TEMA 4.

RESPUESTA DE FRECUENCIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

4.1 Introduccin
4.2 Respuesta de un sistema de control ante una entrada sinusoidal. Uso de
diagrama de polos y ceros.
4.3 Diagramas Logartmicos o diagramas de Bode.
4.4 Anlisis con los diagramas de Bode la respuesta en frecuencia de los
sistemas de control.
4.5 Diagramas Polares
4.6 Criterio de estabilidad de Nyquist.
4.7 Diagrama de Nichols.
4.8 Compensacin de sistemas de control. Mtodos.
4.9 Uso de software de simulacin.

NORMAS PARA PRESENTACIN DEL TRABAJO: Los ejercicios deben resolverlos

indicando las frmulas, teoremas y principios matemticos o algebraicos
utilizados, el trabajo deben entregarlos en fsico y en digital (ya sea escaneado
o fotos del fsico, No tiene que pasar las frmulas en Word), si uso algn
programa de simulacin (como Matlab u otros) incluya el archivo que genera el
programa (*.m y otros)(tambin debe indicar el nombre y versin del programa
que us) y en el informe debe incluir las grficas, clculos, diagrama u otros
generados por el programa en el respectivo orden. Los integrantes del equipo
deben estar en capacidad de defender cualquiera de los ejercicios, El informe
tiene una ponderacin de 12,5 puntos (nota grupal) y 12,5 puntos (nota
individual).

Ejercicios del tema 4

Grupo 1
Eulis Castillo
Alberto Rodriguez
1. Dibuje el diagrama de Bode para el siguiente proceso:

G ( s )=

3 (1+ s)
s 2+5 s+1

2. La funcin de transferencia de la trayectoria directa de un

sistema de control con realimentacin es:

Grupo 2
Leandro Olivieri
Williangel Prez
3. Dibuje el diagrama de Bode para la siguiente funcin de
transferencia:

G ( s )=

0,5 (1+ 5 s)
s (1+ s)(1+ 0,2 s)

4. Las especificaciones sobre un sistema de control de segundo

orden con realimentacin unitaria con la funcin de
transferencia en lazo cerrado:

Grupo 3
Miguelangel Duran
Sandra Sierra
5. Dibuje el diagrama de Bode para la funcin de transferencia que
se da a continuacin:

s
1+0,5
s
s 1+
4

2 1+
G ( s )=

( )

6. Para el siguiente ejercicio puede usar Matlab u otro programa si

as lo desea:

Grupo 4
Sergio Bracho
Jos Ramrez
7. Dibuje el diagrama de Bode para la funcin de transferencia que
se da a continuacin:

G ( s )=

16
( s+ 4 ) ( s +0,8 s+ 4 )
2

8. Para el siguiente ejercicio puede usar Matlab u otro programa si

as lo desea

Grupo 5
Jonathan Torregrosa
Carlos Arias
Luis Quintero
9. Despus de un anlisis experimental, se encontr que las
asntotas de una funcin de transferencia sin tiempo muerto son
como se indica en la siguiente figura. Encuentre la funcin de
transferencia.

10.
El proceso que se muestra a continuacin ha sido expuesto
a un disturbio en forma senosoidal con frecuencia de 0,2 rad/s y
amplitud 2. Cul ser la amplitud de la seal de salida al ocurrir
tal disturbio? Calclelo tanto para el lazo abierto como para el
lazo cerrado:

11.
Si lo desea puede usar MatLab para graficar en el siguiente
ejercicio:

Grupo 6
Nehomar Vargas
Jos Torres
12.
Un cierto proceso se puede describir con la siguiente
funcin de transferencia:

G ( s )=

K
Ls
e
(1+Ts )

Para dicho proceso, se ha encontrado tanto su ganancia de amplitud como

es desfasamiento en las frecuencias de 1 y 2 rad/s, como se muestra a
continuacin:

Encuentre con ayuda de estos datos los parmetros K, T y L.

13.
Si lo desea puede usar MatLab para graficar en el siguiente
ejercicio:

Grupo 7
Karla Camacaro
Jorge Pea
14.Si se usara el criterio simplificado de estabilidad de Nyquist diga si el
siguiente sistema retroalimentado es estable. Si es posible, encuentre
los valores de las frecuencias de resonancia s y de corte c, as como
los valores de los mrgenes de estabilidad Am y m.
+
_

15.

Realice el siguiente ejercicio:

Grupo 8
Luis Domodomo
Roger Vizcaya
16.
Dibuje el diagrama de Nyquist de la siguiente funcin de
transferencia:

G ( s )=
17.

0,5
s ( 1+2 s )2

Realice el siguiente ejercicio:

Grupo 9
Aliz Rodriguez
Mohamed Adbel Karin
Luis Leo
18.Encuentre por medio del criterio de Nyquist cules son los valores de K
que hacen al siguiente sistema estable.

19.
Dibuje la curva de Nyquist en el plano G(s) para la
siguiente funcin de transferencia:

Encuentre si los sistemas son estables cuando la retroalimentacin es

unitaria con ayuda del criterio general de Nyquist.
20.
La ecuacin caracterstica de un sistema de control lineal
est dad a continuacin. Aplique el criterio de Nyquist para
determinar los valores de K para la estabilidad del sistema.

Grupo 10
Victor Castillo
Jess Perez
21.
La ecuacin caracterstica de un sistema de control lineal
est dad a continuacin. Aplique el criterio de Nyquist para
determinar los valores de K para la estabilidad del sistema:

22.
Dibuje la curva de Nyquist en el plano G(s) para la
siguiente funcin de transferencia:

Encuentre si los sistemas son estables cuando la retroalimentacin es

unitaria con ayuda del criterio general de Nyquist. (Cuando la curva de
Nyquist pasa por el origen tome en cuenta que:

Grupo 11
Efram Romero
Jess Gonzlez
23.
Realice el siguiente ejercicio:

24.
Dibuje la curva de Nyquist en el plano G(s) para la
siguiente funcin de transferencia:

G ( s )=

1
s ( 1s )
3

Encuentre si los sistemas son estables cuando la retroalimentacin es

unitaria con ayuda del criterio general de Nyquist. (Cuando la curva de
Nyquist pasa por el origen tome en cuenta que:

Grupo 12
Eddy Lpez
Richar Garca
25.
Con ayuda del criterio general de Nyquist investigue para cules
valores de K es el siguiente sistema estable. (Cuando la curva de Nyquist
pasa por el origen tome en cuenta que:

26.

Realice el siguiente ejercicio:

Grupo 13:
Jess Lobaton y Ronald Prez
27.
Investigue para cuales valores de K1 y de K2 es el siguiente
sistema de lazo cerrado estable, por medio del criterio de
Nyquist

28.

Realice el siguiente ejercicio:

Grupo 14: Navea Jos

29.
Realice el siguiente ejercicio:

Grupo 15
Luis Ortega
Elis Vargas
30.La funcin de transferencia de la trayectoria directa de un
sistema de control con realimentacin unitaria se da a
continuacin:

31.

Realice el siguiente ejercicio:

Grupo 16
Albaro Rodrguez
Senz Albert
32.
Para cierto proceso industrial se ha encontrado su funcin
de transferencia de acuerdo con la siguiente figura. Investigue si
existe algn valor de K que haga que el error no sea muy grande
(e0 < 0,1) cuando la referencia cambia a la forma escaln.

33.La funcin de transferencia de la trayectoria directa de un

sistema de control con realimentacin unitaria se da a
continuacin:

Grupo 17
Mendoza Alfredo
34.
Grafique las trazas de Bode para la siguiente funcin de
transferencia en lazo abierto G(s) que se da a continuacin:

20 ( s 2+ s+ 0,5 )
G ( s )=
s ( s +1 )( s+10 )

Grupo 18
Ivan Vizcaya
35.
Dibuje el diagrama de Bode para la funcin de
transferencia que se da a continuacin:

G ( s )=

10 ( s+0,5 )
s2 ( s +5 )2

Grupo 19
Desiree Villamizar

36.
Dibuje el diagrama de Bode para la funcin de
transferencia que se da a continuacin:

G ( s )=

4 ( s+0,5 )
s ( s+ 4 ) ( s2 + s+1 )

Grupo 20
Gnesis Prez
Wilmary Hernandez
37.

Resuelva el siguiente ejercicio.