INDICE

Capitulo 1
Introduccin a la instrumentacin electrnica
1.1. introduccin
1.1.1. variables y seales
1.1.2. la instrumentacin electrnica en el control de procesos
1.2. sistemas de medida
1.2.1. funciones de un sistemas de medida
1.2.2. sistemas de medida multicanal
1.2.3. arquitectura de los sistemas de instrumentacin
1.3. caractersticas estticas
1.3.1. curva de calibracin (Static Transfer Function)
1.3.2. errores: exactitud, veracidad y precisin
1.3.3. programacin de errores
1.3.4. calibracin
1.4. caractersticas dinmicas
1.4.1. funcin de transferencia
1.4.2. caracterizacin de la funcin de transferencia
1.4.3. evaluacin de la respuesta dinmica
Capitulo 2
Ampliacin
2.1. conceptos generales
2.1.1. amplificar y modificar los valores de una seal
2.1.2. ruido generado
2.1.3. filtrado
2.2. el amplificador operacional
2.2.1. el amplificador operacional ideal
2.2.2. el amplificador operacional ideal realimentado en te nsin
2.2.3. parmetros reales de los operacionales
2.2.3.1. caractersticas estticas de los amplificadores operacionales
2.2.3.2. caractersticas dinmicas de los amplificadores operacionales
2.2.3.3. ruido interno
Capitulo 3
Circuitos amplificadores de uso en instrumentacin
3.1. amplificadores de instrumentacin
3.1.1. particularidades del amplificador de instrumentacin
3.1.2. parmetros que caracterizan a un amplificador de instrumentacin
3.2. amplificadores aislados o de aislamiento
3.2.1. tipos de amplificadores aislados
3.2.2. parmetros caractersticos de los amplificadores de aislamiento
3.2.3. aplicaciones de los amplificadores aislados
3.3. amplificadores de transimpedancia y transconductancia
3.3.1. amplificador de transimpedancia
3.3.2. amplificador de transconductancia
3.4. otros tipos de amplificadores
3.4.1. amplificadores troceadores
3.4.2. amplificadores logartmicos
3.5. algunos criterios de seleccin de amplificadores operacionales para

1
2
5
9
10
11
13
15
20
21
23
25
28
32
41

46
47
48
51
52
55
76
86
99
100
110
115
116
120
123
124
126
128
130
134

instrumentacin
3.6. otras consideraciones en el diseo de circuitos con amplificadores
operacionales
3.6.1. circuitos basados en operacionales con resistencia reales
3.6.2. circuitos integradores
3.6.3. circuitos derivadores
Capitulo 4
Filtros analgicos
4.1. introduccin
4.2. clasificacin de filtros
4.3. especificaciones de un filtro
4.3.1. especificaciones fiscales
4.3.2. especificaciones temporales
4.4. aproximaciones matemticas
4.5. filtros pasivos RC
4.6. filtros activo
4.6.1. estructuras para la realizacin de filtros activos
4.6.2. diseo de filtros paso bajo
4.6.3. diseo de filtros paso alto
4.6.4. diseo de filtros paso banda y rechazo de anda
4.7. filtros activos de variables de estado
4.8. filtros de capacidad conmutada
4.9. seleccin de componentes
4.10. programas de ayuda al diseo de filtros
4.11. comparacin de tecnologas de filtros
4.12. aplicaciones de los filtros
Capitulo 5
Sensores potenciomtrico
5.1. caractersticas generales
5.2. parmetros caractersticos de los potenciomtricos
5.3. tipos de potenciomtricos
5.4. acondicionamiento de seal en potenciomtricos
5.5. errores debidos al cableado
Capitulo 6
Sensores de temperatura de resistencia metlica
6.1. caractersticas generales
6.2. tipos de RTD
6.3. el autocalentamiento
6.4. aplicaciones
6.5. acondicionamiento de la seal
6.5.1. puente de Wheatstone alimentado con tensin
6.5.1.1. linealidad
6.5.1.2. sensibilidad
6.5.1.3. conexin remota del puente
6.5.2. puente de Wheatstone por corriente
6.5.2.1. linealidad
6.5.2.2. sensibilidad
6.5.3. otros circuitos acondicionadores para RTDs
Capitulo 7

136
137
139
141
145
146
148
150
151
156
161
169
170
173
175
179
182
183
184
191
193
194
198
203
207
210
212
213
214
215
217
220
221
223
227

Galgas extensomtricas
7.1. principio de funcionamiento
7.2. tipos de galgas extensomtricas
7.3. utilizacin de las galgas extensomtricas
7.4. circuitos de medida
7.5. utilizacin de los circuitos de medida
7.6. aplicaciones
7.6.1. medida de estados de deformacin
7.6.2. medidas de otras variables con galgas extensomtricas
Capitulo 8
Termistores y fotorresistencias
8.1. introduccin
8.2. termistores: NTCs
8.2.1. caractersticas R-T de una NTC
8.2.2. aproximaciones de la caracterstica resistencia-temperatura
8.2.3. la NTC como elemento de circuito
8.2.4. la NTC como sensor de temperatura
8.2.5. otras aplicaciones de las NTCS
8.3. Termistores de coeficientes de temperatura positivo (PTCs)
8.3.1. principio fsico de funcionamiento
8.3.2. caractersticas generales
8.3.3. aplicaciones
8.4. fotorresistencias (LARs)
8.4.1. principio de funcionamiento
8.4.2. modelo de la LDR
8.4.3. aplicaciones de la LDR
Capitulo 9
Otros Sensores resistivos
9.1. Sensores de gases de xidos metlicos semiconductores
9.2. magnoterresistencias
Capitulo 10
Sensores capacitivos
10.1. introduccin
10.2. variacin de la capacidad en un condensador de placas paralelas
10.2.1. condensador simple
10.2.2. condensador diferencial
10.3. circuitos de medida
10.3.1. seal de excitacin
10.3.2. amplificador de alterna
10.3.3. puentes de alterna
10.3.4. oscilador de frecuencia variable
10.3.5. demodulador sncrono
10.3.6. circuitos de capacidad conmutada
10.4. detectores de proximidad capacitivos
10.5. Sensores capacitivos en silicio
Capitulo 11
Sensores inductivos
11.1. introduccin
11.2. Sensores inductivos bsicos

230
232
234
239
242
245
249

251
252
254
258
262
266
268
270
271
277
281
285

287
289
290
291
292
293
295
297
305
307

11.2.1. sistemas con sensores inductivos

11.2.2. circuitos de medida
11.2.3. sistemas de medidas con sensores inductivos
11.3. el transformador diferencial lenla (LVDT)
11.3.1. descripcin de funcionamiento
11.3.2. circuitos de medida
11.3.3. consideraciones prcticas en el diseo de circuitos con LVDT
11.4. otros sensores inductivos
Capitulo 12
Sensores electromagnticos
12.1. introduccin
12.2. Sensores electromagnticos lineales
12.3. Sensores electromagnticos rotativos
12.3.1. Sensores electromagnticos rotativos de velocidad angular
12.3.2. Sensores electromagnticos rotativos de posicin angular
Capitulo 13
Termopare
13.1. principio de funcionamiento
13.2. tipos de temporare
13.3. curvas de calibracin
13.4. efectos de las uniones parasitas
13.5. acondicionamiento de seal
Capitulo 14
Sensores piezoelctricos
14.1. introduccin
14.2. comportamientos de los materiales piezoelctricos
14.3. los dispositivos piezoelctricos como sensores
14.3.1. medida de fuerza, presin y aceleracin
14.3.2. problemtica de la utilizacin de sensores piezoelctricos
14.4. sensores de ultrasonidos
14.4.1. los ultrasonidos
14.4.2. tcnicas de impulso-eco
14.4.3. aplicaciones de las tcnicas de impulso-eco
Capitulo 15
Sensores piroelctricos
15.1. introduccin
15.2. principio de funcionamiento
15.3. circuito equivalente de un sensor piroelctrico
15.4. acondicionamiento de seal
15.5. aplicaciones
Capitulo 16
Sensores optoelectrnicos generadores de seal
16.1. fotodiodos y fototransistores
16.1.1. principio de funcionamiento de los fotodiodos
16.1.2. tipos de fotodiodos
16.1.3. modelo elctrico de un fotodiodo
16.1.4. caractersticas de los fotodiodos
16.1.5. acondicionamiento de fotodiodos
16.1.5.1. generalidades

309
311
312
314
318
325

326
327
329
333
335
337
341
347
350
353
355
364
365
370

377
379
381
383

387
390
392
393
397

16.1.5.2.
amplificador
corriente-tensin
(amplificador
transimpedancia)
16.1.5.3. problemtica del amplificador corriente-tensin
16.1.6. fototransistores
16.1.7. aplicaciones de fotodiodos y fototransistores
16.1.7.1. detectores de proximidad fotoelctricos
16.1.7.2. codificadores pticos (optical encoders)
16.1.7.3. sensores de color
16.1.7.4. detectores de humo y turbidmetros
16.1.7.5. espectrometra de absorcin
16.2. dispositivos de acoplamiento de carga (CCDs)
16.2.1. principio de funcionamiento
16.2.1.1. conversin de la luz a carga elctrica
16.2.1.2. transferencias de las cargas
16.2.2. arquitecturas
16.2.3. caractersticas
16.2.4. CCDs para deteccin de imgenes en color
16.3. fotomultiplicadores
16.3.1. principios de funcionamiento
16.3.2. tipos de fotomultiplicadores
16.3.3. caractersticas
16.3.4. alimentacin
16.3.5. acondicionamiento de seal
16.3.6. aplicaciones
Capitulo 17
Sensores de efecto Hall
17.1. el efecto Hall
17.2. sensores Hall de salida lineal
17.3. sensores Hall de salida digital
17.4. modos de operacin
17.5. dispositivos de medida basados en el efecto Hall
17.6. ejemplos de aplicaciones
Capitulo 18
Otros tipos de sensores
18.1. sensores de fibra ptica
18.1.1. fundamentos de a fibra ptica
18.1.2. clasificacin de los sensores de fibra ptica
18.1.3. sensores de fibra ptica basados en modulacin de amplitud
18.1.4. sensores de fibra ptica basados en modulacin de fase
18.2. biosensores
18.1.2. introduccin
18.2.2. tipos de biosensores
Capitulo19
Criterios para la seleccin de sensores
19.1. medida de la temperatura
19.1.1. introduccin
19.1.2. RTD vs. temopar
19.1.3. NTC vs. sensores de silicio
19.1.4. sensores de radiacin

de
399
403
405
406
407
408
411
412
413
414
415
417
421
422
423
424
425
426
427
431
433
436
438
440
442
451

456
457
461
464
465
466
473

474
477
478

19.2. medida de las principales variables mecnicas

19.2.1. medida de presencia y proximidad
19.2.2. medida de la posicin
19.2.3. medida de la velocidad
19.2.4. medida de la aceleracin y de la vibracin
19.2.5. medida de fuerza y de peso
19.2.6. medida de la presin
19.2.7. medida del flujo
19.2.8. medida del nivel
19.3. medida de magnitudes elctricas
19.3.1. resistencia shunt
19.3.2. transformador de intensidad
19.3.3. sensores de efecto hall
19.3.4. sensores magnoterresistivos
19.3.5. sensores de fibra ptica
19.4. medida de magnitudes pticas
19.4.1. sistemas de medida de radiaron ptica
19.4.2. sensores pticos
Capitulo 20
Introduccin a la transmisin de seal
20.1. la trasmisin
20.1.1. medios de trasmisin
20.1.1.1. medios de trasmisin guiados
20.1.1.2. medios no guiados
20.1.2. codificacin de la informacin
20.2. telemedia
20.3. bucles de tensin y bucles de corriente
20.3.1. bucles de tensin
20.3.2. bucles de corriente
20.3.3. conversin V/I
20.3.4. conversin I/V
20.3.5. consideraciones prcticas sobre los bucles de corriente
Capitulo 21
Modulacin y demodulacin
21.1. modulacin con portadora analgica y moduladora analgica
21.1. modulacin AM
21.1.2. modulacin FM
21.2. modulacin con portadora analgica y modulacin digital
21.2.1. modulacin ASK
21.2.2. modulacin FSK
21.2.3. modulacin PSK
21.3. modulacin con portadora digital y moduladora analgica
Capitulo 22
Variables muestradas
22.1. introduccin
22.2. variables analgicas, digitales y muestradas
22.3. teorema del muestreo
22.3.1. el problema del solapamiento o aliasing
22.3.2. seleccin de la frecuencia de muestreo

481
482
486
493
496
498
501
507
513
519
521
523
526
528
530
532
537
538
539
546
549
550
551
555
559
562
563
567
569
573
577
580
583
586
591

592
596
597

22.3.3. limitaciones
22.4. variables submuestreadas
22.5. reconstruccin de seales a partir de muestras
22.6. muestreo y retencin
22.6.1. el modo muestreo
22.6.2. el modo retencin
22.6.3. la transicin del modo muestreo al modo retencin
22.6.4. circuitos prcticos de muestreo y retencin
22.7. multiplexacin de seales analgicas
22.7.1. la multiplexacin y la crecencia de muestreo
Capitulo 23
Conversin entre variables analgicas y digitales
23.1. cuantificacin
23.2. codificacin
23.2.1. cdigos binarios unipolares
23.2.2. cdigos binarios bipolares
23.3. conversin digital-analgica
23.3.1. caractersticas de la conversin D/A
23.3.1.1. caractersticas estticas
23.3.1.2. caractersticas dinmicas
23.3.1.3. errores en los convertidores D/A
23.3.2. tipos de convertidores D/A
23.3.2.1. Convertidores de elementos ponderados en binario
23.3.2.2. Convertidores de cdigo de termmetro
23.3.2.3. Convertidores de redes escalera (ladder)
23.3.2.4. Convertidores de tensiones o corrientes segmentadas
23.3.2.5. Convertidores sigma-delta
23.3.3. Estructuras de la entrada en los circuitos integrados. Circuitos
mltiples
23.3.3.1. estructuras de la entrada
23.3.2. convertidores mltiples
23.3.4. comparacin y criterios de seleccin
23.4. conversin analgica-digital
23.4.1. caractersticas de la conversin A/D
23.4.1.1. caractersticas estticas
23.4.1.2. caractersticas dinmicas
23.4.1.3. errores en los convertidores A/D
23.4.2. tipos de convertidores
23.4.2.1. convertidores directos
23.4.2.2. convertidores indirectos
23.4.3. comparacin y criterios de seleccin
Capitulo 24
Procesadores digitales de seal
24. 1 microprocesadores, microcontroladores y DSP
24.2. procesamiento de la informacin
24.3. comunicacin hombre-maquina
24.3.1. presentacin de la informacin
24.4. sensores Inteligentes
Capitulo 25

598
601
603
604
605
607
609
611
617

621
622
624
625
626
628
631
634
637
639
641
642

643
644
645
648
649
654
659
669
673
692
693
700
707

Sistemas de adquisicin de datos

25.1. introduccin a los sistemas de adquisicin de datos
25.2. configuraciones de un sistema de adquisicin de datos
25.2.1. tarjetas de adquisicin de datos
25.3. buses de instrumentos
25.3.1. el bus GPIB
25.3.2. Bus VXI
Capitulo 26
Buses de campo
26.1. introduccin: conceptos previos
26.2. caractersticas de las redes de control
26.3. Buses de campo
Capitulo 27
Software de instrumentacin
27.1. instrumentos digitales
27.2. software de instrumentacin
Capitulo 28
Interferencias electromagnticas
28.1introduccion
28.1.1. definiciones
28.1.2. desde la fuente a la victima
28.1.3. normativa
28.2. fuentes de interferencia
28.2.1. sistemas y componentes sin transistores
28.2.2. sistemas y componentes con transistores
28.2.3. sistemas generadores de arcos
28.2.4. otras fuentes de interferencias
28.3. acoplamiento de fuentes de interferencias
28.3.1. acoplamiento conductivos
28.3.2. acoplamientos no conductivos
28.4. minimizacin de los efectos de la interferencias
Capitulo 29
Cableado y apantallado
29.1. minimizacin de interferencias conductivas
29.1.1. conexionado de las masas y alimentaciones
29.1.2. problemtica de la conexin a tierra
29.1.2.1. bucles de tierra
29.1.2.2. punto de conexin a tierra
29.2. minimizacin de interferencias debidas a acoplamientos inductivos
29.3. minimizacin de interferencias debidas a acoplamientos capacitivos
29.3.1. guardas activas
29.4. Minimizacin de interferencias radiadas. pantallas
29.4.1. pantallas para campos cercarnos
Capitulo 30
Las tarjetas de circuito impreso
30.1. aspectos generales en el diseo de circuitos electrnicos y
normativa
30.2. Tarjetas de circuito impreso. tecnologas
30.3. consideraciones de diseo de los circuitos impresos para sistemas

708
709
716
717
721
725
729
732

741

747

749
752
753
755
756
758
759
763
770

773

775
781
783
784
786
789
791
797

801
803

de instrumentacin
30.3.1. las alimentaciones y la masa
805
30.3.2. las pistas de seal
30.3.2.1. trazado de pistas para seales referidas a masa
810
30.3.2.2. pistas para seales diferenciales
818
30.4. Qu debemos tener en cuentas?
820
Capitulo 31
Seguridad en los sistemas de instrumentacin
823
31.1. la puesta a tierra
31.2. seguridad en atmosfrica explosivas
826
31.2.1. mtodos de proteccin
828
31.2.2. seguridad intrnseca
31.2.2.1. riesgo de inflamacin debido a chispas
829
31.2.2.2. riesgo de inflamacin debido a temperaturas elevadas
31.2.2.3. interfaz entre circuitos de seguridad intrnsecas y circuitos sin 833
seguridad intrnseca
31.2.2.4. la puesta a tierra
835
31.2.2.5. certificacin
836
Bibliografa y referencias
839
ndice alfabtico
853