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CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
TRABAJO DE TITULACIN
Previa a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO AUTOMOTRIZ
RIOBAMBA ECUADOR
2015
ESPOCH
Facultad de Mecnica
INGENIERO AUTOMOTRIZ
ESPOCH
Facultad de Mecnica
Fecha de Examinacin:
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO
APRUEBA
FIRMA
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
ESPOCH
Facultad de Mecnica
2015-12-09
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO
APRUEBA
FIRMA
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
DERECHOS DE AUTORA
El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin
y/o adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela
Superior Politcnica de Chimborazo. En tal virtud, los fundamentos tericos-cientficos
y los resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores. El patrimonio
intelectual le pertenece a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.
DEDICATORIA
A Dios primeramente ya que es nuestro creador quien nos ha guiado a los largo del
camino en este largo camino de nuestras vidas en la etapa acadmica.
A mis padres quienes han apoyado incondicionalmente este sueo gracias a sus
consejos y paciencia que me han sabido dar se ha logrado culminar el presente trabajo
de titulacin.
A mis hermanos quienes se han sacrificado para que yo pueda continuar y terminar este
reto acadmico.
Holguer Ramiro Cuji Caisaguano.
Dedico el presente trabajo a Dios por darme la fortaleza e inteligencia para poder tomar
las mejores decisiones y continuar siempre hacia adelante, a mi madre quien siempre ha
sabido darme su apoyo y amor para no renunciar en momentos de flaqueza a mi padre
quienes me han dado su compresin en todo momento dndome esas fuerzas para
continuar cuando las fuerzas me han fallado para continuar y lograr culminar mis
estudios acadmicos.
Lenin Heriberto Snchez Chvez
AGRADECIMIENTO
Mi agradecimiento a primeramente a Dios y segundo a la Escuela Superior Politcnica
de Chimborazo, en donde he tenido la oportunidad de continuar con mis estudios y en
donde e culminado mis estudios de tercer nivel.
Tambin agradezco a las personas a las cuales puedo llamar amigos con los cuales he
podido contar siempre de manera incondicional el apoyo de ellos son de incalculable
valor a quienes agradezco mucho de corazn.
Holguer Ramiro Cuji Caisaguano
Al finalizar un trabajo tan arduo y lleno de dificultades que hubiese resultado imposible
sin la participacin y apoyo de nuestro director del trabajo de titulacin quien nos a
guiado de la mejor manera para lograr culminar con xito adems a nuestro asesor quien
supo darnos los mejores consejos.
Por ello, es para m un verdadero placer darles mis ms sinceros agradecimientos.
Lenin Heriberto Snchez Chvez
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCIN
1.1
Antecedentes. ...................................................................................................... 1
1.2
Justificacin ........................................................................................................ 2
1.3
Objetivos ............................................................................................................. 2
1.3.1
Objetivo general. ................................................................................................ 2
1.3.2
Objetivos especficos: ......................................................................................... 2
1.4
Metodologa. ....................................................................................................... 3
2.
2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
2.4.1
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.7
2.7.1
2.7.2
2.8
2.9
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.10
2.10.1
2.10.2
2.10.3
MARCO TERICO
Electrosttica-Carga elctrica ............................................................................. 4
Campo elctrico. ................................................................................................. 7
Potencial elctrico. .............................................................................................. 9
Ley de Gauss.. .................................................................................................. 10
El campo magntico ......................................................................................... 11
Fuerzas magnticas. .......................................................................................... 12
Espectros magnticos.. ..................................................................................... 12
Fuerza magntica entre dos elementos de corriente. ........................................ 13
Ley de Ampere. ................................................................................................ 14
Ley de Biot y Savart ......................................................................................... 15
Ley de Ampere aplicada a una corriente rectilnea.. ........................................ 16
Ley de ampere aplicada a un solenoide. ........................................................... 17
Ley de ampere aplicada a un toroide ................................................................ 17
Electromotriz inducida - Autoinduccin. ......................................................... 18
Fuerza electromotriz debido al movimiento ..................................................... 18
Inductancia mutua. ............................................................................................ 20
Autoinduccin.. ................................................................................................ 23
Ley de Faraday. ................................................................................................ 24
Ley de la induccin de Faraday. ....................................................................... 26
Ley de la mano derecha. ................................................................................... 28
Ley de Lenz ...................................................................................................... 29
Toroide.............................................................................................................. 30
Campo magntico producido por un toroide. ................................................... 31
Dentro de una toroide. ...................................................................................... 32
Fuera del toroide (r>r). ..................................................................................... 32
Materiales Ferromagnticos ............................................................................. 33
Materiales ferromagnticos para transformadores.. ......................................... 33
Materiales magnticos blandos. ........................................................................ 34
. Materiales magnticos duros. ......................................................................... 35
3.
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
3.2.9
3.2.10
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.6
3.7
3.8
3.8.1
3.8.2
3.8.3
3.8.4
3.8.5
3.8.6
3.8.7
3.9
3.9.1
3.9.2
3.9.3
4.
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
5.
5.1
5.2
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones. .................................................................................................... 82
Recomendaciones. ............................................................................................ 82
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
LISTA DE TABLAS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
LISTA DE FIGURAS
Cargas de los tomos. ....................................................................................................... 5
Ley de Coulomb................................................................................................................ 6
Clculo de la fuerza .......................................................................................................... 7
Potencial elctrico ........................................................................................................... 10
Ley de Gauss ................................................................................................................... 10
Producto cruz regla de la mano derecha. ........................................................................ 11
Fuerzas magnticas. ........................................................................................................ 12
Campo magntico. .......................................................................................................... 13
Fuerza de atraccin entre dos hilos paralelos con corrientes del mismo sentido. .......... 13
Ley de Ampere................................................................................................................ 14
Corriente rectilnea ......................................................................................................... 16
Solenoide ........................................................................................................................ 17
Toroide ............................................................................................................................ 17
Movimiento en un campo magntico produce una corriente en la espira conductora .... 18
Inductancia mutua entre dos circuitos. ........................................................................... 21
Autoinduccin de un circuito .......................................................................................... 23
Ley de Faraday................................................................................................................ 24
Ley de Faraday............................................................................................................... 25
FEM inducida - Ley de Faraday .................................................................................... 26
Campo elctrico inducido por un campo magntico variable. ........................................ 27
Ley de la mano derecha. ................................................................................................. 28
Primera experiencia de Faraday. ..................................................................................... 29
Segunda experiencia de Faraday..................................................................................... 30
Tercera experiencia de Faraday. ..................................................................................... 30
Toroide ............................................................................................................................ 31
Campo producido por un Toroide ................................................................................... 32
Dentro del toroide. .......................................................................................................... 32
Fuera del toroide ............................................................................................................. 33
Materiales magnticos blandos. ...................................................................................... 34
Materiales magnticos duros. ......................................................................................... 35
Fases de carga. ................................................................................................................ 44
Curvas de carga y descarga. ............................................................................................ 45
Niveles de referencia para campos 0Hz-300GHz ........................................................... 47
Nissan Leaf. .................................................................................................................... 48
Bobina emisora. .............................................................................................................. 49
Clculo del espesor de una bobina plana. ....................................................................... 52
Comportamiento de las lneas de campo la bobina......................................................... 56
Lectura del osciloscopio. ................................................................................................ 57
Campos electromagnticos ............................................................................................. 58
Clasificacin de campos ................................................................................................. 59
Espectro .......................................................................................................................... 60
Esquema general ............................................................................................................. 61
Esquema de la unidad de control .................................................................................... 62
Esquema del emisor ........................................................................................................ 63
Circuito oscilador ............................................................................................................ 65
Pista del circuito oscilador .............................................................................................. 65
Circuito oscilador en 3D ................................................................................................. 66
SIMBOLOGA
Campo magntico
Tesla
Wb
Weber
Voltio
Vatio Watt
Amperio
Inductancia
Henry
Resistencia
Ohmio
Radio
Numero de vueltas
LISTA DE ABREVIACIONES
CC
CA
Vpp
TRAF
Corriente continua
Corriente alterna
Voltaje pico a pico
Transformador
LISTA DE ANEXOS
A
B
C
D
E
F
Tipos de bateras
Campos electromagnticos y salud
Programacin
Data Sheet Mdulo HC-05 Bluetooth
Data Sheet TIP 35
Data Sheet Arduino Mega
RESUMEN
El presente trabajo de investigacin tiene como objetivo el diseo y construccin de un
modelo de un sistema de recarga inductiva para autos elctricos con esta alternativa ya
no se necesitaran cables para recargar las bateras de los autos elctricos el proceso de
recarga comenzara de manera automtica al posicionar el auto sobre la plataforma de
recarga inductiva sin necesidad que exista contacto entre el auto y la plataforma para
que las bateras comiencen a recargar, esto facilitar para la gestin investigativa y
acadmica en la Escuela de Ingeniera Automotriz de la ESPOCH.
Su metodologa es de tipo experimental y radica bsicamente en el diseo y
construccin de dos bobinas (emisor y receptor), el flujo enlazante pasara de la bobina
uno a la bobina dos, el trabajo para ello depender de la distancia a la que se encuentren
dichas bobinas.
Conociendo los avances tecnolgicos que existen en el campo automotriz en cuanto a
autos elctricos la recarga de sus bateras es un parmetro importante para el uso de los
mnimos debido a ello es de importancia de esta alternativa de recarga inductiva, la
Escuela valida esta actividad a travs de procedimientos de diseo y construccin de
recarga inductiva, tomando en cuenta la importancia de la aplicacin, todo esto se lo ha
plasmado en la investigacin en la Escuela de Ingeniera Automotriz.
Con este estudio se busca demostrar el funcionamiento de los cargadores de bateras de
tipo inductivos sus beneficios y desventajas de su uso.
ABSTRACT
This research objective is to design and build an inductive charging system for electric,
with this alternative there is no need for cables to recharge the batteries because this
new system of inductive charges facilitates and reduces the electric cars batteries time,
the recharge process start automatically when the car is put over the inductive charging
platform, contact between the car and the platform is not necessary for the battery to
start charging.
The implemented methodology is experimental and it is based on the design and
construction of two coils (transmitter and receiver), the mutual inductance of these coils
depends on the distance.
The technological advances in the automotive field specifically electric vehicles
batteries recharging is a key to generate research in the Automotive Engineering Mayor.
Through this study it is proved that the use of the inductive charging system is a great
benefit to future users of electric vehicles.
CAPTULO I
1.
Introduccin.
1.1
Antecedentes.
Bobina uno a la bobina dos, el trabajo para ello depender de la distancia a la que se
encuentren dichas bobinas.
1.2
Justificacin
Objetivos
1.4
CAPITULO II
2.
Marco terico
2.1
Electrosttica-Carga elctrica
Este concepto es muy antiguo ya que en la antigua Grecia alrededor de los aos 600
mediante un experiment muy fcil y conocido hasta nuestros tiempos como es el flotar
un peine de ebonita con un pedazo de lana, el peine adquiere la capacidad de levantar
pequeos pedacitos de papel ligeros. El resultado era que se creaba una fuerza de
atraccin debido a que estos cuerpos estn en contacto a causa del movimiento, este
fenmeno no fue estudiado sino hasta los aos 1600 cuando William Gilbert estudio
definiendo dos tipos de materiales los aislantes y los conductores en base a que los
materiales eran capases de adquirir esta fuerza atractiva.
El conocimiento acerca de la carga elctrica se desarroll ms por Du Fay 100 aos
despus quien demostr que la electrificacin era de dos tipos. Frotando entre si
aislantes de varias clases, pudo comprobar que en ciertas condiciones se repelan unos
contra otros. Sus resultados podan explicarse postulando la existencia de dos clases de
cargas. Las fuerzas que tienen cargas iguales resultan ser repulsivas, mientras que las
cargas con fuerzas desiguales son atractivas. (Kip, 1967 pg. 22)
Las partculas que son la bases de la materia que estn formadas por protones y
electrones que las dos partculas que poseen carga a diferencia de un neutrn que no
posee carga elctrica Pero la carga es una propiedad fundamental y caracterstica de las
partculas elementales que forman la materia.
En la naturaleza los cuerpos materiales se comportan de forma neutral y para que
cambien de estado es necesario la interaccin con otro material que retire o inserte
protones o electrones sea cual sea la condicin se dice que la materia est cargada, ya
sea un exceso de electrones (negativa) o un exceso de protones (positivo). La carga no
puede crearse ni destruirse. La carga total de un sistema cerrado no puede cambiar.
Desde el punto de vista macroscpico las cargas pueden recuperarse y combinarse
mutuamente.
4
Distintas formas; sin embargo podemos establecer que en un sistema cerrado la carga
neta se conserva. (Reizt, 1995 pg. 27)
Figura 1. Cargas de los tomos.
Fuente: www.profesorenlinea.cl
Los slidos resultan al combinar tomos si estos tomos tienen la libertad de moverse
libremente por dicho slido reciben el nombre conductores caso contrario al de los
aislantes donde no existe dicha facilidad para moverse los tomos por el slido .
Con el concepto de carga elctrica podemos cuantificar la ganancia o prdida de
electrones o protones adems de ser la base del de la teora compleja de lo que se
conoce como magnetismo ya que la base de la existencia del electromagnetismo est en
las cargas elctricas.
q1
(1)
Hay dos y solo dos clases de carga elctrica, conocida ahora como positiva y
negativa.
Dos cargas puntuales ejercen entre si fuerzas que actan a lo largo de la lnea que
la une y que son inversamente proporcionales al cuadrado de las distancias que las
separa.
Estas fuerzas son tambin proporcionales al producto de las cargas, son repulsivas
para cargas iguales, y atractivas para cargas contrarias. (Reizt, 1995 pg. 31)
q1
(2)
Fuente. https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/7c/Ley_de_Coulomb.PNG
La magnitud de la unidad de SI de carga, el coulomb, se establece a partir de
experimentos magnticos.
= 8.9874 109
2
2
(3)
(4)
= 1012
2.2
(5)
Campo elctrico.
Las cargas elctricas ejercen influencia en otras cargas sin necesidad de un medio real o
material para tal efecto este fenmeno es conocido como campo elctrico (produce
efecto sobre las cargas en reposo.
El campo elctrico para una carga o un conjunto de cargas se define como la regin del
espacio donde se siente los efectos de este fenmeno o como tambin sera el lmite de
la fuerza sobre una carga de puntual colocada en el punto a una cierta distancia de una
carga prueba. Una de las propiedades del campo elctrico se trata de la direccin de la
fuerza que ejerce sobre una carga positiva de prueba.
El campo elctrico est dirigido radialmente hacia fuera o hacia adentro dependiendo de
la carga puntual sea positiva o negativa. El campo elctrico es una magnitud vectorial,
designada con el smbolo E. La siguiente ecuacin describe la fuerza por unidad de
carga que actuara sobre una carga situada en dicho punto (Kip, 1967 pg. 37).
1
= 4 2
0
(6)
= 4 ( 21 1 +
0
2
22
2 +
3
32
3 )
(7)
= = 4 ( 21 1 +
0
2
22
2 +
3
32
3 )
(8)
= 4 21
0
(9)
= 4 2
0
(10)
En las que r es el vector unitario de f direccin variable que est dirigido desde
q1 o dq hacia el punto del espacio en el que estamos calculando el campo E.
Quedando as la siguiente ecuacin en funcin de las fuerza de atraccin con
respecto al campo elctrico de una carga puntual en un punto determinado.
= 0
(11)
Mediante el uso de esta frmula se puede obtenerse la fuerza que acta sobre una carga
cualquiera calculando su campo elctrico y multiplicando por la magnitud de la carga.
Adems de ser una ecuacin vectorial, E y F tienen la misma direccin; adems tiene el
mismo sentido si qo es positiva pero tiene sentidos opuestos si es negativa.
Para un ejemplo tan sencillo podramos igualmente haber calculado la fuerza sobre
nuestra carga qo directamente de la ecuacin sin hacer referencia alguna al campo
elctrico.
(12)
El valor lmite del campo elctrico es tambin el lmite de la fuerza por unidad de
carga.
=
2.3
(13)
Potencial elctrico.
Es el trabajo realizado para trasladar una carga de referencia desde un punto inicial
hasta otro un punto.
En particular, para el caso elctrico, definimos el potencial elctrico del punto A al
punto B, como el trabajo realizado para trasladar una carga positiva unitaria q de un
punto a otro, desde B hasta A. (Universidad Michoacana de San Nicolas, 2013)
(14)
La variacin de distancia es mutua r entre las dos cargas cuando q se desplaza a lo largo
de dl sustituyendo esta expresin y la E que nos da la ley de Coulomb tenemos.
= 4
(15)
Mediante esta ecuacin demostramos que el trabajo necesario para mover q desde A
hasta B es independiente del camino escogido y depende de las posiciones desde A
hasta B.
Figura 4. Potencial elctrico
Fuente. https://tecnoatocha.wordpress.com/trabajo-y-energia/
2.3.1 Ley de Gauss. Es una propiedad del campo elctrico donde el flujo del campo
elctrico en una superficie cerrada que pasa a travs de est es proporcional a la
cantidad de cargar que se encuentran enceradas y se determina con la siguiente
ecuacin.
.
= 4 ( )
(16)
El flujo del campo depender de la carga si negativa ser un flujo hacia el interior y si es
positiva ser un flujo hacia el exterior.
Figura 5. Ley de Gauss
Fuente. Http://i.ytimg.com/vi/16RpS2OjH9s/hqdefault.jpg
10
2.3.2
fuerzas sobre los cuerpos es una magnitud vectorial al igual que el campo elctrico pero
el campo magntico no ejerce ningn efecto sobre las cargas en reposo. Puede estar
producido por una carga en movimiento o por un conjunto de cargas en movimiento, es
decir, por una corriente elctrica.
El tesla es una unidad muy grande, por lo que a veces se emplea como unidad de campo
magntico el gauss (G), aunque no pertenece al Sistema Internacional sino al
sistema CGS, tiene un valor ms acorde con el orden de magnitud de los campos
magnticos que habitualmente se manejan.
= 0 ( 2)
(17)
Dnde:
q = carga creadora del campo
v = velocidad de dicha carga
r = distancia desde el punto donde se encuentra la carga hasta el punto P donde se est
calculando el campo.
ur = vector unitario que va desde el punto donde se encuentra la carga hacia el punto
donde se calcula el campo
0 = permeabilidad del espacio; 0 = 4 10-7 T m/A (Universidad de Vigo, 2012)
Figura 6. Producto cruz regla de la mano derecha.
Fuente:http://www.fismec.com/escalaresyvectores_cantidadesvectoriales_metodosanalit
icos
11
2.3.3 Fuerzas magnticas. Las fuerzas magnticas son fuerzas de accin que actan a
distancia, es decir, se producen sin la necesidad que exista contacto fsico entre los
imanes.
Figura 7 .Fuerzas magnticas.
Fuente. http://imblog.aufeminin.com/blog/D20090219/373541_118400215_nortesur_H195450_L.jpg
La intensidad de la fuerza magntica de interaccin entre imanes disminuye con el
cuadrado de su distancia que se representa con la siguiente ecuacin.
1
=
2
(18)
Dnde:
Fm= representa la fuerza magntica,
r =la distancia
2.3.4 Espectros magnticos. Se denomina espectro electromagntico a la distribucin
energtica del conjunto de las ondas electromagnticas. Referido a un objeto se
denomina espectro
electromagntico o
simplemente espectro a
la radiacin
Los espectros se pueden observar mediante espectroscopios que, adems de permitir ver
el espectro, permiten realizar medidas sobre el mismo, como son la longitud de onda,
la frecuencia y la intensidad de la radiacin. (Wikipedia, 2003)
Figura 8. Campo magntico.
Fuente.http://magnetismoyelectricidad.wikispaces.com/file/view/campo_magnetico.jpg/
264975854/575x348/campo_magnetico.jpg
2.4
Las corrientes elctricas que circulan por hilos conductores prximos ejercen una
influencia mutua de origen magntico que modifica sus magnitudes y propiedades.
(Universidades e Investigacin del Gobierno Vasco, 2011)
Figura 9. . Fuerza de atraccin entre dos hilos paralelos con corrientes del mismo
sentido.
Fuente. https://encryptedtbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQkueFK9mLEY2o7KoaaqP4atQ5NkzcEVO0
K2RxbG3C6b6T0E9qLDQ
13
Ampere fue el primero en experimentar este fenmeno con por primera con un
experimento que consista en colocar dos hilos de alambre y posteriormente cargarlos ya
sea de electrones o protones llegando a dos conclusiones.
(19)
en
la
direccin
de
esos
elementos
de
longitud,
es
igual
http://electromagnetismotest.wikispaces.com/file/view/de_la_ley_de_ampere.jpg/23083
0696/de_la_ley_de_ampere.jpg
14
= 0
(20)
Dnde:
= Campo magntico
= Diferencial de longitud
0 = Permeabilidad en el espacio
i = Intensidad
2.5
= 40
(21)
0
4
(22)
El campo
magntico B producido por el hilo rectilneo en el punto P tiene una direccin que es
perpendicular al plano formado por la corriente rectilnea y el punto P, y sentido el que
resulta de la aplicacin de la regla de la mano derecha al producto vectorial (ut ur ).
Para calcular el mdulo de dicho campo es necesario realizar una integracin. (Garcia,
2013)
Figura 11 Corriente rectilnea
Fuente,http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/elecmagnet/campo_magnetico/ampere/ampe
re1.gif
Ecuacin de Ley de Biot y Savart:
= 40
Interaccin de la ecuacin:
0
=
4 0
2
16
(23)
0
4
(24)
Fuente, http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/magnetico/solenoide.gif
Ecuacin para realizar en clculo del campo.
0 2
(2 +2 )3
;=
(25)
2.5.3 Ley de ampere aplicada a un toroide. Elegimos como camino cerrado una
circunferencia de radio r, cuyo centro est en el eje del toroide.
Figura 13. Toroide
Fuente, http://2.bp.blogspot.com/-1jtle9PJX3s/USYNYUYVqI/AAAAAAAADLs/Wr9GFzJRmNs/s1600/toroide.gif
17
(26)
(27)
La Ecuacin (26) Nos da esta fuerza, F dirigida hacia la parte positiva del eje y si q es
positiva, B es la induccin magntica hacia adentro del papel y vx la velocidad con la
que se mueve la espira en la direccin x. esta fuerza actuara sobre todas las cargas
existentes en el hilo y realizara trabajo sobre aquella que puede moverse verticalmente
por los lados de la espira.
Solo necesitamos tomar en cuenta estos lados verticales, puesto que en los horizontales
la fuerza de origen magntico es perpendicular, y no puede realizar trabajo sobre cargas
que se mueven a lo largo de ellos. La FEM que aparecer en la espira puede hallarse
calculando el trabajo por unidad de carga realizando por las fuerzas magnticas al
recorrer una carga toda realizando por las fuerzas magnticas al recorrer una carga toda
la espira.
De acuerdo con nuestro convenio anterior, de considerar positiva una corriente que
circule por la espira en sentido anti horario, tomaremos las fuerzas que tengan este
sentido como positivas, mientras que la fuerza F1 aunque dirigida igualmente hacia
arriba, es negativa. La fuerza magntica neta en toda la espira es, pues, F2.F1.
Para aclarar la situacin, supongamos que el valor B2 del campo en el derecho de la
espira es mayor que su calor B1 en el de la izquierda. La fuerza neta entonces es en
sentido anti horario, o sea, positiva. (Kip, 1967 pgs. 194-197)
El trabajo realizado por las fuerzas magnticas al hacer recorre a una carga q la espira
venda dado por:
=
= = (2 1 ) =
En la que
d
dt
(28)
(29)
abrazada por la espira. Este resultado se deduce del hecho de que B2 dx, representa el
aumento de flujo en el tiempo dt correspondiente al lado derecho:
=
19
(30)
(31)
El signo negativo procede del hecho que hemos elegido B en la direccin negativa
(hacia dentro del papel, o sea alejndose del observador).
A media que la espira se mueve hacia la derecha aumenta el valor de flujo negativo.
Si dividimos la ecuacin por q, tenemos la fem:
= =
(32)
Esta FEM arrastrara las cargas alrededor de la espira exactamente igual que la de una
pila. Por lo tanto, si la resistencia de la espira es R la corriente estar dada por:
= .
(33)
Cuando una espira se mueve en una regin en la que la induccin magntica vara de un
punto a otro aparece una FEM que puede expresarse en funcin de la velocidad de
variacin del flujo magntico abrazado por la espira. (Kip, 1967 pgs. 198-199)
2.6.2
flujo magntico que los enlaza. Este flujo comn, en combinacin con la ley de
Faraday, determinan que los cambios en uno de los circuitos afecten al otro.
Vamos a expresar esta interaccin en funcin de la inductancia mutua de los dos
circuitos. La energa asociada al hecho de aproximar dos circuitos.
En la figura se han dibujado dos bobinas, por las que pasan corriente i1 e i2 y tienen N1 y
N2 espiras, respectivamente.
20
(34)
Donde d12 es el flujo adicional que atraviesa la bobina 1, cuando las dos se
aproximan, debido a la corriente que pasa por la 2. El trabajo mecnico total realizado al
aproximar las bobinas desde una distancia muy grande es:
= 1 1
12 = 1 1 12
(35)
Podramos haber alcanzado igualmente bien el estado final, manteniendo fija la bobina
1 y acercando la 2 desde el infinito. Esto nos dara:
= 2 2 21
(36)
Y como los estados finales son equivalentes, independientemente del modo con que se
hayan alcanzado, estas energas deben ser iguales, as podemos escribir:
2 2 21 = 1 1 12
(36)
Se denomina inductancia mutua M entre las dos bobinas al valor de esas razones. La
magnitud N1 i1 12 de denomina flujo enlazante en la bobina 1 debido a la corriente
21
2 21
1
(37)
1 = 1
12
(38)
Como:
12 =
(39)
(40)
1 =
Voltios
(41)
N1 11
i1
(42)
1 =
1 11
23
Luego:
1 =
Voltios
(43)
Un circuito completo constituye, por lo menos, una espira que es se hace muy pequea
el flujo enlazante tambin lo ser y la autoinduccin resultara pequea atravesada por
un cierto flujo cuando pasa la corriente. Sim embargo, si el rea de la espira
2.7
Ley de Faraday.
Fuente. http://docencia.udea.edu.co/regionalizacion/irs404/imagenes/capitulo10/image052.jpg
Las observaciones de Faraday le llevaron a deducir que:
=
Dnde:
= Angulo de la lnea de accin del campo
N = nmero e vueltas
Fuente. http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/electric/imgele/fday.gif
25
(44)
Fuente. http://www.espacial.org/images/gif/faraday_exper.gif
La figura puede verse una bobina con un grammetro en serie, colocada sobre otra
espira cuando el imn se mueve hacia la espira (figura 19a), la aguja del galvanmetro
deflecta en una direccin mostrando la presencia de una corriente elctrica. Si el imn
se mueve alejndose del conductor (figura 19b) entonces la aguja del galvanmetro
deflecta en sentido contrario, es decir la corriente se invierte. Si el movimiento entre
ambos cuerpos es inverso, esto es, si es la espira la que se mueve alejndose o
acercndose al imn fijo, la aguja del galvanmetro tambin deflecta en una u otra
direccin segn el caso. (Sabelotodo, 2013)
La caracterstica esencial de la variacin de flujo magntico a travs de cualquier
superficie es que induce un campo elctrico no electrosttico en el contorno que
delimita esta rea. Las lneas de campo son cerradas y el campo elctrico inducido es un
campo no conservativo 2; la FEM inducida est definida como la circulacin de este
campo a lo largo del contorno:
=
(45)
Fuente. http://laplace.us.es/wiki/images/7/7f/CampoE-inducido.jpg
La ley de Faraday puede escribirse como una relacin integral entre los campos
elctrico y magntico a partir de las definiciones de flujo y FEM. La superficie S a
travs de la que calculamos el flujo es una superficie delimitada por el contorno C
donde se calcula la f.e.m.
=
(46)
El flujo de un campo vectorial a travs de un rea es una cantidad escalar que puede
ser positiva o negativa, y ello depende de la orientacin relativa de los vectores campo y
superficie.
A veces existe un criterio claro para determinar el sentido positivo de uno de ellos.
Por ejemplo, cuando se define el flujo del campo elctrico en conexin con el teorema
de Gauss, siempre tratamos con superficies cerradas de modo que el vector superficie
elemental en cada punto est dirigido en sentido saliente, y en consecuencia el signo del
flujo depender exclusivamente del sentido de las lneas de campo.
Sin embargo, cuando tratamos con el flujo magntico consideramos superficies no
cerradas y por eso no puede hablarse sin ambigedad de sentido entrante o saliente. (J.,
c.a 2010)
27
Fuente.https://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Teoria/Leccion_Induccion_Electrom
agnetica.pdf
Figura (21 a), Esto significa que para nosotros un giro anti horario es positivo. Sea la
direccin del campo magntico la que aparece en la figura.
Figura (21 b), Formando un ngulo menor que 90 con S. El flujo magntico es
entonces positivo, pues el producto escalar B. S es positivo. Supongamos ahora que el
campo B aumenta su mdulo con el tiempo sin variar su direccin. Tal aumento implica
que la derivada del flujo respecto al tiempo es positiva. Y de acuerdo con la ley de
Faraday, esto produce una FEM negativa.
Figura (21 c), En ella se ha representado la FEM mediante una flecha en sentido horario
para ilustrar el razonamiento cualitativo, pero no ha de olvidarse que la FEM es una
magnitud escalar: en realidad dibujando el sentido del vector campo elctrico inducido.
(J., c.a 2010)
28
2.8
Ley de Lenz
=
=
(47)
Fuente.http://quintans.webs.uvigo.es/recursos/Web_electromagnetismo/electromagnetis
mo/imagenes/lenz_ley.jpg
29
Fuente.http://quintans.webs.uvigo.es/recursos/Web_electromagnetismo/electromagnetis
mo/imagenes/lenz_ley3.jpg
Tercera experiencia de Faraday:
Si el flujo de corriente disminuye entonces en la espira se volvern a generar corrientes
que disminuyan este efecto.
Figura 24. Tercera experiencia de Faraday.
Fuente.http://quintans.webs.uvigo.es/recursos/Web_electromagnetismo/electromagnetis
mo/imagenes/lenz_ley2.jpg
2.9
Toroide.
Un toroide es de geometra de curva plana que se cierra de tal manera que los extremos
de esta figura se unan est formado de N vueltas doblado circularmente.
30
Fuente. http://2.bp.blogspot.com/-1jtle9PJX3s/USYNYUYVqI/AAAAAAAADLs/Wr9GFzJRmNs/s1600/toroide.gif
La obtencin del campo magntico interior de un toroide, es un buen ejemplo del
alcance de la ley de Ampere. La corriente encerrada en la lnea punteada es exactamente
el nmero de vueltas multiplicado por la corriente en cada bucle. Luego, la ley de
Ampere da el campo magntico en la lnea central del toroide como la inductancia se
puede calcular de manera similar a la empleada para cualquier bobina de cable. ( M
Olmo R Nave, ca 2008)
2.9.1 Campo magntico producido por un toroide. Aplicamos la ley de Ampere para
determinar el campo producido por un toroide de radio medio R.
Si tomamos un solenoide, lo curvamos y pegamos sus extremos obtenemos un anillo o
toroide.
Las lneas de campo magntico en el solenoide son segmentos rectos, se transforman en
circunferencias concntricas, el campo magntico es tangente en cada punto a dichas
circunferencias el sentido de dicho campo viene determinado por la regla de la mano
derecha.
Elegimos como camino cerrado una circunferencia de radio r, cuyo centro est en el eje
del toroide y situada en su plano meridiano; el campo magntico B es tangente a la
circunferencia de radio r, tiene el mismo mdulo en todos los puntos de dicha
circunferencia. (Garca, ca 2010)
31
Fuente. http://html.rincondelvago.com/000136912.png
2.9.2
Dentro de una toroide. Cada espira del toroide atraviesa una vez el camino
cerrado (la circunferencia de color azul de la figura) la intensidad ser Ni, siendo N el
nmero de espiras e i la intensidad que circula por cada espira. (Garca, ca 2010)
=
(48)
Fuente. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/magnetico/ampere12.gif
2.9.3
Fuera del toroide (r>r). Cada espira del toroide atraviesa dos veces el camino
32
Fuente. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/magnetico/ampere13.gif
2.10
Materiales Ferromagnticos
Fuente. http://www.upv.es/materiales/Fcm/Fcm10/Imagenes/Fig10_11apeq.jpg
34
Fuente. http://www.upv.es/materiales/Fcm/Fcm10/Imagenes/Fig10_11bpeq.jpg
35
CAPTULO III.
3.
Disear cada uno de los circuitos que se adaptaran al modelo de recarga inductiva.
3.1
Nquel-zinc
Las bateras de nquel cadmio son una gran alternativa al ser las menos afectadas por el
efecto memoria. Qu presentan las dems bateras.
Adems posee una capacidad de energa aceptable de 50 Wh / kg lo que representa el
doble de una batera de plomo.
Este tipo de bateras utilizan oxihidroxido de nquel que est situado en el electrodo
positivo y el cadmio. Se encuentra en forma metlico en el negativo la frmula de esta
reaccin es la siguiente: Ecuacin de oxidacin.
Cd + 2OH + 2H 2O Cd(OH)2 + 2e
.
(49)
Ecuacin de reduccin.
2NiO (OH) + 2H2 O + 2 e 2Ni(OH))2 + 2 OH
.
36
(50)
(51)
Adems las bateras de base de nquel poseen un alto nmero de ciclos de vida pueden
soportar altos ndices de temperatura.
3.2
37
3.2.3 Tensin de trabajo. Tensin de trabajo o tensin con carga este valor es inferior
al de tensin de vaco que depende de la cantidad de intensidad que pase por la batera
adems disminuye dependiendo de la demanda de intensidad y del tiempo.
Tabla 3. Tensin de trabajo
Tensin de batera con 12.4 V
carga
Fuente. Los autores
3.2.4 Profundidad de descarga. El DOD es considerado un complemento del SOC ya
que al igual que el SOC este parmetro tambin nos permite observar el estado de carga
de las bateras tomando en cuenta que si el SOC de batera aumenta el DOC tiende bajar
as por ejemplo:
Tabla 4.DOD de Batera.
DOC "Ah"
SOC%
Voltaje
VACO
COMPLETO
100
12,4
50
6,0
30
3,6
El estado de carga.
38
La densidad.
Capacidad de la celda.
Temperatura de rgimen.
La resistencia interna o impedancia sus unidades son los ohmios y esta indica el estado
actual de la batera con una sencilla medicin entre sus terminales positivo y negativo
adems se puede calcular este valor con la siguiente ecuacin:
Ri =
Ri =
(52)
13,4 12,6
= 0,4 ohm
2
capacidad = t1 i dt
Para
t2=1
(53)
t1= 0
capacidad = 2
amperios
hora
3.2.7 Auto descarga. El proceso de auto descarga depende de los materiales con los
cuales est fabricado las bateras, aun cuando la batera no est siendo utilizado tiende a
39
Exceso de corriente.
40
3.3
Carga de batera
Fase absorcin.
Fase de flotacin.
3.3.1
41
43
Ciclo de carga
Los ciclos de carga son directamente afectados por la temperatura ya que este parmetro
afecta considerablemente el tiempo de carga de las bateras.
Tabla 5. Temperatura optima de carga
Temperatura (Celsius)
Tipo de carga
0 - 10
Lenta
20 - 25
Normal
40 - 60
Rpida
Fuente. Los autores
3.4.1 Carga rpida. Una carga rpida es posible este tipo de batera debido a que
admiten corrientes superiores a 1 C.
Amperios - Hora del cargador 1.09
C= culombio es una unidad derivada definida como la cantidad de carga desplazada por
una corriente de un amperio en un perodo de tiempo de un segundo.
44
Para ello es necesario tener mucha precaucin al momento de proceder con este tipo de
carga, la temperatura para este proceso es necesaria que su temperatura supere los 20C
pero que no superen los 45 C.
1 Amperio = 1
Culombio
segundo
3.4.2 Tiempo de recarga. Es el tiempo que la batera tarda para llegar al 100% de su
capacidad.
Ah bateria
T = Ah cargador
T=
T =1.82 horas
3.5
2
1.09
103 minutos
45
(54)
3.6
El cargador de batera
Intensidad de campo.
Los campos magnticos generados por las corrientes y que se calculan por la ley de
Ampere o la ley de Biot-Savart, se caracterizan por el campo magntico B medido en
Teslas. Pero cuando los campos generados pasan a travs de materiales magnticos que
por s mismo contribuyen con sus campos magnticos internos, surgen ambigedades
sobre que parte del campo proviene de las corrientes externas, y que parte la
proporciona el material en s. Como prctica comn se ha definido otra cantidad de
campo magntico, llamada usualmente "intensidad de campo magntico", designada por
la letra H. (Nave, M Olmo R, 2015).
Campo magntico y frecuencia de oscilacin segn la OMS determina que para niveles
que estn en el rango de 100 kHz 10 GHz no son consideradas como peligrosas para
la salud de los humanos.
46
Fuente. http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/
Nos indica lo intenso que es el campo magntico. La intensidad de campo en una
bobina depende de la fuerza magnetomotriz (N * I). Ahora bien, cuanto ms larga sea la
bobina, ms se dispersan las lneas de campo, dando como resultado una intensidad de
campo ms dbil; por lo que se puede decir que, para una fuerza magnetomotriz
constante, la intensidad de campo (H) es inversamente proporcional a la longitud media
de las lneas de campo, tal como se expresa en la siguiente ecuacin:
H=
ni
(55)
Dnde:
H= Intensidad de campo (Av/m) amperio vuelta/metro
n= Nmero de vueltas de la bobina
i= Intensidad de la corriente (A)
L= Longitud de la bobina (m)
3.8
Clculos.
Ley de Ampere.
Ley de Biot-Savart.
48
4 3
4 3
Obtenemos.
4 3
La integral del diferencial de longitud del contorno en este caso resulta ser el permetro
de la bobina.
= 2 = 2 + 2
Reemplazando en la ecuacin.
2
4 3
49
2
2 3
En nuestro caso se trata de una bobina de n esperas y la siguiente ecuacin nos permite
determinar Campo magntico.
2
=
2 3
Datos:
= permeabilidad =4 107
Calibre del alambre =18=1,02 mm
i=14,36 mA
r = 2 + 2
B = 6,25 106
2 =
2
2 3
2 3
Dnde:
2 =
2 3
2
50
2 =
3 =
3 =
= 2 + 2
2 = ( 2 + 2 ) (
Despejando la ecuacin:
2
3
2 = ( 2 + 2 ) (
)
2
2
3
2
[1 (
) ] = 2 (
)
51
2/3
)
2
=
2
[1 (
) ]
2 (
(0,02 )2 (
2 =
0,00102 6,25 10
0,0145 4 107
106
0,00102 6,25
[1 (
) ]
0,0145 4 107
2 = 7,69 105 2
= 0,074
Figura 36. Clculo del espesor de una bobina plana.
Fuente.
https://analisisdecircuitos1.files.wordpress.com/2014/03/screenshot196.jpg?w=640
Datos:
N=100
d=3 cm tomado del dimetro del bocn.
L = 0,273
Partimos de la ecuacin:
52
25,4 (4,5 + 10 )
0,5
22,52 2
0,0135
25,4 2,571
= 0,00227
= 2,27
Datos calculados para la construccin de las bobinas planas del presente modelo de
recarga inductiva.
53
Reemplazando en la ecuacin:
54
Permeabilidad en el espacio:
0 = 4 107
0
4
0 2
4
55
Los datos calculados no difieren en gran medida con lo obtenido por el instrumento de
medicin.
= 0,273
3.8.4 Clculo de la intensidad de campo. La intensidad de campo magntico est
directamente afectada por la fuerza magnetomotriz, en el caso de las bobinas mientras
ms largas sean las bobinas menor ser la intensidad de campo magntico por que la
fuerza magnetomotriz se dispersa en la superficie.
La intensidad de campo es posible determinar mediante la siguiente ecuacin:
H=
Ni
L
Datos:
N=200
i=12 mA
= 0,273
H=
20012 mA
273 mH
= 8,79 (A/m)
Fuente. http://patricioconcha.ubb.cl/maquinas/images/dibujo1.gif
3.8.5 Frecuencia del modelo de recarga inductiva. La frecuencia de oscilacin es de
137.759 kHz con los cual se logra inducir la energa a travs del espacio sin la
utilizacin de cables o un medio material.
56
Bobina emisora
Frecuencia=137,750 kHz
Amplitud=7,259
Vpp=190 V
Bobina receptora
Frecuencia=137,750 kHz
Amplitud=7,259
Vpp=180 V
Clasificacin:
Figura. 39 Campos electromagnticos
59
La unidad de medida es el metro es la distancia que existe entre los puntos que
corresponden a un ciclo completo de la onda.
La frecuencia.
Es el nmero de oscilaciones competas que pasan por un punto por unidad de tiempo, la
unidad de medida es el hertzios (Hz)
El valor de la frecuencia influye en la cantidad de energa que trasporta mayor valor de
frecuencia mayor cantidad de energa trasportada.
Las seales de baja frecuencia tienen una longitud de onda muy larga, mientras que en
la seales de frecuencia alta, la longitud de onda ser corta.
Figura 41. Espectro
Fuente. http://www.upv.es/antenas/images/espectro_EM.gif
3.9
La trasferencia de energa sin un medio material es dice ir sin cables comenzara sin de
manera automtica al posicionar el modelo sobre la plataforma de recarga ubicado en la
parte inferior del modelo sin necesidad que entren en contacto la energa se trasferir
desde la bobina emisora hasta la bobina receptora a una alta frecuencia de oscilacin
con un voltaje de 1200 voltios medidos de pico a pico de la grfica obtenida por el
osciloscopio.
60
Capas= 2
63
CAPITULO IV
4.
De acuerdo al estudio realizado para el desarrollo del modelo se tiene que la frecuencia
de oscilacin debe estar sobre los 130 kHz un valor que es el valor mnimo frecuencia a
la cual debe oscilar nuestro modelo para que no afecte a la salud.
4.1.1
4.1.2
capacitor inductor necesario para lograr ampliar la frecuencia y llegar a lmites donde se
puede inducir la energa.
Figura 45. Circuito oscilador
1
VOL1
GND
<=30V
SW1
1
2
SW-SPST333
FU1
Seal
VOLTIMETRO
BR1
1A
C1
FUENTE
330uF
AC
2
1
C2
GBU6A
IN+ OUT+
IN- OUTLM2596
C6
120uF
330uF
TBLOCK-I2
C7
1nF
BOBINA
C5
C4
U1
470pF
R1
1
2
3
4.7nF
TBLOCK-I3
15k
7812
VI
VO
VENTILADOR
GND
C3
R2
100nF
1k
1
2
Q1
SIL-100-02
TIP35
D1
LED-RED
VAC
TRAFORMADOR
2
1
1
2
TBLOCK-I2
TBLOCK-I2
Fuente.Los autores
65
Circuito oscilador (ARES) en 3D permite visualizar como estn posicionados cada uno
de los elemento que forman parte del circuito.
Figura 47. Circuito oscilador en 3D
66
Taladrado de la fibra donde se posicionaran los pines de los elementos y los pernos de
sujecin de las placas.
Proceder al soldado de los pines de los elementos de cada una de las diferentes placas.
Realizar un lavado con tier de las placas para retirar impurezas y evitar que exista
continuidad en la placa para evitar daar el circuito.
Lectura en el osciloscopio dela frecuencia de oscilacin del circuito emisor que se
utiliza en este circuito.
4.2
potencia para que soporte la intensidad de corriente que pasara por todo el circuito de
carga evitando as un exceso de temperatura en los elementos que forman parte del
circuito.
Tabla 7. Materiales del circuito de carga
Categora Cantidad
Valor
Capacitores
1
100 nF
Capacitores
1
2200 uF
Capacitores
1
474 nF
Resistencias
1
33 ohm
Resistencias
1
4.7k
Transistores
1
TIP32
Transistores
1
2N3904
Diodos
4
1N4148
Diodos
1
LED-Verde
Conectores
2
2 pines
Rel
2
DC 12 V
Fuente. Los autores
67
4.2.2
rel se logra abrir y cerrar en circuito de carga de las bateras de manera automtica.
Figura 48. Circuito de carga de bateras
RL1
G2RL-24B-DC12
BOBINA
D1
D2
1N4148
1N4148
D3
D4
1N4148
1N4148
2
1
TBLOCK-I2
C1
C2
C3
100nF
2200uF
474nF
BATERIA
1
2
Q1
TBLOCK-I2
TIP32
R2
Q2
2N3904
4.7k
D5
R1
33
LED-GREEN
Lavado de las pistas con cido para definir las pistas en la fibra doble capa en donde se
colocaran los dems elementos de los circuitos.
Taladrado de la fibra donde se posicionaran los pines de los elementos y los pernos de
sujecin de las placas.
Determinacin de los parmetros de proteccin de carga de la batera utilizada en el
modelo.
Proceder al soldado de los pines de los elementos de cada una de las diferentes placas.
Realizar un lavado con tier de las placas para retirar impurezas y evitar que exista
continuidad en la placa para evitar daar el circuito.
Colocar todas las placas de los diferentes circuitos el modelo para posteriormente
realizar pruebas de funcionamiento.
Programacin del arduino para que controle el proceso de carga de las bateras, luces y
pantalla de visualizacin de datos en tiempo real del SOC de batera.
Lectura en el osciloscopio dela frecuencia de oscilacin del circuito emisor que se
utiliza en este circuito.
Realizacin de las pruebas correspondientes.
4.3
Circuito puente H.
Los
transistores contaran con disipadores de calor para garantizar que funcionen de manera
ptima sin que el exceso de temperatura afecte el funcionamiento.
69
4.3.2
POWER
TBLOCK-I2
U1
VO
PA1
1
2
VI
GND
R10
4.7k
C1
+12V
1
1N4007
VCC
7805
D1
100nF
+12V
1N4148
+12V
+12V
VCC
2N3904
GNPW
D10
Q1
D15
D16
1N4007
1N4007
U2
R13
V1
B
C
6
5
220
2
Q4
RL2
IRFP250
G5CLE-1-DC5
TRACCION
RL1
4
K
4N25
1
2
G5CLE-1-DC5
PB1
TBLOCK-I2
R12
10k
2N3904
R14
1N4007
1N4007
4.7k
+12V
D12
+12V
VCC
2N3904
4.7k
V1
PA1
PA2
PB1
PB2
V2
1N4148
Q5
R11
CONTROL MOTORES
+12V
PA2
SIL-100-06
GNPW
+12V
GNPW
D11
1N4148
6
5
4
3
2
1
D18
D17
VCC
Q2
D2
D3
1N4007
1N4007
U3
R17
V2
B
C
RL3
6
5
220
2
DIRECCION
Q8
G5CLE-1-DC5
IRFP250
G5CLE-1-DC5
1
2
RL4
4
K
4N25
TBLOCK-I2
R16
10k
D5
D4
1N4148
GNPW
D13
+12V
2N3904
1N4007
1N4007
VCC
Q6
R15
4.7k
PB2
4.4
para la construccin para obtener dos pistas y lograr construir la placa de control
central.
Tabla 9. Materiales de la placa de central.
Categora Cantidad
Valores
Resistencias
9
4.7k
Resistencias
2
10k
Resistencia
1
220
Integrado
1
4N25
Transistor
4
TIP31
Transistores
2
2N3904
Diodos
2
1N4148
Diodos
3
LED-Verde
Diodos
1
1N4007
Modulo
1
HC-05
Conector
3
2 Pines
Pulsador
2
ON/OFF
Conector
1
6 Pines
Conector
1
2 Pines
Leds
1
SIL-100-05
Modulo
1
ARDMEGA
Pantalla
2
68712-001
Pulsador
1
SW-SPST
Rels
2
G2R-24-DC12
Fuente. Los autores
4.4.2
Diseo de la placa de control (ISIS). Para determinar los pines del arduino
Mega que controlaran a los actuadores y los pines donde llegara la informacin adems
los pines que controlaran al LCD de estado de carga que mostrara el porcentaje de
carga de batera de modelo utilizado.
72
Diseo de la placa central en ISIS de Proteus para realizar la simulacin del funcionamiento del modelo de recarga inductiva
Figura 52. Placa de control
VCC
2
SW-SPST
R7
12Vin
2N3904
MOD2
SENSORES
4.7k
S1
S3
S5
6
5
R12
Q5
VCC2
2N3904
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
S2
S4
S6
Z14
68712-001
R2
LUCES
10k
1
2
3
4
5
Q4
TIP31
R8
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
GND3
MOD2
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
TX0
RX0
TX3
RX3
TX2
RX2
TX1
RX1
SDA
SCL
5V
D13
D12
D11
D10
D9
13
12
11
10
9
V2
PB2
PB1
PA2
PA1
V1
ACT
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
6
V2
PB2
PB1
PA2
PA1
V1
Z9
SIL-100-06
COM
14
15
16
17
18
19
20
21
BLUETOOTH
1
2
3
4
5
6
STATE
RX
TX
GND
VCC
EN
5
6
4
SW-DPDT
HC-05
Z12
DIGITAL
4.7k
+12V
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
AREF
GND2
D13
D12
D11
D10
D9
ARDMEGA
D27
D25
D23
B
C
2
K
4N25
Q6
R13
1N4148
U4
A
GND3
1N4148
10k
12Vin
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
CONTROL MOTORES
DIGITAL
GND3
D1
S6
S4
S2
S1
S3
S5
GND3
220
D2
20K
IOREF
RESET
3,3V
5V
GND
GND
Vin
ANALOG IN
GND2
GND2
PULSADOR
R6
GND2
Z7
Z6
Z5
Z4
Z3
Z2
Z1
VCC2
SW-DPDT
12Vin
ACT
RV1
VCC
GNDOUT
1N4007
VCC2
Z8
IN- OUTFUENTE
PWM
IN+ OUT+
COMUNICACION
GND2
D32
D34
D36
68712-001
D52
D50
D48
D46
D44
D42
D40
D38
D36
D34
D32
D30
D28
D26
D24
D22
POWER
TBLOCK-I2
2
4
6
8
10
D53
D51
D49
D47
D45
D43
D41
D39
D37
D35
D33
D31
D29
D27
D25
D23
FUEN1
MEGA1
D5
+12V
2
1
Crg
G2R-24-DC12
+12V
ON/OFF2
POWER
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
G2R-24-DC12
RL3
1
3
5
7
9
D46
D44
D42
D40
D38
52
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
RL2
D46
D44
D42
D40
D38
D36
D34
D32
D30
D28
VCC
VCC2
vi+
12Vin
PANTALLA
SIL-100-05
+12V
D12
4.7k
GND2
16
Q3
R9
TIP31
D11
D30
D28
D13
4.7k
GND2
9
10
15
Q7
R10
TIP31
D10
2
7
1
IN1
IN2
EN1
EN2
IN3
IN4
VSS
8
VS OUT1
OUT2
U1
3
6
SIL-100-02
OUT3
GND OUT4
GND
11
14
4.7k
L293D
GND2
TIP31
4.7k
GND2
Schematic Animation
GND3
Q8
R11
D9
MOTOR
1
2
Placa de control Pista frontal de 3 mm de ancho las pistas que unen a los elementos del circuito.
Figura 53. Placa de control Pista frontal
Placa de control Pista posterior de 3 mm de ancho las pistas que unen a los elementos del circuito.
Figura 54. Placa de control Pista posterior
Placa de control (ARES) en 3D permite visualizar como estn posicionados cada uno
de los elemento que forman parte del circuito.
Figura 55. Placa de control en 3D Frontal.
4.4.3
datos se comunicara el circuito con la placa central para determinar el estado de carga
en tiempo real.
Figura 56. Circuito de la pantalla de control.
LCD2
LCD2X16
10K
+5V
PANTALLA
1
3
5
7
9
2
4
6
8
10
+5V
+5V
+5V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
VSS
VDD
VEE
RS
RW
E
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
V++
V--
RV1
68712-001
R4
220
R3
220
R1
220
LEDS
1
2
3
4
SIL-100-04
Pista del circuito de la pantalla de control. de 3 mm de ancho las pistas que unen a los
elementos del circuito.|
Figura 57. Pista del circuito de la pantalla de control.
Una vez finalizado el diseo y construccin del modelo de recarga inductiva se procedi
a realizar las siguientes pruebas de funcionamiento.
4.6.1
La lectura de la frecuencia es
81
CAPTULO V
5.
Conclusiones y Recomendaciones
5.1
Conclusiones.
Recomendaciones.
Continuar son el desarrollo del modelo de recarga inductiva para llevarlo a un prototipo
real.
Contar con los equipos necesarios para realizar las pruebas.
Las bobinas deben estar bien enrolladas para evitar prdidas teniendo as una eficiencia
correcta.
Conocer ms acerca de las facilidades que muestra el uso de arduino para
automatizacin de procesos.
Conocer ms acerca del lenguaje de programacin de arduino.
Continuar con investigaciones del desarrollo del campo automotriz puntualmente autos
elctricos e hbridos que sern utilizados en gran media con el paso de los aos.
82
BIBLIOGRAFA
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https://www.uclm.es/profesorado/ajbarbero/Teoria/Leccion_Induccion_Electromagnetica.p
df.
ANEXOS
ANEXO A
Tipos de bateras
ANEXO B
Campos electromagnticos
ANEXO C
Programacin
ANEXO E
Data Sheet- Modulo HC-05 Bluetooth
ANEXO F
Data Sheet- TIP 35
ANEXO G
Data Sheet- -Arduino Mega