UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y

ELECTRONICA

CURSO : ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II

CODIGO

: O83 C

CREDITOS : 04
PROFESOR : Dr. PEDRO NICOLAS TORRES MAYTA
2016-I

ANALISIS DE SISTEMAS DE
POTENCIA II
OBJETIVOS : Capacitar al alumno para el anlisis de

el control operacin y fallas de los sistemas elctricos

de potencia, as mismo dar a conocer los principios
bsicos de confiabilidad de los sistemas elctricos de
potencia, entendiendo sus causas, las formas de
modelamiento de los componentes del sep y las distintas
tcnicas de anlisis.

CONTENIDO :
- Introduccin-Definiciones Bsicas.
- Control y operacin del sistema de potencia: control de
potencia activa y frecuencia, control de potencia reactiva
y tensin.

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II

- Despacho econmico con prdidas y sin prdidas
- Programacin de arranques y paradas de centrales
- Anlisis de fallas: fallas simtricas, componentes simtricas,fallas
asimtricas, fallas en serie
- Principios bsicos de confiabilidad: Evaluacin de sistemas simples,
tcnicas de evaluacin de la confiabilidad, ndices de confiabilidad.
TECNICAS METODOLOGICAS :
- Clases expositivas, charlas invitadas, lectura personal, aprendizaje
basado en problemas, mtodo de preguntas.

SISTEMA DE EVALUACION :
TIPO DE
EVALUACIN
Evaluacin
Cognitiva
Evaluacin
Procedimental

Evaluacin
Actitudinal

PESO

NOTA PARCIAL

PROMEDIO FINAL

0.30
= .30 + .50 + .20

0.50

1 + 2 + 3
3

: 1, 2, 3

0.20

REQUISITOS DE APROBACION :
- Asistencia mnima a clases 70%
- Presentacin de trabajos y exposiciones respectivas a la
fecha fijada

- Promedio de aprobacin 10.5 sistema vigesimal

BIBLIOGRAFIA :
- J.DUNCAN GLOVER-MULUKUTA S. SARMA. Sistemas de
potencia anlisis y diseo
- D.P. KOTHARI I.J. NAGRATH. Sistemas elctricos de
potencia.
- HADI SAADAT. Power system analisys
- ANTONIO GOMEZ EXPOSITO. Sistemas elctricos de
potencia problemas y ejercicio resueltos.
- B.M. WEEDY Sistemas Elctricos de Gran Potencia
- PABLO HERNAN CORREDOR. Sistemas de Potencia
- JOHN J. GRAINGER Anlisis de Sistemas de Potencia
- WILLIAM D. STEVENSON. Analisis de sistemas elctricos de
potencia.
- RFAEL PUMACAYO, RUBEN ROMERO. Analisis de sistemas
de potencia teora y problemas resueltos.

 CONTROL Y OPERACIN DEL SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA

INTRODUCCIN
El objetivo de los sistemas de control, dentro de los sistemas elctricos de

potencia, es conseguir generar en cada instante la potencia demandada

de la manera ms econmica y fiable, manteniendo la tensin y la
frecuencia dentro de unos lmites preestablecidos.

Se inicia este capitulo presentando:

1.- La estructura jerrquica del control

 2.- El control de tensiones

3.- El control automtico de la potencia generada
4.- control de la frecuencia
5.- Reparto econmico de la generacin entre las unidades productoras

ESTRUCTURA GENERAL DEL CONTROL

El problema de la regulacin del valor eficaz y de la frecuencia del sistema, se

resuelve en forma global y con una estructura de control jerrquica.

 Las variables frecuencia y tensin no slo requieren control de cara al

usuario, sino que tambin inciden en el control de los flujos de activa y

reactiva en las lneas y, por tanto, al estar relacionadas directamente con
el adecuado funcionamiento global del sistema, requieren control en
este sentido.

A nivel de transporte de la energa elctrica, existe una fuerte relacin

entre los flujos de potencia activa y de frecuencia (P-f) y por otra entre

los flujos de potencia reactiva y los mdulos de las tensiones (Q-V).

 El desacoplo entre los mecanismos de interaccin P-f y Q-V no es total,

ya que las variaciones en la tensin de los nudos tienen cierta influencia
en los flujos de potencia activa y, a la inversa, un cambio en la

produccin o en la demanda de potencia activa tendr cierta incidencia,

aunque menor, en las tensiones del sistema.
El control de frecuencia y el de tensin se han planteado de forma
desacoplada, es decir, un control para la frecuencia (P-f) y un control

para las tensiones (Q-V), con una estructura jerrquica establecida en

tres niveles:

 Nivel primario. A nivel local. Claramente diferenciado para los con-troles P-f
(tiempos de respuesta de 2 a 20 segundos) y Q-V (con tiempos de menos de
1 segundo).

Nivel secundario. A nivel zonal (reas o regiones) para el control P-f (tiempos
de respuesta de 20 segundos a 2 minutos) y Q-V (con tiempos de algunos
segundos).

Nivel terciario. A nivel global de todo el sistema. Comn a los con-troles P-f y
Q-V. Se basa en un flujo de potencias ptimo y considera el sistema en su
conjunto desde las perspectivas de seguridad y economa (Horizonte de
actuacin es del orden de varios minutos).

 CENTRO DE CONTROL
El centro de control es el lugar donde se encuentran ubicados
fsicamente los computadores encargados de generar las seales del

control terciario.
SISTEMAS DE TELEMETRA
Son los encargados de hacer las operaciones de medidas y transmisin
de datos (valores de tensiones, corrientes, flujos de potencia y estados
de los interruptores) hacia los computadores, para ser procesados,
almacenados en una base de datos y luego presenta la informacin en

pantallas en forma grfica.

 TCNICAS DE ESTIMACIN DE ESTADO

Se refiere a la combinacin de los datos telemedidos con modelos del

sistema, para generar la mejor estimacin (en sentido estadstico) de los
valores de esas magnitudes reales, que de otra manera quedaran

afectados por los inevitables errores de medida y transmisin. Estos

valores

telemedidos

son

inyectados

al

computador,

para

ser

comparados con unos lmites previamente fijados y generando las

correspondientes seales de alarma, en el caso de sobrecargas o
salidas de tensiones fuera del lmite.

 Tambin se aade la posibilidad de controlar remotamente los

interruptores y seccionadores, los cambiadores de toma de los

transformadores, etc.
En conjunto estos sistemas son conocidos con la denominacin de

sistemas de supervisin, control y adquisicin de datos SCADA

(Supervisory Control and Data Adquisition).

 CONTROL DE TENSIONES

El objetivo del control de tensiones es el mantenimiento del valor eficaz

de las tensiones de los nudos de la red dentro de determinados lmites.

El control de la potencia reactiva y de tensiones se puede dar por:

Generador sncrono.
Compensador sncrono.
Bateras de condensadores y/o reactancias.
Sistemas estticos de control de reactiva (static var control, SVC)

Transformadores de regulacin.

 La estructura de este control, como ya se ha apuntado, se configura en tres

niveles: primario, secundario y terciario.

El control primario, realizado por los generadores sncronos, por los
transformadores con tomas de regulacin en carga y por las bateras de

condensadores, con el objeto de mantener una consigna de tensin en un

nudo determinado del sistema. El generador sncrono es el elemento mas

representativo del control primario de la tensin.

En la Figura 1 se muestra el bucle del control el cual recibe el nombre de
control automtico de la tensin, CAT (en ingls Automatic Voltage Regulation,
AVR) y tiene como objetivo mantener la tensin en terminales del generador

y/o controlar la potencia reactiva generada por la mquina.

Fig.1 control del regulador de tensin y regulador de la turbina

 El control secundario es el encargado de mantener las consignas de

tensin de determinados nudos de la red de transporte, representativos

del estado del sistema, mediante la accin coordinada de los

reguladores de tensin de los generadores de la zona.
Control terciario, es el encargado de determinar los valores de
consigna empleando informacin de todo el sistema.
Cabe indicar que estos controles en pocos pases son automatizados,
en la mayora el bucle el control se cierra a travs del personal de

operacin de los centros de control de las distintas empresas

 CONTROL DE FRECUENCIA

Mecanismo de interaccin P-f

El control de la generacin se basa en el mantenimiento muy estricto de
la frecuencia, variable que est ntimamente relacionada con el equilibrio
de potencia activa en todo el sistema.
La energa no puede ser almacenada en forma elctrica dentro del
sistema, por lo que la produccin de la energa elctrica debe ser igual a

la consumida (demandada ms prdidas) en cada instante de tiempo.

 Los grupos turbina-generador poseen energa cintica debido a la

rotacin de sus masas, esta energa cintica depende de la velocidad

del generador, un desequilibrio en el balance de la potencia activa se

traducir en una desviacin de la velocidad (y por tanto de la
frecuencia), que no ser una variacin brusca, debido a la inercia de
todos los elementos que estn girando.
Para un grupo turbina-generador, el equilibrio dinmico se puede

expresar en trminos de incrementos de potencias de la manera

siguiente:

2H

d
Pm Pe
dt

(1)

Donde:
, Pm , Pe

estn en valores p.u.

Pm = potencia mecnica suministrada por la turbina.

Pe = potencia elctrica activa suministrada por el generador.

= Pulsacin angular elctrico.

2 f
0

(2)

pulsacin angular elctrica sncrona.

0

(3)

H = constante de inercia
H= W CIN

/sN

(4)

La ecuacin (1) en el dominio de la variable s de Laplace es:

Pe PD D

PD

1
2 Hs

Pm

Pe

(5)
(6)

variacin de la potencia demandada.

D = es el coeficiente de sensibilidad de la carga con la frecuencia, D se

expresa como el porcentaje de variacin de la carga dividido por el porcentaje
de variacin de la frecuencia (ejemplo, si D = 1,5 significa que la potencia
demandada vara un 1,5 % ante una variacin en la frecuencia del 1 %).
Luego tenemos:

1
2 Hs

Pm

PD D

(7)

 Si son dos o ms los generadores conectados a una misma red, y si la

interconexin de entre ellos es fuerte, todas las mquinas girarn
prcticamente al unsono y se puede suponer que la frecuencia es la

misma para todo el sistema. En tal caso, se pueden suponer que las
masas rotatorias de los grupos turbina-generador concentrados en
una masa equivalente, con constante de inercia equivalente Heq. Del
mismo modo, todas las cargas se concentran en una carga equivalente
de coeficiente de sensibilidad Deq.

Fig. 2 Modelo del sistema turbina-generador-carga

 OBJETIVOS Y ESTRUCTURA DEL CONTROL

En el caso de un sistema con un nico generador, el objetivo del control
ser mantener la velocidad del grupo.
Si existen muchos generadores, el control adems debe repartir la
variacin de la demanda entre los diversos generadores de una forma

apropiada, teniendo en cuenta el despacho econmico, para lo cual se

har cargo el control automtico de la generacin, CAG (en ingls
Automatic Generation Control, AGC), cuyos objetivos son:

 Mantener la frecuencia del sistema dentro de un margen alrededor de su

valor nominal.

Mantener las potencias activas generadas por cada unidad en su valor

ms econmico.
Mantener el valor correcto (contratado) de intercambio de potencias con
otras reas de control.
Estos objetivos se llevan a cabo con la implementacin de un sistema

de control estructurado en tres lazos.

 Primer lazo segn la figura1, el regulador de turbina ajusta la posicin

de la vlvula de vapor (o de agua) para controlar la potencia mecnica
Pm de salida de la misma
Segundo lazo, desde el centro de control remoto, se envan

peridicamente seales de elevacin/reduccin de Pref a cada una de

unidades generadoras controladas, para mantener la frecuencia en su
valor nominal y el flujo de potencia en las lneas de enlace con otras

reas en sus valores programados.

Fig.3 Esquema general del control automtico de generacin

 Tercer lazo (ms lento) acta sobre Pref, desde el centro de control,
para ajustar la potencia a generar por cada unidad en funcin de
criterios de optimizacin econmica.

CONTROL PRIMARIO
Es el que realiza cada unidad de generacin, por medio del regulador

primario o regulador de velocidad de la turbina, esto se realiza por medio

de un dispositivo de medida de la velocidad y de un mecanismo que
acte sobre la admisin de la turbina.

 Primeros reguladores: mecanismos centrfugos de Watt

Modernos reguladores: utilizan dispositivos electrnicos, mecnicos e
hidrulicos.
2 f

p m

m m m 0

(8)
(9)

(10)

f f f 0

(11)

Donde:

= pulsacin angular elctrica

m = velocidad mecnica de giro de la mquina.

p = nmero de pares de polo.

m 0 = velocidad mecnica sncrona

pulsacin angular sncrona.

f0 = frecuencia nominal.

 REGULADOR DE VELOCIDAD ASTTICO

El funcionamiento del mecanismo de actuacin es tal que siempre que

la seal de error

(diferencia entre la velocidad medida y la, velocidad

de referencia) es positiva (negativa) se produce un decremento

(incremento) de la admisin de vapor a la turbina , proporcional a la
magnitud de la entrada y al tiempo que est presente.

 La caracterstica velocidad-potencia en rgimen permanente de este

tipo de regulador es una recta paralela al eje de potencia, manteniendo
constante el nmero de revoluciones.
No son utilizados para generadores que se interconectan con otros
generadores, debido a que la reparticin de la carga se hace de
manera indeterminada, corriendo el riesgo que un grupo tome toda la
carga y los otros queden sin ella.

Son tendientes a las oscilaciones en caso de variaciones repentinas de

carga, los cuales originan subregulaciones y sobreregulaciones.

 REGULADOR DE VELOCIDAD ESTTICO

Un aumento de potencia corresponde una disminucin de frecuencia y

viceversa.

Permite distribuir las variaciones de potencia entre varias unidades en

paralelo en forma adecuada.
Los reguladores estticos son ms rpidos y no tienen problemas con
oscilaciones, es decir son ms estables.

Su funcin de transferencia de este regulador es:

Pval

1
1
1

ref
R
ref

(12)
1 sTR
R
R

Donde:

Pref = variacin de la potencia de consigna.

R = constante propia del regulador.

TR

1
constante de tiempo.
KG R

En rgimen permanente, la relacin entre el incremento de la velocidad y eI

incremento en la potencia mecnica de la turbina

Pm

ecuacin:
Pval Pm Pref

(13)

est dada por la

 Constante de regulacin R.- es igual a la pendiente de las rectas (figura

5c) y expresa la variacin que sufre la velocidad (frecuencia) de la

mquina cuando la potencia generada pasa de cero a su valor nominal.
Valores tpicos: De 4% a 6%.
Unidades: (rad/s)/Mw Hz/Mw
La potencia de salida Pm puede variar:

i)

Con Pref fijo si vara

ii)

Con fija, si vara Pref

Si todas las unidades generadoras tienen el mismo valor de R en tanto por

unidad, tomados como bases sus respectivos valores nominales, ese cambio
de frecuencia dar lugar a que todos los generadores cambien su potencia de
salida en proporcin a su potencia nominal lo cual imprescindible para el
correcto funcionamiento del sistema.
Esto es,
1

1
Pm Pm1 Pm 2 ... Pref 1 Pref 2 ...

...
R2
R1

Por tanto:

Pm Pref

Req

(14)

Donde:
Pm es

la variacin total en las potencias mecnicas de las turbinas

Pref es la variacin total en las potencias de referencia.

Req es la constante de regulacin global. en rgimen permanente, la relacin

entre

Pm

y la potencia total demandada viene dada por la ecuacin siguiente:

Pm PD Deq

(15)

Cuando todava no ha actuado el segundo lazo de control, es decir, antes de

que los valores de consigna de potencia o potencias de referencia hayan
variado, es nulo Pref y el incremento en la frecuencia del sistema en rgimen
permanente viene dado, teniendo en cuenta (14) con Pref 0 y (15), por la
siguiente ecuacin:

PD
1
Deq
Req

(16)

Y las variaciones en las potencias mecnicas (iguales a las potencias

elctricas activas, salvo prdidas) de cada una de las n unidades sern:

Pmi

Las

magnitudes

que

Ri

i 1, 2,..., n

intervienen

en

las

(17)

ecuaciones

anteriores

estn

expresadas en valores por unidad respecto de una potencia base comn (se
supone que la frecuencia base comn es la misma que las de las respectivas
mquinas). Si la constante de regulacin de una mquina i referida a su
potencia nominal SNi se denota por RNi y referida a la potencia comn SB se
denota por Ri, la relacin entre ambas viene dada por la expresin

Ri RNi

SB
S Ni

(18)

Por tanto, (17) puede escribirse tambin as:

Pmi

S Ni
RNi S B

i 1, 2,..., n

(19)

Expresin que tiene esta interpretacin: si todas las unidades generadoras

tienen el mismo valor de RNi, del incremento total de potencia activa
demandado por los receptores del rea

PD ,

cada unidad de generacin i se

hace cargo automticamente de una fraccin Pmi proporcional a su potencia

nominal SNi.

 Problema N 1

Una unidad de 500 MVA y 50 Hz tiene una constante de regulacin de

0,05 p.u. Una disminucin brusca en la potencia demandada ha
provocado un incremento en la frecuencia de 0,01 Hz. Se supone que
esto sucede instantneamente. El regulador de la turbina actuar
disminuyendo la potencia mecnica de la misma para compensar la
variacin de la demanda. Cul es el valor de esa disminucin de la

potencia de salida de la turbina en rgimen permanente? Suponer fijada

una potencia de referencia y D = 0.

Solucin:
Para expresar las magnitudes en tanto por unidad, se toman como valores
base las nominales de la mquina: SB = 500 MVA y fB = f0 = 50 Hz . La
variacin de la frecuencia, en tanto por unidad, es

f
0.01
f

2.104
f0
50
Segn la ecuacin (13), tomando Pref 0 , la variacin de la potencia
mecnica de la turbina es:
Pm Pref

1
1
0
2.104 4.103 2MW
R
0.05

La potencia mecnica de la turbina ha descendido 2 MW.

 Problema N 2
Un sistema de potencia de 50 Hz tiene 3 unidades generadoras con
las siguiente: potencias nominales: 1.000, 750 y 500 MVA. La
constante de regulacin de cada unidad es 0,05 p.u., tomando en

cada caso como base su propia potencia nominal

Las cargas presentan una sensibilidad a la frecuencia para todo el
sistema Deq 20 MW/Hz. Cada unidad est funcionando a media carga

cuando la demanda de la potencia del sistema aumenta bruscamente

en 200 MW.

 Hallar:

El valor de la constante de regulacin global en valor por unidad para

una base de 1000 MVA.

La cada de frecuencia en el rea en rgimen permanente, y

El incremento en la potencia mecnica de salida de la turbina en cada

unidad.

Solucin:
a) Primeramente se refieren las constantes de regulacin a una base
comn de 1000 MVA:
1000
0.05;
1000
1000
R2 0.05
0.06666
750
1000
R3 0.05
0.1
500

R1 0.05

La constante de regulacin global se calcula de:

1
1
1
1
1
1
1

Req R1 R2 R3 0.05 0.06666 0.1

Req = 0.02222.

a) De (16) con Deq = 20 MW/Hz.

PD
1
Deq
Req

50 Hz
1 se obtiene:
1000MVA

0.2
0.00435
1
1
0.02222

Por tanto la frecuencia desciende (0.00435) x (50 Hz) = 0.2173 Hz.

b) Las potencias mecnicas de cada turbina resultan:

f 0.00435

0.0870
R1 0.05
f 0.00435

0.06525
R2 0.06666

Pm1
Pm 2

Pm 3

f 0.00435

0.04350
R3
0.1

 Potencias en tanto por unidad a las que corresponden, multiplicando

por la potencia base de 1.000 MVA, los valores de potencias reales
87,0 MW, 65,25 MW y 43,50 MW, respectivamente.

Se observa que la unidad 1, cuya potencia nominal (1.000 MVA) es un

33,3 % mayor que la potencia nominal de la unidad 2 y un 100 % mayor
que la unidad 3, cubre un 33,3 % ms de carga que la unidad 2 y un

100 % ms que la unidad 3. Es decir, las unidades generadoras se

reparten el incremento de carga en proporcin a sus propias potencias
nominales.

Es interesante comprobar el cumplimiento de la ecuacin (15) y su significado

prctico en este caso. Para ello obsrvese que la potencia total generada es
Pm 87 65.25 43.50 195.75 MW

La potencia total demandada es

PD

= 200 MW. Segn esto se genera una

potencia menor que la demandada. La diferencia es la potencia que han

consumido menos las cargas al disminuir la frecuencia. Esa diferencia viene
dada tambin por el producto

Deq .f =1. (-0,00435) = - 0,00435

que corresponde a un valor real de 4,35 MW. Esta cantidad coincide, salvo
errores de aproximacin, con

Pm PD

4,25 MW.

 CONTROL SECUNDARIO

Ante una variacin de la carga, slo con la actuacin del regulador de la

turbina, existe un error de frecuencia f en rgimen permanente. Por
tanto, hay que disponer un Iazo de control secundario para restablecer
la frecuencia a su valor nominal, lo cual se consigue mediante el ajuste
de la consigna de potencia de cada unidad Pref.

COMPORTAMIENTO DE LAS INTERCONEXIONES

Considrese en principio un sistema formado por dos reas de control (Figura
6).

Figura 6. Dos reas de control interconectadas

En

operacin

normal,

la

potencia

activa

transferida

interconexin viene dada por:

P12

U 1U 2
sen 12
X 12

(20)

travs

de

una

Esta ecuacin puede ser linealizada para pequeo incrementos de la potencia

en torno al punto de operacin correspondiente al valor normal o permanente
de la potencia de intercambio.

P12

dP12
d 12

12
1 2 0

Teniendo en cuenta que:

U 1U 2
cos 10 20 1 2 (21)
X 12

d / dt , la ecuacin anterior puede

ponerse como:
0
P12 T12

Donde: T12

dt

U 1U 2
cos 10 20
X 12

dt

(22)

(23)

 Es la denominada rigidez de la lnea de interconexin.

La potencia intercambiada viene determinada por la desviacin relativa

de las pulsaciones angulares elctricas (o frecuencias) de las reas.

La potencia intercambiada significa un incremento de carga para un rea

y un decremento de carga para la otra.
En la Figura 7 se ha representado el diagrama de bloques para el caso
de un sistema con dos reas.

Con objeto de ilustrar el comportamiento de un sistema con varias reas, la

Figura 8 muestra, para un sistema de dos reas, la respuesta temporal ante
un escaln en la potencia demandada en el rea 1.
Con un incremento de demanda en el rea 1 PD1, si el rea 1 tiene nG1
generadores y el rea 2 nG2, el balance de potencia en cada una de las reas
viene dado por las ecuaciones siguientes:
nG 1

P
j 1

mj

P12 PD1 1 Deq 1

nG 1

P
j 1

mj

P12 2 Deq 2

(24)

Figura 8. Respuesta temporal sin control secundario para un sistema de dos

Los sumatorios que aparecen en ambas ecuaciones representan el

incremento total de potencia mecnica experimentado en cada rea y sus
respectivos valores vienen determinados por la caracterstica potenciafrecuencia equivalente de cada rea, esto es,
nG 1

P
j 1

nG 2

mj

Req 1

Pmj
j 1

2
Req 2

(25)

De (24) y (25) con la condicin 1 2 se obtiene el error de

frecuencia en rgimen permanente.

PD1
B1 B2

(26)

Donde:

B1

1
Req 1

Deq 1 ;

B2

1
Req 2

Deq 2

(27)

B1 y B2 son las denominadas constantes de deriva de frecuencia del rea. El

error de potencia de intercambio en rgimen permanente es:

P12

B2
PD1
B1 B2

(28)

 Objetivo y estrategia del control secundario

Los objetivos del control secundario son:
Los generadores de cada rea deben contribuir al mantenimiento la
frecuencia de su rea.
En rgimen permanente cada rea debe cubrir su propia demanda

(cada rea debe absorber sus propias variaciones de carga).

En rgimen permanente se deben mantener los intercambios energa

en sus valores contratados.

La siguiente estrategia de control afronta esos objetivos. La variacin en la

potencia generada necesaria en cada rea es una combinacin lineal del error
de

frecuencia

del

error

en

las

potencias

en

las

lneas

de

enlace;

histricamente se conoce por la denominacin error de control de rea ECA

(en lengua inglesa rea Control Error, ACE). Su expresin matemtica para
un rea i es:

ECAi

ij

B1 i

(29)

Donde se han utilizado las definiciones siguientes:

ij

Pnet

int i

Pnet

int prog i

Pnet

int i

= Flujo de potencia activa de intercambio neto total saliente del rea i =

P
j 1

ij

(+ flujo saliente - flujo entrante).