La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y

construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser

humano o que requieren del uso de inteligencia. De forma general, la Robtica se
define como: El conjunto de conocimientos tericos y prcticos que permiten
concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecnicas poli
articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la
produccin industrial o al sustitucin del hombre en muy diversas tareas.

Historia de la Robtica

La historia de la Robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos",

muchas veces por obra de genios autodidactas que trataban de materializar el
deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del
trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer
mando a distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista
automtico, el primer trasbordador areo y otros muchos ingenios) acu el
trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.

Historia de la Mini robtica

Si algn autor ha influido sobre manera en la concepcin del universo de los

robots de ficcin, ste ha sido sin duda alguna Isaac Asimos. Muchos otros, desde
luego, han escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan minuciosamente las
actitudes y posibilidades de estas mquinas como lo ha hecho l. Tanto es as,
que el Oxford English Dictionary reconoce a Asimos como inventor de la palabra
"robtica" y, aunque todos conocemos la facilidad de los anglfonos para inventar
palabras nuevas, no por ello tiene mucho mrito.
Cuando tena 22 aos, Asimos escribi su cuarto relato corto sobre robots. El
crculo vicioso. En boca de unos de sus personajes plante lo que consideraba
axiomas bsicos para el funcionamiento de un robot. Los llam las Tres reglas
fundamental de la robtica y dicen as: Ningn robot puede hacer dao a un ser
humano, o permitir que se le haga dao por no actuar. Un robot debe obedecer las
rdenes dadas por un ser humano, excepto si stas rdenes entran en conflicto
con la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en
que est proteccin no sea incompatible con las leyes anteriores.
Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos,
los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio
de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando

Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante

tarjetas perforadas. Luego, la Revolucin Industrial impuls el desarrollo de estos
agentes mecnicos. Adems de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa
fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas
caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de
tamao humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construy
una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los
Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su
trama trataba sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo mata al
hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y
cuando se tradujo al ingles se convirti en el trmino robot.
Siglo I a.C. AUTONOMA Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas,
incluyendo un artefacto con fuego, un rgano de viento, una mquina operada
mediante una moneda, una mquina de vapor, en Pneumatica y Automata de
Hern de Alexandria. Inventor:Ctesibius de Alexandria, Filn de Bizancio, Hern de
Alexandria, y otros.
1206 BARCO CON CUATRO MUSICOS ROBOTIZADOS Primer robot humanoide
programable Inventor: Al-Jazari
1495 CABALLERO MECANICO Diseo de un robot humanoide. Inventor:
Leonardo Da Vinci
1738 DIGESTING DUCK Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y
excretar. Inventor: Jacques de Vaucanson
1800s JUGUETES KARAKURI Juguetes mecnicos japoneses que sirven t,
disparan flechas y pintan. Inventor: Hisashige Tanaka
1921 ROSSUMS UNIVERSAL ROBOTS Aparece el primer autmata de ficcin
llamado "robot", aparece en R.U.R. Inventor: Karel apek
1930 ELEKTRO Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los aos
1939 y 1940 Inventor: Westinghouse Electric Corporation
1948 Elsie y Elmer Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico simple.
Inventor: William Grey Walter
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros
robots en la dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial desarroll
maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras

electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras. Las
primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado
de maquinaria de Devol. Tambin en ese ao aparecen las primeras
computadoras.
En 1954, Devol disea el primer robot programable.
1956 UNIMATE Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por
George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol. Inventor:
George Devol
1961 UNIMATE Se instala el primer robot industrial. Inventor: George Devol.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de
artculos. En 1961 Un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para
atender una mquina de fundicin de troquel. En 1966 Trallfa, una firma noruega,
construy e instal un robot de pintura por pulverizacin.
1963 PALLETIZER Primer robot "palletizing Inventor: Fuji Yusoki Kogyo
1973 FAMULUS Primer robot con seis ejes electromecnicos. Inventor: Kuka
Robot Group
1975 PUMA Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation.
Inventor: Victor Scheinman
2000 ASIMO Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e
interactuar con las personas Inventor Honda.
Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles
autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por s mismos
en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de
supervisin. En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperacin con el Jet
Propulsin Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos
hostiles. En la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente
ambiciosos, como es el caso del IT, diseado para expresar emociones, el COG,
tambin conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el
LUNAR ROVER, vehculo de turismo con control remotos, y otros mucho mas
especficos como el CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardia de
trafico japons ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robtica la podemos clasificar en cinco generaciones
:las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluan la gestin de tareas
repetitivas con autonoma muy limitada. La tercera generacin incluira visin

artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta

incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entrara en el
dominio de la inteligencia artificial en lo cual se esta trabajando actualmente.
Jacques de Vaucanson (1709-1782) construy varios autmatas, uno de los mas
conocidos es un pato mecnico, que bebe, come, grazna, chapotea en el agua y
digiere su comida como un pato verdadero; estos primeros autmatas estaban
destinados fundamentalmente a ser exhibidos en las ferias y servir de
entretenimiento en las Cortes y entre la nobleza.
a principios del XIX se desarrollaron algunas mquinas para empleo en la industria textil, entre
las que ya haba algn telar en el que mediante el uso de tarjetas perforadas se poda elegir el
tipo de tela a tejer, este hito, constituy uno de los primeros precedentes histricos de las
mquinas programadas por control numrico
James Watt (1736-1819) contribuy decisivamente al desarrollo de estas mquinas e invent el
llamado regulador de Watt, que es un regulador centrifugo de accin proporcional; con l naci
el concepto de realimentacin y la regulacin automtica, que es una de las bases de los robots
industriales actuales, pues entre otros elementos, incorporan diversos sensores y reguladores
PID.
La palabra robot se emple por primera vez en 1920 en una obra de teatro llamada "Robots
Universales Rossum" escrita por el dramaturgo checo Karel Capek, se deriva de la palabra
checa robotnik y significa, siervo, servidor o trabajador forzado. Es en el siglo XX cuando
se empieza a hablar de robots y se produce el desarrollo de estos, que va ligado con el
desarrollo de los microprocesadores.