UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOSE DE SUCRE

VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE ESTUDIOS GENERALES
SECCION DE MATEMTICA
CATEDRA : MATEMTICA II

CAPITULO 8
SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Lic. ELIZABETH VARGAS

CIUDAD GUAYANA

2007

CAPTULO 8.

Sistema de Coordenadas Polares.

Lic. Elizabeth Vargas

8.1 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES.

Hasta ahora se ha representado un punto P del plano utilizando el Sistema de
Coordenadas Rectangulares. En esta seccin se describir otra forma de representar un
punto en el plano; dicho sistema se llama Sistema de Coordenadas Polares.
Para construir este sistema se procede as:

i) Se elige un punto 0 fijo, llamado polo u origen.

ii) Se traza una semirrecta de origen el polo.
A esta semirrecta se le llama eje polar.
iii) A cada punto P del
plano se le asigna
coordenadas polares (r, ),

donde:

P(r,
)

las

es la distancia

dirigida del origen al punto P, es la medida en radianes

Eje

polar

Figura 8.1

del ngulo orientado, cuyo lado inicial es el eje polar, y el

lado final es la semirrecta OP . ( Ver figura 8.1 ).
Como es un ngulo orientado entonces > 0 significa que el ngulo se mide en
sentido contrario a las agujas del reloj, y si < 0 el ngulo se mide en el mismo sentido de
las agujas del reloj ; r es una distancia dirigida, por lo que r puede ser positiva, negativa o
cero. A continuacin se presentan los diferentes casos:
> 0, r > 0

i)

0
ii)

Se mide en sentido contrario a las

B
P(r,
)

agujas del reloj, se traza la semirrecta

OB y sobre ella se miden r unidades.

Eje polar

> 0, r < 0

Se mide en sentido positivo y se traza la

semirrecta

OM . Como r < 0 se mide r

unidades en la semirrecta opuesta a OM .

P(r, )

iii) <0, r >0

Eje polar

Se mide en sentido contrario a las agujas

del reloj, y se traza la semirrecta

OM y

sobre ella se mide r unidades.

2007

CAPTULO 8.

iv)

Sistema de Coordenadas Polares.

Lic. Elizabeth Vargas

< 0, r < 0: se deja al lector la realizacin del grfico y comentarios correspondientes

8.2 RELACIN ENTRE SISTEMA DE COORDENADAS POLARES Y EL

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS.
Para hallar la relacin entre estos sistemas se hace coincidir el eje polar con el semieje
positivo de las abscisas, el polo con el origen de coordenadas, y el semieje positivo de las
ordenadas con el eje

Sea P un punto del plano, cuyas coordenadas rectangulares son (x, y) y las
coordenadas polares son ( r, ), como se muestra en la figura 8.2. Del tringulo OXP
se tiene:

sen( ) =
tg( ) =

y
,
r

cos( ) =

y
,
x

x
r

x2 + y2 = r 2

De all que las relaciones que permiten pasar

del Sistema Rectangular al Sistema Polar y
viceversa son :

y = r.sen( ) ,

x = r. cos( ) , tg( ) =

y
,
x

y
x

Figura 8.2

r = x2 + y 2

(8.1)

Ejemplo 8.1 i) Representar los siguientes puntos en el sistema de coordenadas polares ,

luego halle las coordenadas rectangulares de los puntos A y D.

a) A 5,

Solucin:

b) B 5,

c) C 5, 5

Para hallar las coordenadas

la

figura

8.3

se

muestra

d) D 2,

rectangulares se usan las relaciones (8.1) .

En

la

representacin polar de los puntos dados.

Observe que B y C representan el mismo
punto en el plano.

Para el punto A 5, se tiene :
4

5
4

Figura 8.3

5 2
5 2
, y = 5. sen =
. As las coordenadas rectangulares del
x = 5. cos =
2
2
4
4

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Sistema de Coordenadas Polares.

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5 2 5 2

2 , 2 . Las coordenadas rectangulares del punto D son D(0, 2).

punto A son

Del ejemplo anterior se concluye que la representacin polar de un punto no es nica.

Veamos, sea P( r, ) un punto en el Sistema de Coordenadas Polares entonces:
otras representaciones del punto P son:

P(r , + 2 ) , P( r , + ) . En general

P (-r, + )
P ( r, )

P(r , + 2n ) , P( r , + (2n + 1) ) . De
todos estos puntos el par principal es aquel
donde :

r > 0 y [ 0, 2 ].

=0

Las coordenadas del polo son (0, ), > 0.

Ejemplo 8.2 Halle dos representaciones en el Sistema de Coordenadas Polares , una

con r> 0 y otra con r <0 , para los puntos con las coordenadas rectangulares dadas :
b) B( 3,4) .

a) A(1,1)

a) Para A(1,1) se tiene: tg ( ) =

Solucin:

= 1 , de donde =
1
4

o =

5
.
4

De r 2 = 12 + 12 se tiene r = 2 . As se tienen las siguientes combinaciones:

2, ,
4

2,
4

2, ,
4

2,
4

. El punto A est ubicado en el primer

cuadrante, entonces sus coordenadas polares son: 2 ,

b) Para el punto B(3,4) : tg ( ) =
y

, 2, .
4
4

4
, de donde 1 = 0.9272 y 2 = 2 0.9272 ,
3

r 2 = (3) 2 + 42 , de donde r = 5 . Como el punto B (3,4) esta en el segundo

cuadrante entonces sus coordenadas polares son: ( 5, 1 ) , ( 5, 2 ) .

Ejemplo 8.3

Transformar las siguientes ecuaciones del Sistema de Coordenadas

Rectangulares al Sistema de Coordenadas Polares. Identifique las curvas.

i) x = a

ii) y = b

iii) x 2 + 4 y 4 = 0

iv) x 2 y 2 = xy .

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Sistema de Coordenadas Polares.

Lic. Elizabeth Vargas

Solucin: Se utilizan las relaciones (8.1):

i) Para

x = a se tiene r cos( ) = a

( Recta vertical )

ii) Para

y = b se tiene: r sen( ) = b

( Recta horizontal )

iii) Sustituyendo x = r cos( )

y = r sen( ) en x 2 + 4 y 4 = 0 , se tiene :

2
2
r cos ( ) + 4 rsen ( ) 4 = 0 . Resolviendo para r se obtiene:

r=

2
2
, r=
( Parbolas cuyo eje focal es el eje Y ).
1 sen( )
1 + sen( )

iv) Para x 2 y 2 = xy se tiene: r 2 cos 2 ( ) r 2 sen 2 ( ) = r 2 cos( ).sen( ) . S r 0

entonces cos 2 ( ) sen 2 ( ) = cos( ).sen( ) , lo cual equivale a Tg (2) = 2 .
Ejemplo 8.4

Halle la ecuacin cartesiana de las siguientes ecuaciones polares:

r 2 = cos( ) ,

a)

Solucin:

a)

b) r 2 = cos( 2 ) ,

c) = ,

(r )

r 2 = cos( ) se eleva al cuadrado:

x 2 + y 2 = r 2 y cos( ) =

x
obtenindose
r

(x

+ y2

d) r =

2 2

6
2 3 sen( )

= cos 2 ( ) . Ahora se sustituye

= x2 .

b) La ecuacin r 2 = cos( 2 ) se puede expresar as : r 2 = cos 2 ( ) sen 2 ( ) . Ahora se

x
r

sustituye cos( ) =

(x
c)

+ y2

, sen( ) =

y
r

, r 2 = x 2 + y 2 , se simplifica y se obtiene :

= x2 y2 .

De = se tiene tg( ) = tg( ) , como tg( ) =

m = tg( )

y
entonces y = tg( ) x . Sea
x

entonces y = mx. As = representa la ecuacin de una recta que pasa por

el origen y forma un ngulo de radianes con el eje polar.

d)

De r =

tiene:

6
se obtiene
2 3 sen( )

2r 3r sen( ) = 6 , pero y = r sen( ) entonces se

2r = 6 + 3y . Elevando al cuadrado y sustituyendo

r 2 = x 2 + y 2 se obtiene

4 x 2 + y 2 = (6 + 3 y ) .
2

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Sistema de Coordenadas Polares.

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8.3 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN EL SISTEMA POLAR.

Sean P1 (r1 ,1 ) , P2 (r2 , 2 ) dos puntos cualesquiera del Sistema de Coordenadas Polares
( ver figura 8.4 ), se quiere hallar la distancia d entre los puntos P1 y P2.
En el tringulo OP1P2 de la figura
se aplica el Teorema de Coseno:
P2

d 2 = r12 + r22 2.r1.r2 . cos( 2 1 )

2 - 1

De all que:

d = r12 + r22 2.r1.r2 . cos( 2 1 )

r2
2

(8.2)

r1

P1

Figura
F 8.4
Ejemplo 8.5 Halle el permetro del cuadriltero cuyos vrtices son: A(0, 20), B(1,
C(2,

),

), D(3, 0).

Solucin. En la figura adjunta se

muestra la ubicacin de los puntos.
Para hallar el permetro del
cuadriltero ADCB se hallan las
longitudes de los lados usando la
frmula (8.2):

C
B
A

AD = 0 2 + 3 2 2.0.3 cos(0 20 0 ) = 3

DC = 2 2 + 32 2.2.3 cos 0 =
4

13 6 2 2,124787

CB = 12 + 22 2.1.2 cos =
3 4

5 4. cos 1,065972
12

AB = 0 2 + 12 2.0.1 cos = 1 .
9 3

Luego, el permetro buscado mide 7,190759.

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8.4 ECUACIN POLAR DE UNA CIRCUNFERENCIA.

Consideremos una circunferencia de centro C(c, ) y radio a : sea P(r, ) un punto de
esta circunferencia, entonces la distancia del punto P al centro es :

a 2 = c 2 + r 2 2.r.c. cos( )
de donde :

r 2 2.r.c. cos( ) + c 2 a 2 = 0

(8.3)

C
c

La ecuacin (8.3 ) representa la ecuacin

general de una circunferencia de radio a y

P(r,

centro C(c, ).

Casos Particulares:
i)

r2 = a2 es la ecuacin de una circunferencia de centro el polo y radio a. Tambin se

puede expresar as: r = a.

ii) Si la circunferencia tiene centro c(a, 0) (sobre el eje polar), radio a y pasa por el polo
su ecuacin es: r = 2a.cos( ).

iii) La ecuacin de una circunferencia de radio a, centro c a,

y que pasa por el polo

2

es: r = 2a.sen( ).
iv) La ecuacin de una circunferencia que pasa por el polo y su centro tiene
coordenadas rectangulares (a, b) es: r = 2acos( )+ 2bsen( ).
Demostracin de (iv):

La ecuacin rectangular de una circunferencia de centro (a, b)

y que pasa por el origen es:

( x a )2 + ( y b )2

= a 2 + b 2 , lo cual equivale a:

x 2 2.a.x + y 2 2.b. y = 0 . Se sustituyen x = r. cos( ) e y = r. sen( ) en la ecuacin ,

luego

se simplifica obtenindose : r 2 (2.a cos( ) + 2.b. sen( ) ).r = 0 . De all que:

r = 0 (polo), o

r = 2.a cos( ) + 2.b.sen( ) (ecuacin pedida)

y radio 8.
3

Ejemplo 8.6 Halle la ecuacin de la circunferencia de centro C 8,

Solucin: En este caso a = 8, c = 8, =

lo cual se sustituye en (8.3):

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Sistema de Coordenadas Polares.

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r 2 = 2.8.r. cos + 82 82 = 0
3

Simplificando se obtiene:

r = 8. cos( ) + 3 . sen ( ) .

8.5 GRFICA DE CURVAS EN EL SISTEMA DE COORDENADAS POLARES.

La grfica de una ecuacin polar es el conjunto de todos los puntos cuyas coordenadas
satisfacen la ecuacin. Para graficar la ecuacin r = f ( ) se procede as:
a) Encontrar el dominio de f
b) Buscar los puntos de corte con los ejes coordenados.
c) Verificar si el polo pertenece a la curva.
d) Chequear la simetra de la curva con respecto al eje polar, al eje

y al polo.

En el siguiente cuadro se resumen estos criterios:

Simetra con respecto al:

Cuando la ecuacin dada no se altera al sustituir (r, ) por:

Eje Polar
Eje

(r, - )

, ( - r, - )

( r, - )

, (- r, - )

( r, + ) ,

Polo

(- r, )

e) Extensin del lugar geomtrico:

-

S r es finito para todo entonces la curva es cerrada. S r no es finito para ciertos

valores de , la curva no es cerrada. Para los valores de que hacen r complejo
no hay lugar geomtrico.

S la curva es cerrada se buscan los extremos relativos: s r = f ( ) es derivable,

entonces los extremos relativos de r se pueden determinar usando el criterio de la
primera derivada; pero se debe tener en cuenta que la distancia entre un punto P(r, )
y el polo esr. Se sigue que los valores mximos y mnimos relativos de r conducen
a puntos cuya distancia al polo es un mximo o un mnimo relativo (r 0 ).

e) Tangentes en el Polo.
S f () = 0 y f () 0 entonces la recta = es
una es una tangente en el polo a la grfica
r = f ( ):

cuando entonces r 0

r r==f (f( )

Una curva polar puede tener ms de una

tangente en el polo.

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f)

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Lic. Elizabeth Vargas

Finalmente se construye una tabla de valores.

Ejemplo 8.7 Graficar la curva cuya ecuacin polar es r = 1 + cos( ) .

Solucin: Sea r = f ( ) = 1 + cos( ) . Siguiendo los pasos anteriores:
a) Intersecciones con los ejes:

/2

3 / 2

b) Para verificar si el polo pertenece al grfico de la curva se hace r = 0 entonces:

1 + cos( ) = 0 , de all que = . Por lo tanto el polo si pertenece al grfico.

c) Simetras:
c.1- Con respecto al eje polar: en r = 1 + cos( ) se sustituye (r, ) por (r, - )
obtenindose r = 1 + cos( ) . Observe que la ecuacin no cambia, por lo tanto la curva
es simtrica con respecto al eje polar.
c.2- Con respecto al eje / 2 : al sustituir (r, ) por (- r, - ) o por ( r, - ) la
ecuacin r = 1 + cos( ) cambia . Por lo tanto la grfica no es simtrica con respecto al
eje

c.3- Con respecto al polo: al sustituir (r, ) por ( - r, ) por ( r, + ) fallan ambas
condiciones, por lo que no existe simetra respecto al polo.
d) Extensin del lugar geomtrico : sea

r = 1 + cos( ) entonces

dr
= sen( ) .
d

dr
= 0 s = 0 o = , as los puntos crticos son (0, ), (2, 0). Otra forma de
d
hacerlo es la siguiente: como 1 cos( ) 1 entonces 0 1 + cos( ) 2 , es decir,
0 r 2 , los valores de r son finitos por lo tanto la curva es cerrada.
f)

Tangentes en el polo: hacer r =1 + cos( ) = 0 , de all que = .

g) Construir una tabla de valores. Como la grfica es simtrica con respecto al eje polar se
construye una tabla con los valores entre [ 0, ]:

/12

/6

/4

/3

5/12

/2

1.97

1.87

1.70

1.5

1.26

105 2/3 5/6 11/12

0.74

0.5

0.13

0.03

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Observe que el mximo valor que puede tomar r es 2, y que

cuando se acerca a 180 los valores de r tienden a cero.
h) La grfica de la curva se muestra a la derecha :

8.6 CURVAS POLARES ESPECIALES.

8.6.1) Caracoles o Limazn: r = a b. cos( ) , r = a b. sen( )
La grfica de r = a b. cos( ) es simtrica con respecto al

r = a b.sen( ) tiene simetra con respecto al eje

a, b > 0
eje polar, y la de

Tipos de Caracoles:
a) Limazn con rizo interno: a < b. La grfica tiene dos tangentes en el polo. (Figura 8.6)
b) Limazn sin rizo interno: a = b. Tambin se les llama corazones, cardioides. La
grfica tiene una tangente en el polo. (Figura 8.5)
c) Si a > b entonces la grfica no tiene tangentes en el polo . Adems:

1<

a
< 2 Limazn con un hoyuelo (Figura 8.7) ,
b

Figura 8.5

Figura 8.6

a
2 Limazn conexo (Figura 8.8)
b

Figura 8.7

8.6.2 Lemniscatas: r 2 = a 2 . sen(2 ) , r 2 = a 2 . cos(2 ) ,

Figura 8.8
a>0

Al graficar una Lemniscata se debe buscar los valores de para los cuales r es real.
La grfica de una lemniscata tiene dos lazos.
Ejemplo 8.8 Graficar r 2 = 4.sen (2 )

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Solucin: a) Como r 0 entonces 4. sen ( 2 ) 0 , de all que sen ( 2 ) 0 , lo cual se

cumple cuando:

b) La curva es simtrica con respecto al polo: en r 2 = 4.sen (2 ) se sustituye (r, ) por

( r, + ) obtenindose la misma ecuacin.
La grfica no es simtrica con respecto al eje polar y al eje /2 .
c) Tangente en el polo : hacer r = 0, esto es r 2 = 4. sen(2 ) = 0
de donde = 0 ,

. Como la grfica es simtrica con

3
tambin son tangentes
2

respecto al polo entonces = , =

en el polo, y adems todos los valores de para los cuales r es

real son:

2 .

d) Extremos relativos: s sen(2 ) = 1 entonces r = 2

luego los extremos relativos son: 2,

3
,
4

y r = -2,

2,
.
4

e) La grfica correspondiente se muestra a la derecha

8.6.3) Rosas de n ptalos: r = a cos(n ) , r = a sen( n ) , n N , n 2

S n es par la rosa tiene 2n ptalos , s n es impar la rosa tiene n ptalos.
Ejemplo 8.9 Graficar

r = 4 cos(2 ) .

Solucin: La grfica corresponde a una rosa de 4 ptalos.

a) Para hallar los extremos relativos resolver

= 0, =
b)

dr
= 8. sen(2 ) = 0 , lo cual se cumple si
d

, luego r = 4, r = - 4 .

La grfica es simtrica con respecto al eje

polar, al polo y al eje .
2
c) Las tangentes en el polo son: = ,
4
= 3 , = 5 , = 7
4
4
4
La grfica se muestra a la derecha

3
4

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8.6.4 Espiral de Arqumedes: r = a. , a un nmero real.

Ejemplo 8.10 Graficar r = 2. , IR

Solucin. La grfica es simtrica con respecto al eje

. Como IR, entonces toma

valores positivos y negativos :

2
3

3
3

4
2

5
5

7
5
3 2
3
2

2 6

3 3

La grfica correspondiente es :

8.6.5 Otros tipos de espirales:

r . = a , IR.

i) Hiperblica:

ii) Exponencial: r = e
iii) Parablica:

(r a )2 = b ,

a , b IR .

8.7 PENDIENTES Y TANGENTES.

No debe caerse en el error de que

dr
es la pendiente de la recta tangente de una
d

curva polar de ecuacin r = f( ). A continuacin se ilustra esta situacin:

Sea r = 1 + cos( ) , entonces

dr
= sen( ) ; en el punto (2, 0) se cumple que
d

dr
= 0 , lo que significa que la recta tangente es horizontal, lo cual es falso pues en el
d
dr
no
punto (2, 0) la recta tangente es vertical ( ver grfica del ejemplo 8.7 ). Por tanto
d
representa la pendiente de la recta tangente a una curva polar. A continuacin se explica
como hallar la pendiente de la recta tangente a la curva polar r = f( ) en cualquier punto (r,
) , l as ecuaciones paramtricas de una curva polar son:

x = f ( ). cos( ) , y = f ( ).sen( )

(8.4)

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Aplicando la frmula 7.9 se obtiene la pendiente de la recta tangente a la curva r = f ( ) en

dy
mT =

cualquier punto (r, ):

d = r sen( ) + r . cos( )
dx
r cos( ) r .sen( )
d

(8.5)

Ejemplo 8.11 Halle la pendiente de la recta tangente a la curva r = 1 + cos( ) en el punto

donde =

Solucin: Aplicando la frmula (8.5) se tiene: m T =

Evaluando en =

se tiene m =

2
2+ 2

sen 2 ( ) + cos( ) + cos 2 ( )

2.sen( ). cos( ) sen( )

8.8 ECUACIONES EQUIVALENTES.

Dos ecuaciones diferentes que representan el mismo lugar geomtrico se llaman
ecuaciones equivalentes. Sea r = f( ) la ecuacin polar de una curva, entonces:

( 1)n .r = f ( + n ) ,

n Z

(8.6)

son sus ecuaciones equivalentes.

Ejemplo 8.12 Halle las ecuaciones equivalentes de r = 4. sen(2 ) .
Solucin: S n = 1 entonces ( 1)1.r = 4. sen (2( + )) es decir r = 4.sen (2 ) .
Con n = 2 entonces ( 1) 2 .r = 4. sen (2( + 2 )) es decir .r = 4.sen (2 ) .
En general: las ecuaciones equivalentes de r = 4. sen(2 ) son :

.r = 4.sen (2 )

con n es par

r = 4.sen (2 ) con n impar.

8.9 INTERSECCIN DE CURVAS EN EL SISTEMA POLAR.
En el sistema de coordenadas cartesianas si se quera hallar los puntos de interseccin

y = f ( x)
obtenindose todos los
y = g ( x)

de las curvas y = f(x) e y = g (x) se resolva el sistema

puntos de interseccin.

En el sistema de coordenadas polares se procede de manera similar, solo que a veces

no se obtiene todos los puntos de interseccin .

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Ejemplo 8.13 Halle los puntos de interseccin de las curvas r = 2 y r = 4. sen(2 ) .

Solucin: a) Se verifica si el polo pertenece a ambas curvas: en este caso solo pertenece a
la grfica de r = 4.sen(2 ) , por lo tanto el polo no esta en la interseccin.

b) Igualando ambas ecuaciones: 2 = 4. sen(2 ) , se obtiene =

12

12

; en ambos

5
, B 2, .
12
12

casos r = 2. As se obtienen los puntos A 2,

Observe que

r = 4.sen(2 ) es una rosa de 4 ptalos y r = 2 es una circunferencia

centrada en el origen por lo que tiene 8 puntos de interseccin y slo se hallaron dos puntos.
Para hallar los restantes se buscan las ecuaciones equivalentes de ambas
curvas, las cuales son:

r = 4.sen(2 )
,

r = 4.sen(2 )

r = 4.sen(2 )
r = 4.sen(2 )
i)
ii )
r = 2
r = 2

r = 2

r = 2

y se forman los sistemas:

r = 4.sen(2 )
iii )
r = 2

r = 4.sen(2 )
iv)
r = 2

Los sistema (i) y (iv) tienen por solucin la obtenida en (b). Los sistemas (ii) y (iii) son

equivalentes y su solucin es D 2,

7
11
. An as faltan cuatro puntos, los
, E 2,
12
12

cuales se hallan usando la simetra de las curvas , obtenindose:

13
17
19
23
H 2,
, I 2,
, J 2,
, K 2,
.
12
12
12
12

En la figura (8.9) se muestra la

grfica de ambas curvas:

En conclusin: para hallar la interseccin

de las curvas r = f ( ) y r = g ( ) proceda
as:
a) Grafique ambas curvas en el mismo
sistema de coordenadas.
b) Verificar si el polo perteneces a ambas
curvas.
b)

Figura 8.9

r = f ( )
. Si no se obtienen todos los puntos de interseccin,
r = g ( )

c) Resolver el sistema
utilice la grfica.

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8.10 LONGITUD DE ARCO.

S r = f ( ), f continua en [ a,b ] entonces la longitud de la grfica desde = a

= b, se calcula as:

L=

b
2
a ( f ( ))

+ ( f ( ))2 .d

hasta

(8.7)

(Para demostrar esto , utilice las ecuaciones paramtricas de la curva y luego aplique la
frmula 7.9) .
Ejemplo 8.14 Halle la longitud total de la curva dada:
a) r = 4.sen( 2 )

b) r = 1 + sen( )

c) r = 2. cos( )

Solucin: a) La grfica de r = 4.sen(2 ) es una rosa de 4 ptalos (ver figura 8.9), los cuales
son congruentes, por lo que se calcula la longitud de un ptalo y el resultado se multiplica
por 4:

L = 4 2 (4.sen( ) )2 + (8. cos (2 ) )2 .d = 16 2 1 + 3. cos 2 ( 2 ).d =38,75379

b) La grfica de r = 1 + sen( ) es un corazn simtrico con respecto al eje

L =2

(1 + sen( ))

+ cos ( ).d = 2 . 2
2

1 + sen( ).d =8

c) La grfica de r = 2. cos( ) es una circunferencia cuyo centro esta sobre el eje polar y es

tangente al polo. S 0, entonces r 0 , por lo que se forma la semicircunferencia

2

Cuando , se tiene r 0 , formndose as la semicircunferencia
2

superior.

interior. Por lo tanto la longitud total de esta circunferencia es:

2
2
2

L=

(2. cos( ))

+ ( 2.sen( ) ) .d = 2 2 4. cos ( ) + 4.sen 2 ( ).d = 4.

8.11 REA DE UNA REGIN EN EL SISTEMA DE COORDENADAS POLARES.

8.11.a)

Sea la regin R limitada por

dos rectas que parten del polo: = ,

= , y una curva continua de

= i

r = f ( )

=i
= i-1

ecuacin r = f ( ), con [ , ] .

(Ver figura 8.10). Sea P una particin

de

[ , ] definida por:

Figura 8.10
2007

CAPTULO 8.

Sistema de Coordenadas Polares.

16

Lic. Elizabeth Vargas

= 0 < 1 < ... < i 1 < i p ... < n = . As se tienen n subintervalos de la forma: [ i 1, i ]
,

i = 1, 2, 3, ..., n. Se forman n regiones, donde la i- sima regin Ri es un sector

circular limitado por las rectas = i 1 , = i y la grfica de r = f( ); este sector tiene

ngulo central i = i i 1 y radio ri = f ( i ) , i entre i 1 y i , por lo tanto su rea es
igual a : Ai =

1
( f ( i ))2 . i ,
2

i = 1, 2, 3, ..., n. La suma de las medidas de las reas de

n

estos n sectores circulares es:

. Ai =

i =1

2 ( f ( i ))2.i . Tomando
1

lmite cuando

i =1

P 0 se tiene :
n

n 1

2
A = Lim Ai = Lim
(
f ( i )) . i

P 0 i =1
P 0 i =1 2

Luego el rea A es el rea de la regin es : A =

1
2

( f ( )) .d
2

(8.8)

La integral (8.8) permite calcular el rea de una regin limitada por las rectas = ,

= y la grfica de r = f ( ).
Ejemplo 8.15 Calcular el rea de la regin limitada por la grfica de r = 4.sen(2 ) .
Solucin: En la figura 8.9 se muestra la grfica de r = 4.sen(2 ) , que corresponde a una
rosa de 4 ptalos, por lo que se calcula el rea de un ptalo y se multiplica por 4:

A = 4. 1
2

2
0

(4.sen (2 )) 2 .d = 32 2 sen 2 ( 2 ).d = 8

0

Ejemplo 8.16 Sea la regin limitada por la grfica de r = 1 2.sen( ) . Calcule:

a) rea del rizo interno. b) rea del rizo externo.
c) rea de la regin situada entre el rizo interno y el rizo externo.

Solucin: La grfica de r = 1 2. sen( ) se muestra en la figura 8.11.

a) Las tangentes en el polo son =

y =

5
. El rizo interno se genera cuando vara
6

6
5
y =
, por lo tanto el rea del rizo interno se calcula as:
entre =
6
6

3 3
Ai = 1 .2 2 (1 2.sen ( )) 2 .d =
2
2
6

2007

CAPTULO 8.

Sistema de Coordenadas Polares.

b ) El rizo externo se genera cuando vara entre

17

Lic. Elizabeth Vargas

5
13
y
, luego:
6
6

13

3 3
.
AE = 1 5 6 (1 2.sen( ) ) 2 .d = 2 +
2
2
6

c) El rea A de la regin situada entre el

rizo interno y el rizo externo viene dada por:

5
6

A = AE AI = + 3 3
Figura 8.11

8.11b) Ahora se calcula el rea A de la

r = f ( )

regin limitada por las rectas = ,

= y las grficas de las curvas de

ecuacin r = f ( ), r = g ( ) , f y g

r = g ( )

continuas para todo [ , ]

( ver figura de la derecha ).

El rea A de la regin se calcula as:

A=

Lo cual equivale a:

Ejemplo 8.17

1
2

A =

( f ( ))2.d
1
2

1
2

[( f ( ))

(g ( ))2.d

(g ( )) .d
2

(8.9)

Calcule el rea de la regin que est dentro de r = 3.sen( ) y fuera de

r = 2 sen( ) .
Solucin: En la figura siguiente se muestra la regin (sombreada). Se buscan los puntos de
interseccin de ambas curvas:

3.sen( ) = 2 sen( ) , de all que =

, =

5
. Luego el
6

rea de la regin sombreada se calcula as:

2007

CAPTULO 8.

Sistema de Coordenadas Polares.

1
A = 6 (3.sen( ))2 (2 sen( ))2 .d
2

18

Lic. Elizabeth Vargas

5
6

(10.sen ( ) + 4.sen( ) 4).d

1
= .2
2

de donde A =

3 3
.
2

EJERCICIOS RESUELTOS 8.1

8
1) Sea el punto A 9,
3

. a) Halle las coordenadas del par principal.

b) Halle las coordenadas rectangulares. Halle el simtrico del punto A con respecto al
eje polar, eje

, polo.
2
c) Halle la ecuacin polar de la circunferencia de centro en el punto A y que pasa por el
polo.
2
Solucin: a) El par principal tiene coordenadas 9,
3

b) Para hallar las coordenadas rectangulares se usan las ecuaciones (8.1):

9
8
x = 9. cos =
2
3

8 9 3
y = 9.sen =
2
3

9 9 3
.
As las coordenadas rectangulares del punto A son ,
2 2

2
c) El simtrico del punto A 9,
con respecto al Eje polar
3

Eje

es

4
es A1 9, , al
3

A2 9, y al Polo es A3 9, .
3
3

d) La circunferencia pasa por el punto A y el polo, por lo tanto, tiene radio 9. Luego su
2
2

ecuacin polar es: r 2 + 81 2.9.r. cos

= 81 , de donde r = 18. cos
.
3
3

2) Halle la longitud de la curva en el intervalo sealado:

a) r = e

[0,1],

b) r = 2

0,
2

2007

CAPTULO 8.

Sistema de Coordenadas Polares.

Lic. Elizabeth Vargas

19

Solucin: a) La grfica de r = e es una espiral:

L=

(e ) + (e )
2

.d = 2 e .d = 2 (e 1)
1

b) La grfica de r = 2 se muestra en el ejemplo 8.10 y la longitud pedida es :

L=

4. 2 + 4 .d = 2

2
0

1
0

2 + 1.d =

+ 2 + 4

2 + 4 + Ln

3) Calcule la longitud total de la curva r = 2 2. cos( ) .

La grfica de r = 2 2. cos( ) es un corazn cuya grfica es simtrica con

Solucin:

respecto al eje polar, por lo tanto se calcula la longitud de la curva comprendida entre =0 y
= :

L = 2

(2 2. cos( ))2

+ (2.sen( ))2 .d = 2 8

1 cos( ).d

=23

.
4) Halle el rea de la regin interior a

C1 : r = 2 2. cos( ) y exterior a

C2

C 2 : r = 6. cos( ) .
Solucin:
En la grfica de la
derecha
la
regin
sombreada
corresponde al rea pedida.

C1
Los puntos de interseccin de ambas
=43

curvas son 3 ,

2 4
, 3 , .
3
3

El rea sombreada de la figura 8.12 viene dada por:

2
1 2

1
2
2
A = 2 3 (2 2. cos( ) ) .d 3 ( 6 cos( ) ) .d
0
2 2
2

2007

CAPTULO 8.

Sistema de Coordenadas Polares.

20

Lic. Elizabeth Vargas

4) Sean las curvas c1 : r 2 = cos(2 ) , c2 : r 2 = sen(2 ) . Halle el rea de la regin dentro de

c2 y fuera de c1.
=

Solucin:
La regin se muestra en la figura 8.12

Para hallar los puntos de interseccin

de ambas curvas se igualan ambas

C1

ecuaciones : cos(2 ) = sen (2 ) , de all

que: =

, =

9
.
8
C2

Luego el rea es igual a :

Figura 8.12

2
A = 2 1 2 sen ( 2 ).d 1 4 cos ( 2 ).d =
2
2
2

8
8

EJERCICIOS PROPUESTOS 8.1

1.

Grafique los puntos dados en el Sistema de Coordenadas Polares y encuentre las

coordenadas rectangulares.

a) 3,3

2.

b) 2, 2

c) 1,

d) 2, 7

Encuentre dos representaciones en coordenadas polares, una con r>0 y la otra con
r<0, de los puntos con las siguientes coordenadas rectangulares.

a) 1, 3
3.

b)

2 , 2

c) (2,2 )

Escriba la ecuacin polar de:

a) Rosa de cuatro ptalos tal que el valor mximo de r es 3.
b) Una circunferencia cuyo dimetro tiene extremos (5, 15) y (-5, 15).
c) Recta que pasa por el polo y tiene pendiente 2.

2007

CAPTULO 8.

4.

Sistema de Coordenadas Polares.

6.

8.

b) r = 3.(1 cos( ) )

d) r 2 = 4. cos(2 )

e) r = 3. sen( )

c) r =

1 2
cos( )
2 3

c) r = 2. cos(3 )
f) r = 3. sen(2 )

Halle la pendiente de la recta tangente a la curva dada en el punto indicado.

2
A 1
,
.

2 4

b) r = 1 + sen( ) , B 2,

.
2

Graficar las siguientes curvas:

a) r = 3 + 2. sen( )

b) r = 3 + 3. sen( )

c) r 2 = 4. cos(2 )

d) r 2 = 5.sen(2 )

e) r = e

f) r =

g) r = 2 + 4 cos

h) r = 1 + cos

j) r = 5cos 3

k) r = 2 sen + 2 cos

i)

r 2 = 4 sen2

Halle los puntos de tangencia vertical y horizontal.

b) r = 4 + 4.sen( )

c) r = 2 cos ec( )

En cada caso, halle los puntos de interseccin.

2.r = 3
a)
r = 3.sen( )
10.

a) r = 3.sen( )

a) r = 2.(1 cos( ) )
9.

b) r = 4. cos

Halle las tangentes en el polo:

a) r = 1 cos( ) ,

7.

21

Halle la ecuacin rectangular de las siguientes ecuaciones polares:

a) r 2 = cos (2 )

5.

Lic. Elizabeth Vargas

r = 4

b)

r = 2

r = cos( ) 1
c)
r = cos(2 )

r = 3 3 cos

d)

r = 3sen

Halle el rea de la regin indicada:

a) Regin dentro de r 2 = a 2 . cos(2 ) y fuera de r 2 = a. 2 . sen( )
b) Regin dentro de r = a. 2 . sen( ) y fuera de r 2 = a 2 . cos(2 )
c) Regin dentro de r = a. 2 . sen( ) y fuera de r 2 = a 2 . cos(2 )
d) Regin interior a r = 3 + 3. cos( ) y exterior a r = 3 + 3. sen( )

2007

CAPTULO 8.

11.

Sistema de Coordenadas Polares.

22

Demuestre que el rea acotada por las curvas r = a. sen( ) y r = 2.b. cos( ) ,

a, b > 0 es:
12.

Lic. Elizabeth Vargas

Halle

el

A=

1
. .b 2 . a.b + a 2 b 2 . ,
2

permetro

del

b
a

= arctg

cuadriltero

cuyos

vrtices

son:

A(0,19 ), B(1, 3 ), C (2 , 4 ), D(3,0 ) .

13.

Determine si los puntos P1 (3, 6 ), P2 (7 , 3 ), P3 (3, 2 ) son los vrtices de un tringulo

issceles.

14.

Dos vrtices de un tringulo equiltero son (0 ,73 ) y (1, ) , halle las coordenadas
del otro vrtice.
AUTOEVALUACIN N 8

1) Escriba la ecuacin polar de las siguientes curvas:

a) Recta que pasa por el punto A 8,

y por su simtrico con respecto al eje .

2
3

b) Circunferencia de centro (4, ) y tangente al polo.

c) Recta de pendiente 1 y pasa por el punto 0,

2) Sean C1 : r 2 = cos(2 ) , C2 : r =

.
2

1
2

a) Halle la ecuacin rectangular de C1.

b) Halle todos los puntos de interseccin de C1 y C2.
c) Determine las simetras que posea C1.
d) Halle el rea de la regin dentro de C2 y fuera de C1.
e) Calcule la longitud total de la curva C1.
3) Escriba la ecuacin rectangular de las siguientes curvas polares:
a) (3 sen ( )). r = 2

c) r = 3 cos( ) +

1
sen( )
2

b) r =

2 cos(2 )

d) r = sec(2 )

2007