LA CASITA DOMTICA: UN INSTRUMENTO DOCENTE EN EL

CAMPO DE LA DOMTICA
Silvia Alayn
silvia@isaatc.ull.es
Carina Gonzlez
carina@isaatc.ull.es

Pedro Toledo
pedro@isaatc.ull.es

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica y Arquitectura y Tecnologa de Computadores

Universidad de La Laguna

Resumen
En este artculo presentamos la herramienta que
hemos diseado para acercar a los alumnos de la
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Civil e
Industrial y de la Escuela Tcnica Superior de
Ingeniera Informtica de la Universidad de La
Laguna al mundo de la Domtica. Debido a la
imposibilidad de ensearles en la prctica una
instalacin domtica sobre una vivienda real, hemos
construido la maqueta de una casa, y hemos
adaptado todos los sensores, actuadores y sistemas
de control necesarios a esta maqueta. La maqueta
as diseada se utiliza actualmente en las prcticas
de laboratorio de varias asignaturas relacionadas
con la Automatizacin.
Palabras Clave: Domtica, autmatas programables,
sensores, actuadores.

INTRODUCCIN

La Domtica es una rama derivada de la

Automatizacin orientada especficamente a la
vivienda. En este contexto, la vivienda es considerada
como una planta que debe autocontrolarse a s misma
de modo eficiente. Para alcanzar dicho objetivo, las
tecnologas del Control y la Automatizacin deben
combinarse con las tecnologas de la Informacin y la
Comunicacin [5].
Las instalaciones domticas pueden controlar distintas
tareas: control de sonidos, comunicaciones externas e
internas, control de persianas, interruptores y
alumbrado, deteccin de eventos no deseados (como
una fuga de gas, una inundacin o presencia de fuego),
deteccin de intrusos, simulacin de presencia en la
casa, etc.
Son numerosas las aplicaciones de la domtica en
casas reales. Por ejemplo, en el ao 2002, la
compaa Fagor [1] entreg 96 viviendas domticas
en San Sebastin. El sistema est conectado al

exterior a travs de la lnea telefnica permitiendo

controlar a distancia los electrodomsticos. Algunas
de las tareas que realiza son: encendido de la
calefaccin o de la lavadora con una llamada de
telfono, existencia de una alarma de deteccin de
intrusos que avisa automticamente a un nmero de
telfono que haya designado el propietario de la
vivienda, control de las fugas de agua con corte
automatizado del suministro, etc.
En el ao 2004 Fagor tambin instal 166 viviendas
domticas en la urbanizacin Residencial San Blas,
un complejo de lujo promovido por Selenium
Construct S.L. Son villas adosadas, ubicadas en el
municipio de San Miguel de Abona, al sur de
Tenerife. Estas viviendas cuentan con un sistema de
deteccin y control de inundaciones, alarma contra
intrusos y control telefnico del sistema de
climatizacin. Adems se pueden controlar a
distancia los sistemas y electrodomsticos a travs de
la lnea telefnica, poner en marcha la calefaccin o
aire acondicionado, conectar, desconectar e incluso
programar los electrodomsticos y avisar al usuario
en caso de fugas o fallos.
Telefnica y Hercesa desarrollaron ms de 3.700
viviendas domticas en 2004 en Paracuellos del
Jarama, Madrid. stas integran control remoto del
sistema de climatizacin y de electrodomsticos, as
como soluciones de seguridad. Estas soluciones
permiten al usuario controlar la calefaccin y aire
acondicionado desde el exterior de la vivienda a
travs del telfono. De igual forma, se usa el control
remoto para manejar la iluminacin y las persianas, e
incluso simular presencia en el interior de la
vivienda.
Y como stos, podramos citar muchos ejemplos ms.
Debido al crecimiento que ha experimentado la
Domtica en la actualidad, consideramos que debe
ser introducida de algn modo en la docencia de las
Escuelas Tcnicas. En nuestro caso, debido a la
imposibilidad de realizar esta docencia sobre una
instalacin domtica real, hemos construido la
maqueta de una vivienda y hemos adaptado todos los

sensores, actuadores y sistemas de control a esta

maqueta. El objetivo final es permitir que los
alumnos de la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Civil e Industrial y de la Escuela Tcnica Superior de
Ingeniera Informtica de la Universidad de La
Laguna controlen una instalacin domtica en sus
sesiones de laboratorio. Adems, es importante
destacar que este proyecto educativo es el resultado
de un proyecto final de carrera de dos alumnas de
nuestra Escuela.
Existen otros proyectos educativos similares en
Espaa. Por ejemplo, el presentado por el grupo de
investigacin GENIA de la Universidad de Oviedo
[2]. En este caso, tambin se utiliz la maqueta de
una casa para simular el control de aplicaciones
domticas clsicas. El proyecto, llamado Villa
Domtica, permite detectar fugas de gas, fuego e
intrusos, controlar la calefaccin y la iluminacin, y
simular presencia dentro de la casa, entre otras tareas.

FUNCIONES
DOMTICAS
IMPLEMENTADAS EN LA CASA

Las funciones domticas simuladas en la maqueta

son las siguientes:
Control de persianas (figura 1, nmero 1).
Control de las luces del dormitorio (figura 1,
nmero 2).
Control de la luz de los rellanos (Figura 1, nmero
3).
Deteccin de intrusos (figura 1, nmero 4).
Control del ascensor (figura 1, nmero 5).
Control de la puerta del garaje (figura 1, nmero 6).
Control del nmero de cartas en el buzn (figura 1,
nmero 7).
Control de las luces de la entrada principal (figura
1, nmero 8).

Algunas de las tareas domticas que permite

controlar nuestro sistema son las siguientes: control
de persianas dependiendo de la luz ambiental o el
viento, control de la iluminacin, control de la puerta
del garaje, control del ascensor, deteccin de
intrusos, sistema de alarma, etc.

La maqueta ha sido construida por nosotros y en ella

hemos utilizado principalmente sensores y actuadores
comerciales. Los circuitos adaptadores de seal
necesarios entre los sensores y el sistema de control,
y entre el sistema de control y los actuadores han
sido diseados y realizados tambin por nosotros.

El sistema de control elegido ha sido un autmata

programable (PLC Programmable Logic
Controller) SIMATIC S7-200 de SIEMENS [9]. Este
sistema de control es compacto y rpido, de diseo
modular y software de programacin sencillo.
1

DESCRIPCIN FSICA DE LA
MAQUETA DE LA CASA

La maqueta que hemos construido mide 110*100*36

cm. Como se puede apreciar en la figura 1, la casa
tiene cuatro plantas. En las tres primeras plantas hay
habitaciones de dos tamaos bien diferenciados:
35*21*36 cm (habitaciones principales) y 28*21*36
cm (rellanos de cada planta). En los rellanos se
encuentran las escaleras de la casa y un ascensor que
comunica las tres plantas. En el ltimo piso hay dos
habitaciones y una terraza de 28*21*36 cm.

8
6

4
7

Figura 1: Maqueta de la casa: interior y exterior.

DESARROLLO ELECTRNICO

Hemos instalado varios sensores en puntos diversos

de la casa. Estos sensores deben ir conectados a las
entradas del autmata programable para permitirle
detectar los eventos que sucedan en la casa. Por otro
lado, las salidas del autmata deben conectarse a los
actuadores que hemos distribuido por la casa, con el
objetivo de ejecutar las rdenes de dicho controlador.
Adems, es necesario adaptar las seales entre
sensores y controlador y entre controlador y
actuadores, por lo que hemos diseado tambin
circuitos adaptadores de seal. A continuacin,
presentamos un resumen de todo este desarrollo
electrnico.

4.1

SENSORES

Fotodiodo: hemos diseado un circuito con un

fotodiodo para medir la luz ambiental. En la figura 4
se puede observar que est colocado en la ltima
planta de la casa, en el exterior.
Sensores fotoelcticos de deteccin directa: estos
sensores se han utilizado en los rellanos y en el
dormitorio para detectar presencia. Tambin es el
sensor que se utiliza para detectar intrusos. En la
figura 5 podemos apreciar su colocacin en el
dormitorio de la casa.
Este sensor se compone de dos partes: un emisor y un
receptor. El emisor emite continuamente un haz de
luz. Si un objeto se cruza en la trayectoria del haz, la
luz se refleja y el receptor del sensor se activa,
detectando la presencia de este objeto. Hemos
utilizado sensores fotoelctricos PEPPERL+FUCHS
GLV12-8-200/36/40b/115 [7].

Hemos utilizado cinco tipos de sensores:

Sensores optoacoplados: se han utilizado para
implementar los finales de carrera necesarios para
conocer la posicin de las persianas (arriba o abajo),
de la puerta del garaje (abierta o cerrada) y del
ascensor (posicin en el primer, segundo o tercer
piso), tal y como se muestra en la figura 2. Tambin
se usan como parte del circuito del buzn y del
circuito del sensor de viento (ver figura 3).

Figura 3: Circuito diseado con optoacoplador

detectando cartas en el buzn (arriba) y detectando la
posicin de la hlice del sensor de viento (abajo).

Figura 2: Circuito diseado con optoacoplador

detectando un objeto (arriba) y detectando la posicin
del ascensor (abajo).

Figura 4: Circuito diseado con fotodiodo para medir

la luz ambiental.

elementos. Para controlar el movimiento de cada

motor, hemos utilizado puentes en H duales L298
[6]. El circuito acondicionador para los motores
contiene adems divisores de tensin, circuitos
integrados LM324 [3] y SN74LS00 (NAND TTL)
[4].
Alarma: un zumbador piezoelctrico es utilizado
como alarma. Se debe activar si se detecta la
presencia de un intruso. Se muestra en la figura 7.

Figura 5: Sensor fotoelctrico utilizado (izquierda) y

colocacin a la entrada del dormitorio (derecha)

Botones: se utilizan estos interruptores para simular

los botones de llamada del ascensor y para simular
presencia en la entrada principal de la casa.
Sensor de radio frecuencia: pertenece al circuito
que controla la apertura o el cierre de la puerta del
garaje. Este circuito se compone de un control
remoto (emisor) y un receptor (en el interior de la
casa). Hemos utilizado un sensor RF convencional
frecuentemente utilizado para controlar puertas de
garaje reales, el CEBEK TL-104 [8], mostrado en la
figura 6.

Figura 7: Alarma.

Luces: la instalacin de iluminacin de la casa

consta de dos partes. La primera de ellas es manual,
todas las habitaciones tienen luz controlada
manualmente por interruptores (ver figura 8). En esta
parte se han utilizado bombillas normales. La
segunda instalacin est automatizada y controlada
por el autmata programable. Como luces, aqu
hemos utilizado LEDs de alta eficiencia (ver figura
9).

Figura 6: Sensor RF utilizado: receptor (arriba) y

emisor (debajo).

4.2

ACTUADORES

Hemos utilizado tres tipos de actuadores, que

describimos a continuacin:
Motores DC bidireccionales: tres motores se han
utilizado para el movimiento del ascensor, las
persianas y la puerta del garaje. Los motores deben
ser bidireccionales para poder implementar el
movimiento de subida/bajada de los distintos

Figura 8: Instalacin manual de iluminacin. En

blanco estn destacadas las luces (bombillas
comunes) y en rojo los interruptores manuales.

Tabla 1: Caractersticas bsicas del S7-200

Existen varios mdulos de expansin para aadir ms

funcionalidades: mdulos de entradas/salidas
digitales, mdulos de entradas/salidas analgicas,
mdulos que permiten otras funciones como
controlar con precisin tareas de medicin
temperaturas, posicionamientos o pesado, y mdulos
de comunicaciones.
El autmata S7-200 usado en nuestro proyecto se
muestra en la figura 10. Hemos aadido un mdulo
de entradas/salidas digitales adicional. Las entradas
digitales del autmata estn conectadas a los sensores
de la casa, y las salidas digitales a los actuadotes. El
mdulo de entradas/salidas adicional es necesario
porque debido al alto nmero de sensores que estn
instalados en la casa, necesitamos ms entradas que
las que el autmata ofrece por defecto. La relacin
entre las entradas del autmata y los sensores, y las
salidas del autmata y los actuadotes se muestra en
las tablas 2 y 3.

Figura 9: Instalacin automatizada de iluminacin.

En blanco estn destacadas las luces (LEDs de alta
eficiencia) controladas directamente por el autmata.

CONTROLADOR:
PROGRAMABLE

El autmata se programa con el software STEP 7MICRO/WIN.

Los
posibles
lenguajes
de
programacin son el FUP (Funktionsplan- Function
Scheme), el KOP (Kontaktplan- Contact Scheme) o
el AWL (Anweisungsliste - Instruction List).

AUTMATA

Utilizamos un autmata programable como unidad de

control de la instalacin domtica. En concreto,
hemos seleccionado el autmata SIMATIC S7-200
[9], ya que es el autmata que se estudia en varias
asignaturas en la Escuela Tcnica Superior de
Ingeniera Civil e Industrial y en la Escuela Tcnica
Superior de Ingeniera Informtica de la Universidad
de La Laguna.
El autmata PLC SIMATIC S7-200 es compacto,
modular y rpido (respuesta en tiempo real). Su
hardware y software son de fcil manejo. Es una
solucin efectiva y econmica para un amplio rango
de aplicaciones de automatizacin. Por estos
motivos, este autmata y su sucesor en la familia
SIEMENS, el SIMATIC S7-300, son los autmatas
ms estudiados en nuestras Escuelas. Las
caractersticas bsicas de este autmata se muestran
en la tabla 1.

Figura 10: autmata S7-200 utilizado.

Tabla 2: Conexin entre las entradas del autmata y

los sensores de la casa.
Ent.
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I2.0
I2.1
I2.2
I2.3
I2.6
I2.5
I2.4

Sensores
Sensor del buzn
Final de carrera persiana abierta
Final de carrera persiana cerrada
Detector de presencia en la entrada principal
Final de carrera ascensor en planta 1
Final de carrera ascensor en planta 2
Final de carrera ascensor en planta 3
Sensor RF de la puerta del garaje
Final de carrera puerta de garaje abierta
Final de carrera puerta de garaje cerrada
Sensor de viento
Fotodiodo
Detector de presencia en dormitorio (interior)
Detector de presencia en dormitorio (exterior)
Detector de presencia en el rellano piso 1
Detector de presencia en el rellano piso 2
Detector de presencia en el rellano piso 3
Detector de intrusos
Botn interno del ascensor piso 1
Botn interno del ascensor piso 2
Botn interno del ascensor piso 3

Tabla 3: Conexin entre las salidas del autmata y

los actuadores de la casa.
Salidas
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q2.0
Q2.1

Actuadores
Luces de los rellanos
Luz del buzn
Alarma
Luz de la entrada principal
Luz del dormitorio
Motor puerta de garaje
Motor puerta de garaje
Motor ascensor
Motor ascensor
Motor persianas
Motor persianas

PRCTICA DE LABORATORIO
DISEADA

Los estudiantes deben programar el autmata para

controlar las diferentes tareas domticas simuladas
en la maqueta de la vivienda.
La prctica que hemos planteado inicialmente
incluye los siguientes puntos:
Primer control de persianas: en funcin de la luz
ambiental. Si es de da las persianas deben estar
abiertas, y si es de noche, deben estar cerradas. La
simulacin del da y la noche se consigue mediante el
circuito con fotodiodo.

Segundo control de persianas: en funcin del

viento. Si no hace viento las persianas pueden estar
abiertas, pero si el nivel de viento detectado por el
sensor de viento es alto, se deben cerrar.
Control de las luces del dormitorio: hay dos
sensores de presencia, uno por dentro del dormitorio
y otro por fuera. Con ellos se debe controlar el
nmero de personas que hay dentro de la habitacin.
Si hay alguien dentro, la luz debe estar encendida, y
si no hay nadie, se debe apagar.
Control de la luz de los rellanos: si se detecta
presencia en cualquiera de los tres rellanos, las luces
se deben encender automticamente durante un
minuto, y apagarse al terminar este tiempo. Si se
detecta otra presencia en este intervalo de tiempo,
mientras que las luces ya estn encendidas, stas
deben permaneces encendidas un minuto desde esta
ltima deteccin de presencia.
Deteccin de intrusos: si se detecta la presencia de
intrusos, se debe disparar la alarma (zumbador
piezoelctrico).
Control del ascensor: el ascensor debe ir al piso
donde se detecte presencia o debe obedecer las
peticiones de desplazamiento simuladas con los
botones internos.
Control de la puerta del garaje: si se activa el sensor
de RF, la puerta del garaje debe abrirse y permanecer
abierta dos minutos.
Control del nmero de cartas en el buzn: se fija
para el buzn una capacidad determinada, por
ejemplo, de 10 cartas. Cuando se sobrepase ese
nmero de entradas en el buzn se debe encender la
luz del buzn para avisar de su llenado.
Control de las luces de la entrada principal: cuando
se detecta presencia en la entrada principal de la casa,
los faroles de la entrada se deben encender
automticamente durante un 10 segundos y apagarse
al transcurrir este tiempo.
Los estudiantes deben programar el autmata para
controlar todas estas tareas. Para ello, debern utilizar
los temporizadores y contadores internos del
autmata. A modo de ejemplo, en la figura 11 se
muestra un posible cdigo en KOP para controlar el
encendido de la luz de la entrada principal (salida
Q0.3) durante 10 segundos de modo automtico
cuando se detecta presencia en ese punto de la casa
(entrada I0.3). Despus de ese tiempo, la luz se
apaga.

tericos impartidos
Automatizacin.

en

varias

asignaturas

de

Referencias
[1] FAGOR: www.fagor.com.
[2] GENIA. Grupo de Entornos Integrados de
Automatizacin:http://www.isa.uniovi.es/genia/
[3] Circuito integrado LM324:
http://www.ortodoxism.ro/datasheets/texasinstr
uments/lm324a.pdf
[4] Circuito integrado SN74LS00:
http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/sn74ls00.pdf
[5] Lorente S., (2004), Key issues regarding
Domotic applications. Proceedings of the
International Conference on Information and
Communication Technologies: From Theory to
Applications.
[6] Puente en H:
http://www.st.com/stonline/products/literature/d
s/1773.pdf
[7] Sensor fotoelctrico: http://www.am.pepperlfuchs.com/products/product.jsp?product_id=15
963
Figura 11: ejemplo de programacin en KOP

[8]

Sensor RF:
http://www.ariston.es/esp/catalogoConsulta.asp
x?pagina=258;1

[9]

SIEMENS:
http://www.automation.siemens.com/_en/s7200/index.htm

CONCLUSIONES

En este artculo hemos presentado una herramienta

diseada para acercar a los alumnos de la Escuela
Tcnica Superior de Ingeniera Civil e Industrial y de
la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Informtica de la Universidad de La Laguna al
mundo de la Domtica.
Debido a la imposibilidad de ensearles en la
prctica una instalacin domtica sobre una vivienda
real, hemos construido la maqueta de una casa, y
hemos adaptado todos los sensores, actuadores y
sistemas de control necesarios a esta maqueta. La
maqueta as diseada se utiliza actualmente en las
prcticas de laboratorio de varias asignaturas
relacionadas con la Automatizacin. Este proyecto
educativo es el resultado de un proyecto final de
carrera realizado por dos alumnas de nuestra Escuela.
El objetivo de esta prctica de laboratorio es doble:
por una parte, familiarizar a los estudiantes con el
mundo de la Domtica, por otra, permitir el
aprendizaje del autmata SIEMENS S7-200,
complementando con la prctica los conocimientos