor potencia es el sptimo bc
105
106
107
108
109
110
111
CONCLUSIONES
El presente trabajo de investigacin tuvo como objetivo configurar un
generador con imanes permanentes para mejorar la potencia elctrica en pico
centrales hidroelctricas.
a. Luego de realizar todo el trabajo experimental en base al diseo
factorial 23 .
b. Luego de realizar los experimentos se encontr que el pico generador
lograba la mayor potencia en el tratamiento nmero siete bc, donde la
forma del rotor es liso, la forma de los imanes cuadrados y con calibre
nmero 22.
c. En esta configuracin se logr una potencia de 3,55 Watts con una
frecuencia de 40Hz en una sola bobina. La potencia mxima obtenida
en cuatro bobinas es de 14,2 Watts.
d. Los residuos obtenidos se encuentra entre 0,15 y -0,15 demostrando
claramente que el procedimiento de experimentacin fue correcto, no
encontrando valores que contradigan al teorema de Chevyshev.
e. Los principales factores A,B y C ; las interrelaciones dobles AB, AC, Y
BC incluyendo a la interrelacin triple ABC son significativas en el
112
113
RECOMENDACIONES
1. Es muy importante que la Facultad de Ingeniera Mecnica cuente con
un parque de energas renovables, donde se pueda profundizar las
investigaciones en el rea y tambin en el diseo de equipos.
2. Del mismo modo la implementacin de un laboratorio para
investigacin en las reas ms importantes de la Ingeniera Mecnica
deben ser correspondientes con las menciones que ofrecen la
Facultad en Maestra.
3. La significacin y no significacin de los factores principales, dobles,
triples, necesitan de un estudio ms amplio para su aplicacin prctica
en el diseo picogeneradores.
4. Es recomendable continuar con la investigacin de los componentes
del generador con imanes permanentes para dar solucin a problemas
de generacin de energa distribuida.
114
BIBLIOGRAFIA
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Pensando en sistemas. Huancayo, Per: Imagen Grfica SAC.
2. Snchez Carlessi, H., & Reyes Meza, C. (1996). Metodologa y diseos en
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Imanes Permanentes. Tesis, Zaragoza.
115
116
ANEXOS
117