REPBLICA BOLIVARIANA DE

VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA
EXTENSIN MATURN

INSTRUMENTACIN ELECTRONICA
ACONDICIONAMIENTOS DE SEALES

Profesor(a):
Ing. Jos, Lovera.
Realizado por:
Kenide Gutierrez # 20648666

Maturn, 3 de Julio del 2016

Acondicionadores de Seal para diferentes transductores.

Un acondicionador de seales es un dispositivo que convierte un tipo de seal electrnica
en otro tipo de seal. Su uso principal es convertir una seal que puede ser de difcil lectura
mediante instrumentacin convencional en un formato que se puede leer ms fcilmente. Al
ejecutar esta conversin ocurren numerosas funciones. Entre ellas:
Amplificacin
Cuando una seal se amplifica, se incrementa la magnitud de la seal. La conversin de una
seal de 0-10 mV a una seal de 0 -10 V es un ejemplo de amplificacin.
Aislamiento elctrico
El aislamiento elctrico rompe la ruta galvnica entre la seal de entrada y la seal de
salida. Esto es, no hay un cableado entre la entrada y la salida. La entrada normalmente se
transfiere a la salida mediante su conversin en una seal ptica o magntica, luego se
reconstruye en la salida. Al romper la ruta galvnica entre la entrada y la salida, se impide
que las seales no deseadas de la lnea de entrada pasen hasta la salida. Se requiere
aislamiento cuando se debe hacer una medicin en una superficie con un potencial de
voltaje muy por encima del suelo. El aislamiento tambin se usa para evitar los ciclos de
tierra.
Linealizacin
Convertir a una seal de entrada no lineal a una seal de salida lineal. Esto es comn para
seales de termopar.
Compensacin de unin fra
Se usa para termopares. La seal del termopar se ajusta para compensar las fluctuaciones a
temperatura ambiente.
Excitacin
Muchos sensores requieren una forma de excitacin para funcionar. Los calibradores de
tensin y los RTD son dos ejemplos comunes.

El acondicionamiento de seales para distintos tipos de transductores va a depender de esto,

donde se tiene, por ejemplo: Por ejemplo, la salida de un termopar es un pequeo voltaje de
unos cuantos milivolts. Por lo tanto, es necesario utilizar un mdulo acondicionador de
seal para modificar dicha salida y convertirla en una seal de corriente de tamao
adecuado, contar con un medio para rechazar ruido, lograr una linealizacin, y una
compensacin por unin fra (es decir, la compensacin cuando la unin fra no est a 0
C).
La seal puede ser, por ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario amplificarla; podra
contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealizacin; ser analgica
y requerir su digitalizacin; ser digital y convertirla en analgica; ser un cambio en el valor
de la resistencia, y convertirla a un cambio en corriente; consistir en un cambio de voltaje y
convertirla en un cambio de corriente de magnitud adecuada, etctera.
Procesos del acondicionamiento
Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en el
acondicionamiento de una seal:
1.

Proteccin para evitar dao al siguiente elemento, por ejemplo, un microprocesador,

como consecuencia de un voltaje o una corriente elevados. Para tal efecto, se colocan
resistencias limitadoras de corriente, fusibles que se funden si la corriente es demasiado
alta, circuitos para proteccin por polaridad y limitadores de voltaje
2.

Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Sera el caso cuando es necesario

convertir una seal a un voltaje de cd, o a una corriente. Por ejemplo, el cambio en la
resistencia de un de-formmetro se debe convertir en un cambio de voltaje. Para ello se
utiliza un puente de Wheatstone y se aprovecha el voltaje de desbalance. Aqu tambin
podra necesitarse una seal analgica o digital.
3.

Obtencin del nivel adecuado de la seal. En un termopar, la seal de salida es de unos

cuantos milivolts. Si la seal se va a alimentar a un convertidor analgico a digital para

despus entrar a un microprocesador, ser necesario ampliarla en forma considerable,
hacindola de una magnitud de milivolts a otra de volts. En la amplificacin es muy comn
utilizar amplificadores operacionales.

4.

Eliminacin o reduccin del ruido. Por ejemplo, para eliminar el ruido en una seal se

utilizan filtros.
5.

Manipulacin de la seal, por ejemplo, convertir una variable en una funcin lineal.

Las seales que producen algunos sensores, por ejemplo, los medidores de flujo, son
alinales y hay que usar un acondicionador de seal para que la seal que se alimenta, en el
siguiente elemento sea lineal.
El amplificador de Instrumentacin
Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, se necesitan amplificadores
especficos llamados de instrumentacin que deben cumplir unos requisitos generales:
Ganancia: seleccionable, estable, lineal.
Entrada diferencial: con CMRR alto.
Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset
Impedancia de entrada alta
Impedancia de salida baja
El ms usual de los tipos de amplificadores de instrumentacin se hace con tres
amplificadores operacionales y se obtiene un mejor desempeo con respecto a un solo
amplificador. Al ser tres amplificadores estos presentan un rechazo de modo comn al
menos diez veces mayor.

Seal amplificada y componentes que deterioran la precisin de la medida

Una vez que la seal es acondicionada y amplificada, existen elementos o componentes que
deterioran la precisin de la medida hecha por el sistema en su etapa principal de la
medicin. Hay muchos factores que pueden afectar de manera significativa la medicin,
como por ejemplo el ruido elctrico que se presenta en el sistema.
Ahora, de los componentes que se presentan es los sistemas de instrumentacin, es el
conversor anlogo- digital, es el que tiene una mayor importancia en su escogencia y diseo
ya que este cuantifica la seal en estado anloga y la transforma a un estado digital (0,1).
Los conversores anlogos- digital presentan varias caractersticas que deber ser cuidadas
para que la cuantificacin de la seal sea la correcta:
Resolucin: Es el rango de entrada que corresponde a cada cdigo de salida. Se denomina
1-LSB (rango que corresponde a la variacin del bit menos significativo). Habitualmente se
expresa como el nmero de bits del cdigo que genera en su salida. Un convertidor con N-

bits de resolucin, tiene 2N cdigos, y cada cdigo se corresponde a una tensin de 2N*FSV voltios.
Error de cuatizacin: es la diferencia entre el valor de la entrada y el valor nominal que
corresponde al cdigo correspondiente de salida. El mximo error de cuantizacin es
LSB = 2-(N+1)*FSV.
Tiempo de conversin: Es el mximo tiempo que transcurre entre que se dispara la
conversin y se hace disponible el cdigo de salida. El tiempo de conversin representa el
mnimo de del periodo de muestreo (o lo que es lo mismo el mximo de frecuencia de
muestreo).
Estos factores son de gran importancia en cuanto a su clculo y diseo ya que, por ejemplo,
una baja resolucin, dar como resultado una cuantificacin no clara de la seal que puede
producir perdida de informacin de esta. El tiempo de conversin deber ser lo ms rpido
posible, ya que un tiempo prologando pudiera crear un desfase entre la adquisicin de datos
y la toma de decisin del operador, lo que conllevara a una medicin errnea y por ende
una mala actuacin del actuador.

Componente de salida de modo comn. Seleccin del CMRR del amplificador

operacional. Impedancia de entrada del amplificador operacional.
Las seales que son opuestas tienen una amplificacin muy alta. Mientras que las que son
comunes a las dos entradas estn slo ligeramente amplificadas
La operacin global amplifica la seal diferencial, mientras que atena la seal comn en
las dos entradas. A esto se le llama RECHAZO EN MODO COMN. El ruido es por lo
general comn a ambas entradas
Un amplificador operacional, proporciona una componente de salida que se debe a la
amplificacin de la diferencia de las seales aplicadas a las entradas diferenciales, y una
componente debida a las seales comunes en ambas entradas.
Un operacional est diseado para amplificar las diferencias de voltaje entre sus dos
entradas de alimentacin. Debido a que este es una corriente directa (DC) de componentes,

sus dos entradas son una seal positiva y el voltaje negativo. El op-amp utiliza circuitos de
realimentacin para doblar la diferencia de tensin entre las dos entradas, y enviarla a su
nica salida. La cantidad de amplificacin se denomina ganancia de la seal de los
amplificadores operacionales, y la amplificacin de la diferencia de las tensiones de entrada
se denomina ganancia diferencial.
Con el fin de amplificar limpiamente las diferencias de voltaje, el amplificador operacional
tiene que ser capaz de ignorar los cambios de voltaje que son comunes a ambas de sus
entradas de energa. Cualquier amplificacin de cambios de voltaje comn se denomina
ganancia en modo comn. Un buen op-amp, entonces debe poder maximizar la ganancia
diferencial manteniendo esta en modo comn a un mnimo. La capacidad de hacer esto se
llama Relacin de rechazo de modo comn.
Importancia del CMRR bajo
Debido a las imperfecciones de cualquier circuito del mundo real, ningn op-amp tiene un
CMRR funcional de 0. Sin embargo, los CMRR bajos son importantes en los circuitos en
los que se expresa la seal que est siendo medida como diferencia de tensin. En tales
circuitos, los voltajes que son comunes a ambas entradas son vistos como ruido; cuanto ms
se amplifican, ms ser propenso el circuito al mal funcionamiento o a la inexactitud. Los
op-amp de CMRR bajos fueron inicialmente utilizados en computadoras analgicas, y se
utilizan hoy en da en circuitos de audio y video para reducir el ruido.
Impedancia de entrada del amplificador operacional
Se define como la impedancia que el amplificador presenta a la fuente de excitacin
conectada a una de las dos entradas y con la otra a masa. Zi vara con la temperatura y la
frecuencia, suele darse para determinadas condiciones concretas, por ejemplo: T = 25 C y
f = 1 KHz, Evidentemente la variacin de Zi modifica la ganancia del A.O.
Debido a que el A.O. es un amplificador de tensin, Zi debe de ser muy elevada con el fin
de evitar cualquier efecto de carga sobre la etapa anterior de excitacin. El valor tpico de la
impedancia de entrada suele ser del orden de los Mega Ohmios.

Amplificadores Multietapas con amplificadores operacionales

Los amplificadores multietapas con operacionales, no son ms que circuitos formados por
varios amplificadores operacionales que, cumplen una funcin especfica, aunque presenten
caractersticas similares. Un circuito multietapa bsico con operacionales es el circuito de
amplificador de instrumentacin, en donde la primera etapa se configura para aumentar la
impedancia de entrada que como ya se sabe idealmente se requiere que sea infinita, pero
como no es ideal se busca que sea lo ms elevada posible. Ya teniendo la impedancia alta,
se busca la amplificacin de la tensin, aqu entra la segunda etapa con otro operacional.
Para culminar esta una tercera etapa que es para fijar la corriente de salida colocando la
impedancia lo ms bajo posible. Existen otras etapas con operacionales que sirven para
aumentan el ancho de banda de la seal de entrada y para disminuir el ruido, estas se
aplican dependiendo de la aplicacin.

Circuito Sumador y linelizadores de seal

El Circuito Sumador es un circuito muy til, basado en la configuracin estndar del
amplificador operacional inversor. Este circuito permite combinar mltiples entradas, es
decir, permite aadir algebraicamente dos (o ms) seales o voltajes para formar la suma de
dichas seales.

La razn de utilizar un amplificador operacional para sumar mltiples seales de entrada, es

evitar la interaccin entre ellos, de modo que cualquier cambio en el voltaje de una de las
entradas no tendr ningn efecto sobre el resto de entradas.
En un amplificador de precisin, por ejemplo, se puede aadir un pequeo voltaje para
cancelar el error de offset del amplificador operacional.
Un mezclador de audio es otro ejemplo de la utilizacin de este circuito: se suman varias
ondas (sonido) de diferentes canales (voz, batera, guitarra) y la seal combinada
conseguida se enva a una grabadora.
Linealizadores de seal
Estos convierten una caracterstica de transferencia de un dispositivo no lineal en una
lineal. Se puede realizar mediante circuitos analgicos o mediante software en una
computadora.