Introduccin

En la industria nos encontraremos con varios procesos en los

cuales se deben considerar a todo momento los operadores de las
distintas mquinas. Esta es una forma arriesgada hacia los trabajadores
ya que en caso de cualquier emergencia con la maquina son estos los
que se encuentran mas prximos a ellas. Los productos obtenidos
pueden ser de muy buena calidad pero para eso se exige un tiempo para
el recambio de piezas y del reordenamiento de las maquinas, sin
embargo tambin existen procesos que son menos pausados y son mas
rpidos que otros.
En estos tiempos la industria cada vez se exige mas con respecto
a la calidad de piezas, tiempo de entrega, seguridad en los procesos
hacia los operadores y/o funcionarios de maquinaria, un buen resguardo
ante la contaminacin.
Para esto llegamos al uso de la tecnologa disponible en el
mercado por todas las empresas en donde se exigen estos tipos de
medidas, la cual es la automatizacin de los distintos procesos
industriales. Existen varios tipos de automatizacin que cumplen con las
medidas de seguridad, medidas ambientales, entrega rpida y eficaz de
piezas a fabricar, etc.
Gracias a esta automatizacin se genera un lugar mas seguro de
trabajo hacia los operadores ya que no se necesita estar en frente de la
mquina para poder comandarla. Al tener en nuestros procesos una
automatizacin podemos comandar desde un lugar seguro en base a
computadores en donde se revisa paso a paso las secuencias de las
mquinas. De esta forma la falla de una mquina o simplemente la
reorganizacin de secuencias se hacen de una forma ms fcil y segura.
En este trabajo se nos ha pedido automatizar un proceso para
efectuar operaciones de taladro y escariado en planchas delgadas. Por lo
cual comenzaremos con lo ms bsico que seria la secuencia de trabajo
a automatizar para luego entregar una automatizacin correcta para
este tipo de proceso.
Cabe destacar que al tener un proceso automatizado en nuestra
industria trae con ella muchas ventajas, como por ejemplo, el
mejoramiento de la productividad y de la competitividad con las dems
empresas dedicadas a este rubro, una mayor seguridad hacia los

operarios y/o funcionarios de maquinas, mejor calidad y menor tiempo

en la elaboracin de piezas, mejor utilizacin de materiales, etc.

Presentacin del Problema

Se debe disear un circuito para efectuar operaciones de taladrado
y escariado en planchas delgadas.

Figura 1. Proceso a Automatizar

Las planchas se colocan manualmente en su soporte y al accionar

la partida son sujetas por el cilindro A. La unidad de avance (cilindro B)
realiza la perforacin de la plancha, para ello tiene un acercamiento
rpido a la pieza en tanto el taladrado lo realiza a velocidad de avance
regulada. En cuanto se activa el avance del cilindro B debe comenzar a
girar el motor que permite el giro de la broca. Cuando el cilindro B ha
alcanzado la posicin trasera, deja de girar el motor de la broca y el
cilindro C lleva el carro a la estacin de pulir. Una segunda unidad de
avance (cilindro D) efecta la terminacin de la perforacin mediante
proceso de escariado. El cilindro D se desplaza a velocidad de avance
regulada y simultneamente debe comenzar a girar el motor que
permite el giro de la herramienta de escariado. Posteriormente el cilindro

D (herramienta de pulir) vuelve a la posicin inicial y en ese momento

deja de girar el motor. El carro vuelve a la estacin de taladrar y el
cilindro A suelta la pieza.
La presin de trabajo es de 80 [bar] en tanto la fuerza mxima de
corte que se produce es de 3500 [N].

Componentes de Trabajo
La Figura 1 representa un sistema de taladrado y escariado, el cual
esta compuesto por cuatro cilindros que funcionan con un sistema
oleohidrulico. El cilindro A sujeta la pieza para realizar el proceso de
taladrado, el cilindro B es la unidad de avance del taladro. Luego
tenemos el cilindro C el cual mueve la mesa de trabajo para llevar a la
pieza al proceso de escariado. Y por ultimo el cilindro D que es la unidad
de avance del escariador.
Adems tenemos que contar con el motor del taladro y del motor
del escariador que son parte del proceso de taladrado y escariado.

Diseo del Proceso

Se requiere generar una automatizacin para un proceso de
taladrado y escariado de planchas delgadas. Para esto tenemos que
tener en consideracin que la fuerza requerida es de 3500 [N] y se debe
tener una presin de trabajo igual a 80 [bar].
Para esto haremos que el proceso sea dirigido por un proceso
oleohidrulico semiautomtico ya que las piezas deben ser ubicadas por
algn operario.
Se requiere adems que el proceso conste con una parada de
emergencia la cual al ser accionada independiente de la fase en que se
encuentre el sistema deben todos los elementos volver a su posicin
inicial.
En la Figura 2 se muestra el diseo oleohidrulico.

(11 (1

(14

(23) (2

(15) (7

(22)

(8(3

(16)

(4

Circuito Oleohidrulico
(1
(11

(17)

(5

(24)
(18)

(6

(19)

(24)

Descripcin de elementos y principio de funcionamiento del

circuito
1. Vlvula direccional 4/3, con centro cerrado, accionamiento
solenoide y centrada por resorte de Cilindro A.
2. Vlvula direccional 4/3, con centro cerrado, accionamiento
solenoide y centrada por resorte de Cilindro B.
3. Vlvula direccional 4/3, con centro cerrado, accionamiento
solenoide y centrada por resorte de Cilindro C.
4. Vlvula direccional 4/3, con centro cerrado, accionamiento
solenoide y centrada por resorte de Cilindro D.
5. Vlvula 4/2, accionada por solenoide y retroceso por resorte.
6. Vlvula 4/2, accionada por solenoide y retroceso por resorte.
7. Vlvula 2/2, accionada por solenoide y retroceso por resorte.
8. Vlvula reguladora de caudal con antiretorno.
9. Depsito o tanque.
10.
Filtro de aspiracin.
11.
Vlvula limitadora de presin en funcin de seguridad.
12.
Bomba.
13.
Motor.
14.
Cilindro de doble efecto A.
15.
Cilindro de doble efecto B.
16.
Cilindro de doble efecto C.
17.
Cilindro de doble efecto D.
18.
Motor Unidireccional A.
19.
Motor Unidireccional B.
20.
Vlvula de antiretorno.
21.
Filtro de retorno.
22.
Vlvula 3/2 de seguridad de Manmetro.
23.
Vlvula de reductora de presin.
24.
Estranguladora de Caudal.

por
por
por
por

Al presionar el botn de puesta en marcha hace llegar una seal al

solenoide (S1) lo cual hace cambiar de posicin a la vlvula direccional
(1), con lo que se le entrega fluido al cilindro A haciendo que este salga
para poder afirmar la pieza.
El cilindro A al llegar a su final de carrera a1, manda una seal la cual
es captada por el solenoide (S3) lo que hace que la vlvula direccional
(2) cambie de posicin mandando fluido al cilindro B para que este
pueda salir y tambin manda una seal al solenoide (S9) el cual hace
que la vlvula (5) cambie de posicin haciendo que el motor
unidireccional A comience a girar, de esta forma el taladro tendr una
aproximacin a la pieza y el motor del taladro comenzara a girar.

En el momento en que el cilindro B acciona al sensor b2, se genera

una seal al solenoide (S11) el cual hace que el cilindro B siga saliendo
pero con una velocidad controlada, en este caso la velocidad debe ser
menor ya que se comenzara a taladrar la pieza.
Al llegar el cilindro B a su final de carrera b1 se corta la seal hacia el
solenoide (S3) y hacia el solenoide (S11) y se manda una seal hacia el
solenoide (S4) el cual genera un nuevo cambio en la vlvula direccional
(2) haciendo de esta forma que retroceda el cilindro B. De esta manera
el taladro vuelve a su posicin original.
Cuando se activa b0 se bloquea la seal hacia los solenoides (S4) y
(S9) para que la vlvula (2) vuelva a su posicin original y para que el
motor del taladro se apague y adems se genera una seal al solenoide
(S5) para as hacer salir al cilindro C gracias a la llegada de fluido a la
cmara posterior de este. De esta forma la mesa comienza a moverse
hasta llegar a la posicin de nuestro escariador.
Cuando el cilindro C llega a su final de carrera c1 manda una seal
elctrica hacia el solenoide (S7) de manera que la vlvula direccional (4)
cambie de posicin para que el cilindro D pueda salir y tambin se
genera una seal en el solenoide (S10) para que el motor unidireccional
B comience a girar. As hacemos que gracias al cilindro D el escariador
comience a aproximarse a la pieza y adems comience a girar su motor.
En el momento en que el cilindro D llega a su final de carrera d1 se
corta la seal hacia el solenoide (S7) y a la vez se genera una seal
elctrica al solenoide (S8) el cual hace que la vlvula direccional (4)
cambie nuevamente de posicin pero esta vez para que el cilindro D se
retraiga.
Cuando el cilindro D llega a su inicio de carrera d0 hace que la seal
que se estaba enviando hacia el solenoide (S10), (S8) y (S5) se detengan
por lo cual gracias al resorte de la vlvula (6) cambia de posicin
generando as el apagado del motor unidireccional B y la vlvula
direccional (4) y (3) vuelvan a su posicin original. Adems se manda
una seal elctrica al solenoide (S6) generando de esta forma un cambio
de posicin en la vlvula (3) lo que produce que el fluido comience a
llenar la cmara que hace que el cilindro C se retraiga. De esta manera
el escariador deja de funcionar estando en su posicin original y la mesa
tambin comienza a volver a su estado inicial.
En el momento en que el cilindro C llega a su posicin inicial
actuando al inicio de carrera c0 se detiene la seal hacia el solenoide
(S6) y (S1) de manera que la vlvula direccional (3) y (1) nuevamente
vuelvan a su posicin original. Adems se genera una seal elctrica

hacia el solenoide (S2) el cual produce un nuevo cambio de posicin en

la vlvula direccional (1) lo cual hace que el cilindro A se retraiga. De
esta manera el cilindro A suelta la pieza para poder ser removida y ser
reemplazada por otra para que siga el mismo proceso.
Al llegar el cilindro A a su posicin inicial se desactiva el solenoide
(S2) para que de esta manera el proceso pueda ser accionado
nuevamente siempre y cuando el operario este listo.

Secuencia Lgica
La secuencia lgica para la ejecucin del proceso es la siguiente:

El ciclo se inicia al presionar el botn de partida o puesta en

marcha.
Cilindro A recibe seal que le permite el avanzar hasta la posicin
a1 y as fijar el elemento a mecanizar.
Al momento que el cilindro A activa el sensor a1 debe comenzar a
girar el motor del taladro y se debe producir el avance del cilindro
B para aproximar el taladro a la pieza, con velocidad rpida.
Al activar el sensor B2, la salida del cilindro B debe disminuir la
velocidad de avance.
Cuando el cilindro B llega a su final de carrera y se activa b1, este
debe retroceder hasta retornar a su posicin original activando b0.
Al ser activado b0, sale el cilindro C y se apaga el motor del
taladro.
Cuando el cilindro C llega a su final de carrera y activa al sensor c1
el motor del escariado comienza a girar y el cilindro D comienza a
salir para acerca el escariador a la pieza.
Cuando el cilindro D llega a su final de carrera y se activa d1 este
comienza a retirarse a su posicin original.
Al activarse d0 se apaga el motor del escariador y el cilindro C
comienza a retraerse.
Por ltimo al activarse el sensor c0 el cilindro A se retrae hasta su
posicin original. Para que de esta forma el proceso este listo para
una nueva ejecucin.

Descripcin de la Parada de Emergencia

La parada de emergencia nos entrega una manera segura de
poder interrumpir nuestro proceso en caso de problemas o del cualquier
evento que se pudiese producir. Por lo tanto en caso de ocurrir cualquier

evento inesperado en nuestro proceso de taladrado y escariado se debe

oprimir el botn de emergencia.
El botn de emergencia tiene que tener la capacidad de poder ser
accionado en cualquier momento del proceso.
Hemos decidido una secuencia lgica procurando la seguridad del
operador de la mquina. Por lo cual nos decidimos que al ser oprimido el
botn de emergencia lo primero que se har ser detener el motor del
taladro o del escariador segn en que momento se encuentre el proceso,
seguido del apagado de los motores, los cilindros D y B deben retroceder
a su posicin original as nos aseguramos que estos no estarn
ejerciendo alguna fuerza indebida en contra de la mesa o de la pieza,
luego se da el pase a que el cilindro C vuelva a su posicin original y por
ltimos el cilindro A debe soltar la pieza.

Elementos a implementar en el Proceso

4 Vlvulas direccionales 4/3, con centro cerrado, accionamiento

por solenoide y centrado por resorte.

En su estado de reposo, la presin P, las conexiones de

trabajo A, B y T (tanque) estn cerradas. Al accionarse el
solenoide S1 la vlvula cambia de posicin de manera que la
conexin de presin P queda conectada a la salida de trabajo
A y la conexin B queda conectada a T, cuando el solenoide
S1 se desactiva la vlvula vuelve a su estado de reposo
gracias a los resortes. Si esta vez se acciona el solenoide S2,
la presin queda conectada con la salida de trabajo B y la
conexin de trabajo se conecta directamente a tanque T. Si
la seal del solenoide S2 se descontina, la vlvula vuelve a
su posicin de reposo.

2 Vlvula 4/2 accionada por solenoide y retroceso por resorte. De

tipo P/ABT

En el estado de reposo la presin P se encuentra cerrada, en

cambio, las conexiones de trabajo A y B estn conectadas a

tanque T, esta posicin se da gracias al resorte. En caso de

ser accionado el solenoide S1 la vlvula cambia de posicin
de manera que la presin P quede conectada a la salida de
trabajo A y que B quede en conexin directa a tanque T. Al
momento de ser desactivada la seal hacia el solenoide S1 la
vlvula vuelve a su posicin de reposo.

1 Vlvula 2/2 accionada por solenoide y retroceso por resorte.

Esta vlvula en su estado de reposo se encuentra con la

presin P conectada a la salida de trabajo A. Si el solenoide
S1 se activa, se cambia de posicin de tal manera que la
presin P y la salida de trabajo A queden cerradas. Cuando la
seal al solenoide S1 deja de actuar, la vlvula mediante el
resorte vuelve a su estado de reposo.

1 Depsito
Los depsitos son utilizados para alojar el aceite del sistema
y adems sirve como elemento de refrigeracin.

1 Filtro de aspiracin

Este elemento se instala entre la bomba y el depsito. De

esta manera el fluido es aspirado a travs de este filtro. El
fluido es aspirado a travs de este filtro, asegurando que el
fluido llegue filtrado hacia el sistema.

1 Filtro de Retorno

El filtro de retorno es instalado antes del tanque de manera

que el fluido pueda ser filtrado antes de llegar al estanque.

1 Vlvula limitadora de presin en funcin de seguridad.

Cuando la fuerza de la presin que corre por las tuberas es

mayor que la fuerza que otorga el resorte, el elemento de
cierre de esta vlvula hace que se levante de su asiento de
manera que se crea una conexin directa a tanque.

1 Bomba con su motor

La bomba es la encargada de entregar el fluido al sistema.

La bomba transforma la energa mecnica del motor en
energa hidrulica. Esta transformacin se lleva a cabo en
dos tiempos. Aspiracin y Compresin.

4 Cilindros de doble efecto

Los cilindros son los encargados de transmitir fuerzas.

Cuando comienza a llegar fluido por la conexin A se
comienza a llenar el deposito trasero del cilindro haciendo
que el cilindro pueda salir, en este caso la presin que ejerce
la conexin A debe ser mayor que la existente en la conexin
B o simplemente que B este conectada a tanque. Para
hacerlo retroceder se hace lo contrario, llenamos el
compartimiento de entrada del cilindro llevando fluido por la
conexin B y por la conexin A se debe evacuar el fluido que
se encuentre en la parte posterior.

2 Motores unidireccionales.

Los motores unidireccionales son encargados de generar

energa mecnica, en este caso es para poder hacer girar al
taladro y al escariador. Al se unidireccional este motor solo
puede girar en un sentido.

1 Reguladora de caudal variable

Gracias al antiretorno cuando el fluido se dirige de A hacia B

este fluye fcilmente sin ningn problema ya que tendr una
va libre. En cambio cuando el fluido va desde B hacia A,
debido a que se encuentra un antiretorno el fluido solo podr

pasar por la controladora de caudal el cual puede ser

variado. De esta manera se regula el flujo hidrulico y la
velocidad del trabajo de un mando.

2 Estranguladoras de caudal

Utilizamos este tipo de vlvula el cual es encargado de

estrangular el paso de fluido. En este caso producen que los
motores se puedan apagar de una manera ms rpida.

1 Vlvula 3/2 de seguridad de Manmetro

Gracias al resorte la vlvula se encuentra con la presin

cerrada y la salida de trabajo A conectada directa a tanque T.
En el momento en que se acciona la botonera la vlvula
cambia de posicin haciendo que la presin fluya hacia la
salida de trabajo A y el tanque T queda cerrado. Para medir
la presin debo ubicar un manmetro luego de la conexin A.

2 vlvulas de antiretorno

Esta vlvula se encarga de obstruir el paso del fluido en una

direccin, en cambio, en la otra direccin el fluido puede
viajar sin ningn problema.

1 Vlvula reductora de presin

Este tipo de vlvula se preocupa de reducir la presin en la

lnea, esto se hace gracias a la fuerza del resorte. Cuando la
presin comienza a aumentar en la lnea y sobrepasa la
fuerza del resorte la vlvula comienza a cerrarse hasta
nuevamente generar la presin que se requiere. En cambio,
cuando la presin disminuye la vlvula comienza a abrirse
hasta que llegue nuevamente a tener una presin requerida.
Esta vlvula me asegura una presin de salida igual a la
fuerza generada por el resorte.

Diagrama Espacio-Fase
Montaje de un circuito electro-oleohidrulico. La secuencia consta
con 4 cilindros de doble efecto, adems de dos motores controladores de
un taladro y de un escariador.
Adems se experimentan dos velocidades distintas en el Cilindro B
dentro de la misma carrera de salida de este.

Figura 3. Diagrama Espacio-Fase

Entradas
a0
b0
c0
d0
a1
b1
c1
d1
PM
EM

Salidas
A+
B+
C+
D+
ABCDE.M.T
E.M.E.
A.M.T.
A.M.E.

Descripcin de los parmetros utilizados en el diagrama de

Estado
Simbologa

Descripcin

E.A

Espera accionamiento

P.M.

Botn de puesta en marcha

A+, A-

Salida y entrada del cilindro A

B+ , B-

Salida y entrada del cilindro B

C+ , C-

Salida y entrada del cilindro C

D+ , D-

Salida y entrada del cilindro D

E.M.T

Encendido del motor del taladro

A.M.T

Apagado del motor del taladro

E.M.E

Encendido
escariador

A.M.E

Apagado del motor del escariador

a0 , b0, c0 ,d0

Identifica las posiciones retradas

de cada uno de los cilindros

a1 , b1 , c1 , d1

Identifica
las
posiciones
con
vstago extendido de cada uno de
los cilindros

EM

Parada de Emergencia

del

motor

del

Explicacin de Diagrama de Estado

Se comienza en el estado E0 el cual es la espera del
accionamiento, en el momento de accionar la PM (puesta en marcha)
pasamos al siguiente estado E1 el cual se encarga de la salida del
cilindro A. Para seguir avanzando al estado E2 debe estar accionado el
final de carrera a1, cuando esto ocurre se pasa al estado E2 el cual se

encarga de la salida rpida del cilindro B, del encendido del motor y de

mantener la posicin del cilindro A.
Cuando se acciona b2 pasamos al estado E3 el cual se encarga de
la continuidad de salida del cilindro B pero de ahora en adelante se har
a una menor velocidad, tambin se encarga de mantener al cilindro A
afuera y de tener el motor del taladro encendido.
Al ser accionado b1 pasamos al siguiente estado E4, el cual se
encarga de hacer retroceder al cilindro B, mantener la posicin del
cilindro A y de tener encendido el motor del taladro.
Luego con el accionar de b0 pasamos al quinto estado E5 el cual
tiene el deber de hacer salir al cilindro C, mantener el cilindro A afuera y
de apagar el motor del taladro.
Seguimos y en el momento que se activa el final de carrera del
cilindro C, c1, pasamos al estado E6 el cual se encarga de la salida del
cilindro D, de mantener al cilindro C y A en su posicin y del encendido
del motor del escariador.
Cuando se activa el final de carrera d1 pasamos al estado E7 el
que tiene la tarea de retroceder al cilindro D, mantener al cilindro C y A
en su posicin y de mantener el motor del escariador encendido.
En el momento que se activa d0 pasamos al estado E8 el cual
tiene como misin, retroceder al cilindro C, mantener al cilindro A en su
posicin y apagar el motor del escariador.
Cuando el cilindro C llega a su final de carrera c0 se activa el
estado E9, el cual esta encargado de retroceder al cilindro A.
Y por ltimo al ser accionado a0 pasamos al estado E0 el cual es la
espera de accionamiento. Aqu es donde el operario saca la pieza
mecanizada y la reemplaza por otra a mecanizar.
Si bien ac se da una explicacin de cmo es el trabajo del
diagrama de estado podemos fijarnos que adems existen tres estados
mas que serian el estado E10, E11 y E12, estos estados son utilizados
siempre y cuando el operario utilice la parada de emergencia ya que son
los estados que me otorgan la seguridad del operario y de que todos los
elementos volvern a sus posiciones iniciales.
Durante el proceso puede ocurrir cualquier problema por lo cual
podemos oprimir el botn de la parada de emergencia FM, como vemos
este botn puede ser oprimido en cualquier estado o etapa de nuestro
proceso. Al ser oprimido FM nuestro programa salta inmediatamente

hacia el estado E10 dejando a todos los solenoides sin seales elctricas
por lo cual los motores gracias a sus vlvulas se apagan de inmediato,
luego el estado E10 se encarga de retroceder al Cilindro B y D.
Cuando se activan los sensores b0 y d0 se pasa al siguiente estado
E11 el cual se encarga de regresar el cilindro C.
Y por ltimo al ser activado el sensor c0 se pasa al estado E12 el
cual tiene la responsabilidad de devolver al cilindro A a su estado inicial.
Cuando se activa el sensor a0, se llega nuevamente al estado E0 el cual
es nuestra espera de accionamiento.
Al pasar por la parada de emergencia se sigue con una lgica de
apagado para asegurar la seguridad del operador. Primero se deben
apagar los motores, luego se retroceden los cilindros B y D, luego el
cilindro C y por ltimo el cilindro A.

Procesos de Mecanizado Taladrado

Se llama taladrar a la operacin de mecanizado que tiene por
objeto producir agujeros cilndricos en una pieza cualquiera, utilizando
como herramienta una broca.

Movimiento fundamental de avance:

o Rectilneo
o En general herramienta
Movimiento fundamental de corte:
o Rotativo
o En general herramienta

o
Ventajas:
o Corte continuo: Estabilidad. Favorable para las herramientas
Problemtica fundamental:
o Extraccin de la viruta del agujero (el material se arranca en
el fondo)
Broca helicoidal
o Ranuras helicoidales: permiten que deslice por ellas la viruta
generada en el fondo
o Filos de corte: en el extremo de la herramienta

Proceso de Escariado
Se llama escariado a una operacin de mecanizado que se realiza
para conseguir un acabado fino y de precisin en agujeros que han sido
previamente taladrados con broca a un dimetro ligeramente inferior.

La mayora de escariadores son cilndricos, pero tambin existen

escariadores cnicos y para dimensiones especiales existen
escariadores extensibles, que permiten escariar agujeros a otras
dimensiones fuera de las normales.

Antes de pasar un escariador por un agujero, tiene que haber sido

taladrado previamente, dejando un espesor pequeo para remover
con el escariador. Este espesor depende del dimetro que tenga el
agujero y del material que tenga la pieza donde est situado el
agujero.

El escariado puede realizarse a mano, en un torno, en una

fresadora o en una taladradora.

Conclusiones
Los objetivos definidos desde un inicio del trabajo se han cumplido
ampliamente. En general se dispone con la presentacin del problema,
la solucin a este dando a conocer un circuito oleohidrulico con un
detalle de cada uno de sus elementos, constando adems de una parada
de emergencia, diagrama elctrico, automatizacin del sistema
controlada por PLC y una pequea resea de catlogos que existen en
el mercado.
Se genero un sistema oleohidrulico lo mas sencillo posible para
generar un proyecto de bajo costo econmico. Todos los elementos del
sistema que fueron escogidos estn por sobre los clculos hechos,
dejando la posibilidad de actualizar o agrandar este proceso de
taladrado y escariado.
Hemos hecho nuestro trabajo en base al Software Automation
Studio 5.0 generando un programa para la automatizacin de nuestro
proyecto. Se utilizo el lenguaje Ladder ya que es muy sencillo de utilizar
y no se requiere de cursos muy avanzados para aprender, haciendo esto
tambin muy favorable la economa del proyecto.
Por ultimo se desea comentar que durante la realizacin de este
trabajo se tenido que investigar de manera intensa. Gracias a esta forma
de investigar hemos podido lograr llevar a cabo este proyecto. Las
investigaciones se basaron en la utilizacin del programa Automation
Studio 5.0, generacin de sistemas oleohidrulicos, clculos necesarios
para la implementacin de un sistema oleohidrulico, taller de
mecanizado, entre otros.
Por ultimo, ac entregamos un trabajo en el cual se puede llevar a
cabo un proyecto de forma sencilla y econmica en base al taladrado y
escariado de placas delgadas.