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Asignatura
Sistemas de Control Automtico
Contenido
Introduccin
Este manual Teorico-prctico se realiza con el proposito de eficientar y agilizar el
proceso de enseanza-aprendizaje de los alumnos que cursan la carrera de TSU
e Ingenieria Mecatrnica con especialidad en Automatizacion , unidad San Luis
Ro Colorado.
El presente material proporciona las herramientas necesarias para que los
alumnos adquieran las habilidades para evaluar Desarrollar y conservar sistemas
automatizados y de control utilizando tecnologa adecuada de acuerdo a normas,
especificaciones tcnicas y de seguridad, para mejorar y mantener los procesos
productivos.
Por ultimo hago especial enfasis sobre el manual, ste ha sido elaborado en base
al nuevo modelo por competencias que han adoptado todas las universidades
tecnolgicas del pas, como consecuencia de los cambios constantes tecnolgicos
de nuestra era.
Sensor: Los sensores son los ojos del control. Permiten ver qu est pasando.
Comnmente se dice:
- Si lo puedes medir, lo puedes controlar o,
- No se puede controlar lo que no se puede medir
Actuadores: Los actuadores son los elementos que movern el proceso del
estado actual hacia el estado deseado.
Perturbacin: Es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un
sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna,
mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye
una entrada.
Variable de proceso: 1) La variable controlada es la cantidad o condicin que
se mide y controla. 2) La variable manipulada es la cantidad o condicin que el
controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Por lo comn,
la variable controlada es la salida (el resultado) del sistema.
Control realimentado: El control realimentado se refiere a una operacin que, en
presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un
sistema y alguna entrada de referencia y lo contina haciendo con base en esta
diferencia. Aqu solo se especifican con este trmino las perturbaciones
impredecibles, dado que las perturbaciones predecibles o conocidas siempre
pueden compensarse dentro del sistema.
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Caractersticas:
La seal de salida tiene un efecto sobre la seal de entrada
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Desventajas:
Con frecuencia son inexactos, debido a que no hay correccin de errores.
Las perturbaciones y los cambios en la calibracin provocan errores y la salida
puede ser diferente de lo que se busca.
Para conservar la calidad requerida en la salida, es necesaria una recalibracin
de vez en cuando.
Elementos bsicos de un sistema en lazo abierto
Se puede considerar que un sistema en lazo abierto consiste en algunos
subsistemas bsicos arreglados. Estos elementos pueden ser distintos, equipos
separados, pero todas las funciones que cumple cada subsistema se deben
preservar. La entrada global al sistema de control es una seal, que, basada en
experiencias anteriores, es probable que conduzca a la salida requerida. Los
subsistemas son:
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a) Elemento de control: Este elemento determina que accin se va a tomar dada
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Ejercicios prcticos.
1. Identifique los subsistemas en un sistema en lazo abierto de un motor de
velocidad controlada.
Solucin:
Variable controlada: Velocidad del motor.
Elemento de control: Una persona que toma las decisiones basadas en la
experiencia de las velocidades producidas al encender el motor.
Elemento de correccin: El interruptor.
Proceso: El motor.
2. Identifique las entradas y salidas globales y sugiera el tipo de sistema de control
que se pueda utilizar: a) un tostador de pan automtico, b) una lavadora de ropa
automtica, c) un sistema de calefaccin domstica.
Solucin:
a) En el tostador la entrada es el pan y las instrucciones del grado de tostado
requerido, la salida es el nivel de tostado del pan. El grado de tostado
requerido se determina mediante el ajuste de la escala del tostador y no se
altera por la condicin del pan, entonces, el tostador reaccionara de la misma
manera ante una pieza de pan fresco o si la pieza de pan que se introduce ya
est tostada, sin embargo la salida ser diferente: una pieza de pan fresco bien
tostado o una como carbn. El tostador no reacciona al cambio en la condicin
del pan. El sistema es en lazo abierto.
b) La entrada es ropa sucia y la posicin de la perilla de control, as como la
posicin de los interruptores para el tipo de material y forma de lavado
requerido, la salida es ropa limpia. La lavadora de ropa automtica es un
sistema en lazo abierto puesto que llevara a cabo el mismo ciclo de
procedimiento de lavado a pesar de que se introduzca ropa limpia o sucia.
c) La entrada es la temperatura requerida y la salida es la temperatura real. El
sistema de calefaccin central domestico es un sistema en lazo cerrado puesto
que se utiliza un termostato para asegurar que la entrada se ajuste a los
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Solucin:
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Solucin:
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Bibliografa
1. Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de control moderna, 3 edicin, Pearson, Prentice
Hall, Mxico, 1998.
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