La turbine olienne

(Modlisation et commande)

Bruno FRANCOIS
Bruno.francois@ec-lille.fr

Master (Recherche) Sciences et Technologies

Mention : Automatique et Systmes Electriques
Spcialit : Energie lectrique et Dveloppement Durable (E2D2)

Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique de Puissance : L2EP

1

Principe de conversion arodynamique,

et modlisation des turbines oliennes

Forces appliqu
appliques sur une pale
Caract
Caractrisation d
dune turbine olienne
Mod
Modlisation du multiplicateur
Drive train modelling
Mod
Modlisation du syst
systme mcanique

Forces appliqu
appliques sur une pale
Le vent applique une force sur la pale

La pale applique une force sur les molcules dair

La force de rsistance l'avancement du vent (Drag force) est la force

produite par le vent dans la direction du vent .
Derrire la turbine, la vitesse du vent est donc fortement attnue et
perturbe.
3

Turbulences derri
derrire la turbine
Turbulence (tude de DEWI)

Principe inverse
On tourner des pales
Il sensuit Drag force qui pousse lensemble de la structure
_ qui bouge si cette structure est mobile : Hlicoptre

_ qui cre une force autour delle si la structure est fixe : Ventilateur
5

Forces appliqu
appliques sur une pale
Pales vrilles

Drag force

Lift force

Une seconde force ascensorielle apparat

(Lift force) :
_ qui est toujours oriente orthogonalement la
direction du vent

Vent

_ dont le sens dpend de la forme de la surface

6

Rotation d
dune turbine olienne
3

Force ascensiorrielle
(Lift force)

Force de pousse
(Drag force)

Puissance olienne
Puissance dveloppe une masse se dplaant une vitesse v :

P=

1
.m.v 2
2

Puissance dveloppe un volume de molcules dair se dplaant une vitesse v :

Pwind =
Avec
: Densit de lair 1.22 (kg/m3)
A : Aire balaye par les pales .R2
v : vitesse du vent

1
. . A .v 3
2

Puissance arodynamique capte par une turbine olienne :

1
Paerodynamical = C p .Pwind = C p . .A.v 3
2

Cp : coefficient de puissance (rendement)

Caract
Caractrisation d
dune turbine

Coefficient de puissance : Cp

=0

0.3
=2
0.25

Cp < 0.59

Cp

=4
=6

0.2

=8
0.15

=10

0.1
0.05
0

R . turbine
v
Angle dorientation des ples :
Ratio de vitesse: =

2
4
8
6
Power aerodynamic efficiency versus tip speed ratio
for a 1.5 MW three bladed turbine

10

Approximation mathmatique :

.(+0.1)
C p(,)=(0.30.00167. ).sin
0.00184.(3).
(100.3.)
9

Dtermination du couple
Puissance (W) = Couple (N.m) x Vitesse angulaire (rad/s)
1
1
(R1)
Taerodynamical = . .A. v 3 .C p .
2
turbine
.( + 0.1 )
C p( , ) = (0.3 0.00167. ). sin
0.00184.( 3 ).
( 10 0.3. )

turbine R

(R2)

(R3)

Turbine

Taerodynamical

R1

Cp
R2

R3

turbine

10

Mod
Modlisation du multiplicateur

Tgearbox =

v
R

turbine = mec
G

aerodynamical
turbine

Taerodynamical
(R4)
G
(R5)

gearbox
mec
Generator

Gearbox

Turbine

Gearbox

Taerodynamical

Tgearbox

R4

turbine

mec

R5

11

Mod
Modlisation du syst
systme mcanique

quation fondamentale de la dynamique

J.

dmec
=
dt

T = T

(R7)

mechanical

Bilan des couples

Tmechanical = Tgearbox Tem Tviscous

Couple de frottements visqueux

(R8)

Tviscous = f.mec

Taerodynamical

Tem

Gearbox
R4

(R6)

Tgearbox

R6

Drive train
Tmechanical
R7
Tviscous

turbine

R5

mec

R8

mec
12

Modelisation du syst
systme mcanique

v
R

aerodynamical
turbine

gearbox
mec
Generator

Gearbox

Turbine

Wind turbine
Taerodynamical

C p. .A.v3. 1
2
turbine

Tem

Gearbox

Drive train
_
1
+
J.s+f

Tgearbox

1
G

mec

turbine

Cp

turbine

R.blade

mec

1
G

Turbine

Taerodynamical

R1

Gearbox

Tem
Tgearbox

R4

R6

Cp
R2

Drive train
Tmechanical
R7
Tviscous

turbine

R3

R8

mec

R5

mec

13

Modelisation du syst
systme mcanique
Inertie

Turbine

Source mcanique

MS

Turbine

Taerodynamical

turbine

Multiplicateur

Arbre

Tgearbox

mec

mec

Tem

14

Int
Intrt de la g
gnration vitesse variable
Power
Benefit

P3
P2

P1

v2

Wind Speed

v1
1

mec

The generator speed must be adapted

Puissance lectrique (kW)

1600

Mesure
Simulation

1400
1200
1000
800
600
400
200
0
-200

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

Vitesse mcanique (tr/mn)

2000

But, this operating domain is limited

for low speeds and low powers
15

Int
Intrt de la g
gnration vitesse variable

Intrts des oliennes vitesse variable:

Augmenter lnergie extraite du vent
Rduire le bruit gnr par la turbine
Rduire les contraintes mcaniques
Amliorer la qualit de lnergie fournie au rseau

16

Int
Intrt de la g
gnration vitesse variable
Principe :
P = Taerodynamical .turbine
impos par le vent
Il faut imposer la vitesse de rfrence (turbine _ref) qui permet dobtenir
le maximum de puissance (selon la vitesse mesure du vent)
Extraction maximale de la puissance : MPPT

17

18

Commande de la turbine par asservissement de vitesse

Pour asservir la vitesse, il faut inverser le chemin en gras

Turbine

Taerodynamical

Multiplicateur

Arbre

mec

Tgearbox

Tem

mec

turbine

Modle
Commande

ref
Asservissement
de vitesse

MPPT

turbine_ref

Tem_reg

mec_ref

19

Commande de la turbine par asservissement de vitesse

Turbine

Taerodynamical

R1

Gearbox
R4

Tgearbox

turbine

R5

mec

turbine_reg

R5c

Cp

R6

Drive train
Tmechanical
R7
Tviscous

R2

R3

mec

R8

Tem

Modle
Commande

reg
R123c

mec_reg

R678c

Tem_reg

Asservissement
de vitesse

MPPT
Controle de la puissance

20

10

Commande de la turbine sans asservissement de vitesse

En rgime permanent
quation fondamentale de la dynamique

dmec
=
T = Tmechanical
dt
Tgearbox = Tem + Tviscous
J.

(Le couple de frottement est ngligeable)

quation de commande en rgime permanent

Tem _ reg = Tgearbox

21

Commande de la turbine sans asservissement de vitesse

~
mec (R5e)
turbine =
G

~
Taerodynamical
(R4e)
Tem _ reg = Tgearbox =
G
Turbine

Taerodynamical

R1

Gearbox
R4

Tgearbox

turbine

R5

mec

~
Taerodynamical

R4e

Tem_reg

Cp
R2

R6

Drive train
Tmechanical
R7
Tviscous

R3

mec

R8

Tem

Modle
Commande

reg
R1

R3

Controle de la puissance

turbine

mec

R5e

22

11

Commande de la turbine sans asservissement

de vitesse

R . turbine
v

(R3)

v=

turbine =

Taerodynamical = C p _ max . .A.v 3 .

(R1e)
2
mec
Turbine

Taerodynamical

R1

C p _ max

mec
G

(R3e)

Gearbox
R4

Tgearbox

turbine

R5

mec

~
Taerodynamical

R4e

Tem_reg

Cp
R2

R6

Drive train
Tmechanical
Tviscous

R3

R7

mec

R8

Tem

Modle
Commande

reg
R1e

R3e

Controle de la puissance

turbine

mec

R5e

23

12