Resistncia dos materiais I

Prof. Dr. Guilherme M. A. Almeida

Aula # 2: Esttica elementar; Equilbrio de corpos rgidos em 2D

*Grande parte dos trechos, figuras, equaes e exerccios foram retirados de: HIBBELER, R.
C. Engineering mechanics: statics , 13a ed. (entre outras edies).
**Este material didtico destinado nica e exclusivamente aos alunos da Universidade Tiradentes e foi
construdo com o objetivo de auxiliar no aprendizado dos tpicos relacionados disciplina acima, atravs de
materiais de livre acesso na internet e baseado em livros didticos da rea, sem o intuito de visar lucro, assim
no podendo ser comercializado em hiptese alguma ou divulgado sem a devida permisso do autor.

Motivao
Neste curso introdutrio de equilbrio (esttica) de
corpos rgidos, pretendemos estabelecer conceitos
bsicos e o formalismo matemtico utilizado no
estudo da fsica de corpos materiais nodeformveis em equilbrio sujeitos a um sistema de
foras bidimensional.

Objetivos da aula
Introduzir o conceito de corpo rgido e
momento de fora;
Deduzir as equaes de equilbrio para um
corpo rgido;
Resolver problemas de equilbrio em 2D.

1. Conceitos preliminares

Fonte: HIBBELER, R. C.,

Esttica mecnica para engenharia (10 Ed.)

Corpo rgido (no-deformvel):

translao E rotao.

Objeto pontual:
apenas translao.

 Momento de uma fora (torque)

Fonte: BEER, F. P., et al.,

Mecnica vetorial para engenheiros
(9 Ed.)

Mo = r x F
Mo = rF sen() = Fd

Portanto, Mo mede a
tendncia da fora F provocar
um giro no corpo em torno de
um eixo fixo na direo de Mo

 Momento de uma fora (torque)

2. Equaes de equilbrio
Para que um corpo rgido
permanea em equilbrio,
necessrio e suficiente
que a soma das foras
externas atuando no
corpo e a soma dos
momentos das foras
externas em relao a um
ponto tambm seja igual a
zero:

F = 0

Fonte: HIBBELER, R. C.,

Esttica mecnica para
engenharia (10 Ed.)

Mo = 0

3. Resoluo de problemas em 2D
Foras atuando em um nico plano:

Fx = 0

Fy = 0

Mo = 0

(na direo z)

Restringir o sistema de foras para duas dimenses no

necessariamente uma idealizao!
Primeiro passo: desenhar diagrama de corpo livre
(especificar todas as foras que atuam no corpo)!!!

 Diagrama de corpo livre

-Estabelecer um eixo de coordenadas conveniente;
-Esboar o sistema;
-Indicar todas as foras e momentos atuantes no corpo.
Dica: observe os vnculos do sistema. Se um apoio restringe
a translao de um corpo em uma certa direo, ento uma
fora exercida sobre o corpo nessa direo; (ii) se a
rotao impedida, o apoio exerce um momento sobre o
corpo.

 Diagrama de corpo livre (sistemas simples)

Tipos de ligao

Reao

Fonte: HIBBELER, R. C.,

Esttica mecnica para
engenharia (10 Ed.)

 E agora???

pino sem
articulao

Fonte: HIBBELER, R. C.,

Esttica mecnica para
engenharia (10 Ed.)

 E agora (2)???
suporte
fixo

Fonte: HIBBELER, R. C.,

Esttica mecnica para
engenharia (10 Ed.)

 Aplicao das equaes de equilbrio

Exerccio: Um letreiro pendurado por duas correntes no mastro AB. O
mastro articulado em A e sustentado pelo cabo BC. Determine a trao
em BC e a reao em A (dados: peso do mastro = 1000 N, peso do letreiro
= 800 N).

3 equaes, 3 incgnitas