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CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA HIDRULICA E AMBIENTAL
CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
FORTALEZA
2016
VITOR FREITAS DE ALMEIDA
FORTALEZA
2016
RESUMO
A mecnica dos solos no saturados no evoluiu paralelamente com o desenvolvimento da
mecnica dos solos saturados devido a dificuldades nas resolues e modelagem de suas
equaes, em grande parte devido a propriedades no lineares do solo no saturado. Nas
ltimas dcadas com o avano da computao e das simulaes numricas foi possvel
alavancar o desenvolvimento dessa cincia. papel do engenheiro sempre procurar novos
mtodos para tornar seus projetos melhores. Absorver e adaptar contribuies das reas da
fsica, matemtica e computao para aplicar nos projetos prticos visando sempre melhorlos nos quesitos de segurana, durabilidade e diminuio de custos. Esta pesquisa tem como
objetivo avaliar o mtodo de estabilidade de taludes no saturados utilizando a reduo de
parmetros de resistncia e o mtodo de equilbrio limite utilizando a programao dinmica
com o estado de tenses gerados por uma malha de elementos finitos. Optou-se para o
mtodo da programao dinmica, a implementao do mesmo em um programa de
computador de linguagem VBA de autoria do autor, para o mtodo de variao de parmetros,
optou-se na utilizao de um software genrico de resoluo de equaes diferencias parciais
para o clculo das tenses, deformaes, deslocamentos e poro-presses. O programa de
soluo numrica de equaes diferencias parciais escolhido foi o FlexPDE. Resultados
preliminares mostraram que resultados de tenses, deformaes, deslocamentos e de fluxo
dgua do programa FlexPDE estavam de acordo com os resultados de programas comerciais
especializados em resolver problemas geotcnicos, tambm foi possvel replicar os resultados
obtidos por (Fredlund & Pham, 2003) na implementao do algoritmo de programao
dinmica. Foi implementado um modelo de variao de parmetros seguindo a relao tenso
e deformao hiperblica. Esse modelo foi aplicado em uma barragem experimental da
Universidade Federal do Cear UFC, propriedades do material da barragem como suco,
curva caracterstica, parmetros de resistncia, , c, b, foram todos determinados com
experimentos em campo pelo trabalho de (Melo Neto, 2013) e implementados nesse trabalho.
Os resultados obtidos mostraram concordncia entre os valores dos softwares comerciais com
a implementao da estabilidade de talude da programao dinmica. O mtodo de variao
de parmetros traou a relao entre deformao cisalhante mxima e deslocamento mximo
para determinado fator de reduo, ou seja, tendo o valor limite de deformao ou
deslocamento, possvel inferir no fator de segurana.
Palavras-Chaves: Reduo de parmetros. Solos no saturados. Programao dinmica.
Estabilidade de taludes. Modelo Hiperblico.
SUMRIO
1 INTRODUO........................................................................................................................3
1.1 Problema...........................................................................................................................4
1.2 Justificativa.......................................................................................................................4
1.3 Questes Motivadoras.......................................................................................................5
2 OBJETIVOS........................................................................................................................6
2.1 Objetivo geral....................................................................................................................6
2.2 Objetivos Especficos............................................................................................................6
3 REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................................................7
3.1 Solos no saturados............................................................................................................7
3.2 Variveis de estado e modelo constituinte.........................................................................9
3.2.1 Modelo constituinte Linear Elstico.........................................................................13
3.2.2 Modelo constituinte hiperblico...............................................................................15
3.3 Resistncia ao cisalhamento e Mohr-Columb.................................................................19
3.4 Equaes Diferencias Parciais na Engenharia.................................................................22
3.8.1 Equao diferencial fluxo gua solos no-saturados................................................23
3.5 Mtodo dos Elementos Finitos e FlexPDE......................................................................25
3.8 Estabilidade de taludes....................................................................................................27
3.8.1 Mtodo reduo dos parmetros...............................................................................28
3.8.2 Programao dinmica..............................................................................................30
4 METODOLOGIA...................................................................................................................37
4.1 Algoritmo Programao Dinmica..................................................................................38
4.2 Modelagem tenses no FlexPDE.....................................................................................42
4.3 Barragem Experimental da Universidade Federal do Cear e o fluxo no-transiente.....44
4.3 Algoritmo reduo de parmetros de resistncia.............................................................49
5 RESULTADOS E DISCUSSO............................................................................................60
5.1 Programao dinmica no mtodo de equilibro limite com tenses de elementos finitos
...............................................................................................................................................60
5.2 Reduo dos parmetros de resistncia...........................................................................62
6 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS....................................68
REFERNCIAS........................................................................................................................70
1 INTRODUO
A mecnica dos solos uma rea do conhecimento da engenharia civil que estuda o
equilbrio dos corpos formados por solo. A definio do solo na cincia da engenharia civil
entendida como o material que se originou de rochas do qual sofreu intemperismo natural,
como aes do vento, radiao solar e aes da chuva. Ao longo do tempo esse material
decompe e formam os solos.
O solo pea fundamental na vida as pessoas, elas usam o solo para construir suas
casas, estradas, pontes, etc. ento definido a importncia e o papel do engenheiro
geotcnico, entender o comportamento dos solos sobre diferentes condies de utilizao,
como escavao, construo de moradias, construo de barragens, percolao de gua,
percolao de poluentes entre outros. A compreenso do comportamento dos solos
fundamental para a segurana e preservao do patrimnio das pessoas que ali habitam.
A generalizao de uma srie de equaes que englobam o comportamento geral de
um material, seja ele qual for, ainda no foi desenvolvida, e talvez at seja impossvel,
portanto definido diferentes formulaes para diferentes materiais, dos quais passam por
validao experimental. O comportamento mecnico dos solos pode ser dividido entre os
solos saturados e os solos no-saturados. Essa diferenciao necessria devida a diferenas
bsicas no seu comportamento quando submetido a diferentes aes durante uma obra de
engenharia. (Fredlund, Rahardjo, & Fredlund, 2012)
O estudo dos solos no-saturados de importncia para o desenvolvimento de obras
no Brasil devido a seu clima tropical, perodo de muita chuva, com alternncias de perodos
de grande seca. Esse clima proporciona a formao de camadas de solos no-saturados nos
pases de clima tropical. (Fagundes & Rodrigues, 2015)
Os desenvolvimentos de softwares de modelagem voltados para engenheiros tm
crescido muito nos ltimos anos devido ao aumento do poder computacional de um
computador pessoal, porm esses softwares muitas vezes so onerosos e podem produzir
resultados no desejados pelo engenheiro devido a limitao da transparncia dos algoritmos
do Software. importante ento, o conhecimento a fundo das equaes que regem os
problemas de engenharia, e todas as consideraes que foram feitas na tentativa da
aproximao de um caso real.
1.1 Problema
O trabalho foi motivado pela necessidade da compreenso do comportamento dos
solos no-saturados em um problema de estabilidade de taludes utilizando o mtodo de
reduo de parmetros.
1.2 Justificativa
A estabilidade de talude um fenmeno bastante requisitado em diversas obras de
engenharia, das quais, em alguns casos, o mal dimensionamento do mesmo pode trazer
prejuzos materiais e de vidas.
Os mtodos de estabilidade j estabelecidos na literatura como o mtodo de Bishop's,
Spencer, Janbu's e outros, todos fazem suposio da localizao e formato da curva de ruptura
do talude, so conhecidos como os mtodos do limite de equilibro. Como em todo projeto de
engenharia sabemos que o comportamento modelado matemtico no condiz exatamente com
OBJETIVOS
3 REVISO BIBLIOGRFICA
As poro-presso negativas iro dar ao solo uma resistncia extra devido a essa coeso
formada pelas tenses superficiais dagua com o ar (Fredlund, Rahardjo, & Fredlund, 2012).
Entretanto, como pode ser observado na Figura 3, o perfil das poros-presses negativas ir
diminuir no caso da infiltrao de gua nos poros do solo, devido a perca das pelculas
causadas entre a interface ar e gua. Essa variao na resistncia do solo pode causar
instabilidade em alguns taludes.
O grfico que correlaciona volume de gua presente no solo e a sua suco
conhecida como a curva caracterstica de reteno de gua no solo, ou curva caracterstica do
solo (Grfico 1). Ela representa o ponto de partida de qualquer anlise a respeito de solos no
saturados. Sua definio experimental pode ser muitas vezes onerosa e demorada em um
projeto, portanto comum a utilizao de curvas empricas de reteno de gua no solo.
10
os vazios do solos esto completamente preenchidos por gua sobre uma tenso
as tenses totais sero definidas em duas partes. Primeira parte,
w , ento
w , atua na gua e no
'
1= 1w ,
poro-presses
'
'
'
'
1 , 2
'
e 3 , definidas como tenses efetivas.
[
Onde:
x a tenso agindo no sentido x
x yx
xy y
(0)
11
(Autor, 2016)
x yx
xy y
Onde:
x a deformao no sentido x
y a deformao no sentido y
xy a deformao cisalhante agindo na superfcie xy
(0)
12
x a
yx
xy
y a
(0)
Onde:
x a tenso agindo no sentido x
y a tenso agindo no sentido y
a a tenso do ar agindo no elemento
xy a tenso cisalhante agindo na superfcie xy
Estado de tenses fase lquida solos no saturados:
aw
0
0
a w
(0)
Onde:
w a tenso da gua agindo no elemento
a a tenso do ar agindo no elemento
Figura 5 - Estado de tenses solos no-saturados com superposio de fases.
13
(Autor, 2016)
x=
u
x
(0)
y=
v
y
(0)
Onde:
x a deformao do eixo x
a funo de deslocamento em x
Onde:
14
y a deformao do eixo y
a funo de deslocamento em y
y xy =
u v
+
y x
(0)
Onde:
xy a deformao cisalhante na superfcie xy
a funo de deslocamento em y
a funo de deslocamento em x
Onde:
a deformao
a tenso atuante
E o mdulo de Young
Grfico 2 - Tenso versus Deformao linear
(0)
15
(Autor, 2016)
observado experimentalmente que uma deformao axial em uma barra de ao, por
exemplo, ir criar uma deformao horizontal. Essa razo entre as deformaes axial e
longitudinal definido como coeficiente de Possion, ela tambm presente nos modelos
constituintes j que uma propriedade comum entre diversos matrias de natureza diferentes,
um nmero adimensional que pode ser calculado utilizando experimentos.
Para um modelo constituinte linear-elstico ento, possvel relacionar tenso e
deformao combinando as equaes (1), (2) e (8):
1
[ y ]
E x
1
y = [ y x ]
E
2 ( 1+ )
xy=
xy
E
x=
Onde:
y a deformao do eixo y
x a deformao do eixo x
o coeficiente de Possion
E o mdulo de Young
xy a deformao cisalhante na superfcie xy
x a tenso agindo no sentido x
y a tenso agindo no sentido y
xy a tenso cisalhante agindo na superfcie xy
(0)
16
1 a tenso mxima
17
A ideia por trs deste comportamento que o material perde a capacidade de absorver
deformaes cada vez mais que se aproxima da sua capacidade mxima de carga, esse
comportamento pode ser observado pela aproximao da curva a sua linha assntota, da qual
uma pequena mudana na tenso desvio ir desenvolver uma enorme deformao.
Matematicamente, essa curva pode ser construda atravs de incrementos lineares que
seguem um comportamento linear-elsticos.
Grfico 5 - Modelo hiperblico em funo de incrementos lineares elsticos
(Autor, 2016)
(0)
18
Onde:
Et o mdulo de Young tangente do modelo hiperblico.
Ei o mdulo de Young na interao de carga anterior.
Rf o parmetro que descreve o quo prximo o modelo chega na falha experimental.
S a razo entre a tenso desvio atual e a tenso desvio mxima.
O termo S definido:
S=
( 1 3 )ult
( 1 3)act
(0)
Onde:
(1 3)ult a tenso desvio no rompimento da amostra em um teste triaxial
(1 3)act a tenso desvio atuante no solo para determinada carga real.
Pela teoria de Mohr-Columb de resistncia ao cisalhamento, o termo
( 1 3 )ult
2 c cos ( ) +2 3 sen ()
1sen()
(0)
Continuando com a ideia de (Duncan & Chang, 1970), ento possvel construir a
seguinte relao constituinte com as equaes (10), (1), (2).
1
[ x y ]
Et
1
y = [ y x ]
Et
2 ( 1+ )
xy =
xy
Et
x=
Onde:
y a deformao incremental do eixo y.
x a deformao incremental do eixo x.
Et o mdulo tangente de Young.
(0)
19
( K +G) ( K G) 0
0 { }
0
0
G
{ } = ( K G) ( K+ G)
(0)
Onde:
K o modulo volumtrico do material.
G o modulo ao cisalhamento do material.
vetor tenses.
vetor deformaes.
Essa relao tenso e deformao obtm os mesmos resultados das relaes
constituintes linear-elsticas at o momento que
( 1 3 )ult
Foi observado por (Kulhawy, Duncan, & Seed, 1969) que quando o material chega ao seu
limite de resistncia, o modulo de cisalhamento, G, dever ser reduzido a zero, mas o mdulo
volumtrico, K, permanece constante de igual valor ao valor imediatamente anterior ao
colapso do material, permitindo assim que o solo ainda consiga absorver certa carga aps sua
razo S da equao (11) chegar ao valor limite 1.
20
A Figura 6 do trabalho de (Kulhawy, Duncan, & Seed, 1969) apresenta a diferena que
a utilizao do modelo tenso e deformao (14) fornece. Na parte direita da figura, mostra a
modelagem de tenso e deformao por incrementos de camada, que quando foi acrescentado
no estado de tenses a camada 6, boa parte do material do domnio entrou em escoamento do
modelo hiperblico, representado na figura pelas linhas tracejadas diagonalmente. Na parte
esquerda da figura, apresenta a utilizao do modelo(14), onde ao final da modelagem por
camadas, a barragem apresentou somente algumas reas em runa, devido a manuteno do
mdulo K volumtrico.
Investigaes de campo do trabalho de (Kulhawy, Duncan, & Seed, 1969) mostraram
que o comportamento da esquerda da Figura 6 o que mais se aproximou da realidade da
barragem de Otter Brook Dam.
21
(0)
Onde:
f
f ( f )
22
Ento, a equao da reta que tangencia esses crculos pode ser defina como:
f =c+ ( ) tg
(0)
(a w )r . tg b
(0)
tg
. Consequentemente,
23
porm, diferentemente dos solos saturados, necessrio variar o valor de suco da amostra
do solo para determinar sua relao com a resistncia de cisalhamento da amostra
(Autor, 2016)
(0)
24
] [ (
)] [
)]
u
v
u v
D
+ D 12
+
D
+
=0 ( direo cartesiana x )
x 11 x
y y 44 x y
[ (
u v
u
v
D 44
+
+
D12 + D11
= nat ( direo cartesiana y )
x
y x
y
x
y
(0)
Onde:
D 11=
E(1)
[( 1+ ) ( 12 ) ]
D 12=
E
[ ( 1+ ) ( 12 ) ]
D 44=
E
[2(1+ )]
25
Uma equao diferencial parcial pode ter infinitas solues. Sendo assim, temos que
limitar essas solues definindo condies de contorno. As condies de contorno j sero
resultadas da equao do qual j conhecemos a priori, como no exemplo dos deslocamentos,
sabemos que em pontos de apoio temos deslocamento zero, e em outros pontos no temos
nenhuma tenso. Quando usamos essas condies como o contorno da nossa equao,
teremos, geralmente uma soluo nica que soluo para todos os pontos que
desconhecemos, e que tambm soluo para pontos do qual definimos como contorno.
h
h
Kx ( )
+
Ky ( )
=m 2w w
x
x y
y
t
) (
(0)
Onde:
Kx() uma funo que representa a permeabilidade do solo na direo x em funo da
suco.
Ky() uma funo que representa a permeabilidade do solo na direo y em funo da
suco.
2w a tangente da curva caracterstica do solo.
yw o peso especifico da gua.
h a funo para qual queremos resolver que representa a carga total potencial do fluxo.
t o tempo.
Com a equao (19), possvel resolver o fluxo da gua em uma anlise transiente, ou
seja, para determinado t, temos o volume de gua naquele instante ocupando o elemento
representativo do domnio do talude, com essa informao, conseguimos tirar o nvel de
26
saturao do solo em funo do tempo, unindo essa informao com a curva caracterstica do
solo, temos uma descrio muito bom do seu comportamento no-saturado.
Para uma anlise no-transiente, fluxo no altera em funo do tempo, podemos
simplificar a equao (19), escrevendo:
h
Kx ( )
+
Ky ( )
=0
x
x y
y
) (
(0)
27
equaes para os objetos menores para depois agrupar todas essas solues e encontrar uma
soluo minimizada de erros para o domnio total.
Esse algoritmo foi desenvolvido por engenheiros civil/aeroespacial, a intuio dele se
baseou na ideia que se pegarmos uma estrutura como um prtico, por exemplo, e resolvermos
as equaes para uma barra separada do sistema teramos uma soluo relativamente prxima
do real para aquela barra isolada, e aps a soluo local, temos a juno da soluo de todas
as barras do sistema, criando um sistema global, quando juntamos o sistema global teramos o
comportamento de toda a estrutura.
O mtodo numrico tenta minimizar uma funo de energia potencial, no caso da
anlise de estruturas, j que uma estrutura estar em equilibro se e somente se a energia
elstica de suas deformaes e tenses menos o trabalho potencial gerado pelo carregamento
externo estiver nulo.
Figura 10 - Malha de elementos fintos em uma barragem
28
(Autor, 2016)
f dL
F s= AB
dL
A
Onde:
Fs o fator de segurana, razo entre as foras de resistncia e as foras de mobilizao.
(0)
29
(Autor, 2016)
30
cf =
f =arctan (
c
Fs
(0)
tan ( )
)
Fs
(0)
Onde:
Fs o fator de segurana, ou fator de reduo que diminui a resistncia do solo at o colapso.
cf o fator de resistncia de coeso reduzido.
f o fator de resistncia ngulo de atrito interno reduzido.
c o fator de resistncia de coeso do solo.
o fator de resistncia ngulo de atrito interno do solo.
No mtodo de (Griffiths & Lane, Slope Stability analysis by finite elements, 1999), a
runa de um talude definida pela a no convergncia do algoritmo de estabilidade esttica
dos mtodos dos elementos finitos. Essa instabilidade numrica da no convergncia,
interpretada como a impossibilidade de satisfazer a condio de Mohr-Columb e a
estabilidade global do talude.
O algoritmo resolve o estado de tenses da equao (18), para diferentes fatores (20) e
(21), o fator de resistncia reduzido vai afetar diretamente a envoltria de Mohr-Columb, para
os pontos que ento sobre um estado de tenso acima desta envoltria reduzida sero
considerados como em escoamento. Para os pontos que esto em escoamento, ocorrer uma
redistribuio de suas tenses atuantes. Quando no for mais possvel redistribuir as tenses e
manter o equilbrio global do talude, o algoritmo no ir mais convergir e ser interpretado a
31
runa do mesmo, o fator ento que reduziu os parmetros de resistncia at esse ponto ser o
fator de segurana do talude (Griffiths & Lane, Slope Stability analysis by finite elements,
1999).
J no trabalho de (Matsui & Ching-Ka, 1992), foi traado uma correlao entre fator
de reduo e a deformao cisalhante mxima. Na Figura 13 possvel observar a
distribuio de tenses cisalhantes para diferentes fatores de reduo, o trabalho de (Matsui &
Ching-Ka, 1992) define um valor mximo admissvel para a deformao cisalhante, caso a
reduo tenha formado no talude deformaes desta magnitude pr-estabelecida, ser
considerada a runa da estabilidade do mesmo.
Figura 13 - Deformao cisalhante por fator de reduo (R)
32
33
34
35
Na Figura 18 possvel ver o valor do menor caminho no ltimo estgio. Valor de 18,
selecionamos esse valor e fazermos o caminho de volta usando o resultado dos estgios
passados, assim obtido o melhor caminho.
Figura 19 - Caminho com a menor soma dos tempos de travessia
36
fi Li
F s= i=1
n
i Li
(0)
i=1
Onde:
Fs o fator de segurana.
Li a distncia entre o ponto do estgio n e o n+1.
f a resistncia ao cisalhamento entre o ponto do estgio n e o n+1
a fora de cisalhamento entre o ponto do estgio n e o n+1
n o nmero total de estgios da discretizao do talude.
Assumindo que a discretizao da nossa curva suficiente para aproxima-la a uma
soma de pequenos segmentos retos, na Figura 20 temos a discretizao de uma encosta em n
estgios, para cada vrtice conectando dois pontos que esto nos estgios i e i + 1 ser
calculado uma funo auxiliar. (Baker, 1980) demostrou que a funo auxiliar a ser mimizada
para esse problema :
n
G= (RiF s S i)
i=1
Onde:
Ri a resistncia entre dois pontos que esto nos estgios n e n + 1
Fs o fator de segurana
Si a fora mobilizadora entre dois pontos que esto nos estgios n e n + 1
n o nmero total de estgios da discretizao do talude.
(0)
37
O caminho cujo o valor de G seja mnimo, ser o caminho com menor fator de
segurana. Ou seja, o algoritmo ir buscar minimizar a funo G.
Na figura abaixo temos um caminho vi, que pertence a uma possvel superfcie de
ruptura, que conecta o ponto Ai com o ponto Ai+1, onde i o estgio atual problema de
otimizao do talude.
38
c
'
b
[ ' +(a )r . tg +(a w )r . tg ]lij
Ri= f l ij =
(0)
Onde:
Ri a resistncia entre dois pontos que esto nos estgios n e n + 1.
c a coeso do solo pelo modelo de Mohr-Columb.
a tenso normal atuando no superfcie do segmento vi, calculada a
partir da interpolao do estado de tenses dos ns pertencentes ao
estgios i e i+1.
o ngulo de atrito interno definido pelo modelo Mohr-Columb.
w a poro-presso atuando na superfcie vi calculada a partir da
interpolao do estado de poro-presses dos ns pertencentes ao estgios
i e i+1.
lij a distncia entre o ponto Ai e Ai+1
b o ngulo que define o crescimento da resistncia devido a variao
da suco mtrica.
E o clculo de Si, definido como a tenso cisalhante atuando naquele segmento.
S i= i l ij
(0)
Onde:
Si a fora mobilizadora agindo entre os pontos Ai e Ai+1
i a tenso cisalhante atuando na superfcie do segmento vi, calculado a partir da interpolo
do estado de tenses dos ns pertencentes ao estgios i e i+1.
39
Importante notar que na primeira interao, para calcular a funo auxiliar G assumiu
um Fs inicial de valor 1, (Fredlund & Pham, 2003), esse fator de segurana ser atualizado a
partir do fator de segurana calculada da interao passada. Para a prxima interao, ao invs
de utilizar o fator de segurana 1, ser usado o fator Fn definido como:
Fn =
( F aF n1 )
2
(0)
Onde:
Fn o fator de segurana que ser usado na nova interao da procura da funo mnima de G
Fa o fator de segurana calculado na interao passada.
Fn-1 o fator de segurana calculado na interao atual.
O algoritmo ir buscar o fator de segurana mnimo at a seguinte condio for
verdadeira:
<|Fn Fa|
(0)
Onde:
um nmero que ir definir a preciso da convergncia do algoritmo.
Fa o fator de segurana calculado na interao passada.
Fn o fator de segurana calculado na interao atual.
40
4 METODOLOGIA
Para a modelagem que est sendo proposta neste trabalho, foi adotada a utilizao de
um software comercial de resoluo de equaes diferencias parciais, FlexPDE (PDE
Solutions Inc. 2001). A escolha do software se baseia na sua natureza genrica e de sua
extensa citao em trabalhos acadmicos relacionados a modelagem dos fenmenos fsicos
dos solos no-saturados. Nesse trabalho, a parte metodolgica ir concentrar na
implementao dos algoritmos de variao de parmetros e programao dinmica para a
encosta da Figura 22. No captulo de resultados ser utilizado a mesma metodologia aqui
descrita, porm para uma barragem experimental real localizada em Quixad, Cear, que foi
instrumentada e analisada no trabalho de (Melo Neto, 2013).
Figura 22 - Talude exemplo para implementao metodolgica
(Griffiths, M., & Margetts, Programming the Finite Element Method, 2014)
41
(Autor, 2016)
xy , x , y
(Autor, 2016)
4) Foi anulado o estado de tenses para todos os pontos fora dos limites geomtricos do
talude. Os estados de tenses para todos os outros pontos foram importados para o
Excel onde o programa utilizou os dados para calcular a resistncia ao cisalhamento e
foras de mobilizao de todos os possveis segmentos de ruptura entre dois estgios.
5) Foi assumido um fator de segurana inicial Fs = 1.
42
(Autor, 2016)
43
(Autor, 2016)
(Autor, 2016)
44
(Autor, 2016)
E , ,
nat , e o domnio
geomtrico da encosta.
Figura 29 - Instrues passadas para o FlexPDE para soluo de tenses e deformaes
(Autor, 2016)
45
(Autor, 2016)
Para uma determinada equao diferencial podem existir infinitas solues, portanto,
torna-se necessrio definir as condies de contorno pertinentes ao problema que est sendo
analisado, no caso da equao (18), tenso e deformao, a condio de contorno aplicada a
de restrio de deslocamento nos pontos onde vamos considerar os apoios da encosta. No
caso do exemplo da Figura 30, o segmento BC considerado com deslocamento nulo nos
eixos X e Y, o segmento DC com deslocamento nulo no eixo X, o segmento AB com
deslocamento nulo no eixo X.
Para verificar a soluo da EDP de tenso e deformao, foi utilizado um software
comercial especificamente voltado para problema geotcnicos. GEOSTUDIO 2007, com o
seu mdulo SIGMA/W, a escolha deste software tambm se d devido ao seu uso recorrente
em publicaes acadmicas sobre o assunto de solos no-saturados. Na Figura 31 temos a
distribuio de tenses y no domnio da barragem.
Figura 31 - Distribuio de tenses verticais utilizando FlexPDE
46
(Autor, 2016)
Figura 32 - Distribuio de tenses SIGMA/W
(Autor, 2016)
47
(Autor, 2016)
Parmetro
Ncleo
Espaldares
Areal (montante)
Areal (jusante)
48
Coeso (kPa)
ngulo de atrito ()
b ()
Permeabilidade (m/s)
Coef. Poisson
Mod. Elasticidade (kPa)
Massa especfica (kN/m3)
22,0
36,6
18,3
10-7
0,3
37.000
18,4
18,29
36,6
14,14
10-6
0,3
18.000
15,5
0
30
0
10-5
0,3
20.000
18,0
5
25
0
10-5
0,3
20.000
19,0
(Autor, 2016)
49
(Autor, 2016)
Figura 36 - Distribuio carga total
(Autor, 2016)
50
(Autor, 2016)
(Autor, 2016)
51
(Autor, 2016)
Foi utilizado o software FlexPDE para resolver a equao diferencial (18) submetida a
uma fora Fy de -0,2kN, ou seja, estamos aplicando essa carga Fy para todos os ns da malha
de elementos finitos.
Segundo o modelo hiperblico, possvel aproximar o comportamento do mesmo
atravs de pequenos incrementos de tenso e deformao linear. Para cada incremento de
fora foi exportado os resultados de tenses, deslocamentos e deformaes do domnio para
serem importados na resoluo posterior.
Utilizando a ferramenta de Batch do FlexPDE Figura 40, foi possvel a execuo
automtica em fila de vrios scripts individuais, onde cada script importava as informaes
da soluo da resoluo anterior.
52
(Autor, 2016)
(Autor, 2016)
53
(Autor, 2016)
(Autor, 2016)
54
Para o talude exemplo da Figura 22, foi realizado 100 incrementos de fora externa de
-0,2kN em todos os ns de sua malha de elementos finitos, para cada incremento, um novo
modulo de elasticidade foi calculado pelo modelo hiperblico (10) e posteriormente
importado no incremento seguinte.
Como parte metodolgica, ser apresentado nesse captulo os resultados da
implementao da reduo de parmetros para o talude exemplo da Figura 22.
Para o ponto em evidncia da Figura 44, foi analisado o seu comportamento tenso e
deformao durante os incrementos de carga para diferentes fatore de reduo F s = 1, Fs = 1.6
e Fs = 2.0.
Figura 44 - Ponto pertencente ao Talude
(Autor, 2016)
55
Grfico 7 - Tenso desvio versus deformao cisalhante para reduo de resistncia 1.0, 1.6, 2.0
90
80
70
60
Tenso Deformao
Fr = 1.0
Tenso Deformao
Fr = 1.6
Tenso Deformao
Fr = 2.0
50
Tenso desvio(kPa)
40
30
20
10
0
(Autor, 2016)
Pelo Grfico 7 possvel observar que o ponto pertencente ao domnio do talude teve
uma deformao cisalhante maior quando o mesmo teve sua resistncia de Mohr-Columb
reduzida por um fator de reduo. O formato hiperblico do modelo causado devido a
variao do seu modulo de elasticidade para cada incremento de fora, no Grfico 8
possvel observar o comportamento do modulo para diferentes variaes do fator de reduo.
56
50
40
30
20
10
0
0
100000
200000
(Autor, 2016)
60
40
20
0
100000 200000
(Autor, 2016)
57
Segundo a definio de (Kulhawy, Duncan, & Seed, 1969), foi definido que quando o
material entra no estado de runa equao (11) igual a 1, o modulo de elasticidade permanece
constante e de igual mdulo ao seu modulo volumtrico antes da ruptura, o que pode ser
observado no Grfico 9 quando a srie fator de reduo igual a dois chega na tenso desvio de
70kPa.
No comportamento tenso e deformao, ser visto que aps a runa a deformao ir
variar de forma constante e excessiva, como aparece no Grfico 10 na srie com fator de
reduo igual a 2.0.
Grfico 10 - Tenso e deformao ponto em escoamento
120
100
80
Tenso Deformao Fr
= 1.0
Tenso Deformao Fr
= 1.6
Tenso Deformao Fr
= 2.0
60
40
20
(Autor, 2016)
58
(Autor, 2016)
(Autor, 2016)
59
talude at a parte superior, porm, para definir o fator de segurana exato, devemos
estabelecer os limites de deformao cisalhante ou de deslocamento, como esses limites
possvel inferir qual o fator de reduo levar a deformao mxima limite e como a
distribuio das deformaes mximas no talude. No trabalho (Matsui & Ching-Ka, 1992) ele
delimita valores mximos a partir de anlises de outros mtodos e tambm pela constncia no
local de ruptura quando variado o fator de reduo.
(Autor, 2016)
60
(Autor, 2016)
(Autor, 2016)
Com base nos resultados do FlexPDE foi possvel construir o Grfico 11, onde temos
o deslocamento mximo no talude causado pela reduo de seus parmetros de resistncia
para quatro tipos diferentes de estado do solo.
61
Grfico 11 - Relao deslocamento mximo fator de reduo para solo seco, saturado e no saturado
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
Estado seco
Estado saturado
Estado no saturado
Coef. Poisson = 0.4
(Autor, 2016)
Grfico 12 - Deformaes cisalhantes mximas por fator de reduo para o solo seco, saturado e no saturado
0
-0.2
-0.4
-0.6
Estado seco
Estado saturado
Estado no saturado
Coef. Poisson = 0.4
-1.2
-1.4
(Autor, 2016)
62
Foi observado que o formato da superfcie com o cisalhamento mximo na Figura 46,
no condiz com a superfcie de ruptura dos mtodos de limite de equilibro e da variao de
parmetros do trabalho de (Griffiths, M., & Margetts, Programming the Finite Element
Method, 2014). Porm no trabalho de (Kulhawy, Duncan, & Seed, 1969), onde ele avaliou a
variao do coeficiente de Possion no modelo hiperblico, notou que possvel aproximar a
superfcie de ruptura desta implementao de variao de parmetros deste talude em
especifico para,
Tambm foi possvel notar uma concordncia muito grande entre o solo no estado no
saturado e o solo no estado saturado, onde os dois estados apresentam a mesma curva de
deformao e deslocamento nos Grfico 12 e Grfico 11. Essa concordncia devido que a
resistncia mxima
( 1 3 )ult
confinamento 3, para as regies das quais essa tenso era muito baixa, foi assumido a presso
atmosfrica do ar problemas numricos, e divergncia com a literatura ocorreram quando essa
condio no foi assumida. Devido a baixas tenses agindo no talude e um baixo lenol
fretico, essa correo da tenso confinante para presso atmosfrica ocorreu em grande parte
do talude, e o ganho de resistncia devido ao parmetro uwtan(b) no foi suficiente para a
curva do solo no saturado se distancia da curva do solo saturado.
5 RESULTADOS E DISCUSSO
Nesse captulo ser apresentado e discutido os resultados obtidos utilizando o
algoritmo de programao dinmica e de variao de parmetros na estabilidade de talude na
barragem experimental da Universidade Federal do Cear, os resultados foram comparados
com os obtidos pelo (Melo Neto, 2013) que utilizou o Phase 7.0 para o mtodo de reduo de
parmetros e usou o GEOSTUDIO no mtodo de limite de equilbrio mximo.
63
(Autor, 2016)
(Autor, 2016)
64
Estado no
saturado
Estado seco
Estado saturado
1.5
1
0.5
0
7.9202040815999997
(Autor, 2016)
(Autor, 2016)
65
(Autor, 2016)
66
(Autor, 2016)
67
Estado Seco
Estado saturado
Estado no saturado
Coef. Poisson = 0.4
0
0
(Autor, 2016)
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
Estado seco
Estado saturado
Estado no saturado
Coef. Poisson = 0.4
-1
-1.2
(Autor, 2016)
68
Figura 56 - Malha deformada e distribuio de deformaes cisalhantes mximas para Coef. Poisson = 0.4
(Autor, 2016)
Figura 57 - Distribuio de deformaes cisalhantes mximas para a barragem experimental com Coef. Poisson
= 0.4
(Autor, 2016)
69
ESTADO
BARRAGEM
Final de construo b=0
Em operao b0
Em operao b=0
Phase 7.0
2.67
-
Red. Modelo
Procura
Bisho
Hiperblico
2.9*
2.7*
2.7*
dinmica
2.40
2.28
1.88
p
2.41
2.02
1.80
(Autor, 2016)
70
71
72
REFERNCIAS
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