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  • Caderno Mecânica Clássica II Parte01

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    Notas de aula da disciplina de Mecânica Clássica II.

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    of 307

    MECNICA

    II

    FARTE 1

    CRONOGRAMA (Datas sujeitas amodificao ao critrio do professor)


    Aula

    16

    22/10 (Tera)
    25/10 (Sexta)
    29/10(Tera)
    01/11 (Sexta)
    05/11 (Tera)
    08/11 (Sexta)
    12/11 (Tera)
    15/11 (Sexta)
    19/11 (Tera)
    22/11 (Sexta)
    26/11 (Tera)
    29/11 (Sexta)
    03/12(Tera)
    06/12 (Sexta)
    10/12 (Tera)
    13/12 (Sexta)
    17/12(Tera)

    17

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    19
    20
    21

    22
    23
    24
    25

    26
    27
    28
    29

    30
    31

    32
    33

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    DATA

    24/12(Tera)
    27/12 (Sexta)
    31/12(Tera)
    03/01 (Sexta)
    07/01 (Tera)
    10/01 (Sexta)
    14/01 (Tera)
    17/01 (Sexta)
    21/01 (Tera)
    24/01 (Sexta)
    28/01 (Tera)
    31/01 (Sexta)
    04/02 (Tera)
    07/02 (Sexta)
    11/02 (Tera)
    14/02 (Sexta)
    18/02 (Tera)
    21/02 (Sexta)
    25/02 (Tera)
    28/07 (Sexta)

    CONTEDO
    Noes de clculo variaciona

    crona (>/"iW^fo
    Eauaco de Euler. Problema da Braquistcfona
    Equaes de Euler com vnculos. Multiplicadores de Lagrange

    CAf

    Coordenadas generalizadas e princp


    Equaes de Euler-Lagrange av?
    Simetrias e leis de conservao
    Simetrias e leis de conservao Cf

    No haver aula (proclamao da repblica)


    Soluo de Problemas

    Soluo de Problemas
    Primeira VA parte 1

    Formulao Hamiltoniana da Mecnica Clssica


    Equaes de Hamilton
    Transformaes cannicas
    Transformaes cannicas
    Teoria de Hamilton Jacobi
    Teoria de Hamilton Jacobi
    Primeira VA Parte 2

    No haver aula (Recesso escolar: Perodo Natalino)


    No haver aula (Recesso escolar: Perodo Natalino)
    No haver aula (Recesso escolar: Perodo Natalino)
    No haver aula (Recesso escolar: Perodo Natalino)
    Referenciais no inerciais
    Referenciais no inerciais

    Reviso de sistemas de partculas. Movimento de um corpo rgido.


    Tensor de inrcia

    Momento Angular

    Eixos principais de inrcia. Exemplos


    Teorema dos eixos paralelos. Exemplos
    ngulos de Euler
    Equaes de Euler
    Movimento de um pio
    Reviso
    Reviso

    Segunda VA
    Reviso

    Terceira VA
    Prova Final

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    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    Departamento de Fsica
    Mecnica Clssica II

    Primeira V.A. (Parte 1) 26/11/2013

    1) (5,0) O ponto de suspenso de um pndulo simples de


    massa m e comprimento l oscila horizontalmente com posio

    dada por x(t)

    Asenut.

    a equao de movimento.

    Determine a lagrangiana e
    Mostre que para pequenas os

    cilaes o problema equivalente a um oscilador harmnico

    forado.

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    2)(5,0) O sistema representado na figura tal que a massa m2 se


    move sem atrito sobre a mesa horizontal e a massa mi s pode
    movimentar-se verticalmente. Use o mtodo dos multiplicadores de

    Lagrange para provar que a tenso no fio inextensvel que une as


    partculas dada por
    r=______
    mi +m2

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    onde po o valor constante de m2r29. No caso em que pe = 0,


    determine a acelerao de queda da massa mi.

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    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    Departamento de Fsica
    Mecnica Clssica II

    Primeira V.A. (Parte 1) 05/02/2013

    1) (3,0) Considere a mquina de Atwood com massas mi e m2 ligadas


    por uma corda ideal que passa por uma polia sem atrito. Use o formalismo lagrangiano para obter a acelarao dos blocos e a tenso na
    corda.
    m2

    2) (4,0) O ponto de suspenso de um pndulo simples de massa m e com


    primento / oscila horizontalmente com posio dada por x(t) = Asenut.
    Determine a lagrangiana e a equao de movimento. Mostre que para

    pequenas oscilaes o problema equivalente a um oscilador harmnico


    forado.

    3) (3,0) Considere uma partcula de massa m que est em repouso sobre


    um plano horizontal sem atrito. Em seguida o plano inclina-se numa taxa
    constante 9 = a (9 = 0 em t = 0) fazendo a partcula deslizar para a sua
    base. Determine a equao de movimento da partcula.
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    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    Departamento de Fsica
    Mecnica Clssica II

    Primeira V.A. (Parte 1) 23/09/2011

    hoJ

    1) (3,0) Considere a mquina de Atwood com massas mj e m2 ligadas por


    uma corda ideal que passa por uma polia sem atrito. Use o formalismo

    lagrangiano para determinar a acelerao do sistema e a tenso na corda.

    yn-i,

    2) (3,0) A figura ao lado mostra uma partcula de massa m movendose sem atrito sobre uma ciclide, descrita pelas equaes paramtricas

    x = a(9 - sen(9) e y = o(l + cosfl), 0 < 9 < 2n. Determine a lagrangiana


    e a equao de movimento.

    3) (4,0) A figura ao lado mostra uma partcula de massa m2 que oscila


    no plano vertical ligada, por meio de uma haste comprimento e massa
    desprezvel, a outra partcula de massa mj que pode se mover sem atrito
    no eixo horizontal. Escolhendo coordenadas generalizadas convenientes,

    construa a lagra_giana e obtenha as equaes de movimento. Qual o


    perodo das pequenas oscilncnps desse pndulo?
    m,

    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    Departamento de Fsica
    Mecnica Clssica II

    Segunda V.A. 12/12y2011

    1) (5,0) Uma partcula atirada para cima com velocidade inicial v0 a


    partir.de um ponto no hemisfrio norte com latitude A. Mostre que, devido
    fora de Coriolis, a partcula atinge o solo a uma distncia

    Auvl

    d =

    COSA

    3?2

    do ponto de lanamento.

    2) Considere

    disco homogsYreoae massa M raio R.

    a) (2,0) Obtenha o t.pngpr de nrrifl para os eixos mostrados na figura.


    b) (1,0) Determine a momento angular quando o disco gira com velocidade
    angular u> em torno eixo z.

    3) Considere que o eixo de rotao do(msccjdj_auesto)anterior passe pelo


    centro e faa um ngulo 9 com o eixo z, como mostra a figura ao lado.
    a) (2,0) Determine o momento angular. Qual o ngulo entre Leu?

    b) (1,0) Qual o torque necessrio para girar o disco/bom velocidade angular


    constante?

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    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    Departamento de Fsica
    Mecnica Clssica II
    Primeira Lista de Exerccios

    Questo 1) Considere um sistema unidimensional formado por duas partculas de massas


    iguais, mi = m2 = m, ligadas por uma mola de constante elstica k e comprimento natural
    L Suponha que a partcula 1 esteja direita da partcula 2, ambas no eixo x.

    a) Escreva a lagrangiana L(xi.r2,xi,x2) para o sistema de partculas.

    b) Reescreva a lagrangiana em termos das novas variveis X = (xi + x2)j1 e x x\ - x2 -


    c) Resolva as equaes para X(t) e x(t) e descreva o movimento
    ok.

    Questo j) Considere um pndulo simples, de massa m e compri


    mento , com ponto de suspenso fixado ao teto de um automvel.
    Suponha que o veculo esteja se movendo numa pista horizontal com

    acelerao constante a. A fim de saber como esta acelerao afeta


    o movimento do pndulo visto por uma pessoa no carro resolva os
    items a seguir.

    j) Encontre as componentes cartesianas da velocidade em relao a um referencial inercial.

    Jbf Obtenha a lagrangiana L(9, (9, t) emostre que a equao de movimento do pndulo dada
    por

    9+ fsen^ + ^cosl? = 0
    yj Qual o ngulo 9eq no qual o pndulo permanece em repouso em equilbrio estvel?
    jXf Determine o perodo paia pequenas oscilaes em tomo do ngulo U.

    Sugesto: Estude omovimento em torno deste angulo por meio da equao f)(t) = 9eq+r\{i).
    Considere ij pequeno, use as expanses em srie de Taylor e obtenha a equao do oscilador
    harmnico fj + l2t) = 0.

    (jf\ Questo 3) A figura mostra um pndulo de massa m e compri


    mento t com ponto de suspenso P preso a borda de uma roda de
    centro O e raio R que gira com velocidade angular u. Escreva a

    lagrangeana e obtenha a equao de movimento para c4 Verifique


    se sua resposta 6 consistente com a situao em que lo = 0.

    (p^y Questo ^fConsidere um pndulo duplo com esferas de massas


    mi m2 ~ m ligadas por hastes de mesmo comprimento e massas
    desprezveis. O sistema oscila no plano vertical.

    ^fObtenha a lagrangiana do sistema e as equaes de movimento.


    ty Para pequenas oscilaes, mostre que as equaes de movimento
    podem ser escritas como

    2Wi-t2 = ~2gt1
    CG\+W2 m -g92

    f Considerando solues da forma ^ = A^ e92 = A2e** mostre que seu sistema <k
    equaes diferenciais se reduz ao sistema linear

    2(p - J2)4i - k2Al2 = 0


    -Lu?Ai + {g- Lu2)A2 = 0

    d) Mostre que solues no trivais deste sistema de equaes existem para as freqncias de
    oscilao

    i*:-^(2V2)f.

    Jl) Qual arelao entje as amplitudes desses modos normais?


    Questo JS) Um bloco de massa m desliza sobre uma cunha de

    massa M e ngulo a. A cunha, por sua vez, escorrega sem atrito

    sobre uma superfcie horizontal.

    a) Escolhendo coordenadas generalizadas convenientes, obtenha a


    lagrangiana e as equaes de movimento do sistema.

    pf Determine a acelerao da cunha em relao ao sistema de re


    ferncia inercial {x,y).

    c) Determine a acelerao do bloco em relao cunha

    d) Determine a acelerao do bloco em relao ao sistema {x,y).


    o*.

    Questo JZ) Um pndulo elstico consiste de uma massa m capaz


    de oscilar num plano vertical suspensa por uma mola de constante
    elstica fc e comprimento natural L Escolhendo coordenadas ge
    neralizadas convenientes, obtenha a lagrangiana e as equaes de
    Lagrange.

    Questo 7) Um pndulo simples de massa mecomprimento tem ponto de suspenso fi

    xado no teto de um elevador que sobe com acelerao constante a. Escolhendo coordenadas

    generalizadas convenientes, determine alagrangiana e as equaes de movimento. Qual o


    perodo do pndulo para pequenas oscilaes?

    Questo 8) Uma partcula de massa mmove-se sobre a superfcie


    interna de um cone de abertura 2a sujeito fora gravitaeional.

    a) Usando as coordenadas cilndricas mostradas na figura obtenha


    a lagrangiana.

    b) H alguma coordenada cclica? Como voc intrepreta este fato?


    c) Obtenha as equaes de movimento.

    d) Mostre que a partcula est sujeita a um potencial efetivo


    P
    Ve/(r)=2^4-mg|6otf;

    onde l o momento angular.

    c) Mostre que os pontos de retorno de movimento podem ser encontrados apartir da soluo

    cbica em r. Mostre ainda que somente duas razes tm significado fsico, de modo que o
    movimento confinado dentro de dois planos horizontais que cortam o cone.

    4*

    V,

    "W3PCTWW

    ""

    oY-

    Questo^ Um aro de raio a rotaciona em torno de um eixo vertical


    com velocidade angular constante u. Uma conta de massa ra pode
    deslizar sem atrito ao longo do aro.

    yfCom base nas coordenadas mostradas na figura, mostre que a


    lagrangiana dada por

    kl*

    L= ^raa2(?/>2 -f- uj2sen2ifi) - mga(l cos xjj).


    Jrf) Determine a equao de movimento da partcula.

    y) Mostre que, alm das posies de equilbrio ^ = 0e^ = 7r, a partcula tambm estar
    cm equilbrio para

    ip~ipo = arccos(-~ ),
    \ auj* J

    desde que u> > Jg/a.


    /jijfObtciiha o perodo das pequenas oscilaes em torno de ip0.
    /

    t
    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    Departamento de Fsica
    Mecnica Geral 2

    Segunda lista de exerccios

    Questo 1) Determine a funo y(x), satisfazendo s condies y(0) = 0 e y{n/2) 1, que


    extremiza o funcional

    J[y)= f \yn-y2)x.
    Jo

    Questo 2) Mostre que a condio de extremo para o funcional

    I[y}= r f(y,y',y",x)dx
    IX!)

    dada pela equao de Euler

    df
    dy

    d (df\ , cP {df
    +
    dx \dy') dx2 \dy"

    = 0.

    Questo 3) Vimos em sala que a soluo do problema da braquistcrona dada por um arco de ciclide com cspide na origem,
    como mostrado na figura ao lado. Considere agora que uma partcula
    abandonada no ponto arbitrrio P0 entre a origem O e o ponto mais
    baixo P (P0 tem parmetro 0 < 90 < n). Mostre que o tempo gasto
    pela partcula de Pq a P dado por

    w - p) - /U g Joor Vf1
    cos 60 - cos 9
    cos 9

    de,

    e mostre que esse tempo igual a nJa/g. Como esse resultado no depende de Ao a partcula
    sempre gasta a mesmo tempo para deslizar de P0 a P, mesmo que P0 esteja no origem ou
    muito prximo de P. Explique qualitativamente este fato.
    Questo 4)(Barcelos 11.3.2)
    Problema da catenria. Considere um fio flexvel de densidade uniforme e comprimento

    L suspenso entre dois pontos fixos. De todas as possveis curvas feitas pelo fio, de termine a
    que minimiza a sua energia potencial.
    Questo 5)(Marion) Considere a superfcie gerada pela revoluo de uma linha conectando
    dois pontos fixos. {x\,y\) e (x2,y2), ao redor de um eixo coplanar com os dois pontos. Mostre
    que a equao da linha conectando os pontos, tal que a rea gerada pela revoluo da linha
    em torno do eixo seja um mnimo dada pelo arco de catenria:

    y acosh_1(x/a) + b,
    onde a e b so constantes.

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    Universidade Federal Rural de Pernambuco


    Departamento de Fsica
    Mecnica Clssica 2

    Primeira VA. 08/10/2010

    1) Obtenha o hamiltoniano e as equaes cannicas do movimento para os sistemas:


    1,5) Pndulo simples.

    (1,5) Mquina de Atwood.

    2) Um aro de raio a rotaciona em torno de um eixo vertical com ve-

    locidad7ngular_constante u_ Uma conta de massa mpode deslizar


    sem atrito ao longo do aro.

    a) (1,0) Examinando a figura ao lado, determine as coordenadas


    cartesianas da conta.

    b) (2,0) Mostre que a lagrangiana dada por

    I = -ma2(tp2 + u/2sen2y/A) - mga(l - cos tp).

    ~"2_kl,0) Determine a. fiao de movimento da partcula.

    A\ #$) X0) Encontre o hamiltoniano e escreva as equaes cannicas

    ' *

    * do movimento.

    e) (1,0) O hamiltoniano constante de movimento? Ele igual energia? Justifique.


    f) (1,0) Mostre que, alm das posies de equilbrio i> = 0 e ip = ir, a partcula tambm
    estar em equilbrio para
    ip = (j.!0
    arCcos

    ( 9
    au-

    desde que uj > \Jg/a.


    g) (bnus) Obtenha o perodo das pequenas oscilaes em torno de 0.

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    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    Departamento de Fsica
    Mecnica Clssica 2

    Primeira VA. 11/05/2009

    1) Um bloco de massa m desliza sem atrito ao longo* de uma cunha


    de massa M e inchnao 9. A cunha, por sua vez, escorrega sem
    atrito sobre uma superfcie horizontal.

    a) (1,5) Usando as coordenadas generalizadas x e s, obtenha a lagrangeana do sistema.

    b)(l,0) H alguma coordenada cclica na lagrangeana? Se houver,


    interprete fisicamente o seu momento conjugado,

    c) (1,5) Obtenha as equaes de movimento. Escreva explicitamente


    a acelarao da cunha em relao ao referencial inercial (x) e a acele
    rao do bloco em relao a cunha (s).

    2) Uma partcula de massa m desliza sem atrito sobre uma rampa


    circular de raio R. Em = 0a partcula encontra-se em repouso na

    posio 9 9ox.

    a) (1,0) Determine a lagrangeana e obtenha a equao de movi


    mento da partcula.

    b) (2,0) Use o mtodo dos multiplicadores de Lagrange para deter


    minar a fora exercida pela superfcie sobre a partcula. Escreva sua
    resposta em funo de 9 e 9q.

    Nk

    3) A figura ao lado mostra dois blocos de massas M e m ligados por


    uma corda inextensvel, de massa desprezvel, que passa por uma
    roldana sem atrito.

    a) (1,5) Construa a hamiltoniana do sistema e as equaes de

    Hamilton.

    b) (0,5) Qual a acelerao dos blocos?


    M

    4) (1,0) Seja L = f x p o vetor momento angular. Mostre que os


    colchestes de Poisson de suas componentes satisfazem

    [Lx,Ly] Lz,

    [Ly,Lz] Lx,

    [Lz, __] Lv

    f 4

    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    Departamento de Fsica

    C'?

    Mecnica Clssica II

    Primeira V.A. (Parte 2) 08/11/2011

    1) (4,0) Um aro de raio R gira em torno de um eixo vertical com ve


    locidade angular constantes u>. Uma conta de massa m pode deslizar sem
    atrito ao longo do aro. Obtentaa hamtoniana em termo do ngulo 9 e de
    seu momento conjugado _e, ento, escreva as equaes de movimento para

    a conta. A hamiltoniana a energiatotal? Ela constante de movimento?


    2) (4,0) Considere o hamiltoniano
    1

    ^'^) =^kVe2"

    a) Obtenha as equaes de Hamilton. Verifique que estas equaes descrevem um oscilador


    harmnico amortecido.

    Este problema pode ser simplificado pela transformao


    Q

    js*
    qer

    m(3qe0t + pe~-Pt

    u^

    b) Mostre que essa transjonnaco cannica e obtenha uma funo geratriz.


    c) Mostre que hamiltoniano transformado dado
    P2

    2m

    K = A -mQ2Q2,

    dt

    onde n - y/u* ~ W

    3) (2,0) Considere momento angular i = f x p. Obtenha os colchetes de Poisson entre as


    componentes cartesianas de t.
    Informaes teis:

    %) Tabela das transformaes cannicas


    Funo geratriz

    iX<?,Q,)
    F2(q,P,t)
    F3(p,Q,t)
    F4(pPA)

    Equaes da transformao

    Pi=dFi/qu
    Pi_ dF2/dqu
    qi = -dF3/dpi,
    qi = -dF4/dPi,

    ii) Colchetes de Poisson

    _s\

    X+

    rH

    ,, ,

    A/e/p

    {/>-gl,JS5;

    Pt = -Fi/dQi
    Qi = dF2/dPi
    P, - -dF3/dQi
    Qi = FJdPi

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    J-r
    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    Departamento de Fsica
    Mecnica Clssica II

    Primeira V.A. 13/05/2011

    1) Considere a mquina de Atwood com massas mi e m2 ligadas por uma


    corda ideal que passa por uma polia sem atrito.

    9 X/yAPZP) Obtenha a acelarao dos blocos usando os formalismos la// ^^^X-angiano e hamiltoniano.

    /_)' (l,0iJJ8rSmtodo dos multiplicadores de Lagrange para obter atenso

    ^jiiSrda.

    2) (3,5) O ponto de suspenso de um pndulo simples de massa me com


    primento l oscila horizontalmente com posio dada por x(t) = Asenut.
    Ai X Determine a lagrangianajL_a._equao ..de-movimento._3_ostre que para

    pequenas: osclls^"problema equivalente a um oscilador harmnico

    forado.

    ^ 3) Alagrangiana de uma partcula de massa mecarga qna presena de um campo eletro


    magntico dada por

    L = -m.v2 + -V-- q$,


    2

    onde <> = 4>(r) e = (r) so os potenciais eletromagnticos.


    a) (2.0) Mostre que a Hamiltoniana dada por

    h=t- (p- "A +<&


    2m \

    b) (1,0) Supondo que a partcula esteja sob aao de um campo magntico uniforme B - Bz,
    mostre que o hamiltoniano pode ser escritc^ corno

    \ H=f--7y-ezB+^X2(x2 +y2)B2Aq^
    2m.

    2m.c

    8?n<7

    onde z a componente z do momento angular da partcula.

    Sugesto: O vetor potencial para um campo magntico B uniforme pode ser escrito como
    A^-Bxr.
    2

    '7

    In
    O
    K

    in

    10

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    o

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    ^-^(i-ft)- -^x~x<

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    ,

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    - ^

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    1(A^

    x^.A*?-yX\

    \. 7 4i)4k - 4(?X"k +^

    pmHXXXX'X^X t#
    <^

    tf

    0/.M

    tV>x1W^ACa ^4 Uaaca W^cu-fe

    J-IV-3-M + 7t
    and

    (TOAM^cU i^ ^ ^^

    -X

    /U),W\V\ 4( v
    4

    IrA V

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    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    Departamento de Fsica
    Mecnica Geral 2
    Terceira lista de exerccios

    Questo 1) Determine a hamiltoniana e as equaes de movimento para os seguintes sis


    temas:

    /-^Pndulo simples O K

    ^Maquina de Atwood k

    v.

    c) Pndulo duplo

    Questo^ Considere um pndulo simples consistindo de uma massa mpresa a uma corda
    de comprimento 0. Depois de colocado em movimento, o j__dulo teni a corda^
    v

    ,d

    a.

    dt

    Escolhendo o ngulo que a corda faz com a vertical como coordenada generalizada, encontre
    ajiarmhoj^

    A hamiltoniana c constante

    4_ppiaeqto? A_argAa^__oa____i?

    %xn^
    !

    a^;

    Questo 3) A lagrangiana de uma partcula de massam e carga qna presena de um campo


    eletromagntico dada por
    1

    L = -rri2 + -v Ah- q$,

    onde 4> = <&(r) e A A(f) so os potenciais eletromagnticos,


    a) Mostre que a Hamiltoniana dada por
    _

    ??'

    b) Supondo que a partcula esteja sob a ao de um campo magntico uniforme B = B z,


    mostre que o hamiltoniano pode ser escrito como

    H =

    ak -o

    p<
    2m

    2mc

    zB + X^(x2
    + y2)B2+q^
    8mc2

    onde z a componente z do momento angular da partcula.


    Sugesto: O vetor potencial para um campo magntico B uniforme pode ser escrito como

    A = \Bxr.

    "U,
    -A
    ^ ^__ J Questo
    Jcf Afigura ao lado mostra um pndulo esfrico.
    ^^

    ~^Z

    a) Obtenha o hamiltoniano do sistema

    q b^

    b) Obtenha as equaes de movimento

    fty^d^

    X*^lX=;0

    3_^-9s>

    (A^^j^^i^M

    oU

    ****** X/w v<

    Tio) jl U& *> W~

    Lf T->^ Q~ c- ~z^~ ^^^xX^-rpFC^/y^e^frt

    AAo^~oyX?*>'<9 -

    3,_a ^=aO e^-tX^ A/=e:_= c_v._-6wr.


    Questo 5) Considere uma partcula de massa m num potencial central 7(r). Obtenha a
    hamiltoniana

    ',

    a) Em coordenadas cartesianas
    b) Em coordenadas esfricas

    In .:<u, - < ;

    4' :
    . - a .., .

    C***'

    a/ r .k-k^cos-

    Questo^TUm sistema fsico descrito pela lagrangiana

    Qp=: Ir*

    L = xm(p2 + p2+ z2) + ap2(j>.


    ttbn

    onde (p, </>, .z) so coordenas cilndricas o a 6 uma constante.

    ^ajDetermine f
    9 b) Identifique trs constantes de movimento

    c) Mostre que a soluo radial pode ser reduzida a uma quadratura da forma
    . ,., ;

    ,.. , ;;i-1

    rfL

    :-m ' ' i

    " ''

    t=f-

    -.

    br

    dp

    (/3- afP^/rrfp2

    Ja

    Questo^?)Uma conta de massa 77_ deshza sem atrito ao longo de uma haste rgida, de

    massa desprezvel, que gira numfplan verticalfcom velocidade angular constante _>.

    ) Mostre que, com uma escolha adequada da coordenada r, a lagrangiana do sistema

    r m-2 1 22

    L T + -mw r - mgrsenut.

    U X^
    '

    A^|/~>

    b) Dadas as condies iniciais r(0) = r0 e r(0) = 0, encontre a soluo da equao de La


    grange para r.

    __^^

    c) Enconte a hamiltoniana Hdo sistema.(7 igual a energia/1 H constante de movimento?

    o<l

    k^

    ^y

    Questo 8) Uma part.cula de massa m move-se sob a ao do campo gravitarional ao longo

    da (espiral)z = kd, ^=constant^ onde k uma constante eza direo vertical. Encontre a
    hamirtniana H(z,pz) e as equaes de movimento.

    AC

    f^-^^f^f^ ^ >^**_
    fs?^p

    ei e-^p~o -cne&c-d? >^T^ /%~*?P

    & fr*>s^X4*n;r*s7s9 (S=Wa Xc^J?y& 3h <?>^X?

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    Ir ff

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    y~X c&s
    X= X6 C&3<3>

    KX Jt&cos
    S,l
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    W

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    VA'

    O '

    ^ffOAJ

    CHAPTER7

    196

    Thus
    sin

    g~ X 2{a +g0-g0o)

    cos

    Substituting into the equation of motion gives

    bXX

    bXx

    (g-a0 +a0o)

    This reduces to

    0+_iL

    0___-

    i?

    y?0

    The solution to this inhomogeneous differential equation is


    0 = 0O + A cos <y#4- B sin 0
    where
    1/4

    (k+2)

    f,V2

    Thus

    _2;r_

    iTtb111

    ia

    (t+*T.

    7-14.

    x = b sin (9

    V= a2 -bcos#
    9 2
    x = b8cos0

    y-at + b0six\0

    T=-m(x2 +y2) =-m(b202 +a2t2 +2abWsin0)

    HAMILTON-S PRINCIPLELAGRANGIAN AND HAMTLTONIAN DYNAMICS

    a -bcos0
    U = mgy = mg 1 ar

    L=T-U =- miy2 +a2t2 +2abt0sin 0)+mgib cos 0-- at:


    Lagrange's equation for 0 gives

    \mb20+ mabt sin 6~\ =mabW cos 0- mgb sin 0


    b20+ absin 0 + abt0cos 0 = abW cos 0-gb sin 0
    -

    a + s

    0 + ^-sin0 = O

    ^
    For small oscillations, sin 0- 0

    0X^-0 =0
    Comparing with 0+ co20 - 0 gives

    tXjl^F b
    a

    \a + g

    7-15.

    k
    l
    b - unextended length of spring
    t = variable length of spring

    U=-k(t-b)2 +mgy =-k(l-b)2-mg l cos 0


    1

    L=T-U =-ml424-f2 2) (->)2 4-mg cos6


    TakingLagrange's equations for l and 0 gives

    : [w.] =mt2 -k(.(-b) +mg cos 0


    dt

    197

    CHAPTER7

    198

    0:[m20] =-mg l sin 8


    dt

    This reduces to

    l-f.02 +Pi-b)-g cos 0 = 0


    m

    - 2 - g
    0 + -^0H--sin0 = O

    7-16.
    x = a sin cot

    For mass m:

    x - fl sin mt + b sin 0

    ty = -b cos 0
    x = ato cos e> + b0 cos t9

    y _ b0 sin 0
    Substitute into

    T-Imf^ +y2)
    and the result is

    L- T- Uf =- mia2o2 cos2 _ 4- 2abco0 cos at cos 04- b202) +mgb cos 0


    Lagrange's equation for 0 gives

    [mabco cos tvt cos 04- mb20J =-mabw cos cot sin 0- mgb sin 0
    -abo2 sin cvt cos 0-abco8 cos cot sin 04- b20 = - flb<0cos cot sin 0-gb sin 0
    or

    0 + sin0--02 sincot cos0 = O

    HAMILTON'S PRINCIPLELAGRANGIAN AND HAMILTONIAN DYNAMICS

    209

    Px

    = mx =

    h = my =

    --F*
    dx '
    U

    X
    U

    Vz

    = mz =

    =FV

    (4)

    -Fz

    z "

    These are simply Newton's equations.

    7-24.

    Thekinetic energy and the potentialenergy of the system are expressed as


    1
    TXm(2+202) =X(a2
    +202)
    2

    (D

    U - -mg cos 0

    so that the Lagrangian is

    L=T-L =-m(2 +/202) +m^cos0

    (2)

    The Hamiltonian is

    H=vg0-L
    =X-L
    re
    0
    V
    XX
    1 ma2 -mgl cos 0
    2m2 2

    (3)

    which is different from the total energy, T +U. The total energy is not conserved in this system
    because work is done on the system and we have
    d
    dt

    (T+ U)*0

    (4)

    CHAPTER7

    210

    7-25.

    In cylindrical coordinates the kinetic energy and the potential energy of the spiraling particle
    are expressed by

    T=Imry2 +A02 +^2l

    2 L

    (1)

    U - mgz
    Therefore, if we use the relations,
    z = k0

    i.e., z = k0

    (2)
    r - const.

    the Lagrangian becomes

    L = m

    -2

    -2

    (3)

    mgz

    k2

    Then the canonical momentum is


    L
    p.= = m

    yz

    (4)

    -+ 1

    ar,

    (5)
    -+ 1

    The Hamiltonian is

    H = pzz-L = pz

    + mgz
    + 1

    2m

    (6)

    + 1

    or,

    H=M
    m

    Now, Hamilton's equations of motion are

    mgz
    + 1

    (7)

    HAMILTON'S PRINCIPLELAGRANGIAN AND HAMILTONIAN DYNAMICS

    211

    (8)

    =z

    -7=p
    so that
    H

    (9)

    ~ = -g = Pz
    z

    pz
    = z
    m

    (10)

    rr + 1
    k2

    Taking the time derivative of (10) and substituting (9) into that equation, we find the equation
    of motion of the particle:
    z =

    (11)

    F+1J
    It can beeasily shown thatLagrange's equation, computed from (3), gives the same result as
    (11).

    7-26.

    a)

    L= T-U =-m202-mgy
    L=-mf2 + mg cos 0

    vye X
    =m28
    0
    so

    V
    mt

    Since LI isvelocity-independent andthecoordinate transformations are time-independent, the


    Hamiltonian is the total energy
    mgcos 0

    H=T+U=
    2mt

    The equations of motion are

    CHAPTER7

    212

    Pu

    . . _

    6=-k-=Xa
    sm *
    cjp9 mr and p*=_7_r=~m8e
    50
    b)

    .r

    T = -mp + m2x2 +-42

    a2

    where J = moment of inertia of the puUey

    U =-m1gx-m2g{e-x)
    L___r_
    x

    ml + m2+

    So

    ml+m2+2
    a

    H = T+U

    % r=i-migx-m2g(e-x)

    The equations of motion are


    H

    Vx

    x = -

    P*

    pt=- =m,g-m2g =g{m1-m2)


    px

    HAMILTON'S PRPNCIPLELAGRANGIAN AND HAMILTONIAN DYNAMICS

    213

    7-27.

    a)

    ">,

    Xj, yx = coordinates of m,

    Using , 0 as polar coordinates


    x2=x1 + cos 0

    y2 = yx + lsin0
    x1=xl + cos 0-10 sin 0

    d)

    y2 =y1 +i,sin0+i0cos0

    (2)

    If we substitute (1) and (2) into

    L=T-uXml(xPf1)Xm2(x22+y22)-h(-b)2
    the result is

    hXim.+m^xpyiyFnye+eb2)
    +m2(xl cos0+y1 sin 0) +m20{yl cos 0- xx sin0)--k(-b)2
    The equations of motion are

    *!:[(mj 4-m2)A1 4-m24,cos0-m2^0sin0] =O


    dl

    = m^ + m2x2 = px

    So pv = constant

    yj:[(mj +mj)^! 4-m2'sin04-m20cos0j =O


    m

    iVX^lill^Vy

    So p - constant

    ':[m2 +m2(x1cos04-y1sm0)] =m24'02-fc(-b) +m20(y1cos0-x1sin0)

    which reduces to

    CHAPTER7

    214

    -02 +xlcos0+y1sin0+(-b) =0

    0:rm2e204-m2f(y1 cos0-ij sin0)]


    =-m2i{xx sin 0-& cos 0) +m20(-xl cos 0-yx sin 0)
    which reduces to

    ..

    cos 0 ..

    sin 0 ..

    0+-0+-yx

    ~!=0

    b) As was shown in (a)


    5L

    = v = constant

    = p = constant

    (total linear momentum)

    yi

    C) Using L from part (a)

    px =-^-_(wij 4- m2)xx +m2cos 0-m20sin 0


    Cm4

    p _V- =(! +m2)y1 +m2isin0-m2^0cos0


    v, = =mX cos 04-m2y1 sin0+m2^

    Kf

    pe =-m2xx sin 04- m-,^ cos 0+ m720


    Inverting these equations gives (after much lgebra)
    sin0

    pXi-pfcos0+-pg
    m,

    lT
    .
    3/i =|
    Pyi-Pf sin^
    nu

    cos0

    p,J
    ma 4-m2

    -p, cos0-pv sin 04--A


    m,

    0 = m,

    rr>

    ryi

    mnu

    -p

    pIlsin0-pyicos0 +-p
    m.,

    Since the coordinate transformations are time independent, and Uis velocity independent,
    H = T + L

    Substituting using the above equations for q{ interms of pi gives

    215

    HAMILTON'S PRINCIPLELAGRANGIAN ANDHAMILTONIAN DYNAMICS

    H =

    2mx

    m,+m2

    VlpPyA-

    V2XF -2pf(pIlcos0+pyisin0)

    m2

    +2^-(pIisin0-pyicos0)

    Pk{t-b)2

    The equations of motion are


    H
    x, =

    1 3P*

    Vxi-pccos0+pti

    dpyi

    m,

    *__-J_

    sin0

    py]-p<Sin0-

    ffij + m2

    COS0

    p,^ cos 0-pyi sin0

    1 \m,+m2

    0___
    pg =_
    mY\_ m2, P +P*. sin *~P cos *
    p =

    Pt

    =0

    =_.___ o
    P*~
    yx

    =_Hjm1+m2)pl+J^, sin0
    M
    df

    m.f3
    num2

    m-k{i-b)

    mvt

    '

    p _-L ___(_ sin 0+pyi cos 0) - -?PpXi cos 0+p sin 0

    0 nu}

    ' mP

    Note: This solution chooses as its generalized coordinates what the student would most likely

    choose at this point inthe text. If one looks ahead to Section 8.2 and 8.3, however, it would

    show another choice ofgeneralized coordinates that lead tothree cyclic coordinates (x^, y^,
    and 0), as shown in those sections.

    7-28.

    F = -kX2 so

    U = -krl

    L=T-U =-m(r2 +r102) +


    8L

    p =

    rr

    = mr

    2n

    pa = ^ = mr 0
    r
    0

    Pr

    so

    r =

    so

    0 = -p
    mr1

    Po

    Since thecoordinate transformations are independent oft, and the potential energy is velocityindependent, the Hamiltonian is the total energy.

    CHAPTER7

    216

    H=T+U=-m(r2
    +r202)
    2 v
    i r
    2

    1
    = m

    Pr , ri Pe
    m

    k
    2m

    2mr

    Hamilton's equations of motion are


    Pe

    pr

    Pr

    pe

    p2

    mr3

    r2

    mr2

    pf ==o

    ye

    00

    X
    b = unextended length of spring

    - variable length of spring


    a)

    x = sin 0

    ^Sin0+,0cos0

    y=-at2-tcos0

    y=at-'icos0+0sin0 -

    Substituting into T=- m(x2 +y2)

    A4! 4We-4^'^

    U=mgy +-k(-b)2
    gives

    L=T-L/ =-mp +^2024-fl2r24-2flr(f0sin0-cos0)]+mgcos0-^- --(7-b)


    Lagrange's equations give:

    xAV>9

    ^^^^

    217

    HAMILTON'S PRINCIPLELAGRANGIAN AND HAMILTONIAN DYNAMICS

    t: \m - amt cos $\ - m02 +mat'0 sin04- mg cos 0- k(t - b)


    dtL
    dt1

    d
    gX\m20+
    mate sin 0~\ =mate s\n0-mg sin 04- maii'8 cos 0

    dtL

    Upon simplifying, theequations ofmotion reduce to:

    -02-(a +g)cos0+(-b) =0
    #+_:)+___ sinfl-0

    p=^- = mi-matcos0 or

    b)

    re

    i = +atcos0
    rn

    (1)

    Af

    p = - = m20+mat sin 0
    ye 0

    pe
    or

    at sin 0

    (2)

    0
    mr

    Since the transformation equations relating the generalized coordinates torectangular


    coordinates are not time-independent, theHamiltonian is notthe total energy.

    h =Xp>4-l =p4+p7?-l
    Substituting (1) and (2) for and 0 andsimplifying gives

    H=l. +AX-pHsin0+atpf cos0 +-k(-bf +-mgat2-mgecos0


    2m 2m2

    t r*

    The equations for 0 and are


    0=

    pe

    = Jp

    at .

    mi2

    sm0

    = =?- +at cos 0


    pc

    agreeing with (1) and (2)

    The equations for p, and pe are


    H

    Pf=-

    r'

    at

    pvsin0-k(i-b) +mg cos 0+ A

    mf

    or

    pf +^p,sin0+fc(-b)-mgcos0+^=O
    pe =- =-peco5d+atptsmd-mgtsmd

    CHAPTER7

    218

    or

    at

    pg
    C)

    sin 0=0, cos 0-1-

    pecos0-atpt sin04-mgsin0=0

    02

    Substtute into Lagrange's equations of motion

    -02-(a+g)

    x-t +JLU-b) =o
    2

    2 - -

    0+-0 +

    a+g n

    at0

    ^0

    =0

    For small oscillatons, 0 1,0 1, <1. Dropping ali second-order terms gives
    + e = a+ g + b
    m

    0X^0 =0
    For 0,

    r<=_=2A__
    The solution to the equation for is
    ' /'

    * homogeneous 4- / particular

    AcosJ +Bsin. +(fl +g)+ b


    Vm

    Vm

    So for ,

    l'l

    Iw

    = 2x.
    \

    CO

    |sr

    7-30.

    a) From the definition of a total derivative, we can write

    ____+Y % qk | dg 5p,
    %

    Using the canonical equations

    p, at

    (1)

    HAMILTON'S PRINCIPLELAGRANGIAN AND HAMILTONIAN DYNAMICS

    __.

    219

    dt '=c,k=^A
    (2)
    H
    _ _ _

    dt

    = V*=~AX
    qk

    we can write (1) as

    _=__+Y

    dt

    t F

    g H

    g H

    qk pk

    Pk qk

    (3)

    or

    Ax^

    (4)

    q} _ H
    4

    b)

    (5)

    pj

    According to the definiton ofthe Poisson brackets,

    ____ H gj H

    0/'] =X

    }k dpk

    pk qk

    (6)

    but

    _fy

    dq

    -AL - sjk and '- =0 for anyj,k

    (7)

    sqk

    then (6) can be expressed as


    _1

    (8)

    In the same way, from the canonical equations,


    (9)

    _ _

    vp~
    q]
    so that

    [*-]-_

    _________!__!
    dqk dpk

    (10)

    dpk dqk

    but

    = Sik and -A- = 0 forany;',fc


    fk
    then,

    (11)

    CHAPTER7

    220

    c)

    [p*'P,-]=S

    (12)

    _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ _ .

    dqc pt

    p( at

    (13)

    smce,

    -^-=0foranyM

    (14)

    dqt

    the right-hand side of (13) vanishes, and


    (15)

    Pk,pX
    In the same way,

    _M] =__

    ^__.___.__.

    (16)

    smce

    _ _ _

    5p(

    = 0 for anyj,

    (17)

    the right-hand side of (16) vanishesand


    (18)

    '?;_
    d)

    __.__.___-_.
    5c? -p<

    5p, aj,
    (19)

    or,

    ./Py] =^

    (20)

    e) Let g{pk,qk) be aquantty that does not depend explicitly on the time. If g(pk,qk)
    commutes with the Hamiltonian, i.e., if

    fe-H>0

    (21)

    *=0
    dt

    (22)

    then, according to the result in a) above,

    and g is a constant of motion.

    CHAPTER 7

    230

    from which follows the equation of motion


    L

    d l

    mgz

    dz

    dt

    => 2- = mir

    dt z

    7-40.

    We choose the coordinates for the system as shown in the figure.


    The kinetic energy is

    _ i

    fdxY 1

    T = -2m

    Kdt)
    1

    +m

    +-m

    ,2(d0A\ (dx\
    ud0xdx
    .
    b \p-\ + \-r\ +2by-COS0,
    Kdt)

    Kdt)

    dt dt

    (dx
    ud0x
    . ud02
    A2 ud01 . . ud02 . .
    -t-bLcos0 -t-b-cos0, 4- bAsin0, +bsm0,
    Kdt

    dt

    '

    k d

    df

    The potential energy is

    LZ - -mgb cos 0j - mg(bcos 0j 4- b cos 02)


    And the Lagrangian is

    r -.
    = o2m (AX
    Pd6X
    o _<&d^
    _ 4--mb
    ! _!|
    L=
    T-U
    - 4-mb2
    i + 2mb--i-cos
    0X
    Vdt)

    +mb

    Kdt)

    dt dt

    df

    df

    From this follow 3 equations of motion


    L

    d L

    a*

    dt a

    __

    cos 02 4- mb2 L- cos (0T - 02) + 2mgb cos 0X + mgb cos 02


    df df

    . d2x

    'd20.

    n d202

    => 0 = 4T4-b 2A- cos 0 4- --f- cos 0,


    df

    -b

    df2

    dt2

    ^^AX^

    HAMILTON'S PRINCIPLELAGRANGIAN AND HAMILTONIAN DYNAMICS

    d L

    _ . .

    ..d2^

    X2x

    df2

    df2

    231

    a ,d202

    (a

    ..

    r- => -2psm0, =2b-^4-2^-cos0!4-b-Acos(01-02)

    a0j df 50!

    df2

    <J

    4-bl-^J sinf-.)
    0L

    d aL

    a02

    df a02

    . 02 =bf+
    ,d202 -p-cos
    d2* 02 +b^cos^
    d2, ,. -02)-b(^-^J
    ., ,/dftV sinf
    . ,_ -02
    _
    -g sm
    7-41. For small angle of oscillation 0 we have
    ,2
    _ i Pd0\

    / .,x2
    i^ fdfey

    T = -mb \-\ +m\-\


    2

    \d/

    and

    U = -mgbcos0

    \df/

    So the Lagrangian reads

    . .. 1 ,2fd0V 1 (dV

    L= T-L = -mb7 +m\ +mgb cos0


    2

    \df/

    \df/

    from which follow 2 equations of motion

    L
    S&

    dL

    d dL

    dt 8

    d dL

    =-

    Ad0\2

    => b -

    dfab

    _>

    vdty

    a Ldbd0

    -mgbsm0 = 2mb

    a d2b

    da

    df2

    dt

    4-COS0 =i--

    dt dt

    ,2d20

    . , d0

    l2 d20

    dt2

    dt

    dt2

    4-mbT = ~2mba4-mb=-

    Universidade Federal Rural de Pernambuco


    Departamento de Fsica

    Mecnica Clssica II. Turma LFl - Licenciatura em Fsica


    Professor Ailton Macedo

    Primeira VA - 06/05/2010

    S sero consideradas respostas que indiquem claramente como foram obtidas.


    No permitido o uso de calculadoras.

    Questo 1) A figura ao lado mostra um bloco de massa m3


    sobre uma cunha de massa m2. Esta, por sua vez, est presa

    ao bloco de massa m-i por meio de uma corda inextensvel, de


    massa desprezvel, que passa por uma polia ideal. No existe
    atrito entre as superfcies que se tangenciam. Usando as coor
    denadas generalizadas que julgar convenientes, determine:
    a) (1,0) A acelerao dos corpos de massa mx e m2.

    "PA

    V? 4

    771

    b) (1,0) A acelerao do bloco de massa m3 em relao ao


    plano inclinado.

    c) (1,0) A acelerao do bloco de massa, m3 em relao mesa.


    ^

    &&*'2) A figura ao lado mostra um pndulo simples


    , de
    _
    Questo
    comprimento e massa m. Obtenha aj__iaco de movimento
    para o sistema usando:

    a) (0,5) O formalismo newtoniano. *_.

    yXPpP) O formalismo lagrangiano.

    PjAX Oformalismo hamiltoniano.

    kT(l50) Supondo que opndulo parte do repouso na posio


    0 = S0, mostre que sua velocidade angular pode ser escrita
    como

    6= J-^(coa9-cos60)
    y>f( 1,0) Use o mtodo dos multiplicadores de Lagrange para encontrar a tenso no fio.
    Questo 3) Uma conta de massa m desliza ao longo de uma
    haste retihnea lisa que gira com velocidade angular constante

    (0

    _i E"l5lano horizontal. /

    a) (1,0) Obtenha a lagrangiana do sistema e a equao de


    movimento. Descreva o movimento da partcula.

    ^-A'

    b) (1,5) Obtenha a hamiltonia do sistema. Ela se conserva?


    Ela igual a energia? A energia ser conserva?

    eixo

    U=o

    Y, = P< -y r c^>$ ->

    V = y rr CsX

    yp
    ("*S)fi>

    fn.( .

    -j.

    PJ^cr>-i CD>

    L*t tf+jCJ
    Xt^y(kx-y 2 YrCoS^ + yX
    _>

    *- rtfc:

    A =~F^t^z

    _A3 - -^jy_ -finjgfc /- _-ooJ^,

    /Vv

    \r

    (/^/A/hA/k^^ +ltn*ljr C>JC3 ro

    __
    X

    Pf)t

    x(py

    ~ljCa) o __ ^ r _ ^ fc^ _
    t)
    <_>

    k e - _L f

    ^a iX<*> cJ *?y

    -- __

    V7^r (_f =<q?--t-su*s* ____?

    $> * *xx-A
    ivKpX-A^ - (A.J.

    Vk(5 - -__L

    <^iA/^r^^/Ct^

    j_p ^oiXc,^,n *?{ e'PYiJLr9.

    Vk 4 ^pc h - _>

    v7M^A__)_ro
    o

    _:

    /- ^p 1TA? c" ^0/7 <7t?

    c^r7 c-

    s?v Axe^Fr- -"

    >e-

    <r^ ^

    C *><*&
    d-t

    S=-V YA

    cZf k

    ___= _\7</>-- i_d -A k? K(VY$)

    /^e^

    Az

    /T^-9

    (U^FXcjJo

    ______2_Z5-

    i__

    cXo

    (5 <a/X- - <^ /^^a/^ _

    #4 - ;___?

    e:

    (/ _= ^ ft?

    r-_L^P
    i

    F<2^n^ L^

    ^7jp cTVv _,>$ y;

    ^ _- ^ JpjyXrf^Flp cjQ

    y$s-i vto/,"7/5 ^./^

    6j ___ i_k __ i___

    rf'j

    caV y^^lycUJ/

    F> . Jz - ___<5rW \f- --X f


    <7<?4 &p~fX

    C<1XXg1XXs? <i7___- r___2_o ^____f^-

    /-7 _ ^'jCd__^=-

    <#.

    '~

    P ) ~V^> cs r-r? _V_> s",

    - *^j y-t^ e - X X X
    \x~fl $<h^cs> - X 57
    >

    (A- -a^-aXcoS o

    >i

    - k fc)_ )

    i>j

    " Jvx^xC

    f& ______ /yx Jl


    X _5>
    /?-^'-k

    # - ____ - X^i2 (f^ _ /w-.^ c^S,

    i4=x-A

    Ic<=>P

    ^VZ

    ____: = i ^

    _P -

    fe = ,^AA _>

    _>

    ^v^

    ^/v-^^^^-^

    _ -^/A ^e

    fr^

    XF1

    ' 'iJe^FF ^XXz

    fffj _r fv. VF/A +(%. v)X f t> *(Vk fij A- f te (tf *<&J
    JF * _,v <t> - JL + v(& V- fa v/X
    %

    X ^ % a// ___4i p M;
    T*-

    t*>

    Yp

    kK

    fr4f^V^-7
    <fh _. (<o.xt$~fi x yk-

    ^ =P(x^P- $
    09<p_>A><- L>i^Xx^ Aiolk?^ f<-<?

    [Fx X *^F^^x^zj)^

    /_f - sr($-<r.$J+ Av(4>- v.Ajl


    Xc \^ty/o C) cJ^><Xz

    [W^F^Jtf ~f^^j
    c/r-

    (jz. jLk\^ <%<+ $<$%(


    \b(otFk

    s?

    /9

    A-9^//kp^ 7,/?->-)

    so

    ^^//2///

    <_> twX

    <^7tJ

    fio x}~io^F>?C
    ' c_>

    ^H^- r
    r

    /^-,

    /"

    + K -t X *

    _A>

    __^>^^ ,

    >/-

    '&#=
    xt\

    i^^uX _

    t ^ 2^/^

    -i -,

    ^/j

    ^- O

    H- fr r-L
    o

    #=&. ^~CPl(^P^oXj
    XL

    /M

    #- ^

    ~L

    vXr\C \jl^

    ~N

    7 - ___ SX-+ X o

    (J~ /^r(-S? &**-

    F2$ + f\o -*#(t-s?s^/x

    J_r J.W^

    i/^

    s h*)-<- A'^i '=o


    K

    (H

    ^ /C ^

    ^r ( r^/-

    Wf-.J

    >H V /< r O (^

    .?/?

    cs

    Jq

    c9

    ft(J?)* K^nfo

    -A
    ,t.

    - _____ O - # A - O

    aC r _ Al gjg

    KPiex^oZ -^aksrk ____?_- o


    A2r

    - s - JL ^ - *-T<?->i <*

    l/Z>

    Or = /(. _ - -^Z&^ey
    ^#- - _ ^2 ^- FeFX fvs? <Jr~

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    Vc/v.- 3XLc{

    Universidade Federal Rural de Pernambuco


    Departamento de Fsica
    Mecnica Geral 2

    Primeira lista de exerccios. Data de entrega: 19/03/J

    1) Determine afuno y{x), satisfazendo s condies y(0) =0ey{ir/2) - 1,


    que extremiza o funcional

    J[y}= F'\ya-y2)x.
    Ao

    2) Mostre que a condio de extremo para ofuncional

    I[y\= ' \vaj'aj'xAx


    Ao

    dada pela equao de Euler

    dy dxXvA PPvP
    ^ Braquistcrona. Asoluo do problema da braquistcrona simplifi
    cada, pela escolha de ycomo varivel independente e da curva como x(y).
    Mostre que, com esta escolha, otempo gasto pela partcula, para deslizar da
    posio (0,0) at (x0,yo) dado por

    tM-irl-Sdy.
    A2g.k V
    y
    Mostre que a braquistcrona um arco de ciclide, ou seja, pode ser descrita
    pelas equaes paramtricas
    x =
    y =

    a{0 sen 0)
    o.(4 - costf),

    onde a uma constante determinada pela condio-de que a curva passe por

    (rn yo). Finalmente, mostre que otempo gasto pela partcula para deslizar

    at o mnimo da ciclide (independente do ponto de partida) dado por

    T=P

    *,*_

    Universidade Federal Rural de Pernambuco


    Departamento de Fsica
    Mecnica Geral 2

    Segunda de exerccios. Data de entrega: 26/03/09

    1) (Barcelos 11.3.1) Considere uma linha inextensvel de comprimento L. De


    todas as curvas fechadas que podemos formar com esta linha, qual a que
    possui maior rea?

    2)(Barcelos 11.3.2) Problema da catenria. Considere um fio flexvel de


    densidade uniforme e comprimento L suspenso entre dois pontos fixos. De
    todas as possveis curvas feitas pelo fio, de termine a que minimiza a sua
    energia, potencial.

    3)(Marion) Considere a superfcie gerada pela revoluo de uma. linha conec


    tando dois pontos fixos, (_i,yi) e ("a.ya), ao redor de um eixo coplanar com

    os dois pontos. Mostre que a equao da linha conectando os pontos, tal que
    a rea gerada pela revoluo da linha, em tomo do eixo seja um mnimo
    dada, por um arco de catenria.

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    Departamento de Fsica
    Mecnica Clssica 2

    Quinta lista de exerccios. Data de entrega: 11/05/2009

    1) Considere um pndulo simples consistindo de uma massa m presa a uma corda de com
    primento Cq. Depois de colocado em movimento, o pndulo tem a corda puxada de modo
    que o seu comprimento dimunui a uma taxa constante
    _ _

    a.

    dt

    Escolhendo o ngulo que a corda faz com a horizontal como coordenada generalizada, en
    contre a hamiltoniana do sistema. A hamiltoniana a energia total? A hamiltoniana
    constante de movimento? A energia se conserva?

    2) Mostre as seguintes propriedades dos colchetes de Poisson:


    df
    dpk

    a)

    [/- <7fc] =

    b)

    [f,Pk]

    d)

    [/. 7, h]] + [g, [h, /}} + [fc, [/, _]] = 0 (Identidade de Jacobi)

    _ _ _ .

    e) Se f e g so constantes de movimento, ento [/, g] tambm .


    Sugesto: Para provar este resultado, conhecido como teorema de Jacobi, use os resultados
    dos itens c e d.

    3) Dada a hamiltoniana f(i,2,Pi,P2) = <7iPi Q2P2 o.p2\ + bq%, prove que


    ?7 ~ bq2

    F,

    F2 = qiqi,

    F3 = 7ie

    9i

    so constantes de movimento.

    4) Para que valores de a e (5 a transformao


    Q = qQ cos (3p ,
    caunica?

    P = qasenpp

    -/.

    AP

    fX -^- -

    dt

    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    Departamento de Fsica

    <%

    Mecnica Geral 2

    *te4fci

    x, u Mae *_*_ r *. ^-:;;; si.rjy^""


    0
    i

    angular _>. Mostre que a forma da superfcie livre

    2) Mostre qua aacelerao da gravidade local na superfcie da Terra 6dada. por


    - _ ^_go +AR cos2 A) f +_'2 /? sin Acos A0.

    3)verdadeira
    Em qe(que_*
    >oat:i:^;;:-z;pxaxP^
    aponta para o centro da leuaj c maxim

    adiai
    io

    mximo ?

    PZtiP'PAAPAAPAPAAPAAPP^
    igual a

    i
    3

    ,.

    AP
    V .'/

    i ,,,,, , v ,rMWKSl. i' -Mm-,44.4,.


    plana . l.rinUil -Ir i.m
    i

    r>1 Um iwciuwm diseu de massa ru t. .mu

    crrosJ c,uc gira com velocidade angular *no *,.. A, ,n.,- ;


    ^^l
    a) IVspnkndo oatrito, obtenha as equaes de ,,k.v,,...,Ih .; <'
    W) (opktivo) Resolva as equaes ,lc movnn-Ao ,,n ,.!.** ">>< >- '
    problema est resolvido no livro do Joo Barcelos.

    angular constante a. Uma partcula eabanckiiww

    sobre oplano inclinado e, portanto, s pofe se mm,

    Considerando o atrito

    * ; ;, -Co cr

    desprezvel, determine otempo gasto pela pari cuia par. ng _ se


    localizada no centro do disco. Det.erm.nar ovalor hmrte dn u,, alem <lo qual pi
    se mover para baixo.

    <PP

    .o

    Universidade Federal Rural de Pernambuco

    1
    4_

    Departamento de Fsica
    MecnAc Clssica 2

    Quintalista de exerccios. Data de entrega: 11/05/2009

    1) Considere um pndulo simples consistindo de uma massa 772 presa a uma corda de com
    primento C0. Depois de colocado em movimento, o pyirlulr, t_m a. corda puxada de ITlOdn
    que o seu comprimento dimunui a uma taxa, constante
    dt

    a.

    dt

    Escolhendo o ngulo que a.corda faz com a. horizontal como coordenada generalizada, en

    contre ajiarniltoniana do sistema. Ahamiltoniana a energia total? Ahamiltoniana e


    constante de movimento? A energia se conserva?

    2) Mostre as seguintes propriedades dos colchetes de Poisson:


    4 rf 1

    df

    b) l/,Jg
    c) ^fPP%PPf^
    d) [/, [.9, h)) + [p, [h, /]] + [h, [/,.?]] = 0 (Identidade de Jacobi)
    e) Se f e g so constantes de movimento, ento [/, j] tambm .
    Sugesto: Para provar este resultado, conhecido como teorema de Jacobi, use os resultados
    dos itens c e d.

    3) Dada a hamiltoniana T(,fl_,l>i,f_) = iPi - 92P2 - ap? + b<77 Prove A^e


    F

    _______

    F2 = 9]2,

    A4 = c7le-

    <?i

    so constantes de movimento.

    4) Para. que valores de o. e 0 a transformao


    Q = qa cos0p ,
    cannica?

    P = (?Qsen/3p

    __j
    Q\A\fH li <U, ___^__S_2__

    __A_L__i

    j__nc\42i a___d__~_Ll

    t3

    JC__iWkkLric_f

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