Aerodinámica Del Helicóptero - Palas

HELICPTEROS
Profesores: Miguel A. Barcala Montejano
ngel A. Rodrguez Sevillano
PALAS
SELECCIN DEL PERFIL

z
z
z
La eleccin del perfil est determinada por los

requerimientos operacionales del helicptero.
Las condiciones de operacin del perfil dependen en
gran medida de la configuracin de vuelo.
Es imposible definir un perfil ptimo sin que exista un
enfrentamiento entre los requisitos ms conflictivos.
PALAS
Miguel A. Barcala Montejano

SELECCIN DEL PERFIL

z
Depende de la seccin a lo
largo de la envergadura de la
pala.
Compaginar:
caractersticas la pala que
avanza (alto valor de Mach
de divergencia de resistencia,
para valores pequeos de
CL), con las
caractersticas de la pala que
retrocede (alto valor de CL
mx, para bajo Mach).
PALAS

SELECCIN DEL PERFIL
Tambin se deber mantener un buen

rendimiento aerodinmico L/D a los valores
intermedios de CL y Mach en la pala que
avanza y retrocede en vuelo vertical.
Adems, interesar un coeficiente de momento
reducido (Cm del orden de 0,01 para minimizar
la torsin de la pala y los esfuerzos en los
controles de variacin del paso).
PALAS

SELECCIN DEL PERFIL

z
Inicialmente se utilizaron perfiles convencionales, muy

conocidos por su uso en aviacin, como el NACA
0012 o el NACA 23012; fue hasta la dcada de los 70.
Posteriormente comenzaron a desarrollar sus propias
familias de perfiles adecuadas a las nuevas exigencias
y adaptadas a las condiciones particulares de
funcionamiento de los vehculos de alas giratorias.
Por ejemplo, la familia OAxxx corresponde a la colaboracin

ONERA/Arospatiale.
Perfiles VRxx han sido desarrollados por Boeing Vertol o DMHx por DFVLR y MBB.
Este desarrollo permite, adems, disear perfiles con

el objetivo de reducir la resistencia y por lo tanto la
potencia necesaria del helicptero.
PALAS

SELECCIN DEL PERFIL

z
z
As se han desarrollado distintos tipos, como por

ejemplo el tipo BERP.
Los nuevos diseos de punta de pala son fruto del
estudio de las corrientes de aire en esa zona y del
intento de adaptar la velocidad de la corriente
supersnica en ciertas zonas, a subsnica mediante la
aparicin de ondas de choque.
PALAS

SELECCIN DEL PERFIL

z
En la pala de un rotor real existe una variacin del perfil

aerodinmico a lo largo de su envergadura con el objeto de
optimizar su comportamiento
Criterios:
Coeficiente de sustentacin mximo clmx alto - mayor o igual
a 1,6- para nmero Mach en el torno a 0,4.
Mach de divergencia de resistencia MDD alto -superior a 0,75 o
0,80- para coeficientes de sustentacin pequeos, es decir,
prximos a cero.
Coeficiente de momento respecto al centro aerodinmico del
perfil cmCA bajo -inferior en valor absoluto a 0,01- en el
intervalo de nmero de Mach esperados en la pala.
Espesor relativo del perfil en torno al 12 o 13% .
PALAS

SELECCIN DEL PERFIL

z
Tabla resumen.
Perfil
Clmx a M=0,4
Mdd a Cl=0
Cd a M=0,6 y
Cl=0,6
NACA 64A608
1,400
0,7550
0,0060
NACA 64A(4.5)12
1,430
0,7350
0,0085
NACA 64A612
1,450
0,6900
0,0080
NACA 64A516
1,470
0,6850
0,0089
V23010-1.58 0 TE tab
1,460
0,7940
0,0108
V23010-1.58 3 TE tab
1,420
0,7980
0,0110
VR-7 0 TE tab
1,500
0,7420
0,0081
VR-7 -3 TE tab
1,460
0,7500
0,0084
VR-7 -6 TE tab
1,410
0,7570
0,0090
PALAS

10
SELECCIN DEL PERFIL

z
De entre las distintas curvas que aparecen para cada

coeficiente en funcin del nmero de Mach, nuestro
inters se centra en las correspondientes al nmero de
Mach de la seccin caracterstica de la pala, situada en
el 70% de su envergadura (x=0,70).
Dado que en vuelo a punto fijo, que es la condicin que
se analizar ms adelante, el Mach en la punta se ha
establecido en 0,6, en la seccin caracterstica ser el
70% de ese valor, esto es, 0,45.
PALAS

11
FORMA EN PLANTA
z
z
z
Las puntas de las palas son importantes ya

soportan las presiones dinmicas ms altas.
Son el origen de la formacin de los torbellinos
de punta de pala.
Son las que generan la mayor parte de la
resistencia y ruido del rotor.
PALAS

12
FORMA EN PLANTA
Distribucin de cuerdas vs TIPO ROTOR, W1=2900 , qt=12 , h=NM
1, 000
RTI
0, 900
RR
0, 800
0, 700
RO
0, 600
0, 500
0, 400
0, 300
0, 200
0, 100
0, 000
0, 0
0, 1
0, 2
0, 3
0, 4
0, 5
0, 6
0, 7
0, 8
0, 9
1, 0
PALAS

13
FORMA EN PLANTA
Las figuras 12-3 y 12-4 muestran algunos de

los principales diseos en produccin o
desarrollo.
Figura 12-3.
PALAS

14
FORMA EN PLANTA
Figura 12-4.
PALAS

15
FORMA EN PLANTA
Un ejemplo de estos desarrollos es el

denominado BERP (British Experimental Rotor
Program) utilizado en el Westland Lynx y que
se muestra en la figura 12-4 y 12-5.
Este diseo se caracteriza por una gran
extensin de la cuerda inmediatamente
despus de la punta.
Entre otros efectos, retrasa el flujo transnico
en la pala que avanza y crea un efecto
favorable para altos ngulos de ataque en la
pala que retrocede.
PALAS

16
FORMA EN PLANTA
Figura 12-5
PALAS

17
TORSIN
z
Para vuelo estacionario se recomiendan valores de

torsin de la pala entre -12o y -14o:
proporcionan un campo de velocidades inducidas ms

uniforme a lo largo del rotor que asegurar que las secciones
de punta de pala operen por debajo del Mach de divergencia
de resistencia.
Sabemos que los torbellinos de punta afectan de

forma drstica a la distribucin de sustentacin a lo
largo de la envergadura, especialmente cerca de las
puntas, aumentando el ngulo de ataque en el exterior
y reducindolo en el interior.
Se puede utilizar una distribucin no lineal de torsin
para atenuar el efecto perjudicial de la interaccin de
los torbellinos y modificando la variacin del ngulo de
ataque a lo largo de la envergadura.
PALAS

18
TORSIN
En aras de mayores mejoras en vuelo

estacionario es posible combinar grandes
valores de torsin con flecha positiva en las
puntas y ngulo diedro.
PALAS

19
TORSIN
Distribucin de torsin vs TIPO ROTOR, W1=2900 , qt=-12 , h=NM

20, 00
18, 00
RTI
16, 00
RR
14, 00
RO
12, 00
10, 00
8, 00
6, 00
4, 00
2, 00
0, 00
0, 0
0, 1
0, 2
0, 3
0, 4
0, 5
0, 6
0, 7
0, 8
0, 9
1, 0
PALAS

20
TORSIN
Distribucin de alfa de cada seccin vs TIPO ROTOR, W1=2900
, qt=-12 , h=NM
30,00
RTI
20,00
RR
10,00
RO
0,00
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
-10,00
-20,00
-30,00
x
PALAS

21
TORSIN
Figura 12-2. En la figura 122 se muestra un estudio

hecho por ONERA sobre
las mejoras en el factor de
mrito al aumentar la
torsin para dos
velocidades distintas.
PALAS

22
TORSIN
Distribucin de CT vs torsin en punta, W1=2900, h=NM
0,03000
-6
-8
-12
-14
-10
0,02500
0,02000
0,01500
0,01000
0,00500
0,00000
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
PALAS

23
TORSIN
Distribucin de alfa de cada seccin vs torsin en punta,
W1=2900, h=NM
-8
-12
-6
-10
-14
4,50
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
PALAS

24
TORSIN
Distribucin de CQi vs torsin en punta, W1=2900, h=NM
0,00000
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
-0,00020
-0,00040
-0,00060
-0,00080
-6
-0,00100
-8
-10
-0,00120
-12
-14
-0,00140
-0,00160
x
PALAS

25
CONCEPCIN TECN. DE LA PALA

z
Materiales compuesto:
compuesto por fibras rectas y largas situadas en el interior de una

matriz que mantiene a las fibras unidas y distribuye los esfuerzos.
Las fibras soportan la mayor parte de las cargas mientras que la

matriz se responsabiliza de la tolerancia al dao (golpes) y del
comportamiento a fatiga.
Las fibras se sitan en capas o lminas superpuestas en la
direccin del espesor obteniendo estructuras que se llaman
laminados.
Variando las secuencias de apilado y las orientaciones se pueden
conseguir comportamientos radicalmente diferentes en
resistencia, rigidez, tolerancia al dao, estabilidad dimensional o
delaminacin.
En general, la desventaja ms clara de los materiales compuestos
es el precio.
PALAS

26

z
z
Las caractersticas de los materiales y de los procesos

encarecen mucho el producto.
Para ciertas aplicaciones las ptimas caractersticas
mecnicas como la alta rigidez especfica (E/D), la
buena estabilidad dimensional, la tolerancia a alta
temperaturas, la resistencia a la corrosin, la ligereza
o una mayor resistencia a la fatiga que los materiales
clsicos, compensan el alto precio.
PALAS

27

z
La construccin de palas usando materiales

compuestos tambin repercute en el mantenimiento y
en su conservacin ya que por ejemplo ante un
impacto, las palas no se astillan, por lo que ante un
choque moderado en principio no saltaran fragmentos
que pudiesen afectar al resto de palas o elementos
estructurales.
La delaminacin es uno de los grandes enemigos de
los materiales compuestos ya que si es interna se
producen bajadas drsticas en las propiedades
mecnicas de la zona daada, la cual ha de ser
detectada y evaluada mediante mtodos de ensayos
no destructivos bastante costosos.
PALAS

28

z
z
z
Un rotor principal esencialmente est constituido por

un conjunto de palas unidas mediante la cabeza del
mismo.
Las palas en rotacin generan la sustentacin y la
traccin necesaria para el vuelo del helicptero.
Bsicamente, las solicitaciones a las que ven
sometidas las palas sern:
PALAS
fuerza centrfuga,
fuerzas aerodinmicas -por ser una superficie sustentadora en
movimiento-,
fuerzas de inercia -debidas al movimiento de la pala segn los
ejes de batimiento, arrastre, etc.y las fuerzas gravitatorias.
29

z
z
z
La actuacin combinadas de todas estas fuerzas

generan unos esfuerzos y momentos a lo largo de las
palas y determinar el estado de esfuerzos de las
mismas.
La distribucin de masas de la pala, por tanto, ser
importante.
Bsicamente todas las palas constarn de un larguero,
un recubrimiento de pequeo espesor, un corazn o
relleno de la misma y la punta de pala.
Existen desarrollos tanto en materiales metlicos como
en materiales compuestos.
PALAS

30
PALAS EN HELICPTEROS EN USO
En este apartado simplemente mostraremos

algunos ejemplos de los diseos elegidos por
diversos fabricantes.
PALAS

31
PALAS

32
PALAS

33
PALAS

34
PALAS

35
En la figura 12-6 se
muestra la pala del Bell
412.
PALAS

36

z
La pala del BO 105

podemos analizarla
en la figura 12-7.
PALAS

37
La pala del Bell 230 en la figura 12-8.
PALAS

38
Incluimos un ejemplo de pala metlica (12-9).
PALAS

39
Pala en materiales compuestos (12-10).
PALAS

40

Aerodinámica Del Helicóptero - Palas

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Aerodinámica Del Helicóptero - Palas

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

HELICPTEROS

Profesores: Miguel A. Barcala Montejano

ngel A. Rodrguez Sevillano

SELECCIN DEL PERFIL

La eleccin del perfil est determinada por los

Miguel A. Barcala Montejano

SELECCIN DEL PERFIL

Miguel A. Barcala Montejano

SELECCIN DEL PERFIL

Tambin se deber mantener un buen

Miguel A. Barcala Montejano

SELECCIN DEL PERFIL

Inicialmente se utilizaron perfiles convencionales, muy

Por ejemplo, la familia OAxxx corresponde a la colaboracin

Este desarrollo permite, adems, disear perfiles con

Miguel A. Barcala Montejano

SELECCIN DEL PERFIL

As se han desarrollado distintos tipos, como por

Miguel A. Barcala Montejano

SELECCIN DEL PERFIL

En la pala de un rotor real existe una variacin del perfil

Miguel A. Barcala Montejano

SELECCIN DEL PERFIL

Miguel A. Barcala Montejano

SELECCIN DEL PERFIL

De entre las distintas curvas que aparecen para cada

Miguel A. Barcala Montejano

Las puntas de las palas son importantes ya

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Las figuras 12-3 y 12-4 muestran algunos de

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Un ejemplo de estos desarrollos es el

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Para vuelo estacionario se recomiendan valores de

proporcionan un campo de velocidades inducidas ms

Sabemos que los torbellinos de punta afectan de

Miguel A. Barcala Montejano

En aras de mayores mejoras en vuelo

Miguel A. Barcala Montejano

Distribucin de torsin vs TIPO ROTOR, W1=2900 , qt=-12 , h=NM

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Figura 12-2. En la figura 122 se muestra un estudio

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

Miguel A. Barcala Montejano

CONCEPCIN TECN. DE LA PALA

compuesto por fibras rectas y largas situadas en el interior de una

Las fibras soportan la mayor parte de las cargas mientras que la

Miguel A. Barcala Montejano

CONCEPCIN TECN. DE LA PALA

Las caractersticas de los materiales y de los procesos

Miguel A. Barcala Montejano

CONCEPCIN TECN. DE LA PALA

La construccin de palas usando materiales

Miguel A. Barcala Montejano

CONCEPCIN TECN. DE LA PALA

Un rotor principal esencialmente est constituido por

CONCEPCIN TECN. DE LA PALA

La actuacin combinadas de todas estas fuerzas