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CONSIDERAES SOBRE A
INSTRUMENTAO TOPOGRFICA
2011
INDICE
INDICE ...................................................................................................................... ii
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................. iii
1.TERMOS
TCNICOS
UTILIZADOS
EM
INSTRUMENTAO
TOPOGRFICA E GEODSICA ........................................................................... 01
1.1 Termos Tcnicos Utilizados em Metrologia......................................................... 01
1.2 - Termos Tcnicos Utilizados em Tempo e Freqncia .................................... 07
2. EQUIPAMENTOS UTILIZADOS EM TOPOGRAFIA ................................... 09
2.1 TEODOLITO .............................................................................................................. 09
2.1.1 - Sistema de Eixos ................................................................................................... 11
2.1.2 - Crculos Graduados (LIMBOS) ......................................................................... 12
2.1.3 - Luneta de Visada .................................................................................................. 13
2.1.4 Nveis de bolha e Digitais .................................................................................. 14
2.2. NVEIS ....................................................................................................................... 14
3. VERIFICAO E RETIFICAO ........................................................................ 15
3.1. TEODOLITOS PTICOS......................................................................................... 16
3.1.1. Verticalidade do Eixo Principal ........................................................................... 16
3.1.1.1. Verificao ............................................................................................................ 16
3.1.2. Interpretao do Erro de Colimao e H.orizontalidade do Eixo
Secundrio utilizando os conceitos de Trigonometria Esfrica .............. 22
3.1.2.1. Erro de Colimao ............................................................................................. 22
3.1.2.2. Erro de Horizontalismo do Eixo Secundrio ............................................. 27
3.1.3. Determinao do Erro de Colimao com Observaes de Campo .......... 29
3.1.3.1. Verificao ......................................................................................................... 29
3.1.3.2. Retificao ........................................................................................................ 30
3.1.4. Determinao do Erro de Horizontalismo do Eixo Secundrio com
observaes de Campo ........................................................................................ 31
3.1.4.1. Em Regies Urbanas ......................................................................................... 31
3.1.4.2. No Campo ........................................................................................................... 32
3.1.4.3. Retificao ........................................................................................................ 33
3.1.5. Verificao do Prumo ptico ............................................................................ 33
ii
iii
INDICE DE FIGURAS
Figura 01 Exemplo de Teodolito Automticos ...................................................... 09
Figura 02 Exemplo de Manual de Equipamentos .................................................... 11
Figura 03 Sistema de Eixos dos Teodolitos .......................................................... 12
Figura 04 Exemplo de Limbos Digitais .................................................................... 13
Figura 05 Lunetas utilizadas em Teodolitos, Nveis e Estaes Totais ......... 13
Figura 06 Nveis utilizados para a verticalizao do Eixo Principal................. 14
Figura 07 Exemplo de Nveis Automticos ............................................................ 15
Figura 08 Procedimento de Calagem de Equipamentos Topogrficos ............. 17
Figura 09 - Alinhamento do nvel ortogonalmente linha inicial ......................... 17
Figura 10 - Calagem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha inicial ..... 18
Figura 11 - Representao Eixo Principal e Crculo Horizontal ............................ 18
Figura 12 Verificao da Verticalidade do Eixo Principal .................................. 19
Figura 13 Equipamento necessitando de Retificao .......................................... 20
Figura 14 Posio dos parafusos de Retificao do Nvel Tubular .................. 20
Figura 15 Retificando o Equipamento ...................................................................... 21
Figura 16 Erro da falta de verticalidade do eixo principal ................................ 21
Figura 17 - tringulo esfrico ..................................................................................... 22
Figura 18 - Desvio da linha de visada ......................................................................... 25
Figura 19 Inclinao do Eixo Secundrio ............................................................... 27
Figura 20 Teodolito e das Balizas para um Equipamento Retificado .............. 30
Figura 21 Procedimento de Retificao do Equipamento ................................... 30
Figura 22 Posio dos parafusos de Retificao do Fio do Retculo ............... 31
Figura 23 Retculo tangenciando a aresta de um prdio .................................... 32
Figura 24 Posio dos parafusos de Retificao (TC2002) .............................. 34
Figura 25 Posio dos parafusos de Retificao (T100) .................................... 34
Figura 26 Origem da medida de ngulos ................................................................ 35
Figura 27 Exemplo de pontaria para a determinao do erro de znite ....... 36
Figura 28 Configurao do erro de znite ............................................................ 36
Figura 29 Prisma refletor e retculo da estao sobreposto (erro do ATR) .38
Figura 30 Representao do erro de Verticalidade do Eixo Principal ............ 39
Figura 31 Sistema de eixos de um nvel .................................................................. 41
Figura 32 Determinao do desnvel com visadas iguais .................................... 42
Figura 33 Determinao do desnvel com visadas extremas ............................ 43
Figura 34 Parafusos de Retificao do fio de retculo (nvel automtico) .... 46
Figura 35 Nvel Mecnico Geodsico N3 ............................................................... 46
Figura 36 Parafusos de Rtificao do nvel tubular N3 ..................................... 47
Figura 37 Representao do Mtodo de Kukkamaki .......................................... 49
iv
INDICE DE TABELAS
Tabela 1 Classificao dos Teodolitos .................................................................... 10
Tabela 2 - Influncia do erro de colimao na medida de direes
Horizontais...................................................................................................................... 26
Tabela 3 - Influncia do erro de no horizontalismo do eixo secundrio na
medida de direes horizontais .................................................................................. 28
INDICE DE GRFICOS
Grfico 1 - Influncia Do Erro De Colimao Nas Medidas De Direes
Horizontais ...................................................................................................................... 26
Grfico 2 - influncia do erro do eixo secundrio no ngulo horizontal ........... 29
vi
1.TERMOS
TCNICOS
UTILIZADOS
TOPOGRFICA E GEODSICA
EM
INSTRUMENTAO
valores
que
podem
ser
2.1 TEODOLITO
Os teodolitos so equipamentos destinados medio de direes,
horizontais e ngulos verticais, zenitais ou nadirais, objetivando a
determinao dos ngulos internos ou externos de uma poligonal, bem como a
posio tridimensional de determinados detalhes necessrios ao levantamento
(figura 1) (VEIGA, et.al, 2006).
b) Digital
Fonte: Autor
a)
Pela finalidade:
Topogrficos, geodsicos e astronmicos (Em desuso);
b)
Quanto forma:
Mecnicos pticos
Automticos pticos ou Digitais;
c)
Quanto a preciso:
1 preciso baixa
30
2 preciso mdia
07
3 preciso alta
02
10
11
12
b) Relativo
2.2. NVEIS
De maneira geral os nveis so equipamentos destinados determinao
de desnveis entre dois ou mais pontos. Estes equipamentos consistem de uma
luneta associada a um nvel tubular de preciso (Nveis pticos Mecnicos) ou
uma luneta associada a um nvel esfrico, de baixa preciso, e um sistema de
pndulo que tem a funo do nvel de preciso nos Nveis pticos Automticos
(figura 06 - a).
Recentemente surgiram os nveis digitais que podem ser classificados
como nveis automticos, porm com um sistema de leitura digital (Cdigo de
Barras) (figura 06 - b).
14
b) Nvel Digital
Fonte: Autor
3. VERIFICAO E RETIFICAO
Em qualquer trabalho de coleta de dados no campo, em especial para
trabalhos que buscam resultados com preciso, essencial que os instrumentos
de medio estejam verificados, se necessrio retificados, classificados e
calibrados, para que se possa alcanar a preciso exigida.
Existem alguns erros instrumentais, que afetam a preciso e acurcia
das medidas, entre eles destacam-se:
Verticalidade do eixo principal;
Erro de colimao ou linha de visada;
Erro de inclinao do eixo secundrio;
Erro de znite;
Excentricidade do limbo;
Erro de desvio do compensador;
Erro de desvio da vertical;
Erro de zero;
Fator de Escala;
Prumo ptico.
15
3.1. TEODOLITOS
3.1.1.1. Verificao
A verificao da verticalidade do eixo principal extremamente
importante, pois nenhum procedimento de campo na coleta dos dados elimina
este erro. O procedimento para realizao desta verificao consiste nos
seguintes passos:
16
Calantes
17
eixo da bolha
a
e
crculo
horizontal
eixo
principal
crculo
horizontal
eixo
principal
Fonte: Autor
18
Fonte: Autor
19
Fonte: Autor
Fonte: Autor
20
Fonte: Autor
1 = ngulo Real
P2
P3
P2
2 = ngulo Medido
PI = Ponto Ocupado
PI = Ponto Materializado
P1
P1
Fonte: Autor
21
sen =
sen s
sen
(1)
s
sen a
s = .sen(a)
(2)
(3)
22
(4)
sen sen b
=
sen sen a
(5)
= + ( - )
(6)
b=a+r
(7)
(8)
(9)
Ou
(10)
- = r.cotg(a).tg()
(11)
Ou
23
r.tg() = s
ou
s = c.sen()
(12)
(13)
(14)
24
AB o eixo horizontal;
IZ o eixo vertical;
IZ', IP, ID' as trs posies erradas do eixo de colimao contidas
no mesmo plano;
IZ, IQ, IC, as trs posies corretas do eixo de colimao contidas
no mesmo plano formando o plano correto;
ZIZ' = QIP = CID' = c, o ngulo que representa o desvio do eixo de
colimao;
Seja P um ponto visado, cujo ngulo de altura DIP = h e PQ uma parte
do crculo mximo que passa por APB, tem-se, segundo a frmula (17).
c = Z.sem (90 - h)
ou
25
c
cos(h)
(15)
Para se ter uma idia da magnitude deste erro, basta variar o ngulo
vertical do teodolito, aps ter determinado o erro de colimao c.
A tabela 02 apresenta, para um erro de colimao de 1', a influncia na
medida da direo horizontal com a variao do ngulo vertical.
Tabela 2 C
1'
10
20
45
1' 0"
1' 0,2"
1' 0,9"
1' 3,5"
1' 24,8"
grfico 1 -
b) Representao 3D do erro
27
PQ = i'.sen(90 - h)
Ou
PQ = i.cos(h)
(16)
de onde chega-se a:
i.cos(h) = i.sen(h)
Ou
i = i.tg(h)
(17)
Para se ter uma idia da magnitude deste erro, basta variar o ngulo
vertical do teodolito, aps ter determinado o erro de no horizontalismo do
eixo secundrio. Na tabela 3 apresentada, para um erro de 1', a influncia
nas medidas de direo horizontal quando se altera o valor do ngulo vertical.
1'
10
20
45
1,05"
5,25"
10,6"
21,8"
60"
28
3.1.3.1. Verificao
Na seqncia ser visto os procedimentos de campo para verificar o
Erro de Colimao utilizando procedimentos de campo.
29
Baliza 01
Baliza 02
Teodolito
50m
50m
3.1.3.2. Retificao
Caso o teodolito no responda a condio de perpendicularidade entre o
eixo de colimao e o eixo secundrio, apresentado na figura 18, necessrio
realizar a retificao do equipamento. O procedimento consta dos seguintes
passos:
Eixo Secundrio
ESPD
ESPI
c
BR
BPI
2c
Teodolito
Linha de Visada
2c
BV
BPD
Fonte: Autor
30
Capa de proteo
dos parafusos de
Retificao
Chave de
Retificao
Retificao
Retificao
Parafusos de
Retificao
Fonte: Autor
31
Fonte: Autor
3.1.4.2. No Campo
1. Instalar o teodolito em uma regio, que seja possvel visualizar uma rvore
alta;
2. Amarrar uma corda com um peso, em um galho com um peso, de forma que
simule um fio de prumo;
3. Apontar para a parte superior do fio de prumo e sobrepor o fio vertical do
retculo;
4. Soltar o movimento vertical e baixar a luneta at a parte inferior do fio de
prumo;
5. O fio vertical, deve sobrepor o fio de prumo durante todo o deslocamento;
6. Caso isso no ocorra necessrio retificar o instrumento.
32
3.1.4.3. Retificao
Erguer ou baixar o eixo secundrio, com os parafusos de retificao
correspondente at que, em qualquer movimento vertical da luneta o fio de
retculo o coincida com a aresta do prdio ou com o fio de prumo.
3.1.5.1. Retificao
1. Calcular o raio da circunferncia e marcar no papel milimetrado o centro da
mesma;
2. Com os parafusos de retificao (figura 22, 23) deslocar o centro do prumo
ptico sobre o ponto que materializa o centro da circunferncia;
33
quantidade o parafuso oposto a ele. Atuando desta forma o sistema que foi
retificado permanece fixo.
Parafuso de
Retificao
Prumo
ptico
Fonte: Autor
Detalhe dos
parafusos
de
Prumo ptico
Fonte: Autor
34
Znite
ngulo
Zenital
ngulo
vertical positivo
Horizonte
ngulo
vertical negativo
ngulo
Nadiral
Nadir
Fonte: (Veiga, et. al, 2005)
35
Fonte: Autor
Z
ZPD
Z2
Z1
ZPI
ZPI
Fonte: Autor
36
Onde:
Z : Origem de medida do ngulo zenital para equipamentos sem erro de znite;
Z : Origem de medida do ngulo zenital para equipamentos com erro de znite;
Z1 : ngulo zenital, em posio direta da luneta, isento do erro de znite;
ZPD: ngulo zenital, em posio direta da luneta, com erro de znite
instrumental;
18
19
20
37
21
Z=
Z ' PD Z ' PI
+ 180
2
22
21
3.2. NVEIS:
Os nveis, independente de serem pticos ou digitais, devem passar por
um processo de verificao antes de sua utilizao no campo, a saber:
1.
2.
V
LV
LV
LR
LR
hAB
Fonte: Autor
39
Onde:
LR: Leitura da mira em R com o equipamento isento de erro;
LV: Leitura da mira em Vante com o equipamento isento de erro;
LR: Leitura da mira em R com o equipamento apresentando o erro;
LV: Leitura da mira em Vante com o equipamento apresentando de erro;
hAB; Desnvel entre os Pontos A e B;
V : Representao do Eixo Principal de um equipamento retificado;
V : Representao do Eixo Principal de um equipamento no retificado.
LR = 1,245m
LR = 0,756m
LV = 0,875m
LV = 1,920m
hAB = LR LV
hAB = LR LV
hAB = 0,370m
hAB = -1,344m
40
V
Z
V
Onde:
ZZ : Eixo de Colimao ou Linha de visada;
LL : Eixo do Nvel Tubular (Nveis Mecnicos);
VV : Eixo Principal ou rotao do nvel.
41
30m
30m
Fonte: Autor
Onde:
LA1 + E = Leitura do fio nivelador na mira em A mais o erro de colimao;
LA1
= Erro de Colimao;
hAB1
= Desnvel entre os pontos A e B (Nvel no centro do lance), mtodo
de visadas iguais.
hAB1 = (LA1 + E) (LB1 + E)
22
23
42
24
hAB2
2m
58 m
Fonte: Autor
Onde:
LA2 + E1 = Leitura do fio nivelador na mira em A mais o erro de
colimao que neste caso desprezvel tendo em vista que a distncia nvel
mira de apenas 2 metros;
LA2 = Leitura do fio nivelador na mira em A sem o erro de colimao;
LB2 + E2 = Leitura do fio nivelador na mira em B mais o erro de
colimao que neste caso significativo tendo em vista que o nvel est a 58m
da mira em B;
LB2 = Leitura do fio nivelador na mira em B sem o erro de colimao;
E = Erro de Colimao;
43
25
26
hAB2
27
28
44
Onde:
K= Mdia da distncia nivelada e contra nivelada em quilmetros;
Se o erro cometido for menor do que o erro permitido (Ec Ep) no
necessrio retificar o equipamento. Caso contrrio (Ec Ep) o instrumento
necessita de retificao.
O procedimento de retificao deve ser conduzido da seguinte maneira:
1. hAB1 foi determinado com o nvel no centro, logo isento do erro em
questo;
2. LA2 + E1 a Leitura feita na mira em R utilizando o mtodo de
visadas extremas. Como j foi visto, o erro de colimao vertical do nvel
proporcional a distncia. Esta observao foi realizada com nvel a 2m da mira
de r, logo podemos consider-lo desprezvel (figura 31).
Utilizando o conceito de nivelamento geomtrico a nova leitura ser
calculada atravs da seguinte relao.
hAB1= LA2 Nl
29
NL = LA2 - hAB1
30
45
Capa de
proteo
dos parafusos
de retificao
Chave de
Retificao
Parafuso
de
retificao
Fonte: Autor
Fonte: Autor
46
Parafuso de
retificao
Fonte: Autor
3.2.1.1. Exerccios
Com o objetivo de verificar a necessidade de retificar do erro de
colimao vertical do nvel, em um nvel ptico, coletou-se no campo as
seguintes observaes.
Com o nvel 30m das miras de r e vante. Ou seja, mtodo das visadas
iguais.
Lr1= 2,345;
Lvante1 = 1,456
47
48
a2
2c
a2
aa21
2c
b2
2c b
2
2c
a1 c
Est. I
Est.
II
b1
c
b1
B
hAB
A
10m
10m
20m
a 2 = h AB + b2 + 2c
31
a1 = b1 + h AB
32
h AB = a1 b1
33
a 2 = a1 b1 + b2 + 2c
34
a 2 = b2 + a1 b1 + 2c
35
2c = (a2 b2 ) (a1 b1 )
36
Ou
2c = hAB II h AB I
37
50
a 2 ' = a2 4c
38
b2 ' = b2 2c
39
ou
a 2 'b 2 ' = a1 b1 = h AB
40
51
Exemplo:
Dist. R
Leitura
Estadimtrica
R
Dist. Vante
Vante
1,521
1,324
1,425
1,229
1,870
1,557
1,478
1,363
Fio Nivelador
Desnvel
Vante
1,472
1,278
1,672
1,460
52
53
a) Clculo do desnvel com o nvel no centro do lance
54
3.3. VERIFICAO E RETIFICAO DE ESTAES TOTAIS E NVEIS
DIGITAS
55
4. BIBLIOGRFIA CONSULTADA
DOUBEK, A. (1974). Topografia, Notas de Aula, Diretrio Acadmico de
Engenharia Cartogrfica, Curitiba, 79p.
FAGGION,
medidores
Doutorado
Cincias da
http://www.leica-