FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES
TTULO

SENSORES DE MOVIMIENTO EN LAS INDUSTRIAS

Integrantes:
CHAVARRIA CHAVEZ, LUIS ALBERTO
ESPIRITU DE LA O, DEYSI JHASMIN
ROJAS CASTRO, CLAUDIA KATHERINE

Docente:
MAUICO SIMBRON, ROMULO SATURNINK
Lima Per
2016

INTRODUCCIN
Continuando con el enfoque de la automatizacin, siendo ste, el uso de
sistemas de control y de tecnologa informtica para reducir la necesidad de la
intervencin humana en un proceso. Podemos afirmar acerca de las industrias
que la automatizacin es el paso ms all de la mecanizacin en donde los
procesos industriales son asistidos por maquinas o sistemas mecnicos que
reemplazan las funciones que antes eran realizada por seres humanos.
Mientras en la mecanizacin los operadores son asistidos con maquinaria a
travs de su propia fuerza y de su intervencin directa, en la automatizacin se
reduce de gran manera la necesidad mental y sensorial del operador. De esta
forma presenta grandes ventajas en cuanto a produccin ms eficiente y
disminucin de riesgos al operador.
De entre todos los procesos industriales que se realiza para la creacin de
un producto se encuentra involucrado maquinarias, herramientas y sistemas
que ayudan a realizar las actividades propuestas. De las cuales nos
enfocaremos, de aqu en adelante, de las cintas transportadoras siendo estas
el trasporte interno en las industrias.
Las cintas transportadoras han sido muy solicitadas en diferentes reas
de negocios, son el perfecto complemento de diferentes industrias como: la
minera, la agronoma con el manejo de alimentos o la industria automotriz con
la reparticin de piezas. Existen una variedad

de bandas industriales muy

solicitadas en cualquier empresa ya que utilizan una serie de diseos y

materiales especializados para el transporte de potencia como el caucho, el
cual se distribuye en toda la cinta. Desde bandas transportadoras que se dan a
velocidades constantes hasta las que transmiten potencia y velocidad en
serpentn.

As

como

existen

bandas

industriales

especficas,

estas

se

complementan de sistemas de marcha los cuales aseguran una alta

efectividad, una velocidad constante y la mejor calidad de todos los productos
tcnicos como las juntas de expansin en cualquier lugar del pas.
Entender cmo funcionan y qu otros materiales involucran, como las
juntas de dilatacin, ser de gran ayuda para evitar malos entendidos y un

desconocimiento de toda la estructura. Y as nos proyectaremos optimizar una

parte de cintra transportadora con la finalidad acadmica de dar soluciones
ante un caso similar en una industria.

FUNDAMENTO TERICO

I.- CINTRAS TRANSPORTADORAS

1.1. QU SON LAS CINTRAS TRANSPORTADORAS?
Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado
por una banda continua que se mueve entre dos tambores. Por lo general, la
banda es arrastrada por la friccin de sus tambores, que a la vez este es
accionado por su motor. Esta friccin es la resultante de la aplicacin de una
tensin a la banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo
tensor por husillo o tornillo tensor.
Se

usan

como

componentes

en

la

distribucin

almacenaje

automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de pals,

permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms
eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente
grandes volmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que
enva o reciben grandes cantidades, reduciendo adems el espacio de
almacenaje necesario.
1.2. BREVE RESEA HISTRICA DE LA CITA TRANSPORTADORA
Las

primeras

cintas

transportadoras

que

se

conocieron

fueron

empleadas para el transporte de carbn y materiales de la industria minera.

El transporte de material mediante cintas transportadoras, data de
aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas instalaciones
se realizaban sobre terrenos relativamente plano, as como en cortas
distancias. El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y
consista en una cinta de cuero, lona, o cinta de goma que se deslizaba por
una tabla de madera plana o cncava. Este tipo de sistema no fue calificado
como exitoso, pero proporciono un incentivo a los ingenieros para considerar
los transportadores como un rpido, econmico y seguro mtodo para mover
grandes volmenes de material de un lugar a otro.

Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los

transportadores se volvieron muy escasos, permitiendo que la industria de
goma se volcara en crear materiales sintticos que reemplazaran a los
naturales. Desde el siglo XIX las cintas transportadoras han sido usadas, ya
en 1901 Sandvik invent y comenz la produccin de cintas transportadoras
de acero.
1.3. VENTAJAS

Permiten transportar un variedad grande de materiales

Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado
Tienen una gran capacidad de transporte
Se puede desplazar
Permiten el transporte de materiales a gran distancia
No altera el producto transportado
Se adaptan al terreno

II.- CARACTERISTICAS DE LA CINTA TRANSPORTADORA

2.1. PARTES DE LA FAJA TRANSPORTADORA

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Imagen 1. Faja transportadora a

optimizar
Motor ABB Motors modelo M2VA63A-2
Faja transportadora
Rolo o tambor de desvo
Rolo o tambor motriz
Estructura
Estructura superior
Soportes de sensores

8. Sensor de movimiento Data logic modelo G89350

9. Rolo o tambor de inflexin
2.2 DESCRIPCIN DE CADA PARTE
2.2.1. Motor ABB Motors modelo M2VA63A-2:
El motor ABB tiene lo que se necesita para ayudar a todas las
industrias y aplicacin a alcanzar nuevos niveles de eficiencia y
ahorro energtico, incluso en las condiciones ms exigentes. Con su
4.160 kg tiene una altitud de 1000 m, una temperatura ambiente 40
C y y un voltaje de 380-420 V si la frecuencia es 50 Hz.
2.2.2. Faja transportadora:
Es el elemento que recorre toda la dimensin de la cinta
transportadora, en un inicio eran de cuero, ahora se hace uso de
diferentes materiales segn sea el uso a brindar.
2.2.3. Rolo o tambor de desvo
Es un rodillo hecho de acero donde su diseo influencia mucho
al momento de girar. Si el giro no es bueno, adems de aumentar la
friccin y por tanto el consumo de energa, se producen desgastes
de recubrimientos de la faja, con la consiguiente reduccin de la
vida de la misma. El tambor de desvo tiene como funcin de ejercer
presin junto con dos tambores ms.
2.2.4. Rolo o tambor motriz
Es un rodillo hecho de acero donde su diseo influencia mucho
al momento de girar. Si el giro no es bueno, adems de aumentar la
friccin y por tanto el consumo de energa, se producen desgastes
de recubrimientos de la faja, con la consiguiente reduccin de la
vida de la misma. El tambor motriz es quien se encuentra en un
extremo de la faja y tiene como funcin impulsar el movimiento.
2.2.5. Estructura

Es, por as decirlo, el esqueleto de la cinta transportadora, est

hecho de acero.

2.2.6. Estructura superior

Es la parte limitante, en altura, de la cinta transportadora, se
encuentra a la par con la estructura de la cinta transportadora.
2.2.7. Soportes de sensores
Son aquellos cuerpos slidos que mantendrn estticos a los
sensores de movimiento.
2.2.8. Sensor de movimiento Data logic modelo G89350
ste sensor realiza la funcin de detectar a los cuerpos y as,
enlazado a otro componente, realiza una actividad que por lo
general es detener el movimiento para generar un orden.
2.2.9. Rolo o tambor de inflexin
Es un rodillo hecho de acero donde su diseo influencia mucho
al momento de girar. Si el giro no es bueno, adems de aumentar la
friccin y por tanto el consumo de energa, se producen desgastes
de recubrimientos de la faja, con la consiguiente reduccin de la
vida de la misma. El tambor de inflexin genera la desviacin de la
trayectoria, en este caso da el sentido contrario de la cinta
transportadora.

III.- PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y EXPERIMENTACIN

3.1. CMO ES EL FUNCIONAMIENTO MECNICO DE LA CINTA
TRANSPORTADORA
Para el correcto funcionamiento de una cinta transportadora es
indispensable que todos los componentes del sistema de transporte, tanto

los estructurales como los no estructurales, sean perfectamente analizados,

teniendo en cuenta que se comportan como una unidad y que los valores de
cada uno de ellos sumados, determinarn el esfuerzo al que la correa ser
sometida.

Componentes a examinar:
3.1.1. Componentes Estructurales
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Estructura de Soporte
Tambor de Accionamiento
Tambor de Reenvo
Tambor de Estiramiento
Soporte de la Correa en el Tramo Portante
Soporte de la Correa en el Tramo de Retorno
Sistemas de Limpieza de la Correa
Carga del Transportador
Descarga del Transportador

1. Estructura de soporte

Imagen 2. Modelo de cinta

Comprende todos los transportadora
elementos que sustentan a la correa y a los
dems componentes. Debe estar diseada para que dicha sustentacin
sea firme y propiamente alineada, de no ser as se crean problemas para
el normal

funcionamiento del sistema de transporte. Todos los

componentes del sistema se deben encontrar perfectamente unidos a la

estructura y de modo tal que siempre se respete la escuadra y el nivel
de cada uno de ellos.

2. Tambor de Accionamiento
La friccin entre la correa y este tambor es la encargada de
transmitirle

el

movimiento

al

sistema.

travs

de

diferentes

mecanismos el motor transmite movimiento al tambor de accionamiento

y este a la correa por friccin. Es fundamental la adherencia que se
presente entre la correa y el tambor. Se debe tener en cuenta que a
mayor arco de abrace de la correa sobre el tambor mayor ser la fuerza

trasmitida a la correa.

3. Alineacin Del Sistema Transportador

Se define como el proceso de ajuste de rodillos, tambores y
condiciones de carga de modo tal que permitan la marcha correcta de la
correa, sin que la misma se salga de su curso. Las reglas bsicas para
Imagen 3. Tipos de recubrimiento para
diagnosticar la falta de alineacin en la marcha de una correa son las
siguientes:
a) Cuando toda la correa se escapa de la trayectoria normal siempre en
un mismo sector, la causa probable es la falta de alineacin o de
nivelacin de toda la estructura del transportador y/o rodillos portantes y
tambores del sector con problemas.
b) Cuando una misma porcin de la correa se escapa de la trayectoria
normal a lo largo de todo el transportador, la causa hay que buscarla en
la correa misma en los empalmes (mal escuadrados) o en el sistema de
carga de la correa (si la carga est descentrada, la correa tiende a
escaparse de su trayectoria normal hacia el lado opuesto a aquel que
est ms cargado).

Imagen 4. Desalineacin en la cinta

transportadora
4. Puesta en marcha del Sistema Transportador
Para la puesta en marcha de un sistema transportador es necesario
dedicar un tiempo importante a la observacin de todo el conjunto con la
mayor atencin posible y proceder a eliminar las causas que impidan el
correcto funcionamiento. El primer paso a tener en cuenta es la
verificacin de la alineacin y nivelacin de todo el conjunto del
transportador como as tambin la correcta alineacin entre s de los
rodillos portantes y de los tambores de mando y de reenvo. Se debe
verificar que los rodillos rueden libremente y ninguno se encuentre
trabado. Se debe controlar que se cumplan los requisitos explicados en
los puntos "Carga del Transportador", "Descarga del Transportador",
"Distancia de Transicin", "Abarquillamiento de la correa" y "Soporte de
Carga".
5. Seleccin de Cobertura
Existe una gran variedad de compuestos para la cobertura de la
correa y los mismos son seleccionados en funcin de su compatibilidad

con el servicio que la correa debe cumplir y con el medio ambiente

dentro del cual opera. Los elastmeros ms comnmente utilizados en la
fabricacin de las correas transportadoras son: goma, PVC y Uretano.
Para la seleccin de la cobertura es importante tambin considerar
la reaccin qumica o resistencia que est presente a elementos tales
como aceites, cidos, grasas animales, ozono, etc.
El rango de temperatura dentro del cual opera una correa es
importante porque cada compuesto tiene diferentes resistencias a
temperaturas mximas y mnimas de operacin.
6. Estaciones de Transicin
Su finalidad es acompaar a la correa gradualmente desde su
posicin abarquillada (artesa) al plano del tambor de mando, como as
tambin desde la salida del tambor de reenvo hasta la posicin de
marcha normal. El ngulo de artesa de cada una estas estaciones va
disminuyendo o aumentando segn el caso en forma gradual, logrando
mantener as un equilibrio en las tensiones producidas sobre la correa
cuando

debe

cambiar

su

conformacin

desde

hacia

el

abarquillamiento.

Imagen 5. La distancia de transicin en la cinta

transportadora
7. Tambor de Estiramiento
Son de uso casi excluyente en sistemas de transporte pesados y
grandes distancias entre centros.

Toda correa posee un coeficiente de estiramiento inelstico, inherente a

la misma y que debe venir indicado por el fabricante. Este estiramiento
debe poder ser absorbido por el estirador, mientras ms larga es la
correa, mayor ser el recorrido del estirador para compensarlo, si no se
compensa la correa pierde tensado y se corre serio riesgo de
patinamiento. Por lgica poseen mucho mayor recorrido los estiradores
por

gravedad

que

los

de

tornillo.

No

obstante

siempre

debe

dimensionarse tanto el recorrido necesario como as tambin calcularse

el peso del contrapeso del sistema estirador para poder lograr su
cometido. Los tambores de estiramiento son los componentes principales
de estos tipos de estiradores y deben reunir todos los requisitos
indicados para los tambores.

Imagen 6. Tambor de
estiramiento
8. Soporte de la correa en el tramo de retorno
Lo ms frecuente es que en este tramo la correa se sustente sobre
rodillos planos, ms espaciados entre s que las estaciones portantes,
dado que la correa debe soportar solamente su propio peso. Las
distancias ms usuales son de 2 a 3 veces la distancia existente entre
los rodillos portadores (para los casos de transportadores sobre rodillos
en artesa) y de 2 a 3 metros (para los casos de transportadores sobre
cuna continua), dependiendo del ancho de la correa y de su peso. Por las
mismas razones apuntadas, estos rodillos pueden ser de constitucin
menos robusta que los de carga.

3.1.2. Componentes No Estructurales

-

Limpieza de la Correa
Tensado de la Correa
Escuadrado de la Correa
Deformaciones de la Correa
Abarquillamiento de la correa
Soporte de Carga

Sistemas de Limpieza de la Correa

a) Raspadores o Rascadores
Los ms comunes son los constituidos por una lmina de goma
maciza tomada de un bastidor y en contacto con la correa
presionando sobre ella por debajo del tambor de accionamiento y
antes de que la misma se separe de aquel. Estas lminas no deben
poseer insertos de tela y deben contar con perforaciones oblongas
en el sitio donde se unen al bastidor para permitir acercarlas o
alejarlas de la correa segn la necesidad.

Imagen 7. Sistema de limpieza: Raspadores y

rascadores
b) Deflectores
Es el sistema utilizado para la limpieza de la cara inferior de la
correa y consiste en un faldn inclinado respecto al eje de la correa.

Dicho faldn es normalmente de goma y corresponden las mismas

consideraciones que para las lminas de los raspadores. Se
encuentra ubicado generalmente antes del tambor de reenvo (que
es donde se presentan los problemas con la presencia de cuerpos
extraos sobre la cara inferior de la correa).

Imagen 8. Sistema de limpieza:

Deflectores.
Problemas y soluciones en funcionamiento de bandas transportadoras:
La correa sale de alineacin en determinado punto del transportador.
CAUSAS
a) Rodillos
anteriores

(simple,
ese

perpendiculares

par

punto
la

tro)

no estn

direccin

SOLUCIONES
Disponer los rodillos (simple, par o
tro) en su posicin correcta.

de

marcha.
b) Acumulacin de material sobre los

Colocar

rodillos.
c) Rodillos bloqueados.

interna de la correa.
1) Sustituir los rodillos bloqueados.
2)

d) Estructura fuera de nivel o torcida.

rascadores

Mejorar

el

sobre

la

cara

mantenimiento

lubricacin del transportador.

Comprobar y corregir el desvo o el
desnivel de la misma.

 Excesivo estiramiento de la correa.

CAUSAS
a) Tensado excesivo.

SOLUCIONES
1) Ir reduciendo el tensado hasta el
punto de

deslizamiento y de

all

proceder a aumentarla ligeramente.

2) Engomar el tambor motriz para
reducir la tensin o adoptar doble
tambor

motriz

con

el

mismo

fin

(aumento del arco abrazado).

3)

Adoptar

estirador

automtico

b) Se super la tensin de servicio de

correctamente calculado.
1) Disminuir el rozamiento de las

la correa instalada.

partes

mviles

mejorando

el

mantenimiento del equipo.

2) Aumentar la velocidad o disminuir
la capacidad dejando invariable la
relacin velocidad: capacidad.
3) En caso de deslizamiento sobre
cama, verificar que el coeficiente de
friccin de la correa no sea muy
elevado.
4) Recalcular la correa y adoptar otra
de mayor tensin de servicio.

Desgastes localizados severos y/o roturas, longitudinales, sobre el lado

superior.

CAUSAS
1) Faldones o guas laterales muy

SOLUCIONES
Remplazarlos por otros de

duros.
2) Faldones muy apretados sobre la

dureza.
Regularlos.

correa.
3) El espacio entre la correa y los

Regular la distancia de modo que en

faldones no es creciente en el sentido

el

de marcha.

levemente superior a la granulometra

extremo

de

los

menor

faldones

del material transportado,

sea

evitando

4) Oscilacin de la correa en el punto

as atascamientos del mismo.

Instalar
rodillos
portantes

de la carga.

amortiguadores en la zona de carga

de modo que no permitan que la
superficie de la correa pierda contacto
con los faldones.

La correa patina sobre el tambor motriz.

CAUSAS
a) Tensado insuficiente

SOLUCIONES
Aumentar el tensado desde el tornillo

Tambor muy pequeo.

tensor o aumentando el contrapeso

1) Aumentar el dimetro del tambor.
2) Aumentar el arco de contacto entre
correa

tambor

con

un

la

adherencia

c) Coeficiente de friccin entre correa

desviador.
1)
Aumentar

y tambor (mA) muy bajo.

engomando el tambor motriz.

rodillo

2) Aplicar rascadores en caso de

interposicin de material transportado
entre

la

naturaleza

correa
tal,

el
que

tambor

de

ocasione

d) Coeficiente de friccin entre correa

disminucin de la adherencia.
1) Seleccionar el lado de la correa de

y cama de deslizamiento mG muy

menor Coeficiente.

alto.

2) Cambiar la correa por otra de

menor Coeficiente.

3)

Cambiar

deslizamiento

el

tipo

por

de

otra

cama
de

de

menor

Coeficiente.

Funcionamiento de Correas

y componentes de un Elevador a

Cangilones
Los elevadores de correa a cangilones son los equipos ms
comunes y econmicos para el movimiento vertical de materiales a
granel. Los cangilones son los recipientes que contienen el material,
tomndolo en la parte inferior del sistema y volcndolo en la parte
superior. Los cangilones van montados sobre la correa que es la que
trasmite el movimiento del tambor de accionamiento y la que debe
absorber los esfuerzos provocados por esta transmisin adems del peso
efectivo del material elevado y el peso propio de los cangilones. Las
correas utilizadas deben poseer una gran resistencia transversal para
garantizar la sujecin de los bulones del cangiln. Las mismas deben ser
seleccionadas en funcin del clculo a realizar de acuerdo a las
caractersticas de cada elevador.
3.1.3. Carga del Transportador:
Una correcta seleccin de la forma de depositar la carga sobre la
correa, asegura un prolongamiento de la vida de la misma; ya que es en
esta zona, donde la correa sufre los mayores problemas de desgaste y
sobre esfuerzo.

Imagen 9. Dispositivo de carga de

minerales
- Que

el

material

transportado entre en contacto con la correa en la misma direccin de

marcha y a la misma velocidad que aquella, evitando desgastes
prematuros.
- Reducir al mnimo la altura de cada del material sobre la correa, para
evitar daos prematuros en la cobertura de la misma.
-

Si el material transportado presenta diferentes granulometras, es

aconsejable la utilizacin de un sistema de cribas de modo que permita
que la parte ms fina del material se deposite primero sobre la correa,
hacindole de "colchn" a la parte de granulometra ms gruesa.
- Que el material transportado se deposite en forma centrada sobre la
correa, para que la misma no se vea sometida a esfuerzos laterales que
ocasionan desgaste y no tienda a desviarse lateralmente lo que ocasiona
problemas serios de alineamiento.

3.2. SITUACIN DE LA CINTA TRANSPORTADORA A TRABAJAR

El reto que se nos present es una parte de cinta transportadora
industrial semi desmantelada, ya que estaba incompleta para su
funcionamiento. Sin embargo cuenta con un motor, con una estructura
slida y partes que fcilmente se puede ensamblar a otra cinta
transportadora o a otros mecanismos.
3.2.1. DEFICIENCIAS Y CARENCIAS
Se hizo una examinacin visual de la cinta transportadora
llegando a verificar que carece de lo siguiente:

Alimentacin elctrica directa para el motor, sensores y otros

mecanismos.
Sensores de movimiento funcionales.
Una faja transportadora
Tolva de carga o abastecimiento

3.2.2. PROYECCIN PARA LA OPTIMIZACIN

Se plantea que se debera instalar una tolva de carga para el

abastecimiento de la materia prima o producto.

Se desea incorporar un switch de encendido y uno

emergencia.
Instalar un controlador para medir la velocidad y a la vez

graduar haciendo uso de los sensores de movimiento

Se plantea instalar una segunda operacin en lo largo de la
cinta transportadora, para as ver la eficacia de los sensores

de movimiento
Se plantea usar un programa de monitoreo para tener
indicadores para la toma decisiones.

IV. Observaciones y conclusiones

V. Bibliografa

LPEZ ROA, Agustn. Cintas transportadoras, Ed: CIE inversiones

editoriales dossat-2000, 383 p.

CONVEYOR BELT TECHNIQUE, Desing and calculation. Dunlop.
PIRELLY, Manual de fabricacin de bandas y rodillos transportadores

Willian-Ed. Mac Graw Hill. Madrid (Espaa) 1992.

MIRAVETE DE MARCOS, Antonio. LARROD, Emlio. CASTEJN, Luis.
CUARTERO, Jess. Los transportes en la ingeniera industrial:
problemas y practica; 1 Ed. Revert S.A. Barcelona, 1998, 252 p.