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Objetivo:

Modelado cinemtico de un mecanismo de 4 barras usando ADAMS.


Equipo a utilizar:
1. Software ADAMS.
Planteamiento del problema:
En el mecanismo de cuatro barras se muestra, control de enlace de la
OA tiene una velocidad angular izquierda = 10 rad / s durante un corto
intervalo de movimiento. Cuando el enlace CB pasa por la posicin
vertical muestra el punto A tiene coordenadas x = 60 mm, y = 80 mm.
Por medio del lgebra de vectores, determinar la velocidad angular de
AB y AC.
Este problema se pide la velocidad de rotacin del segmento BC cuando
est en la posicin en la foto da una velocidad de rotacin constante y
conocida para la OA segmento. Vamos a utilizar ADAMS para crear un
modelo con las condiciones dadas y recoger los datos necesarios.
Procedimiento y resultados:
1. Seleccionamos INICIO, todos los programas, por siguiente
ADAMS 10.1 en su submen AVIEW damos clic y finalmente
para abrir el programa se selecciona ADAMS-View.
2. Para comenzar seleccionamos la opcin Create a new model
3. Seleccionamos el nombre de nuestro modelo en nuestro caso
MECANISMO.
4. checar que en el cuadro de dilogo de Gravity se encuentre
en CERO.
5. Verificar tambin que las unidades seleccionadas sean MMKS mm, kg, N, s, deg. Y dar click en OK.
6. Para modificar las lneas de divisin en los ejes hacemos lo
siguiente:
Seleccionamos Settings del men, en el submen se
selecciona la opcin Working Grid.
Cambiamos en los cuadros de texto de Spacing X y Y a (10mm)
y seleccionamos OK.

Fecha de entrega 06 de marzo de 2012

Damos clic en el men de configuraciones y en las unidades nos


abre un cuadro de dialogo donde cambiamos al ngulo a radianes.

Fecha de entrega 06 de marzo de 2012

Seleccionar Marker tool fron Rigid body tool stack y creamos cuatro
marcas en las siguientes coordenadas: O (0, 0, 0); A (-60, 80, 0); B
(180, 180, 0); C (180, 0, 0)

Fecha de entrega 06 de marzo de 2012

Crear los vnculos OA, AB, BC y usar los marcadores en los puntos
donde terminan.
Hacer las revoluciones de la articulacin entre 2 vinculos en los
puntos A y B y entre los vnculos a tierra O y C.

Agregar Movimiento
Seleccionar Movimiento Rotacional en el stock de herramientas de
movimiento
Darle 10 rad en el campo de texto de velocidad.
Seleccionar el vnculo en el punto O.

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Probar el Modelo
Crear una posicin CM para medir el vnculo OA en la componente
en X.
Crear una velocidad angular para medir la magnitud de AB y BC.
Correr la simulacin con una duracin de 1.25 y un tamao de
escaln de .01.
Transferir hacia el plot total.
Usar Display Plot Statistics para seguir la curva hecha en el plot
para hayar la velocidad angular en X.

Fecha de entrega 06 de marzo de 2012

Fecha de entrega 06 de marzo de 2012

Conclusiones:
Es ms fcil y rpido hacer el anlisis con el Software ADAMS. Que con la
manera tradicional de calcularlo manualmente adems de la ventaja de
poderlo verlo de forma grafica.

Fecha de entrega 06 de marzo de 2012