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FLOTACION DE MINERALES
SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMA DE SUPERVISION
REMOTA
Cliente Mvil
Sistema
Supervisin
Cliente HMI
Cliente FTP
Red
TCP/IP (ETHERNET 10/100 MBPS)
Redundancia
Qu es un Sistema de
Control?
El
Lgica
Salida
Ver Ojos
Or Odos
Sentir Piel
Oler Nariz
Probar Lengua
Cerebro
Hablar
Caminar
Mover
Equipos de Entrada
Q Botoneras
Q 120 VAC
Q Selectores
Q 240 VAC
Q Interruptor de Lmite
Q 12 VDC
Q Interruptor de Nivel
Q 24 VDC/VAC
Q Sensores Fotoelctricos
Q TTL
TRANS
INTERFASE
ENTRADA
PROCESO
PLC
ACTUA
INTERFASE
SALIDA
PROCESO
VARIABLE
MANIPULADA
VARIABLE
CONTROLADA
DISTURBIO
ELEMENTO DE
CONTROL
SET
SENSOR
CONTROLADOR
TRASMISOR
VARIABLE MEDIDO
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INSTRUMENTOS E INSTALACIONES
SENSORES
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SENSORES
Son los elementos que detectan o sensan cambios en el valor de la variable
controlada. A menudo se denominan elementos primarios y en algunos
casos forman parte de un bloque con el llamado transmisor o aquel que
recibe la salida del sensor y adapta esta seal con fines de transmitirla; a
este conjunto se la denomina transductor.
Caractersticas importantes:
-Rango de Medida
-Alcance
-Precisin
-Exactitud
-Linealidad
-Resolucin
-Tiempo de Respuesta
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TRANSMISORES
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TRANSMISORES
Son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a
distancia a un instrumento receptor, sea un indicador , un registrador un
controlador o una combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de
transmisin: neumticas, electrnicas, hidrulicas y telemtricas.
Los Tx Electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de corriente
continua y seales digitales.
Las ms empleadas son:
-4-20mA
-0-20mA
-1-5Vdc
La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no solo
incorporen al sensor, sino adems, tengan posibilidades de control (PID)
sobre el elemento final de Control. A estos transmisores se les denomina
inteligentes.
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CONTROLADORES
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CONTROLADORES
Es un dispositivo que compara el valor de una variable medida al valor
deseado para producir una seal de salida que mantenga el valor deseado
de la variable y usa esa diferencia para manipular la variable controlada. La
tcnologa de estos equipos ha variado desde neumticos, hidrulicos hasta
electrnicos, que son los empleados actualmente.
Durante muchos aos se emplearon controladores neumticos actuando
con las seales neumticas estndares antes mencionadas. Actualmente, se
utilizan mayoritariamente controladores electrnicos analgicos y digitales.
Los primeros prcticamente ya no se fabrican y han sido reemplazados por
los ltimos, los cuales estn basados en microprocesador, que otorgan
muchas e importantes posibilidades para el usuario y tienen definitivamente
mayores ventajas que sus predecesores.
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23
RESUMEN
Variable Controlada Sensor Transmisor
Transmisor Variable Medida Controlador
Set Point Controlador
Controlador Elemento Final de Control
Elemento Final de Control Variable Manipulada
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RESUMEN
Medidores de
flujo
volumtrico
Sistema
Medidor
Presin diferencial
-Medidores conectados a tubo U o
a elementos de fuelle o
diafragma
Placa Orificio
Tobera
Tubo Venturi
Tubo Pitot y Tubo Annubar
rea variable
Rotmetros
Velocidad
Turbina
Ultrasonido
Medidores de flujo
msico
Tensin inducida
Magntico
Desplazamiento positivo
Torbellino (Vortex)
Medidor de frecuencia
Fuerza
Placas de impacto
Trmico
Coriolis
Tubo en vibracin
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RESUMEN
Las actuales tecnologas de medicin de densidad son:
Presin Diferencial.
Refractmetro.
Ultrasonido.
Radiacin (Nuclear)
Coriolis
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La eleccin de un medidor de
densidad es afectada por la
exactitud requerida, el costo, la
complicacin, la facilidad de lectura
o reduccin de datos, as como las
caractersticas del fluido.
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INGRESO DE PULPA
controlador
LIC
VN
DISPOSITIVO NEUMATICO
COLUMNA ESPUMA
sensor
eje
PULPA
difusor
valvula
impulsor
SALIDA DE PULPA
CELDA DE FLOTACION
agua de lavado
3
FT
FIC
alimento
concentrado
LT2
LT
FT
LAZOS DE CONTROL
FIC
2
LIC
LT1
LIC
aire
cola
1 C. BIAS
FIC
FT
FY
FIT
FV
Ultrasonic
Detector
LT
LIC
PID Controller
on Client DCS
MAG
Lavado
Ball
Valve
Flow Meter
Stilling
Well
Espuma
De-aeration
Cone
Alim.
PID Controller
on Client DCS
PI
FIC
FY
FIT
FV
PI
Aire
Vortex
Meter
Ball
Valve
LY
Gas
Manifold
SLAMJET
LCV
SlamJet
System
Colas
Drain
Pinch
Valve
Solenoide 2
Solenoide 1
Ingrediente A
Ingrediente B
Sensor 1
Sensor 2
Solenoide 3
Sensor 1
Solenoide 2
Sensor 2
Solenoide 1
Motor
Solenoide 2
B
A
Ingrediente
Solenoide 3
Solenoide 3
Motor
On = Sensor 1 est prendido, Solenoide
2 est apagado, Solenoide 1 est
Off = Solenoide 3 prendido
On =
Sol 1 est apagado, Sol 2 est apagado, Motor ha corrido por
30 segundos.
Off =
Solenoide 3 abierto por 60 segundos.
A flotacin de plata
PT
nido de
ciclones
VDS
D-20
carga
DT
faja feed
MOLINO DE BOLAS
16`X 22`
descarga pulpa
DIC
LAZO 4
LAZO 1
FT
LT
WIC
WT
agua
cajon descarga
LAZO 3
LAZO 2
LIC
VDS
FRIC
agua
FT
NOMENCLATURA
WT:trasmisor de peso
WIC: controlador indicador de peso
VDS: variador de velocidad
FT: trasmisor de flujo
FRIC: feed ratio indicator controller
PSI: indicador tamao de particula
molienda
Objetivos :
Incrementar la capacidad de molienda en 1% como mnimo y
estabilizar la molienda
Mantener estable y dentro de los rangos operacionales, la
granulometra del producto de la molienda hacia la flotacin.
AREA 341
From Grinding
Overflow Cyclone
LIC
SILVER ROUGHER
FLOTATION
166A1/D1/G1
LV
166A1/D1/G1
TK-163
LIC
FC-166A@G
16901
VSD
PP-169A/B
SILVER
1st CLEANER
FLOTATION
LIC
PB-169
LIC
176B1
LV
SILVER
2nd CLEANER
FLOTATION
FC-176A/B
177B1/E1
LV
176B1
FC-177A@B
18201
177B1/E1
LIC
To Sulphides
Flotation
VSD
LIC
18001
PP-182A/B
PB-182
VSD
PB-180
PP-180A/B
To Silver
Concentrate
Thickener
LIC
214B1/D1
LV
FC-214A@D
214B1/D1
SULPHIDES ROUGHER
FLOTATION
Particle Analyser
225C1/F1 LIC
21501
LV
SULPHIDES CLEANER
FLOTATION
PI
225C1/F1
FC-255A@F
CY-226
To Tin Gravity
Concentration
AIC 242A1
LIME
REGRINDING
LIC 242C1
TK-241
ZINC
1st CLEANER
FLOTATION
TK-231
LV
ML-228
PB-233
LIC
FC-242A/B
PP-233A/B
21801
242C1
FIC 25402
To Fine Tails
Thickener
25802 FIC
FC-254
VSD
PLANT AIR
PB-218
25601
LIC
PP-218A/B
Wash Water
Slurry
Water Process
Occasional Slurry
Plant Air
25801 AIT
LE
25401
KEY:
LV -25401
PLANT AIR
FC-258
LIC
26101
VSD
LIME
PB-265
PP-265A/B
26301 LIC
26501 LIC
VSD
VSD
PP-263A/B
25801
LE
ZINC 2nd/3rd
CLEANER
FLOTATION
PB-263
PP-265A/B
VSD
LV-25801
PB-261 PP-261A/B
PB-265
To Zinc
Concentrate
Thickener
From Regrinding
O/F
39601
PB 399
PI
manual
39701
PP 399A/B
PI
manual
CY 396
CY 397
To Fine Tail
Thickener
PP 400A/B
PB 400
40801 LIC
LV
TK 398
40801
TK 398
PB 406
FC-408A/B
FINE TIN
SULPHIDE FLOTATION
PB 412
agua
To Sulphides
Flotation
PP 406A/B
to sulphuric acid
dosage pump
acid
LIC
TK 407
PP 412A/B
LV
AIC 42001
PB 411
LV
TK 419
40901
TIN ROUGHER
FLOTATION
FC-409A/B
agua
PP 420A/B
42001 LIC
PP 411A/B
Multi-Gravity
Concentration
40901
420
421B1 LIC
LV
421B1
LV
TIN
1st 2nd 3rd
CLEANER
422B1/D1
FC-420
Magnetic
Material
42002 AIC
acid
to sulphuric acid
dosage pump
LIME
To Tin Conc.
Thickener
FROM 374-TK-446
PP 423A/B
agua
PB 439
PP 439 A/B
FC-421A/B
agua
FC-422A@D
PB 423
agua
PB 425
PB 424
PP 424A/B
PP 425A/B
To Fine
Tail Thickener
PANTALLAS FUNCIONALES DE
FLOTACION
Grinding control
PROYECTO DE AUTOMATIZACION DE
CIRCUITO DE FLOTACION ROUGHER
Variables Manipuladas
Comentarios y Conclusiones
El proyecto se recepcion al cabo de un ao, habiendose puesto
en marcha dentro del plazo establecido, considerando
ampliaciones a la obra.
Se realiz con una coordinacin muy fina en terreno, ya que por un
lado haba que integrar tecnolgicamente los diversos componentes
y por otro lado, se deba hacer con la planta operando.
Andina report un 0.5% de aumento de recuperacin sin instalar an
el analizador de leyes (ha sido superado algunos meses).
En cuatro meses se logr una utilizacin de un 90%.
Actualmente la utilizacin est entre un 90 y un 98%,
especialmente debido a inestabilidades en la molienda.
El sistema lleva tres aos siendo mantenido con personal de
Andina.
MUCHAS GRACIAS!!