Professional Documents
Culture Documents
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
CICLO ACADEMICO 2016-II
MOVIMIENTO:
El movimiento de una partcula es entendido como el cambio de
posicin de la partcula a medida que transcurre el tiempo, el cual
debe estar referido a un sistema de referencia, lo que permitir
definir su posicin en cualquier instante.
MOVIMIENTO:
1 Por medio de una Ecuacin Horaria:
P
o
r
y
S = f (t)
P(x,y,z)
x = x (t)
y = y (t)
z = z (t)
z
0
y
x
r f (t )
a. Posicin ( r )
y desplazamiento
( dr )
dr
rP / O
rQ / O
rP xi yj zk
dr rQ rP
b. velocidad ( v )
y aceleracin
(a
v
(r ) r
dt
v vx i v y j vz k
v xi yj zk
a
(v ) v
dt
a ax i a y j az k
a xi yj zk
a. Posicin y desplazamiento
b. Velocidad media ( v ):
X
P(x+Dx , t+Dt)
Dx
P(x,t)
Matemticamente:
Dx x f xo
v
Dt
t f to
Dt
Grficamente:
Dx
tangq
Dt
c. Velocidad instantnea ( v ):
Matemticamente:
Dx
v lim v m lim
Dt 0
Dt 0 Dt
P
P
P
Dx
d
dx
( x)
dt
dt
Tenemos:
t
Dt
x xo vdt
to
v v(t )
a :
v f vo
Dv
a
Dt
t f to
e. Aceleracin instantnea a :
Dv dv
Dt 0 Dt
dt
a lim a lim
Dt 0
Tenemos:
t
v vo
a. dt
to
a a (t )
v
x vot
1
at
2
v = vo + a t
2
a = constante
vo
0
to = 0
to = 0
Ds
Posicin:
t
A/
r r (t ) xi yj zk
Dr
r ' r ' (t ) x' i y ' j z ' k
r/
Velocidad:
Y
X
Velocidad Media
v //
v
A
///
Dr
Dr
vm
Dt
vm
Velocidad Instantnea
Dx Dy Dz
i
j
k
Dt
Dt
Dt
Dr
v lim v m lim
Dt 0
Dt 0 Dt
dr
v
r
dt
dx dy dz
v
i
j k xi y j zk
dt
dt
dt
z
P
curva
rP
vP
vP
aP
vQ
rQ
Aceleracin Media
Dv
a m
Dv
am
Dt
Dv x Dv y Dv z
am
i
j
k
Dt
Dt
Dt
vQ
aQ
Aceleracin Instantnea
x
FIGURA.- Variacin de la velocidad a lo largo de la trayectoria en
el movimiento curvilneo
dv
Dv
a lim a m lim
Dt 0
Dt 0 Dt
dv
a
r
dt
i
j
k xi yj zk
dt
dt
dt
dt
a aT a N
dv d vuT dv
duT
a
uT v
dt
dt
dt
dt
S
PO
curv
a
aN
aT
Tangente
Normal
0
x
2
dv v
a uT u N
dt
Mdulos:
dv
aT
dt
v2
aN
Radio de Curvatura:
dy
1
dx
2
d y
dx 2
3/ 2
r 3
r r
a aT aN
2
Ejemplo N 13.- Un tobogn viaja por una curva que puede ser
aproximadamente la parbola y = 0,01x2. Determine la magnitud de su
aceleracin cuando llega al punto A, donde su rapidez es vA = 10 m/s y est
2
incrementndose a razn de v A 3 m / s .
Eje Transversal
(+)
curva
(+)
uq
ur
Velocidad:
x
r
y
dr
d
dr
du r
rur ur r
v
dt dt
dt
dt
dr
dq
v
ur r
uq
dt
dt
v r ur rq uq
-x
r ru r
Aceleracin:
-y
Vectores unitarios:
ur cosq i senq j
uq (senq )i (cosq ) j
dv
d
a
ru r rquq
dt
dt
a r rq ur 2rq rq uq
Ejemplo N 14.- El tubo doblado que lleva agua, de seccin transversal uniforme,
gira alrededor del eje vertical AB con velocidad angular constante q 140rev / min .
Si la velocidad del agua en la porcin AB del tubo es 400 mm/s (constante),
determine la magnitud de la velocidad y aceleracin de una partcula de agua
inmediatamente antes que salga del tubo en el extremo C.
Ejemplo N 17.- Una barra ranurada, que gira alrededor de un pinto fijo A segn e
indica, lleva un punto material P a lo largo de una gua circular. La velocidad
angular de la barra es de 25 rad/s en sentido horario y su aceleracin angular es de
20 rad/s2 en sentido antihorario. Si todas las superficies son lisas, determinar la
velocidad y aceleracin del punto material cuando = 60.
Posicin:
r Ru R Z u Z
uZ
uq
uR
Donde:
u R (cosq )i ( senq ) j
Velocidad:
dr
d
RuR ZuZ
v
dt dt
u
u
u
v R
R
q
Z
R
q
Z
Trayectoria
z
Aceleracn:
dv
d
a
Ru R Rquq Zu Z
dt
dt
Y
x
a R Rq uR 2 Rq Rq uq ZuZ
Posicin:
ur
r ru r
uq
Velocidad:
0
q
A
Vectores unitarios:
uq (senq )i (cosq ) j
r u
r
r u
rqsen u
q
Aceleracin:
a r r 2 rq 2 sen 2 u r
2r r rq 2 sen cos u
2rqsen 2rq cos rqsen uq
r ru r
Velocidad:
Aceleracin:
Vectores unitarios: