Laboratorio de neumtica

LABORATORIO DE
ELECTRONEUMTICA

Laboratorio N 4
Mandos Secuenciales
Integrantes:

Godines Allain, Axel

Vasquez Auqui, Carlos
Qquecao Cahuana, Hebert Augusto
Ojeda Badajoz, Guillermo Ricardo
Dvalos Narrea, Victor
Grupo: C12 - 04 - A
Profesor: Cuba Losano, Juan Carlos
Fecha de realizacin: 17 de Setiembre
Fecha de entrega: 24 de Setiembre

2015 - I I

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INTRODUCCIN

La Electro-neumtica es una de las tcnicas de automatizacin que en

la actualidad viene cobrando vital importancia en la optimizacin de los
procesos a nivel industrial. En el presente laboratorio ensamblaremos
un circuito con mandos secuenciales para lo cual el principal
componente que utilizaremos ser una vlvula 3/2 de accionamiento
por rodillo, retorno por muelle normalmente cerrada que har que
nuestro cilindro al salir accione un rodillo y esta haga que retorne y al
retornar accionar otro rodillo que har que vuelva a salir nuevamente,
este proceso tendr que ser repetitivo al accionar un pulsador,
adicionalmente se podr implementar un temporizador.

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1. OBJETIVOS
-

Describir y realizar mandos secuenciales, representndolos en un

diagrama de desplazamiento - fase

2. FUNDAMENTOS TERICOS
2.1.0 Mando. Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en forma
secuencial con el propsito de implementar un automatismo. Segn el
procesamiento de las seales, los mandos se clasifican de acuerdo a la norma
DIN 19237
2.1.1 Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias acciones producto de un
automatismo. En el caso especfico de accionamientos neumticos, se simplifica
su representacin, asignando a los actuadores finales (cilindros neumticos) una
letra mayscula. As mismo, se utiliza un signo + si el vstago del cilindro est
extendido y un signo si el vstago est retrado [1].
2.1.2 Grupo. Dada una secuencia de operaciones, se refiere a la particin que se
realiza para lograr que la secuencia opere en forma adecuada sin que se presente
interferencia de seales.
2.1.3 Diagrama de Desplazamiento. Es una representacin grfica y claramente
comprensible del desarrollo de los movimientos de uno o ms elementos de
trabajo, en este caso, actuadores neumticos. Esta representacin est
determinada en la norma VDI 3260
Para la elaboracin de un diagrama de fases, se debe tener en cuenta lo
siguiente:
Dibujar las fases lineales y oblicuas segn las coordenadas: desplazamiento y
fases.
Las lneas de seal son dibujadas desde el miembro emisor de la seal hasta el
punto de salida del movimiento a realizar
Estado cero (0), significa que el vstago del cilindro est retrado.

Estado uno (1), significa que el vstago del cilindro est extendido.
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El desplazamiento no se dibuja a escala, sino del mismo

tamao para todos los actuadores. En la figura 1, se representa
grficamente un diagrama de movimientos

2.1.4 Mando. Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en

forma secuencial con el propsito de implementar un automatismo.
Segn el procesamiento de las seales, los mandos se clasifican de
acuerdo a la norma DIN 19237 (ver figura2).

Figura 2.
de los

Clasificacin
tipos de
mando.

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Mando sincronizado. Se trata de un mando en el que el

procesamiento de las seales se produce de modo
sincronizado con una seal temporizada
Mando asncrono. Se trata de un mando que trabaja sin seal de temporizada. Las
seales cambian en funcin de las seales de entrada.
- Mando por enlaces lgicos. Es un mando que asigna a las seales de entrada,
determinadas seales de salida en funcin de enlaces basados en el lgebra
boolena.
- Mando secuencial. Es un mando con pasos obligatorios; donde la conmutacin
de un paso hacia el siguiente se efecta en funcin de las condiciones para dicha
conmutacin.
Mando secuencial en funcin del tiempo. Es un mando con condiciones de
conmutacin que dependen exclusivamente del tiempo.
- Mando secuencial controlado por el proceso. Es un mando secuencial en el que
la conmutacin de un paso al siguiente se produce solamente en funcin de las
seales provenientes del equipo objeto del control.

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3. MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO

-

Cilindro de doble efecto con amortiguamiento.

Vlvula bi-estable 5/2 de accionamiento neumtico.
Vlvula estranguladora con check incorporado.
Vlvula 3/2 de accionamiento por rodillo, retorno por muelle
normalmente cerrada.
Vlvula selectora o vlvula OR.
Vlvula 3/2 de accionamiento muscular y retorno por muelle.
Vlvula 3/2 de accionamiento muscular con enclave y retorno por
muelle.
Mangueras

4. SEGURIDAD
- Apriete bien todo los racores.
- Conecte la presin nicamente si lo indica el profesor.
5. PROCEDIMIENTOS
a) Equiparnos con los implementos de seguridad que sean necesarios.
(Botas, lentes, casco).
b) Elegir los instrumentos y equipos que sean necesarios para
implementar el circuito.
c) Ensamblar el circuito mostrado en la gua, previamente habiendo
comprobado su funcionamiento en el software.
d) Asegurar todas las mangueras ya que al accionar el sistema si una de
estas estuviera suelta podra salir disparada y causar un accidente.
e) Regular a la presin necesaria para el correcto funcionamiento del
circuito.(4 bar aprx)

6. APLICACIN
a. Analizar el circuito de secuencia y realizar el diagrama de
desplazamiento fase si se pulsa el botn de marcha.

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Figura. Circuito de secuencia.

b. Funcionamiento
Al accionar el pulsador, se acciona el cilindro nmero 1 el cual tiene
sensor de final de carrera permitiendo el accionamiento del el cilindro
nmero 2, que tambin tiene sensor de final de carrera que permite
que el pistn 1 regrese a su posicin inicial, el pistn 1 tiene sensor
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de posicin inicial que es accionado cuando el

pistn regresa a su posicin este acciona el
retorno del pistn Nro. 2.

Figura. Circuito de secuencia.

Mando de secuencia 1

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Al accionar el pulsador el aire pasa por la vlvula n-1 hacia el

cilindro, la salida del cilindro 1 acciona la vlvula n-2 que
permite el paso del aire del compresor hacia el cilindro 2, la
salida del cilindro 2 desconecta la vlvula n-1, permitiendo el
regreso del cilindro 1 y despus regreso del cilindro 2

Figura
N2

Mando de secuencia 2

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Figura
N3

Funcionamiento del circuito:

Al accionar el pulsador se acciona el cilindro 1 la salida de aire de dicho cilindro
acciona la vlvula 3/2 pilotada neumticamente accionar el pistn nmero 2 su
salida desconecta la vlvula 3/2 permitiendo el regreso de los pistones
simultneamente.
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7. CONCLUSIONES
- Se analiz el

comportamiento

de

la

vlvula

secuencial implementando el circuito que est en la Figura N1. Esta

vlvula permite que los pistones funcionen en secuencia, el primero se
-

extiende, y luego el segundo; el primero se retrae y luego el segundo.

Se observ el funcionamiento de la vlvula secuencial en conjunto con
una vlvula estranguladora como se observa en figura N3 que adems
de poner en secuencia los pistones, se regulo la velocidad de retraccin
y extensin, dependiendo de la ubicacin de la V. estranguladora.

8. BIBLIOGRAFA
Meixner, H. Kobler. (1979). Introduccin a la neumtica. 10 ed. Mxico:
Editorial Esslingen
Festo H. (1981). Automatizacin y Control Industrial. 10 ed. Alemania:
ACISA Nivel Bsico Neumtica TP 101
Festo H. (1983).Automatizacin y Control Industrial. 10 ed. Alemania:
ACISA Nivel Bsico Electroneumtica TP 102

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