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MODULO N6

TIRISTORES UNIDIRECCIONALES
UNIDAD:

CONVERTIDORES CA - CC

TEMAS:

Tiristores.
Rectificador Controlado de Silicio.
Parmetros del SCR.
Circuitos de Encendido y Apagado del SCR.
Controlador de ngulo de Disparo.

OBJETIVOS:

Explicar el funcionamiento del SCR.


Comprender los sistemas para activar y desactivar un SCR.
Entender la estructura de un control de ngulo de disparo.

DESARROLLO DE TEMAS
1. Tiristores:
Dentro del campo de la electrnica de potencia, los tiristores se posicionan como los
elementos que ms impulso han dado a la insercin de la electrnica en el control industrial, las
razones de esto son varias y sern claras al estudiar estos dispositivos.
Para empezar, un tiristor en su forma bsica, es un dispositivo semiconductor formado
a partir de 4 capas de semiconductores P y N, tal como se muestra en la siguiente figura:

A
D1

P
N

D2

P
N

D3
K

Observe que el tiristor bsico puede ser representado a travs de 3 diodos (uno por
cada unin p-n), adems se puede apreciar que el extremo P recibe el nombre de nodo,
mientras que el extremo N recibe el nombre de ctodo (kathode en ingls).
En base a esta estructura de diodos, junto con la curva caracterstica del tiristor bsico
(pgina siguiente), y utilizando el conocimiento adquirido en el estudio del diodo semiconductor,
se puede entender su funcionamiento considerando los dos tipos de polarizacin posibles:

Polarizacin Directa: El nodo es positivo y el ctodo es negativo. Bajo estas


circunstancias, los diodos D1 y D3 tienen polarizacin directa en cambio que D2 tiene
polarizacin inversa, es decir, no existe flujo de corriente. Sin embargo si el voltaje
aplicado supera cierto lmite conocido como Voltaje de Ruptura Directo (Vrdir), es

Realizado por: Ing. Jos Trelles

decir, el voltaje de ruptura del diodo D2, entonces la gran cantidad de huecos y
electrones provenientes de los otros dos diodos fluirn a travs del diodo D2,
disminuyendo a su vez el voltaje necesario para la conduccin a un lmite denominado
Voltaje de Funcionamiento (Vfun), que aproximadamente es igual a la suma de los
voltajes de los diodos D1 y D3 (ej: 1.4V si ambos diodos fueran de 0.7V), esto explica la
curva en forma de U horizontal que aparece en polarizacin directa. Bajo estas
condiciones el tiristor acta como dos diodos en serie conduciendo, pero si la corriente
desciende por debajo de cierto lmite llamado Corriente de Mantenimiento (Imant), el
tiristor dejar de conducir ya que no existen suficientes electrones y huecos para
mantener al diodo D2 conduciendo.

Polarizacin Inversa: El nodo es negativo y el ctodo es positivo. Bajo estas


condiciones, los diodos D1 y D3 tienen polarizacin inversa en cambio que D2 no tiene
ninguna polarizacin, por lo que el tiristor no conduce. Sin embargo si el voltaje
aplicado supera cierto lmite conocido como Voltaje de Ruptura Inverso (Vrinv), es
decir, los voltajes de ruptura combinados de los diodos D1 y D3, el tiristor conducir,
pero a diferencia del caso anterior, la gran cantidad de voltaje necesario producir la
destruccin permanente del tiristor.

A manera de conclusin se puede decir que, las condiciones para que el tiristor bsico
conduzca y se mantenga en este estado son:

Estar en polarizacin directa.


El voltaje nodo ctodo debe superar el voltaje de ruptura directo a fin de disparar al
tiristor.
Una vez en conduccin, el voltaje nodo ctodo se reduce al de dos diodos en serie, y
seguir en este estado, mientras la corriente que lo atraviese no pase por debajo de la
corriente de mantenimiento.

Basndose en el tiristor bsico, se pueden obtener una serie de dispositivos de


potencia, todos ellos muy utilizados a nivel industrial, siendo los ms populares los siguientes:

SCR o rectificador controlado de silicio.


LASCR o SCR activado por luz
GTO o tiristor con desactivacin por compuerta
DIAC o tiristor bsico bidireccional
TRIAC o SCR bidireccional
RCT o tiristor de conduccin inversa

Algunos de estos dispositivos se tratarn en este y otros mdulos, dejando los dems
para cursos avanzados de electrnica de potencia.
Realizado por: Ing. Jos Trelles

2. Rectificador Controlado de Silicio:


Un rectificador controlador de silicio, ms conocido como SCR por sus siglas en ingls,
incorpora un tercer terminal al tiristor bsico, este terminal recibe el nombre de compuerta o
GATE, tal como se muestra a continuacin donde tambin se aprecia el smbolo de este
dispositivo:

A
A

P
N
G

P
G

K
K

La funcin de este tercer terminal, es la facilitar el disparo del tiristor disminuyendo el


voltaje de ruptura directo, tal como se observa en la curva caracterstica del SCR:

Segn esta curva, para una corriente de compuerta 0, el SCR funciona igual a un
tiristor bsico, sin embargo, si se aplica un pulso de voltaje entre la compuerta (+) y el ctodo
(-) y se establece corriente suficiente, el voltaje de ruptura directo disminuye drsticamente.
La razn de esto es que, la compuerta esta ubicada muy cerca del diodo D2 del tiristor
bsico, y al aplicar una corriente en este punto, se introduce ms electrones libres
disminuyendo la barrera de dicho diodo, y por ende facilitando el proceso de conduccin.
El nuevo valor del voltaje de ruptura directo, depende de la cantidad de corriente de
compuerta que se introduzca, sin embargo, se debe tener cuidado de no exceder cierto lmite
conocido como Intensidad de Compuerta Mximo (IGMAX), de lo contrario causara la
destruccin del diodo D2, quedando inservible el SCR.

Realizado por: Ing. Jos Trelles

3. Parmetros del SCR:


De acuerdo a lo estudiado, los parmetros ms importantes a la hora de adquirir un
SCR son:

Corriente Directa Mxima (ISCR): Mxima corriente que puede soportar el SCR una
vez en estado de conduccin. Son comunes valores desde 1A hasta 1.5KA.
Voltaje de Ruptura Directo (VRDIR): Aunque un SCR tiene dos voltajes de ruptura
solo se menciona aquel de menor valor y que puede disparar al SCR accidentalmente.
Son comunes valores desde 50V hasta 3KV.
Voltaje de Funcionamiento (VFUN): Son comunes valores desde 1V hasta 4V.
Intensidad de mantenimiento (IMAN): Su rango de valores vara entre 2mA hasta
100mA, mientras mayor corriente directa maneje el SCR, mayor es la corriente mnima
para que se mantenga en conduccin.
Intensidad mxima de compuerta (IGMAX): Su rango de valores vara entre 200uA
hasta 200mA, mientras mayor corriente directa maneje el SCR, mayor es la corriente
necesaria para dispararlo.
Tiempo de Disparo (TG): Una vez disparado el SCR, el voltaje entre compuerta y
ctodo debe ser removido, caso contrario se puede daar la compuerta. La duracin del
pulso vara entre 3us hasta 100us.
Tipo de Empaque: Cdigo que define el empaque utilizado por el SCR. A continuacin
se muestran algunos empaques populares.
K
G

K
G

Hasta 1A

A K

Hasta 5A

Hasta 200A
K

G
Hasta 30A
K

A
Hasta 700A
G

4. Circuitos de Encendido y Apagado del SCR:


Desde el punto de vista del lado de potencia del SCR (entre nodo y ctodo), existen
bsicamente dos maneras de producir el disparo a travs de la compuerta: sin fuente
independiente y con fuente independiente, tal como se observa a continuacin:

Realizado por: Ing. Jos Trelles

En ambos casos, existe una tensin entre compuerta y ctodo, ms una resistencia
limitadora a fin de no sobrepasar la mxima corriente de disparo.

Sin fuente independiente: Utiliza parte de la tensin del circuito de potencia para
producir un pulso de corriente en la compuerta. Es el ms fcil de implementar, sin
embargo no es muy apropiado cuando la tensin del circuito de potencia es alterna, bajo
estas condiciones, la tensin de disparo puede variar, lo que reduce la confiabilidad del
disparo.
Con fuente independiente: Utiliza un sistema externo para generar la tensin aplicada
entre la compuerta y el ctodo. Su implementacin requiere de varios componentes
adicionales y es de difcil diseo, sin embargo la tensin generada es fija y conocida,
incrementando la efectividad del disparo
A continuacin se muestran esquemas de disparo basado en estos mtodos:

El primer circuito utiliza un OPTO TRANSISTOR, el cual luce externamente como un


integrado de 6 pines, que en el interior posee un diodo infrarrojo y un fototransistor.
El segundo circuito utiliza un dispositivo llamado OPTO SCR, internamente posee un
diodo infrarrojo y un SCR de compuerta activada por luz. La ventaja del OPTO SCR con
respecto al OPTO TRANSISTOR, es que puede soportar hasta 400V cuando est abierto en
cambio el OPTO TRANSISTOR, solo resiste hasta 50V, por lo que se utiliza en aplicaciones de
bajo voltaje.
El tercer circuito utiliza un transformador que recibe en el primario, pulsos de corriente
provenientes de un transistor, lo cual produce en el secundario una tensin que es rectificada y
luego utilizada como disparo del SCR.
Como ya se haba analizado anteriormente, una vez que el SCR entra en conduccin,
solo puede ser desactivado si la corriente directa entre nodo y ctodo cae por debajo de la
corriente de mantenimiento. Para lograr esto existen dos mtodos conocidos como:
conmutacin normal y conmutacin forzada, mismos que se analizan a continuacin:

Realizado por: Ing. Jos Trelles

Conmutacin Normal: Este mtodo solo se utiliza en sistemas alimentados por


corriente alterna, ya que aprovecha los puntos de cruce por cero de la seal senoidal, es
decir, el SCR solo puede conducir mximo un semiciclo luego del cual se apaga debido
a la corriente directa desciende a cero.
Conmutacin Forzada: Este mtodo se utiliza tanto en sistemas CA como CC, consiste
en un sistema externo, que aplica un pulso de tensin inversa entre el nodo y el
ctodo, lo cual reduce la corriente directa a cero por un corto intervalo de tiempo
suficiente para desactivar al SCR.

A continuacin se muestra una pequea aplicacin del SCR, utilizando las tcnicas de
encendido y apagado mostradas hasta el momento:

5. Controlador de ngulo de Disparo:


Una de las aplicaciones ms populares de los SCR, es en el diseo de rectificadores
controlados, tal como se ver en los mdulos siguientes. Para este motivo es necesario un
sistema especial conocido como Control de ngulo de Disparo, cuyo diagrama de bloques se
muestra a continuacin:

Realizado por: Ing. Jos Trelles

Bsicamente la funcin de este sistema, es la de establecer con precisin el momento


de disparo de los SCR, y ya que cuando se habla de rectificadores, se habla de seales
senoidales cuyos ciclos positivos y negativos pueden ser visto como ngulos que van desde 0
a 360, el sistema recibe el nombre de control de ngulo de disparo.
Los bloques principales de este sistema son:

Cruce por cero: Circuito que detecta los instantes en que la onda senoidal pasa de
positivo a negativo y viceversa.
Selector de ngulo: Circuito analgico o digital que establece el ngulo de disparo.
Lgica de Disparo: Controlador analgico o digital que enva la orden de disparo
basado en la informacin del cruce por cero y el ngulo deseado.
Circuitos de Disparo: Circuitos de activacin como los ya estudiados que activan a los
SCR. Actan como interfaces entre la parte de control y la de potencia.
Rectificador con SCR: Rectificador fijo modificado para una rectificacin ajustable.

Realizado por: Ing. Jos Trelles

EJERCICIOS
En los siguientes ejercicios indica las magnitudes de resistencias, voltajes e
intensidades con sus respectivas unidades:
1. Se tiene un SCR en estado de conduccin con Vfun = 1.5V conectado en serie a una
resistencia de 20 y a una fuente de 50V. Calcular la potencia que disipa el SCR.
2. Se tiene un SCR en estado de conduccin que es atravesado por una corriente de 4.5A. Si
la potencia que disipa es de 8.68W. Calcular su voltaje de funcionamiento.
3. Se tiene un SCR que requiere una corriente de disparo de 150uA. Si utiliza disparo con
fuente independiente de 5V y el voltaje que se queda entre la compuerta y el ctodo es de
0.8V. Calcular la resistencia limitadora de compuerta.
4. Se tiene un SCR en estado de conduccin con intensidad de mantenimiento Imant =
200mA, que es atravesado por una corriente directa de 1.3A, y que utiliza un sistema de
conmutacin forzada. Calcular la corriente mnima que el circuito de apagado debe
proveer a fin de desactivar al SCR.

Realizado por: Ing. Jos Trelles

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