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FGA-23 v.01
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CONTENIDOS PROGRAMTICOS
INGENIERA MECATRNICA PENSUM 2006
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
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FACULTAD: INGENIERIAS Y ARQUITECTURA

DEPARTAMENTO DE: INGENIERAS MECANICA, INDUSTRIAL Y MECATRNICA
PROGRAMA: INGENIERIA MECATRNICA
CURSO:
CLCULO DIFERENCIAL
AREA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
CREDITOS:
CODIGO:
157005
CORREQUISITO:
4
TIPO DE CURSO:
Terica
JUSTIFICACIN
El clculo es la matemtica del movimiento y el cambio. Donde haya movimiento o
crecimiento, donde fuerzas variables produzcan aceleracin, el clculo es la rama de las
matemticas que debemos aplicar. El clculo y el anlisis matemtico al que dio lugar tienen
alcances muy grandes, los fsicos, los matemticos y los astrnomos que los inventaron
seguramente estaran asombrados y complacidos de ver la profusin de problemas que
resuelven y la diversidad de campos de la Ingeniera que los utilizan para crear los modelos
matemticos que nos ayudan a entender el universo y el mundo que nos rodea.
OBJETIVO GENERAL
Proporcionar al estudiante los fundamentos tericos para que desarrolle habilidades de
anlisis y sntesis que le permitan aplicar su saber matemtico en la resolucin de
problemas.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Conceptualizacin y comprensin de los contenidos bsicos en el rea del clculo
diferencial.
Demostrar diferentes proposiciones del cuerpo ordenado de los nmeros reales.
Identificar y aplicar las principales funciones de valor real.
Asimilar el concepto intuitivo y formal de lmite y calcular limites de diferentes funciones.
Discutir la continuidad de las funciones.
Interpretar la derivada de una funcin y algunas de sus aplicaciones.
Plantear y resolver algunos problemas propios de su carrera, con derivadas de funciones
de una variable real.
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COMPETENCIAS
El alumno estar en capacidad de :
Calcular Lmites y Derivadas de funciones de una variable real

Plantear y resolver problemas de aplicaciones, con derivadas de funciones de una
variable real.
UNIDAD 1 NMEROS REALES

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
El sistema de los nmeros reales.
Desigualdades.
Sistemas de coordenadas rectangulares.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Definicin de Funcin.
Dominio y Rango de una funcin.
Funciones y sus grficas.

Operaciones con funciones.
Composicin de funciones.
Funcin inversa.
Funciones trigonomtricas
Funcin exponencial.
Funcin logartmica.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
TEMA
UNIDAD 2 FUNCIONES
TEMA
UNIDAD 3 LMITES
TEMA
El concepto intuitivo de lmite.
Definicin Riguroso de lmite.
Teoremas sobre lmites.
Lmites al infinito.
Lmites infinitos.
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UNIDAD 4 CONTINUIDAD
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Teoremas sobre derivacin.
Derivacin de funciones trigonomtricas.

Derivacin implcita.
Derivacin de funciones exponenciales,

logartmicas e hiperblicas.
Derivadas de orden superior.
TEMA
Definicin de Continuidad.
Continuidad de funciones.
Continuidad en un intervalo.
UNIDAD 5 DERIVADAS
TEMA
Definicin de derivada.
Interpretacin geomtrica de la derivada.
Interpretacin fsica de la derivada.
METODOLOGA
Clases magistrales de temas tericos por parte del profesor en el aula de clase, con
lectura previa del tema por parte de los estudiantes.
Participacin de los alumnos en solucin de ejercicios
Presentacin de informes, tareas escritas y proyectos dirigidos
SISTEMA DE EVALUACIN
ARTCULO 77.- Evaluaciones Parciales: son aquellas que se han establecido
previamente en cada programa, con un valor fijado previamente; se realizan durante el
desarrollo de las asignaturas y tienen por objeto examinar aspectos parciales de las
mismas.
PARGRAFO.- La evaluacin parcial puede obtenerse mediante la realizacin de uno
(1) o varios exmenes de la materia vista, trabajos de investigacin, informes de lectura,
sustentacin de trabajos o por combinacin de estos medios.
ARTCULO 78.- Evaluacin final: es aquella que se realiza al finalizar una asignatura y
que tiene por objetivo evaluar el conocimiento global de la materia programada. Podr
hacerse mediante un examen o trabajo de investigacin, o prctica, segn la
metodologa que debe constar en el programa.
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BIBLIOGRAFA BSICA
Purcell, Clculo con Geometra Analtica Editorial Pearson
L. Leithold, El Clculo con Geometra Analtica, Harla, Mexico, 1973.
Protter-Morrey, Clculo con Geometra Analtica, Addison-Wesley.
M. Spivak , Calculus, Editorial Revert, Barcelona, 1978.
Stein, Clculo y Geometra Analtica, McGraw-Hill, Madrid, 1984.
E. Swokowski, Clculo con Geometra Analtica, Grupo Editorial Iberoamericana, 1982.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
Thomas, George. Finney, Ross L. Clculo una variable. 9 edicin. Addison Wesley
Apostol, Tom M. Calculus, vol.I. Segunda edicin. Editorial Revert S.A.
Kitchen, Joseph W. Clculo. Editorial McGraw Hill.
Stewart , James. Clculo Conceptos y Contextos.International Thomson Editores
Smith, Minton. Clculo Tomo 1. Mc Graw Hill
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FACULTAD: INGENIERAS Y ARQUITECTURA
PROGRAMA: INGENIERA MECATRNICA
DEPARTAMENTO: INGENIERAS MECNICA, INDUSTRIAL Y MECATRNICA
CURSO:
CTEDRA FARA
REA:
SOCIO-HUMANISTICA
REQUISITOS:
CRDITOS:
153002
CDIGO:
CORREQUISITO:
2
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
El curso ctedra fara se propone ofrecer a los alumnos que ingresan un conjunto de
orientaciones y directrices con relacin a la vida universitaria en general y con respecto a la
Universidad de Pamplona en particular. Dichas directrices y orientaciones han de generar y
reforzar el sentido de pertenencia de los alumnos a esta casa de estudios y deben propiciar
una toma de conciencia ms clara con respecto al significado de esta nueva y decisiva etapa
de formacin, la cual ha de ser asumida como reto y compromiso personal y social.
OBJETIVO GENERAL
Presentar a los alumnos un conjunto de orientaciones y directrices con relacin a la vida

universitaria en general.
1. Proporcionar al estudiante herramientas de anlisis para una adecuada comprensin del

significado de la Universidad como institucin social, de carcter histrico y con vocacin
formadora y acadmica.
2. Familiarizar al estudiante con la Universidad de Pamplona, en todos los sentidos que le
son pertinentes, tales como: Historia, Misin, Visin, Plan Institucional,
Reglamentaciones y Servicios.
3. Propiciar escenarios de reflexin y autocrtica, que le permitan al estudiante tomar
posicin frente a su opcin de vida y evaluar creativamente los retos, compromisos y
oportunidades a los que se enfrenta.
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UNIDAD 1 LA UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Resea histrica, Misin, Visin y PEI de la

Universidad de Pamplona.
Reglamento estudiantil
Servicios y proyeccin de la universidad.
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Concepto y sntesis histrica de la Universidad

en Occidente.
La idea de Universidad como Institucin social.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
La inteligencia resuelta.
Inteligencia y lenguaje.
La inteligencia y las emociones.
La inteligencia compartida.
TEMA
UNIDAD 2 LA IDEA DE UNIVERSIDAD
La formacin integral como objetivo bsico de

la Universidad.
La universidad como empresa de
conocimiento.
UNIDAD 3 LA INTELIGENCIA RESUELTA
TEMA
METODOLOGA
Didctica
Utilizacin de las Nuevas Tecnologa de la Informacin(Entorno Virtual).
Dialctica
Preguntas, problemas, formulacin de talleres, ejemplos tericos e iconogrficos.
Heurstica
Exposicin de Lecturas, Contrastacin de ponentes, Exploracin de distintos portales Web,
solucin de problemas.
Recursos
Salas con conexin a Internet de la Universidad, el municipio, la regin, el pas y la sociedad
global.
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Se realiza mediante Talleres y evaluacin virtual en cada Unidad.
BIBLIOGRAFA BSICA:
CAN, Julio Cesar. El valor de la pedagoga. En la ingeniera y el compromiso

permanente con el desarrollo.
CASTREJN, Jaime. El concepto de la universidad. Edit. Trillas: Santaf de Bogot,
1990
CIFUENTES SEVES, Luis. Crisis y futuro de la universidad.
MARINA, Jos Antonio. Teora de la Inteligencia Creadora. Barcelona: Edit ANAGRAMA,
1993
SAGAN, Carl. El Mundo y sus Demonios. Planeta Colombiana Edit S.A.: Santaf de
Bogot, 1998
OROZCO, Luis E. La formacin integral. Mito y realidad. Santaf de Bogot: Universidad
de los Andes, 1999
PEA, Luis Bernardo. Deber Ser De La Universidad Como Empresa Del Conocimiento,
Simposio permanente sobre la universidad. Conferencia X La revolucin del
conocimiento y sus consecuencias en la universidad. ICFES: Bogot D.C., 2002
PIEPER, Josef. El ocio y la vida intelectual. Madrid: Ediciones Rialp, S.A.
Acuerdo No. 129. Reglamento Acadmico Estudiantil de Pregrado. Consejo Superior,
Universidad de Pamplona, 12 de Diciembre de 2002.
Proyecto Educativo Institucional. Consejo Superior, Universidad de Pamplona. 17 de
Junio de 1999.
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
DIAZ, Mario. Estndares mnimos para la creacin de programas universitarios de

pregrado. Referentes bsicos para su formulacin. Cap. 2. Extracto. C.N.A. Bogot, D.C.
JAIME PREZ, Beatriz. Universidad de Pamplona: El Sueo de Fara. Pamplona, 2002
MARINOF, Loui. Ms Platn y menos Prozac. Edit. Planeta: Santaf de Bogot, 1999
SNCHEZ, Carlos Adrin. Tiempos de Competir. Universidad de Pamplona: ms de
cuatro dcadas formando colombianos de Bien. Boletn Informativo No. 17. Pamplona,
Diciembre de 2002
SAVATER, Fernando. tica para Amador. Edit Ariel: Barcelona, 1997
El Valor de Educar. Edit Ariel: Barcelona, 1995
Boletn No. 17. Tiempos de Competir: El Padre Faria. Vicerrectora de Proyeccin
Social, Universidad de Pamplona, Diciembre 2002.
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DEPARTAMENTO DE: INGENIERAS MECNICA, INDUSTRIAL Y MECATRNICA

CURSO:
EDUCACIN AMBIENTAL
REA:
SOCIO-HUMANSTICA
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO:
164004
CORREQUISITO:
2
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
Durante el transcurso del tiempo, y en la medida que el hombre ha ido aprendiendo su

realidad a partir de la apropiacin del conocimiento y por ende del desarrollo de la ciencia y
de la tecnologa; los problemas ambientales han venido agudizando, generando situaciones
cada vez ms crticas, que conflictun la relacin dinmica, hombre-naturaleza, motor de la
evolucin socio - cultural que garantiza el desarrollo armnico de toda sociedad. Por sta
razn la Educacin no ha sido ajena a sta preocupacin y por ende todo los currculos de
tanto de preescolar, primaria, secundaria y universidad presentan un programa de
EDUCACIN AMBIENTAL como una de las estrategias para minimizar las tendencias
actuales de destruccin y la mejora del desarrollo de una nueva concepcin de la relacin
hombre-sociedad- naturaleza.
OBJETIVO GENERAL
Iniciar en los estudiantes una identidad ambiental, que produzca una mejor actitud ante los
recursos naturales y el ambiente, para lograr un desarrollo sostenible y una mejor calidad de
vida e introducir al estudiante en la problemtica ambiental y su contexto cultural, social y
acadmico, el cual puede ser soportado y mejorado mediante el conocimiento y la aplicacin
de la educacin ambiental.
Sensibilizar y concienciar a la comunidad universitaria partiendo como prioridad la

concertacin de los diferentes puntos de vista de la realidad Ambiental para que de sta
forma se adopten las mejores decisiones en el uso racional de los recursos naturales
.
Buscar espacios de reflexin orientados a los cambios de actitudes y valoracin del
ambiente hallando la sostenibilidad y sustentabilidad de la naturaleza y la bsqueda del
mejoramiento de la calidad de vida.
Reflexionar sobre la conducta tica ambiental que rige nuestra relacin con el
ambiente para mejorar las condiciones del medio que nos rodea.
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COMPETENCIAS
Conocer las polticas ambientes que rige nuestro pas establecidas por el Ministerio de
Medio Ambiental y Comparar la Declaracin de Ro sobre Medio Ambiente y Desarrollo con
la Cumbre de Johannesburgo, para lograr un desarrollo sostenible as una mejor calidad de
vida.
UNIDAD 1: EDUCACIN AMBIENTAL Y SUS CONTEXTOS
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Educacin ambiental
Poltica ambiental
desarrollo sostenible y sustentable
Cumbre de la tierra de ro y Johannesburgo
tica ambiental
TEMA
UNIDAD 2 : PROBLEMTICA AMBIENTAL Y ALTERNATIVAS DE SOLUCIN

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Problemtica ambiental
Contaminacin de agua, suelo, aire

Plantas de tratamiento de aguas residuales,
agua potable y residuos slidos
Comportamiento ante la problemtica
ambiental.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
10
20
TEMA
UNIDAD 3: PROYECTO AMBIENTAL
TEMA
salida ambiental a la finca villa marina propiedad
de la universidad de pamplona.
METODOLOGA
La Metodologa de este curso virtual se realiza mediante varios pasos que se encuentran
en la pagina web de la Universidad de Pamplona. www.unipamplona.edu.co, Los pasos de
cada Unidad son:
1.Presentacin
2.Accin continua
3.Internalizacion es Historieta
4. Conceptualizacin
5. Ampliacin
6. Profundizacin
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7. Recapitulacin
8. Evaluacin
Se realiza mediante Talleres y evaluacin virtual en cada Unidad.
BIBLIOGRAFA BSICA:
www.ced.cl/PDF/Educacion%20Ambiental/MANUAL%20EDUCADORES.PDF
de
Cooperacin tcnica. Programa de Educacin Ambiental. Manual gua para Educadores.
Educacin Ambiental y Conservacin de la Biodiversidad en los Procesos Educativos.
Bajar a la siguiente pgina y Ver Contenidos, bajar al Modulo I numeral 1.3 Proceso histrico
de la Educacin Ambiental y el numeral 1.4 Definicin, Subdivisiones, Objetivos y
caractersticas de la Educacin Ambiental.
www.worldbank.org Grupo del Banco Mundial. Dar clic en espaol para cambiar el idioma.
Abajo encuentras varios iconos dar clic en: otros sitios de inters. Dar clic en: Informe sobre
desarrollo mundial 2003. Desarrollo sostenible en una economa dinmica.
www.unescoeh.org/unescoeh/manual/html/fundamentos2.html Te abre la siguiente pgina
La Educacin Ambiental, ms que limitarse a un aspecto concreto del proceso educativo,
debe convertirse en una base privilegiada para elaborar un nuevo estilo de vida Realice la
lectura: evolucin del concepto de educacin ambiental.
Www.mediamweb.com Educacin Ambiental en Internet
Encontraras la pgina dividida en 3 columnas, en la columna del centro en la parte baja
encontrars un icono Estrategia Navarra de Educacin Ambiental dale clic y luego hazle
clic en Educacin Ambiental y en Plan de Formacin Ambiental y encantars 2 puntos el
cual seleccionaras Plan de Formacin Ambiental ( 2002 2004 ) Realice la lectura y
analiza como en la cuidad de Navarra Espaa desarrollan la Educacin y el manejo
Ambiental.
Www.bioeticaweb.com Documentacin sobre biotica.
Haga clic en la parte izquierda en el icono Documentacin sobre biotica. Luego
encontrars una lista de iconos y haz clic en el primero, Fundamentacin tica . Saldr una
serie de iconos y haz clic en La tica de la vida en la sociedad actual (F. Len) Realiza la
lectura y saca tus propias conclusiones.
www.ecouncil.ac.cr Desarrollo sostenible. Buscar abajo Espaol para cambiar de idioma.

Luego dar clic en: La Cumbre de la Tierra Eco 92. Dar clic en: III Declaracin de Rio sobre
Medio Ambiente y Desarrollo
www.iepe.org/cartadelatierra/
www.cartadelatierra.org
Ambos sitios relacionados con la carta de la tierra que te sirven para documentarte ms
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sobre ste tema. Realice lecturas y saca sus propias conclusiones.
DIRECCIONES ELECTRNICAS DE APOYO AL CURSO

www.iespana.es/natureduca/conserva_sostenible1.htm
Conservacin. El desarrollo
sostenible 1 parte. Baje la pagina hasta encontrar: Las iniciativas de las Naciones
Unidas... Realice la lectura y haga el anlisis. Dale clic en La Cumbre de La tierra y
realice la lectura.
Www.bioetica.org Biotica Ambiental
En este sitio web encontrars ms documentacin sobre el tema de Biotica ambiental. Dale
clic en Buscadores internos luego aparece un icono Buscar darle clic.Luego selecciona
la palabra contenidos y dale clic a Qu es la biotica Realice la lectura y complementa
el tema tratado anteriormente.
www.cnpml.org Centro de Produccin ms limpia.
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DEPARTAMENTO DE: INGENIERA MECNICA, INDUSTRIAL Y MECATRNICA
CURSO:
EXPRESIN GRFICA I
REA:
BSICA DE INGENIERA
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO:
168003
CORREQUISITO:
2
TIPO DE CURSO:
TERICO-PRCTICA
JUSTIFICACIN
El sector industrial requiere profesionales altamente competitivos capaces de comprender

planos, representar ideas, mecanismos, maquinas y procesos. Siendo el dibujo el lenguaje
universal es vital que los ingenieros tengan fundamentos tericos y grficos de dibujo, que
sean usados como herramientas valiosas en el desempeo de su profesin.
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar la habilidad para visualizar, comprender y transmitir informacin tcnica-grfica

que le permitan al estudiante comunicarse en forma clara y exacta dentro del mundo de la
Ingeniera.
Alcanzar un buen nivel de manejo de la tcnica de mano alzada en el dibujo de

Ingeniera.
Alcanzar un alto nivel en el manejo y aplicacin de instrumentos para el dibujo tcnico.
Conocer, manejar y aplicar los mtodos y principios de construcciones geomtricas en la

solucin de problemas usuales en dibujo tcnico.
Conocer y estar en capacidad de aplicar correctamente:

- Los mtodos de representacin mediante dibujos isomtricos
- Los mtodos de representacin mediante vistas principales y auxiliares de un slido
- Los mtodos de dimensionamiento de dibujo tcnico
Aplicar los conocimientos adquiridos durante el semestre en un proyecto final
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COMPETENCIAS
Capacidad de comprensin y planteamiento de alternativas de solucin de problemas

que involucran el dibujo tcnico.
Capacidad de organizacin y responsabilidad del trabajo para desarrollar las tareas con
el mximo de eficacia y eficiencia.
Disposicin y habilidad para colaborar de manera coordinada en las tareas realizadas

conjuntamente por un equipo de personas para conquistar un objetivo propuesto.
Capacidad de realizar una tarea de forma independiente, ejecutndola de principio hasta

el final, sin necesidad de recibir ninguna ayuda o apoyo.
Capacidad de iniciativa o habilidad y disposicin para tomar decisiones sobre propuestas

o acciones.
UNIDAD 1. DIBUJO A MANO ALZADA

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
1
Reglas generales
Proporcionalidad aplicada al bosquejo
Rotulado tcnico a mano alzada
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
1
Teora sobre escalas
Alfabeto de lneas
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
4
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
2
Relativo a tringulos y polgonos
Relativo a circunferencias, arcos y curvas
TEMA
Croquis o bosquejos a mano alzada
UNIDAD 2. INSTRUMENTOS BSICOS
TEMA
Instrumentos bsicos para dibujar
UNIDAD 3. CONSTRUCCIONES GEOMTRICAS
TEMA
Relativo a lnea y ngulos
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UNIDAD 4. PROYECCIONES TRIDIMENSIONALES
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
4
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
2
Vistas principales
Proyeccin de vistas mltiples
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
1
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
1
Sistemas de dimensionamiento
Reglas generales de dimensionamiento
TEMA
Proyeccin y dibujo isomtrico
UNIDAD 5. PROYECCIONES AUXILIARES
TEMA
Lneas de giro o referencia
Proyecciones adyacentes o relacionadas
Vistas auxiliares verticales, inclinadas y
sucesivas
Reglas de visibilidad
UNIDAD 6. DIMENSIONAMIENTO
TEMA
Principios generales
METODOLOGIA
El profesor impartir los conocimientos tericos mediante clase magistral en los primeros
minutos de la clase y se prosigue a realizar la parte practica en el resto de la clase. El
profesor presentara a los estudiantes las herramientas computacionales en el rea de dibujo
tcnico, con el fin de profundizar en cada uno de los temas.
Segn reglamento acadmico estudiantil
BIBLIOGRAFA BSICA
LUZADDER Warren, DUFF Jon M. Fundamentos de Dibujo en Ingeniera, PRENTICE
HALL.
BERTOLINE, Dibujo en Ingeniera y comunicacin grfica., Mc Graw Hill.
JENSEN, Cecil Howard, Engineering Drawing and Design, Mc Graw Hill.
ROMERO, Fabio. Dibujo de Ingeniera. Escuela Colombiana de Ingeniera.
FRENCH Thomas, VIERCK Charles. Dibujo de ingeniera. Mc Graw Hill.
Cdigo
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KRULIKOW ALEX. Geometric Dimensioning and Tolerancing. Thomson Learning; 2

edition, 1997
th
FREDERICK ERNEST GIESECKE, Technical Drawing, Book News, Inc.12 Edition
JENSEN, Cecil Howard, Interpreting Engineering Drawings, Book News, Inc.

http://www.dibujotecnico.com/index.asp
http://users.breathemail.net/roybeardmore/Useful_Tables/Drawing
http://miajas.com/dibujo.asp
http://usuarios.lycos.es/base111/dibujo.htm
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CURSO:
HABILIDADES COMUNICATIVAS
REA:
SOCIO-HUMANSTICA
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO
:
162003
CORREQUISITO:
2
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
Dado que la lengua posibilita la expresin del pensamiento y que la manifestacin del
conocimiento, al igual que su adquisicin, slo son posibles a travs de dicho sistema
simblico, es necesario que el futuro profesional en Ingeniera adquiera el dominio tanto de
la recepcin como de la comprensin y produccin de textos. Es decir, es primordial
desarrollar las habilidades comunicativas que le faciliten al estudiante la presentacin de
proyectos y la exposicin de los mismos.
Por ello, el nfasis de este curso estar dado en la produccin y comprensin de textos
escritos. Se tendr en cuenta las dificultades que presente el grupo de estudiantes y se
buscar, a travs de trabajos prcticos y talleres, la cualificacin de su produccin escrita
y oral. Solo se har empleo de la teora lingstica cuando sea necesario.
OBJETIVO GENERAL
Facilitar, con base en elementos tericos de la lingstica, el empleo dinmico y efectivo de

la lengua espaola escrita y oral, estimulando, simultneamente, la creatividad del
estudiante. Despertando en el estudiante una actitud crtica frente a los textos que lea y
escriba.
Incrementar hbitos de lectura y de escritura a travs de ejercicios prcticos.
Desarrollar la escritura adecuada de las ideas y el uso apropiado del lenguaje, as como
las capacidades para resumir, comentar y argumentar textos.
Conocer y aplicar recursos que ofrece la lengua desde los puntos lgico, sintctico y
pragmtico.
Discriminar y corregir los errores ms frecuentes en el uso de la puntuacin y la
concordancia entendidas como manifestacin externa de la organizacin lgica del
pensamiento
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COMPETENCIAS
El estudiante obtendr mayor comprensin de lectura y mejorara sus habilidades

comunicativas que le faciliten la adecuada presentacin de proyectos y la exposicin de los
mismos.
UNIDAD 1 LA COMUNICACIN HUMANA.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
4
Canales y modos de la comunicacin.
Oratoria.
Lenguaje y lenguas.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
3
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
6
Sinnimos
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
4
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
8
Antnimos.
Parnimos.
Homfonos.
TEMA
El mensaje.
Tipos de mensaje.
UNIDAD 2. LENGUAJE LITERARIO.
TEMA
Figuras de diccin.
Figuras de significacin.
Figuras de pensamiento.
UNIDAD 3. PALABRAS SEGN SU SIGNIFICADO
TEMA
METODOLOGIA
Dado el perfil del estudiante, lo que se espera de l y dados, tambin los objetivos que
arriba enunciamos, la metodologa tendr tres funciones diferentes:
Diagnostica, al iniciar las actividades del taller con el fin de planear estrategias de
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trabajo grupal o individual, segn lo requieran los estudiantes.
formativa, durante todo el taller, con miras a propiciar la retroalimentacin y la

rectificacin del aprendizaje.
Sumativa con el fin de dar cuenta del cumplimiento, por parte de los estudiantes, de
los objetivos propuestos. As mismo, podrn utilizarse la informacin que ella arroje
con miras a establecer si el taller ha sido efectivo o si debe adelantarse alguna
transformacin en sus objetivos o sus contenidos.
Segn reglamento acadmico estudiantil y las fechas programadas en el calendario
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
PREZ GRAJALES, Hctor.

Magisterio. Bogot. 1999.
Nuevas tendencias de la composicin escrita. Editorial
SALAZAR PULIDO, William ngel. Manual de Redaccin. CEJA. Bogot. 2001.

ALONSO, Carolina. PATIO, Gustavo. Manual de expresin escrita. CEJA. Bogot. 2000.
DECKER, Bert. El arte de la comunicacin. Mxico: Grupo Editorial Iberoamrica, 1987.
ARISTTELES. Retrica. Madrid: Editorial Gredos, 1990.

BENVENISTE, Emile. Introduccin a los problemas de la Lingstica. Siglo
1975.
XXI. Mxico.
CAPALDI, Nicholas. Cmo ganar una discusin. Espaa: Editorial Gedisa, 1990.
CORRIPIO, Fernando. Diccionario prctico de incorrecciones, dudas y normas gramaticales.
Larousse. Bogot. 1991.
ESCARPENTER, Jos. Cmo eliminar errores y dudas del lenguaje. Editorial Norma.
Bogot. s.f.
DIRECCIONES ELECTRONICAS DE APOYO AL CURSO

http://www.mor.itesm.mx/CICOM/nueva/international/programs/ip96033.html
http://www.pignc-ispi.com/forums/ea-learning/messages/1673.html
http://www.cfnavarra.es/salud/anales/textos/vol24/suple2/suple4.html
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CURSO:
LABORATORIO DE QUMICA
REA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
CRDITOS:
156006
CDIGO:
CORREQUISITO:
1
TIPO DE CURSO:
PRCTICA
JUSTIFICACIN
El curso ofrece al estudiante de Ingeniera la oportunidad de experimentar, observar,

comprobar y analizar los fenmenos qumicos. Este curso es bsico en la carrera ya que se
adquiere destreza, capacidad de experimentar, observar, analizar y comprobar, virtudes
necesarias en los cursos siguientes y relacionados de la carrera de Ingeniera..
OBJETIVO GENERAL
El curso de Laboratorio de Qumica busca que el estudiante adquiera las destrezas

necesarias para enfrentar con xito el trabajo experimental y reconozca que la actividad
experimental es una etapa fundamental del mtodo de las ciencias.
Reconocer algunas constantes fsicas que presentan los compuestos orgnicos.
Utilizar correctamente los materiales y equipos empleados en el laboratorio.
Reconozca la importancia de la experimentacin en la ciencia qumica.
Identificar las principales partes del mechero de Bunsen y su correspondiente uso.
Establecer la importancia que posee las normas de bioseguridad existentes en el

laboratorio.
Determinar la densidad de sustancias slidas y liquidas en el laboratorio utilizando

diferentes mtodos.
Cdigo
FGA-23 v.01
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Pgina
COMPETENCIAS
El alumno estar en capacidad de:
Describir y experimentar sobre las propiedades, usos, compuestos de los principales

elementos qumicos
Reconocer la importancia de la experimentacin en la ciencia qumica.
Comprobar algunas leyes y principios bsicos de la ciencia qumica.
Desarrollar destrezas para la operacin eficiente, ordenada, segura y cuidadosa de

equipos y reactivos qumicos.
Relacionar la ciencia qumica con otras ramas de la ciencia.
Deducir la estrecha relacin que debe existir entre la teora y la prctica como
actividades bsicas del conocimiento cientfico
UNIDAD 1 DETERMINACIN DEL PUNTO DE EBULLICIN, FUSIN

.
HORAS DE
HORAS DE TRABAJO
TEMA
CONTACTO
INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE.
Determinacin del punto de ebullicin, fusin.
7
0
UNIDAD 2. MECHERO DE BUNSEN.
TEMA
Mechero de Bunsen
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
7
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
0
UNIDAD 3. NORMAS DE BIOSEGURIDAD, RECONOCIMIENTO DE MATERIAL REACTIVOS

DE LABORATORIO.
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Normas de bioseguridad, reconocimiento de

material y reactivos de laboratorio.
UNIDAD 4 MATERIAL Y REACTIVOS DE LABORATORIO.

TEMA
Material y reactivos de laboratorio
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
7
UNIDAD 5 DETERMINACIN DE DENSIDADES.
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
0
Cdigo
FGA-23 v.01
22 de 239
Pgina
TEMA
Determinacin de densidades
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
7
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
0
UNIDAD 6 ELECTROMAGNETISMO Y FUERZAS.
TEMA
Electromagnetismo y fuerzas.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
13
METODOLOGA
El curso de laboratorio ser coordinado por el profesor, de modo que el estudiante se vea
estimulado a:
Desarrollar la creatividad y la iniciativa personal mediante el anlisis cuidadoso de las

observaciones que surjan durante el trabajo de laboratorio.
Tomar decisiones para la solucin de diferentes problemas de caracter prctico.
En este sentido, para lograr un ptimo aprovechamiento de las experiencias es necesario

que el estudiante:
Prepare previamente la experiencia que va a realizar estudiando cuidadosamente los

aspectos tericos y el procedimiento del manual.
Elabore un diagrama esquemtico de las etapas bsicas que posibilitan el desarrollo

coherente de la experiencia.
Registre en su cuaderno de laboratorio todas las observaciones y datos experimentales,

con el fin de poder organizarlos posteriormente y obtener conclusiones vlidas.
El profesor puede complementar el aprendizaje durante el Laboratorio, realizando

demostraciones que sean de inters y utilizando otras ayudas didcticas como pelculas y
visitas a empresas.
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
Texto, Ch. Qumica. 1 edicin. Carvajal y Cia. Cali. 1984.
A. CHEM STUDY- Manual de Laboratorio para Qumica. Experimentacin y deduccin.
Editorial Norma. Cali.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
23 de 239
B. BERAN? JO-A; J.E. Laboratory Manual for general Chemistry. Principles and Structure.
2o. De. John Wiley And Sons, New York 1982.
C. SIENKO, M. and PLANE, R. Experimental Chemistry 2 De. Mc Graw Hill, 1961.
www.edu.aytolacoruna.es/aula/quimica/
www.fortunecity.com/campus/dawson/196/
Cdigo
FGA-23 v.01
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Pgina

CURSO:
REA:
QUMICA GENERAL
156009
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO:
CORREQUISITO:
4
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
El curso ofrece al estudiante de Ingeniera los conocimientos bsicos sobre partculas y

fuerzas fundamentales, estructura periodicidad, enlace qumico y forma tridimensional de
molculas, formulas qumicas y nomenclaturas. Adems, se adquiere la capacidad de
anlisis y aplicacin de estos conceptos en la solucin de problemas especficos.
OBJETIVO GENERAL
Se busca el estudiante a travs del curso comprenda los conceptos, principios

fundamentales y el lenguaje bsico de la qumica, capacitndose as para entender y
resolver problemas de aplicacin y abordar teoras explicativas ms elaboradas en cursos
posteriores
Aplicar los conceptos de conduccin de problemas prcticos y reales.

Explicar las reacciones qumicas con sistemas de transferencia de electrones.
El curso tiene por objetivo lograr que el estudiante comprenda los principios generales y
conceptos fundamentales. De la estructura de la materia desde el punto de vista atmico
y molecular por medio de modelos tericos explicativos.
COMPETENCIAS
El alumno desarrollara la racionalidad crtica puesto que la Qumica es una Ciencia que
tiene mtodos descriptivos y explicativos los cual generan las estructuras cognitivas para
juzgar desde el punto de vista cientfico y prctico.
El alumno estar en capacidad de describir y experimentar sobre las propiedades, usos,

compuestos de los principales elementos qumicos
Cdigo
FGA-23 v.01
25 de 239
Pgina
UNIDAD 1 PARTCULAS Y FUERZAS FUNDAMENTALES.

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cuantizacin de la energa.
Nmeros cunticos y formas.
Energa de los electrones en un tomo.
Configuracin electrnica.
Periodicidad de los elementos.
TEMA
El protn.
El neutrn.
Los mesones.
El electrn.
Los neutrinos.
Fuerza gravitatoria.
Fuerza electromagntica.
UNIDAD 2. ESTRUCTURA PERIODICIDAD.
TEMA
UNIDAD 3. ENLACE QUMICO Y FORMA TRIDIMENSIONAL DE MOLCULAS.
TEMA
Enlaces.
Valencia.
Regla del octeto.
Enlace covalente.
Enlace inico.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
FGA-23 v.01
26 de 239
Pgina
UNIDAD 4 FORMULAS QUMICAS Y NOMENCLATURAS.
TEMA
Frmula qumica.
Frmula emprica.
Frmula molecular.
Frmula estructural.
Nomenclaturas qumicas.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
METODOLOGA
El principio metodolgico fundamental que guiar el trabajo para el buen desarrollo del
curso, slo puede ser el resultado de los esfuerzos mancomunados de profesores y
estudiantes.
En este sentido:
El profesor har un anlisis explicativo de los aspectos tericos ms importantes, los

cuales ilustrar con ejemplos de la vida diaria. Demostraciones y ejercicios de
aplicacin, a la vez que se apoyar tanto en la experiencia prctica como en los
conocimientos tericos de los estudiantes.
Se impulsar la iniciativa propia de los estudiantes respecto a la labor de estudio e

investigacin de algunos tpicos cientficos o tcnicos que estn interesados en
desarrollar y que presentarn al curso por medio de una exposicin.
Se dar participacin a los estudiantes en la elaboracin, discusin y exposicin de los

aspectos tericos del contenido del programa. Esto se lograr a travs del trabajo en
grupos bajo la orientacin del profesor con un plan de trabajo definitivo que ste debe
presentar.

acadmico.
BIBLIOGRAFIA BASICA
Blomfield, Moly M. Chemistry and the living organism. John wiley and Sons, segunda edicin.
Fontana, Sandro y M. Norbis. Qumica general
interamericano.
Universitaria. Fondo educativo
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
27 de 239
Garca Arcesio, Aubad Aquilino, Zapata Rubn.
Notas de Qumica General. Medelln, Universidad de Antioquia. 1975.
Slaubaugh, W.H. y Parsons, T.D. Qumica General.
Editorial Limusa. Wiley, Mxico. 1969.
Masterton, W.L. y Slowinsky E. J. Qumica General Superior Ed. Interamericana, Mxico,
1974.
Isaac Asimov, Breve Historia de la Qumica.
www.edu.aytolacoruna.es/aula/quimica/
www.fortunecity.com/campus/dawson/196/
Cdigo
Pgina
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Cdigo
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CURSO:
LGEBRA LINEAL
REA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
157005
CRDITOS:
CDIGO:
157002
CORREQUISITO:
TIPO DE
CURSO:
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
Siendo la matemtica uno de los fundamentos para el avance de la ciencia y la tecnologa,
no slo por sus contenidos sino por la riqueza de su estructura en s, capaz de incidir directa
e indirectamente, sobre el desarrollo del pensamiento de quienes la estudian, sta
proporciona una serie de ventajas que van desde un pensamiento pre-operatorio, hasta los
ms altos grados de abstraccin y generalizacin, pasando por la compresin, el anlisis,
sntesis, etc., que son las bases necesarias con las cuales se desarrollan las habilidades del
hombre para la formulacin y solucin de conceptos de la vida cotidiana a partir de
situaciones especficas que surgen en conexin con el desarrollo de una estructura social y
una civilizacin. Con sobrada razn se ve la necesidad del estudio de "la matemtica "para
todo profesional y con especial profundizacin para los poderes afines a ella.
OBJETIVO GENERAL
Dar al estudiante la capacidad de manejar los conceptos puntuales de lgebra lineal e
inculcar la necesidad de que estos fundamentos sean aplicables a la ingeniera de sistemas.
Plantear problemas que involucren sistemas de ecuaciones lineales y resolverlos.
Resolver sistemas de ecuaciones lineales usando matrices.
Resolver sistemas de ecuaciones lineales y calcular reas y volmenes utilizando

determinantes.
Ortonormalizar una base dada.
Determinar ncleo y rango de una transformacin lineal.
Calcular valores y vectores propios de una transformacin lineal, interpretarlos

geomtricamente y usarlos en aplicaciones.
Cdigo
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Pgina
COMPETENCIAS
Aplicar los conceptos propios de lgebra lineal en la formulacin y solucin de

problemas.
Expresar mediante modelos lineales algunos problemas cotidianos.
Identificar y analizar algunos mtodos de maximizacin a ecuaciones sujetas a una o

ms condiciones.
UNIDAD 1 VECTORES Y MATRICES.
TEMA
Introduccin a los sistemas lineales y a las
matrices.
Eliminacin gaussiana.
El lgebra de matrices.
Matrices inversas y elementales.
Eliminacin gaussiana como factorizacin
matricial.
Transpuestas, simetra y matrices en banda.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 2 ESPACIOS VECTORIALES
TEMA
Espacio euclidiano de dimension n.

Espacios vectoriales generales.
Subespacios, espacios generados,
espacios nulos.
Dependencia lineal e independencia lineal.

Base, dimensin y coordenadas.
Bases y matrices.
Longitud y distancia en espacios vectoriales:
normas
Angulo en los espacios vectoriales: productos
interiores.
Cdigo
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UNIDAD 3 TRASFORMACIONES
MINIMOS CUADRADOS.
LINEALES, PROYECCIONES ORTOGONALES Y
TEMA
Matrices como transformaciones lineales.
Relaciones que involucran productos
interiores.
Mnimos cuadrados y proyecciones
ortogonales.
Bases ortogonales y el proceso GramSchmidt.
Matrices ortogonales, descomposicin QR y
minimos cuadrados.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 4 VECTORES PROPIOS Y VALORES PROPIOS.
TEMA
valores propios y vectores propios.
Polinomios de matrices.
Polinomio caracterstico. Teorema de CayleyHamilton.
Calculo de valores propios y vectores propios.
Diagonalizacion de matrices reales simtricas.
Polinomio mnimo.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 5 OPERADORES LINEALES EN ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO
TEMA
Operadores adjuntos.
Analoga entre A(V) y C. Operadores
espaciales
Operadores autoadjuntos.
Operadores ortogonales y unitarios.
Operadores positivos.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
32 de 239
METODOLOGA
Exposicin de temas tericos por parte del profesor
Elaboracin de retroalimentaciones peridicas para refuerzo de los conceptos.
Utilizacin de Guas para documentacin
Elaboracin de Talleres extratutoriales e investigaciones.
Exposicin de los Estudiantes
BIBLIOGRAFA BSICA
LIPSCHUTZ, Seymour, lgebra Lineal, segunda edicin, Mc Graw Hill.
HILL, Richard, lgebra lineal elemental con aplicaciones, tercera edicin, prentice Hall .
JAMES W. Daniel, lgebra lineal aplicada, tercera edicin, prentice Hall.
acadmico.
STANLEY GROSSMAN., Algebra lineal,. Grupo editorial Iberoamrica..1996
STANLEY GROSSMAN., lgebra lineal con aplicaciones ,. Grupo editorial Iberoamrica.
GERGER HARVEY., lgebra lineal,. Grupo editorial Iberoamrica.
http://docentes.uacj.mx/gtapia/ALgebra/
http://virtual.unal.edu.co/cursos/ciencias/15900/
Cdigo
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Pgina

CURSO:
CLCULO INTEGRAL
REA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
157005
CRDITOS:
157006
CDIGO:
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
El clculo es una herramienta poderosa para analizar el mundo real. Los alumnos adquieren
una comprensin del poder del Clculo cuando se enfocan hacia sus aplicaciones en un
problema extenso. El Clculo Integral es un curso que prepara los estudiantes de ingeniera
para abordar cursos de matemticas ms avanzados donde se necesita su aplicacin.
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar en el estudiante destrezas que le permitan analizar y resolver diversos tipos de
problemas de calculo Integral y le permita aplicar mtodos inductivos y deductivos en la
resolucin de problemas relacionados con la matemticas.
diferencial.
Promover la construccin de modelos matemticos y desarrollar habilidades para operar
dichos modelos.
Reconocer y diferenciar los tipos de problemas que pertenecen al Clculo Diferencial e
Integral.
Distinguir e interpretar los conceptos de integral definida e indefinida.
Interpretar y resolver problemas y ejercicios que requieran el empleo de integrales.
Adquirir destrezas en el estudio de la convergencia de sucesiones y series.
Utilizar la tecnologa en la solucin de problemas de aplicacin del Clculo Integral.
Cdigo
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Pgina
COMPETENCIAS
Al finalizar el curso el alumno estar en capacidad de:
Distinguir entre integrales que parecen semejantes e identificar la tcnica de integracin

apropiada para aplicar.
Calcular reas no regulares, longitudes de curvas y encontrar el volumen y masa de

slidos arbitrarios.
Diferenciar y aplicar los diferentes criterios de convergencia de una serie.
Identificar series de potencias y analizar su convergencia.
Modelar situaciones de su carrera usando el Clculo Integral.
UNIDAD 1. VALORES EXTREMOS. GRFICAS DE FUNCIONES.
TEMA
Mximos y mnimos relativos y absolutos.
Teorema de Rolle.
Teorema del valor medio.
Funciones crecientes y decrecientes.
Criterio de la primera derivada.

Concavidad y puntos de inflexin.
Criterio de la segunda derivada
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 2. FORMAS INDETERMINADAS.
TEMA
Formas indeterminadas bsicas.

Regla de L'Hopital.
UNIDAD 3. INTEGRACIN.
TEMA
La integral definida.
Propiedades de la Integral definida.
Cdigo
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Pgina
Teoremas funda|mentales del clculo.
La integral indefinida.
Integrales bsicas.
Funciones definidas por medio de integrales.
Integracin por sustitucin. Cambio de
variable. Integracin aproximada. Regla de
Simpson.
UNIDAD 4 MTODOS DE INTEGRACIN E INTEGRALES IMPROPIAS.

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Integracin por sustitucin.
Integracin por partes.
Fracciones parciales.
Integracin de funciones racionales.
Sustituciones especiales.
Integrales impropias de primera, segunda y

tercera clases.
TEMA
Algunas integrales trigonomtricas.

Sustituciones trigonomtricas.
Integrales
cuadrticas.
que
contienen
funciones
UNIDAD 5 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA.

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Determinacin del rea.
Slidos de revolucin.
TEMA
Determinacin de volmenes
envolventes cilndricas.
mediante
Determinacin de volmenes mediante cortes

trasversales
Cdigo
Pgina
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36 de 239
METODOLOGA
Exposiciones tericas (clases magistrales). Los estudiantes deben preparar previamente el
tema de cada clase, para hacer una clase ms participativa y dar la oportunidad de hacer un
mayor nmero de preguntas en los tpicos que ms se les dificulten.
De igual manera se realizan ejercicios dentro y fuera de clase sobre cada uno de los temas y
se dedica tiempo a la correccin de los mismos.
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
Purcell, Clculo con Geometra Analtica Editorial Pearson

T. M. Apostol, Calculus, Editorial Revert, Barcelona, 1972.
G. B. Thomas &R. L. Finney, Clculo con Geometra Analtica, 6a. edicin, Addison-Wesley,
Mexico, 1987.
STEWART, James. "Clculo conceptos y contextos" Internacional Thomson Editores. Mxico
1998.
SMITH Robert T. Clculo". Tomo I Editorial Mc Graw Hill.
STEWART, Earl L. "Clculo". Grupo Editorial Iberoamericano. Mexico.
www.unitec.mx/wv.nsf/pages/calc8
www.okmath.com/catego3.asp?clave=232
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
37 de 239

CURSO:
EXPRESIN GRAFICA II
REA:
BSICA DE INGENIERA
REQUISITOS:
168003
CRDITOS:
CDIGO:
168105
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO:
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
La fotografa puede captar perfectamente la perspectiva de los objetos pero slo si ste ya
existiese; si el objeto no fuera susceptible de ser fotografiado puede hacerse un dibujo
grfico con la ms completa y fiel descripcin de ese objeto de parte del proyectista o
dibujante. Sin embargo, en ninguno de los dos casos es posible tomar medidas directas y
precisas de las longitudes, los ngulos y las superficies ya que cuando los bordes del objeto
se prolongan en lneas rectas, stas no son paralelas sino que convergen en un punto.
Por ello, cuando queremos observar los objetos en tres dimensiones, representando su
longitud, altura y profundidad, recurrimos al Dibujo de Ingeniera ya que ste consiste en
dibujar los objetos en dos o ms vistas utilizando los principios de las proyecciones
ortogonales. Estas vistas pueden ser proyectadas sobre los tres planos principales
(Horizontal, Frontal y de Perfil) o sobre planos auxiliares.
Mientras tanto, la Geometra Descriptiva es la solucin de los problemas ms avanzados del
Dibujo de Ingeniera, ya que es la solucin grfica de problemas de puntos lneas y planos
situados en el espacio.
OBJETIVO GENERAL
Aplicar a la ingeniera el razonamiento descriptivo grfico en la solucin de problemas sobre

puntos, lneas y superficies planas ubicadas en el espacio.
Identificar los signos del lenguaje grfico.
Afianzar el razonamiento abstracto y la relacin espacial.
Interpretar problemas y resolverlos mediante el razonamiento descriptivo grfico.

Conocer y realizar dibujos de ingeniera mediante la utilizacin de un programa CAD
Aplicar los conocimientos adquiridos durante el semestre en un proyecto final
Cdigo
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Pgina
COMPETENCIAS

utilizando la Geometra Descriptiva.



o acciones.
UNIDAD 1. PROYECCIONES MLTIPLES

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Las proyecciones principales
Mtodos de lectura y convenciones
TEMA
Los dibujos grficos.
Clasificacin de las proyecciones
UNIDAD 2. PROYECCIONES AUXILIARES DE SLIDOS CON SUPERFICIES OBLICUAS

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Proyecciones auxiliares adyacentes a una

principal
Proyecciones auxiliares adyacentes a otra

auxiliar
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
TEMA
Construccin
UNIDAD 3. PUNTOS Y LNEAS
TEMA
Situacin de un punto y una lnea en el
espacio.
Rumbo y pendiente de una lnea.
Longitud verdadera de una lnea
Cdigo
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39 de 239
Pgina
Lneas paralelas. Regla del paralelismo
Mnima distancia entre una lnea y un punto
Mnima distancia entre lneas
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Rumbo y pendiente de un plano
Plano que se proyecta como lnea
Interseccin de dos planos
ngulo diedro
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Lneas perpendiculares. Regla de la

perpendicularidad
Lneas que se cortan y se cruzan
UNIDAD 4. SUPERFICIES PLANAS
TEMA
Situacin de puntos y lneas en un plano
Tamao verdadero de un plano.

Distancia mnima entre un punto y un plano
Interseccin de una lnea y un plano
ngulo entre una lnea y un plano
UNIDAD 5. GIRO O MOVIMIENTO DEL OBJETO
TEMA
Superficies de simple curvatura
Representacin e interseccin por lneas y
planos de conos y cilindros.
Lneas y planos tangentes a conos y cilindros
La hlice y la convoluta helicoidal
Cdigo
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UNIDAD 6. DESARROLLOS
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Desarrollo de una pirmide recta truncada y

oblicua truncada
Desarrollo de un cono recto truncado y oblicuo

truncado
TEMA
Desarrollo de un prisma recto y recto truncado
Desarrollo de un prisma oblicuo
Desarrollo de un cilindro recto y recto truncado
METODOLOGA
El profesor impartir los conocimientos tericos mediante clase magistral en los primeros
minutos de la clase y se prosigue a realizar la parte practica en el resto de la clase. El
profesor presentara a los estudiantes las herramientas computacionales en el rea de dibujo
tcnico, con el fin de profundizar en cada uno de los temas.
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
LUZADDER Warren, DUFF Jon M. Fundamentos de Dibujo en Ingeniera, PRENTICE

HALL.
BERTOLINE, Dibujo en Ingeniera y comunicacin grfica., Mc Graw Hill.
LEIGHTON WELLMAN, Geometra Descriptiva, 2da Edicin. Editorial Revert S.A.
KATHRYN HOLLIDAY-DARR, Geometra Descriptiva Aplicada, 2da Edicin. Editorial

Thompson.
JENSEN, Cecil Howard, Engineering Drawing and Design, Mc Graw Hill.
COLECCIN SCHAUM, Geometra Descriptiva.
SLABY, Geometra Descriptiva Tridimensional.
Jerry Craig, Engineering and Technical Drawing Using Solid Edge, Version 12, Schroff
Development Corp. 2002
Cdigo
FGA-23 v.01
Pgina
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ALEXANDER, S. y LEVENS, 1972. Anlisis Grfico. Ed. Limusa Wiley
Frederick Ernest Giesecke, Technical Drawing, Book News, Inc.12 Edition
SNCHEZ, JUAN ANTONIO. Geometra Descriptiva, Sistemas de Proyeccin Cilndrica,

Alfa Omega Grupo Editor.
JENSEN, Cecil Howard, Interpreting Engineering Drawings, Book News, Inc.
CLYNDE HAWK, Geometra Descriptiva.
th

http://www.dibujotecnico.com/index.asp
http://www.apuntesdt.com/plana.htm
http://www.gig.etsii.upm.es/pdf/TESIS_ACD_2002.pdf
http://miajas.com/dibujo.asp
Cdigo
Pgina
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CURSO:
LABORATORIO DE MECNICA
REA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO:
157015
CORREQUISITO:
157019
TIPO DE CURSO:
PRCTICA
JUSTIFICACIN
Familiarizar al estudiante con el tratamiento de datos experimentales, no solo para el

laboratorio de Fsica sino para cualquier trabajo experimental.
OBJETIVO GENERAL
El curso de Laboratorio busca Lograr que el estudiante asimile el concepto de magnitud

fsica y que adquiera, mediante las mediciones, comprensin de los fenmenos fsicomecnicos.
Identificar los diferentes instrumentos de medida.
Reconocer el sentido del concepto de magnitud fsica.
Obtener y analizar datos experimentales.
Manejar grficas usando un modelo de desintegracin radiactiva.
COMPETENCIAS
Al terminar el curso el estudiante estar en capacidad de:
Explicar las nociones bsicas de teora, fuentes y clculo de errores.
Verificar a travs de mediciones algunos principios fsicos.
Comprobar con experimentos bsicos las leyes de la Mecnica.
Cdigo
Pgina
UNIDAD 1 NOCIONES DE TEORA DE ERRORES
TEMA
Nociones de teora de errores
UNIDAD 2. INSTRUMENTOS DE MEDIDA
TEMA
Instrumentos de medida
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HORAS DE CONTACTO DIRECTO

7

7
UNIDAD 3. NORMAS DE EXPERIMENTACIN

TEMA
Normas de experimentacin

7
UNIDAD 4 FUERZA DE ROZAMIENTO

TEMA
Fuerza de rozamiento

7
UNIDAD 5 TRANSFORMACIN DE LA ENERGA ELSTICA EN CINTICA

TEMA
Transformacin de la energa elstica en
cintica

7
UNIDAD 6 MOMENTO DE INERCIA

TEMA
Momento de inercia

13
METODOLOGA
El curso de laboratorio ser coordinado por el profesor, de modo que el estudiante se vea
estimulado a:
Desarrollar la creatividad y la iniciativa personal mediante el anlisis cuidadoso de las

observaciones que surjan durante el trabajo de laboratorio.
Tomar decisiones para la solucin de diferentes problemas de carcter prctico.
En este sentido, para lograr un ptimo aprovechamiento de las experiencias es necesario

que el estudiante:
Prepare previamente la experiencia que va a realizar estudiando cuidadosamente los
aspectos tericos y el procedimiento del manual.
Elabore un diagrama esquemtico de las etapas bsicas que posibilitan el desarrollo
coherente de la experiencia.
Registre en su cuaderno de laboratorio todas las observaciones y datos experimentales,
con el fin de poder organizarlos posteriormente y obtener conclusiones vlidas.
Cdigo
FGA-23 v.01
Pgina
44 de 239
El profesor puede complementar el aprendizaje durante el Laboratorio, realizando

demostraciones que sean de inters y utilizando otras ayudas didcticas como pelculas y
visitas a empresas.
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
FINN E, Alonso M. fsica, vol. 1: mecanica. Editorial Addinson Wesley iberoamerica,

1986
D. HALLIDAY, R. Resnick, j. Walker, fundamentos de fsica (parte I), j. Wiley 1996.
FEYNMAN, R, Fisca, vol1. Editorial Addison Wesley iberoamericana, 1990
TAYLOR J; An introduction to Error Anlisis, university Scince Books, 1982.
BUECHE, Frederick J., Fsica para Estudiantes de Ciencias e Ingeniera, tomo 1.

Mxico : McGraw-Hill de Mxico, S.A. de C.V. 1988.
GETTYS, W. Edward, Frederick J. Keller y Malcolm J. Skove, Fsica Clsica y Moderna.

Madrid : McGraw-Hill / interamericana de Espaa, S.A.. 1991.
RESNICK, Robert y David Halliday, Fsica, parte I. Mxico : Compaa Editorial

Continental, S.A. 1971
TIPLER, Paul A., Physics. New York : Worth Publishers, Inc. 1976.
M. Alonso y E. Finn, Fsica, Vol.I (Mecnica), Fondo Educativo Interamericano, S.A.,

Bogot, 1985.
Serway, Fsica para ciencias e ingeniera, McGraw Hill.
Sears Zemansky, Joung. Fsica Universitaria. Fondo Educativa
R. Resnick, D. Hallyday. Fsica Vol. 1. De. C.E.C.S.A.
R. P. Feynman, R. B. Leyton, Volumen I. Mecnica, radiacin y calor.

www.enerflu.upm.es/infogen/infoexplorer.htm
www.iris.cnice.mecd.es/fisica/index.php
Interamericano.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
45 de 239

CURSO:
MECNICA
REA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
157005
CRDITOS:
CODIGO:
157019
CORREQUISITO:
157015
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
Desde la perspectiva de los fundamentos cientficos de la Ingeniera, es necesaria la

comprensin y el anlisis desde el punto de vista de la Fsica para establecer las
condiciones del movimiento general de una partcula, al igual que el anlisis del
comportamiento de un cuerpo rgido. El estudio y prctica de la teora y experimentacin de
la Fsica Bsica a travs del desarrollo de las asignaturas de Fsica para ingeniera, brinda
un espacio de reflexin donde el estudiante encuentra una forma de trabajo para la solucin
de problemas de la tecnologa.
OBJETIVO GENERAL
Se busca que al finalizar el curso el estudiante a travs del estudio de las leyes de Newton y
la cinemtica, fomente la construccin de mtodos de trabajo, desarrolle su pensamiento
fsico y la habilidad para el trabajo experimental.
Relacionarse con elementos bsicos de unidades fsicas, medicin, anlisis de error,
lgebra vectorial y sus aplicaciones.
Dar una primera aproximacin al mtodo cientfico
Presentar el formalismo de la mecnica Newtoniana
Aplicar el lgebra vectorial en el anlisis de problemas mecnicos
COMPETENCIAS
El estudiante estar en capacidad de utilizar la lgica deductiva en la cual a partir de

principios, axiomas y leyes fundamentales puede solucionar terica y experimentalmente
problemas tecnolgicos particulares.
Cdigo
FGA-23 v.01
46 de 239
Pgina
Desarrollara racionalidad crtica puesto que la Fsica es una Ciencia que tiene mtodos
descriptivos y explicativos los cual generan las estructuras cognitivas para juzgar desde
el punto de vista cientfico y prctico.
El alumno construir modelos que expliquen el comportamiento de las variables que

representan un sistema mecnico usando las herramientas formales de la Mecnica
Clsica.
UNIDAD 1 MAGNITUDES Y UNIDADES FSICAS

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Magnitudes fundamentales y derivadas
Constantes fsicas fundamentales
Anlisis dimensional de ecuaciones fsicas
TEMA
UNIDAD 2. INTRODUCCIN AL ANLISIS DEL ERROR.

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Importancia de las mediciones en la ciencia
Inherencia del error en las mediciones
Notacin para expresar datos de mediciones

con sus errores
Errores aleatorios y sistemticos
Anlisis estadstico de errores aleatorios
Propagacin de errores en mediciones

indirectas
TEMA
UNIDAD 3. INTRODUCCIN AL ANLISIS VECTORIAL.

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
lgebra vectorial
Componentes vectoriales y vectores unitarios
Producto Punto
TEMA
Escalares y vectores
Sistemas de coordenadas cartesianas,
cilndricas y esfricas
Transformacin entre sistemas de
coordenadas
Cdigo
FGA-23 v.01
47 de 239
Pgina
Producto Cruz
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Composicin de fuerzas concurrentes
Composicin de fuerzas en 3D
Concepto de Troqu
Composicin de fuerzas 2D (coplanares)
Composicin de fuerzas paralelas
Centro de Masa
Equilibrio Traslacional y Rotacional
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Definicin formal de desplazamiento,

velocidad y Aceleracin
Movimiento rectilneo
Movimiento Curvilneo
Movimiento en un plano. Tiro parablico
Moviendo circular
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Concepto de fuerza momentum lineal
Masa Inercial y Gravitacional
Segunda y tercera ley de Newton
Fuerzas de contacto: la fuerza normal y la

fuerza de rozamiento
Dinmica del movimiento Curvilneo
Fuerzas centrales
UNIDAD 4 FUERZAS.
TEMA
UNIDAD 5 CINTICA.
TEMA
UNIDAD 6 DINMICA DE UNA PARTCULA.
TEMA
Introduccin
Ley de inercia
Cdigo
FGA-23 v.01
48 de 239
Pgina
UNIDAD 7 TRABAJO Y ENERGA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Trabajo y potencia
Energa cintica
Trabajo de una fuerza de magnitud y

direccin constantes
TEMA
Energa potencial
Curvas de energa potencial
Conservacin de la energa mecnica
Fuerzas conservatorias
Fuerzas no conservativas
Introduccin del concepto de integral de lineal
UNIDAD 8 DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Movimiento del centro de masa de un sistema

de partculas
Masa reducida
Colisiones
Sistema de muchas partculas: temperatura,

trabajo y calor
Reformulacin del principio de conservacin

de la energa
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
TEMA
Repaso del concepto de centro de masa
Calculo de centros de masa
Momentum angular de un sistema de

partculas
Conservacin de la energa de un sistema

de partculas
UNIDAD 9 DINMICA DE UN CUERPO RGIDO.

TEMA
Momentum angular de un cuerpo rgido
Calculo de mementos de inercia
Cdigo
FGA-23 v.01
49 de 239
Pgina
Rotacin de un cuerpo rgido
Energa cintica de rotacin
Movimiento giroscpico
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
La ley de gravitacin universal
Masa inercial y gravitacional
Movimiento general bajo interaccin

gravitacional
UNIDAD 10 INTERACCIN GRAVITACIONAL.
TEMA
Campo gravitacional
Campo gravitacional debido aun cuerpo
esfrico
Principio de equivalencia
La gravitacin y las fuerzas
intermoleculares
Representaciones graficas de un campo
vectorial
METODOLOGIA
Exposicin magistral por parte del profesor.
Coordinacin y tutora del profesor de clase centrada en el estudiante.
Para el desarrollo de destreza como el enriquecimiento de la reflexin por parte del

estudiante en el manejo de teoras y mtodos fsicos, para la evaluacin de las metas
logradas en el curso por parte de los estudiantes y retroalimentacin en el proceso de
enseanza, se realizarn a nivel individual y colectivo.
acadmico.
Cdigo
FGA-23 v.01
Pgina
50 de 239
BIBLIOGRAFA BSICA
FINN E, Alonso M. fsica, vol. 1: mecanica. Editorial Addinson Wesley iberoamerica,

1986
D. HALLIDAY, R. Resnick, j. Walker, fundamentos de fsica (parte I), j. Wiley 1996.
FEYNMAN, R, Fisca, vol1. Editorial Addison Wesley iberoamericana, 1990
TAYLOR J; An introduction to Error Anlisis, university Scince Books, 1982.
BUECHE, Frederick J., Fsica para Estudiantes de Ciencias e Ingeniera, tomo 1.

Mxico : McGraw-Hill de Mxico, S.A. de C.V. 1988.
GETTYS, W. Edward, Frederick J. Keller y Malcolm J. Skove, Fsica Clsica y Moderna.

Madrid : McGraw-Hill / interamericana de Espaa, S.A.. 1991.
RESNICK, Robert y David Halliday, Fsica, parte I. Mxico : Compaa Editorial

Continental, S.A. 1971
TIPLER, Paul A., Physics. New York : Worth Publishers, Inc. 1976.
Serway, Fsica para ciencias e ingeniera, McGraw Hill.
Sears Zemansky, Joung. Fsica Universitaria. Fondo Educativo Interamericano.
R. Resnick, D. Hallyday. Fsica Vol. 1. De. C.E.C.S.A.
R. P. Feynman, R. B. Leyton, Volumen I. Mecnica, radiacin y calor.

www.scififilmmusic.com/me/ing_enlaces01.htm
www.ugr.es/~agros/ctv/hispafis.htm
Cdigo
FGA-23 v.01
Pgina
51 de 239

CURSO:
PROGRAMACIN I
REA:
BSICAS DE INGENIERA
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO:
167002
CORREQUISITO:
3
TIPO DE CURSO:
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
En ingeniera es de vital importancia el modelamiento algortmico de fenmenos de tipo

matemtico y fsico, que permitan despertar en el estudiante de ingeniera habilidades para
el desarrollo de tareas que ameriten la solucin algortmica. Como antecedente fundamental
para la programacin de computadoras se encuentra el conocimiento relacionado con los
algoritmos, los cuales dictan las pautas a seguir para el desarrollo de software aplicable a
todos los lenguajes de programacin.
Por lo tanto nos dimos a la tarea de definir un ciclo bsico en programacin que todas las
ingenieras debieran adoptar.
OBJETIVO GENERAL
Proporcionar al estudiante los fundamentos tericos y prcticos de los computadores y la

solucin de problemas aplicando los conceptos de Algoritmos, para el desarrollo de
aplicativos de software bsicos.
Concientizar sobre la importancia de la asignatura con respecto a su perfil profesional.
Entender los conceptos de: Software, Hardware, Sistema operativo, Lenguaje de

Programacin.
Adquirir las definiciones tericas respecto a la programacin.
Aplicar los conceptos de algoritmos para dar soluciones a problemas tpicos de

programacin.
Incentivar la responsabilidad, la honestidad, la participacin y la socializacin.
Cdigo
FGA-23 v.01
52 de 239
Pgina
COMPETENCIAS
El alumno estar en capacidad de identificar claramente un sistema computacional y sus

elementos.
Tendr claridad en sus conocimientos sobre mtodos para la solucin de problemas

mediante el uso de algoritmos.
Dar solucin en forma clara y precisa a problemas propuestos.
Habilidad para trabajar en equipo.
UNIDAD 1
TEMA
Configuracin
de
un
sistema
computacional
Dispositivos de entrada, dispositivos de
salida, dispositivos de almacenamiento
Unidad central de procesamiento (CPU),
memoria principal
Evolucin
de
los
sistemas
computacionales
Evolucin histrica del hardware
Evolucin histrica del software

ltimos avances
Conceptos bsicos
Almacenamiento de datos (sistema

binario, bit, carcter, campo, registro,
archivo.)
Sistemas operacionales
Clasificacin de los computadores
Etapas para la solucin de programas de
computador
Diferencia entre un compilador y un
interpretador
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 2
TEMA
Algoritmos
Definicin, ejemplos bsicos
Ejercicios y ejemplos (entrada-procesosalida)
Cdigo
FGA-23 v.01
53 de 239
Pgina
Diagramacin
Principales smbolos (entrada, proceso,
salida, seleccin, flechas de secuencia)
Instruccin de asignacin, posicin de
memoria, variable.
Estructura de control lineal. Ejemplos y
ejercicios
Estructuras de seleccin(completa e
incompleta). Ejemplos y ejercicios
Estructuras de repeticin (hacer mientras,

repetir hasta, para). Ejemplos y ejercicios
Seudo cdigo
Seudo codificacin de las estructuras de
control.
Seudo codificacin de los ejemplos y
ejercicios diagramados
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 3
TEMA
Manejo de subndices en una dimensin

Concepto de vector en informtica.
Ejemplos generales con vectores.
Ordenamiento de vectores.
Manejo de subndices en dos dimensin
Concepto informtico de matriz. Ejemplos

Creacin, lectura e impresin de matrices.
Ejemplos
Problemas generales con

Ordenamiento de matrices
matrices.
METODOLOGA
Cdigo
FGA-23 v.01
Pgina
54 de 239
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
CARRILLO, Elberto. Problemario

public. uis Bucaramanga.
CORREA, Guillermo. Diagramacin Estructurada y libre. Ed eafit. Medellin. 1983.
LOZANO, Luis. Diagramacin y programacin. Publicaciones U. Central. Bogot 1986
solucionario de introduccin a los computadores.
Introduccin a la computacin/ Peter Norton. Editorial McGraw Hill.
Introduccin a la Informtica/ Alberto Prieto, Antonio Lloris, Juan Carlos Torres. McGraw
Hill. Segunda Edicin.
JOYANES AGUILAR Luis, Fundamentos de Programacin, Ed. McGraw-Hill.
Diagramacin y Programacin Estructurada/ Letvin Lozano.
Dale, Nell, Chip Weems y Mark, Programming and Problem.

http://www.cyberdiem.com/vin/learn.html
http://www.cs.cf.ac.uk/Dave/C/CE.html
http://www.cs.wpi.edu/Programs/courses/
ftp://scitsc.wlv.ac.uk/pub/cprog/prog.course.wlv./
http://www.lysator.liu.se/c/
http://www.uow.edu.au/~nabg/ABC/ABC.html
http://www.inf.utfsm.cl/~ccastro/IWI-131/
http://dis.unal.edu.co/profesores/jortiz/prog/
http://www.is.escuelaing.edu.co/asignaturas/pcom/menupcom.htm
http://www.planetiso.com/cpp.html
http://www.zator.com/Cpp/E1.htm
http://www.programacion.com/votar/id=759&obj=enlace/
http://www.bit.es/cursos/cpp.htm
http://www.lab.dit.upm.es/~cdatlab/cursos/cdatlab/c2/tsld001.htm
http://www.lafacu.com/apuntes/informatica/lenguajecpp_1/default.htm
http://listas.rcp.net.pe/pipermail/programacion/2002-December/001436.html
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
55 de 239
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
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CURSO:
CALCULO MULTIVARIABLE
REA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
157006
CRDITOS:
CDIGO:
157007
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
Todos los fenmenos de la naturaleza, para su correcta interpretacin y anlisis, necesitan

del auxilio de las matemticas, y el Clculo Vectorial constituye una herramienta esencial
para matemticos, fsicos, ingenieros y dems tcnicos y cientficos. El anlisis vectorial es
de gran importancia para la interpretacin y solucin de muchos problemas de ingeniera.
Todos estos conocimientos le aportarn al estudiante las herramientas necesarias para
afrontar el estudio y la interpretacin de cualquier fenmeno fsico con criterio cientfico.
OBJETIVO GENERAL
Crear en el alumno habilidades para el raciocinio a nivel vectorial, a travs del estudio de
geometra del espacio euclideo, sucesiones y series infinitas, funciones vectoriales,
integrales en el espacio n-dimensional y calculo vectorial.

vectorial.
Desarrollar habilidades en la solucin de problemas donde intervengan funciones en
varias variables, el clculo integral y el clculo diferencial.
Motivar los procesos de raciocinio y anlisis.
Proporcionar al estudiante una visin suficientemente amplia de las bases y
aplicaciones de las matemticas.
Cdigo
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Pgina
COMPETENCIAS
Aplicar los principios del Anlisis Vectorial a la solucin de problemas concretos del
rea de la ingeniera.
Interpretar los fenmenos electromagnticos y mecnicos usando las herramientas
del Clculo Vectorial.
Resolver los problemas de mecnica aplicando los principios del Anlisis Vectorial.
Realizar las operaciones fundamentales con tos vectores.
UNIDAD 1 LA GEOMETRA DEL ESPACIO EUCLIDEO

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Vectores en el espacio bidimensional y

tridimensional.
Coordenadas polares, cilndricas y esfricas.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.

tridimensional.

tridimensional.
TEMA
UNIDAD 2 SUCESIONES Y SERIES FINITAS
TEMA
Cdigo
FGA-23 v.01
58 de 239
Pgina

tridimensional.

tridimensional.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Definicin de campos vectoriales.
Representacin de campos vectoriales.
Definiciones de funciones vectoriales.
Derivada direccional.
Ecuaciones del movimiento.
Gradiente.
Problemas de mximos y mnimos en varias

variables.
UNIDAD 3 FUNCIONES VECTORIALES
TEMA
UNIDAD 4 INTEGRALES EN EL ESPACIO N-DIMENSIONAL

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Integrales dobles.
Cambio en el orden e integracin.
La integral triple
Integrales triples en coordenadas cilndricas,

esfricas y rectangulares
TEMA
Cdigo
FGA-23 v.01
59 de 239
Pgina
UNIDAD 5
CALCULO VECTORIAL
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Divergencia y rotacional de un campo

vectorial.
Integral de lnea.
Teorema de Stokes.
Teorema de Green
Teorema de Gauss.
TEMA
METODOLOGA
Utilizacin de Guas de ejercicios propuestos.

acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
Purcell, Clculo con Geometra Analtica. Editorial Perrazo Tromba, Calculo Vectorial
Edit. Pearson.
Cdigo
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Pgina
60 de 239
G. B. Thomas &R. L. Finney, Clculo con Geometra Analtica, 6a. edicin, AddisonWesley, Mexico, 1987.
E. Swokowski, Clculo con Geometra Analtica, Edit iberoamericana, 1982.
http://bellota.ele.uva.es/~imartin/libro/node8.html
http://www.septemediciones.com/c_listado_libros.php?id_categoria=12
Cdigo
FGA-23 v.01
Pgina
61 de 239

ELECTIVA SOCIO HUMANSTICA I
CURSO:
CDIGO:
150001
REA:
REQUISITOS:
CRDITOS:
CORREQUISITO:
2
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
La formacin del estudiante no debe limitarse nicamente a sus intereses profesionales

como las Ingenierazas, matemticas, etc, sino que esta debe ser una formacin integral no
solo debe comprender la capacitacin profesional del estudiante sino que debe brindarle al
mismo la posibilidad de capacitarse como persona de manera que sus relaciones con los
dems sean mas humanas y brindar herramientas de autorreflexin y anlisis desde el punto
de vista tico-poltico que les ayude en su desempeo familiar, social, laboral, etc.
OBJETIVO GENERAL
Brindar al estudiante una formacin integral para que este sepa relacionarse con los dems
conocindose a si mismo y conociendo la dinmica social actual.
Concienciar a los alumnos sobre la importancia del estudio de la sociohumanistica,

para mejorar su desempeo individual, social, familiar, laboral etc.
Hacer que los estudiantes comprendan a los humano como producto de su vida social
y que solo puede llegar a desarrollarse como tal a partir de ella
Iniciar un proceso de autorreflexin y autoconocimiento que permita al estudiante una
mejor relacin consigo mismo y con su entorno social y ambiental
Cdigo
FGA-23 v.01
62 de 239
Pgina
COMPETENCIAS
Con el programa se pretende capacitar al alumno para que en su vida practica sea capaz de
entender, explicar y defender las diferentes situaciones sociales que se van presentando a
la persona a travs del tiempo y de su interrelacin con los dems.
CONTENIDO
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
1.Que es el hombre
1.2. El hombre como ser de relaciones
1.2.1 Con el mundo, medio ambiente, tiempo y
espacio
1.2.2. Consigo mismo, significado del cuerpo
humano, lenguaje, comunicacin, limite
sexuado
1.2.3.Con los dems, la persona como
misterio, tica columna de convivencia
humana, el arte de vivir, la poltica en el mbito
de compromiso con los dems
1.3. Otras campos de relacin ( la educacin,
la familia, la comunicacin, la ciencia y la
tecnologa, liderazgo y toma de decisiones)
19
36
2. El sujeto
2.1. Diferencia entre el Yo, el sujeto y la
persona
2.2. La muerte
2.3. El miedo
2.4. Los gustos
12
3. Relaciones en el mundo globalizado

3.1. Los medios de comunicacin
3.2. Masificacion y homogenizacin
3.3. Neoliberalismo y globalizacin
3.4. Modernidad y postmodernidad
16
Cdigo
FGA-23 v.01
Pgina
63 de 239
METODOLOGA
Induccin al tema por parte del profesor mediante dinmica de grupo y/o breve
exposicin de los contenidos a trabajar. En este proceso se da participacin al
estudiante de sus opiniones y pueda inferir los conceptos
Desarrollo de talleres grupales en el aula de clase con base en lecturas escogidas y

puestas en comn de dichos trabajos con todo el curso De aqu se despejan las
posibles dudas y se escuchan posiciones divergentes o nuevos aportes al tema
El profesor sugerir al grupo de estudiantes la lectura de algunas obras que le

ayudaran a complementar las temticas tratadas. En las fechas acordadas con los
estudiantes se desarrollara una mesa redonda para socializar el contenido de
dichos libros y se entregara un informe
Elaboracin de ensayos con base en lecturas escogidas para realizar fura del aula
de clase
Preparacin de exposiciones por parte de los estudiantes
Observacin de un video educativo y elaboracin de ensayo sobre el mismo
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
CRUZ KRONFLY, Fernando. La tierra que atardece. Ensayos sobre la modernidad y la
contemporaneidad. Editorial Ariel. Bogota 1998
Gevear, Joseph. El problema del hombre. Introduccin a la Antropologa filosfica.
KRISHNAMURTI, Jiddu. Pensando en cosas. El propsito de la educacin. Editorial

Colina. 1996
MING, Hsing. El libro de la nada. Discursos dados por Osho sobre lamente de fe de
Sosan. Editorial Neo Person. 1997
SHAPIRO, Lawrence. Inteligencia Emocional. Javier Vergara Editor. Buenos Aires. 2000
CORNEJO, Miguel Angel. Enciclopedia de Excelencia. Grijalbo. Mxico 2000
SAVATER, Fernando. tica para amador. Ariel. Barcelona, 1996
SAVATER, Fernando. El valor de elegir. Ariel. Barcelona, 1998

www.encuentra.com
www.gva.es/cida/dogv/3829.chtm
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
64 de 239

ASIGNATURA
ELECTROMAGNETISMO
:
REA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
157019
CRDITOS:
CDIGO:
157009
CORREQUISITO:
157014
TIPO DE
CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
Los fenmenos fsicos de la naturaleza y su correcta interpretacin y anlisis, constituyen

para el ingeniero un contexto de gran importancia para la interpretacin y solucin de
muchos problemas de ingeniera. El movimiento de cuerpos en campos electromagnticos y
la aplicacin de conceptos matemticos avanzados
para la solucin de problemas
conforman los temas del curso.
OBJETIVO GENERAL
Estudiar e interpretar los fenmenos electromagnticos fundamentados en la definicin de

las leyes y conceptos fundamentales de la electrosttica, corrientes estacionarias, magnetoesttica e induccin electromagntica.
Exponer los conceptos fundamentales de electrosttica y magnetoesttica desde un

perspectiva histrica que cubre desde la ley de Coulomb hasta la ley de induccin
de Faraday y la ley de Lenz.
Introducir al estudiante en las ecuaciones de Maxwell en su forma diferencial e integral
COMPETENCIAS
El alumno obtendr las bases para entender los dispositivos elctricos y magnticos.
Tambin, podr hacer una instalacin elctrica casera, circuito elemental.
El alumno aprender a manipular la herramienta bsica del lgebra y clculo vectorial.
El alumno podr resolver problemas tipo, en los cuales ser capaz de relacionar los
conceptos del electromagnetismo en analizar e interpretar situaciones concretas.
Cdigo
FGA-23 v.01
65 de 239
Pgina
UNIDAD 1 INTERACCIN GRAVITACIONAL

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
La Ley de gravitacin universal
Masa inercial y gravitacional
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Carga elctrica.
Constitucin de la materia.
Conservacin
Cuantizacin
Medios materiales: Conductores, aislantes,

semiconductores
Ley de Coulomb: principio de Superposicin
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Definicin y representacin del campo

elctrico
Campo de una partcula cargada
Campo de un dipolo elctrico, fuerza, troqu

y energa potencial de un dipolo elctrico
TEMA
Movimiento general bajo interaccin

gravitacional
Campo gravitacional
Campo gravitacional debido a un cuerpo
esfrico
La gravitacin y las fuerzas
intermoleculares
Representaciones graficas de un campo
vectorial y Principio de equivalencia
UNIDAD 2 ELECTROSTTICA
TEMA
UNIDAD 3
CAMPO ELCTRICO
TEMA
Cdigo
FGA-23 v.01
66 de 239
Pgina
UNIDAD 4 LEY DE GAUSS

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Repaso de calculo Vectorial, integral de

superficie e integral de lineal
Ley de Gauss
Potencial electroesttico
Energa potencial Electrosttica
Ecuacin de Poisson
Aplicacin de la electrosttica
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Capacitancia y materiales dielctricos
Mecanismos de polarizacin
Capacitores como elementos de un circuito
Energa almacenada en el campo elctrico
Polarizacin y desplazamiento
Condiciones de frontera para E, D y P
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Corriente densidad de corriente
Fuerza electromotriz y diferencia de potencial
Ley de Ohm
TEMA
UNIDAD 5
CAPACITORES Y DIELCTRICOS
TEMA
UNIDAD 6 LEY DE OHM
TEMA
Cdigo
FGA-23 v.01
67 de 239
Pgina
Resistencias como elementos de un circuito
Anlisis de circuitos
Leyes de Kirchhoff
Carga y descarga de capacitores
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Movimiento de una partcula cargada en

campos elctricos y magnticos. Fuerza de
Lorentz
Dinmica de partculas cargadas
Flujo magntico y ley de gauss para campo

magntico
Ley de Biot y savat
Ley de Ampere
Bobinas solenoidales y toroidales
UNIDAD 7
MAGNETOSTATICA
TEMA
Seccin de problemas para distribucin de

corriente
Medidas
elctricas,
galvanmetro,
ampermetro,
voltmetro,
puente
de
Wheatstone, etc.
UNIDAD 8 INDUCCIN ELECTROMAGNTICA Y ECUACIONES DE MAXWELL

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Ley de induccin de Faraday
Ley de Lenz y corrientes de Foucault
Autoinducci e inductancia mutua
Transformadores
Propiedades magnticas de la materia
Ecuaciones de Maxwell
TEMA
Cdigo
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UNIDAD 9 CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA Y RESONANCIA

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Circuito Simple
Circuito RLC
Fasores y reactancias
Potencia en circuitos de CA
TEMA
METODOLOGA
Clases magistrales por parte del profesor.
Ejercicios propuestos
Exposicin por equipos por parte de los alumnos de temas bsicos relacionados con la
aplicacin de los conceptos relacionados con el curso.
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
MCKELVEY John, grotch howard, Fsica para ciencias e ingeniera, Vol. 2 edt harla. Cap
15 a 22
D.HALLIDAY, R. RESNICK, J WALKER, Fundamentos De Fsica (Parte II ), j. Wiley,

1996
ALONSO MARCELO, Finn Edward, Fsica, Vol. II: campos y ondas, edt Addison Wesley
FEYNMANN Richard, Fsica Vol. II: electromagnetismo y materia, edt. Addison Wesley
SEARS, Francis W., Mark W. Zemansky y Hugh D. Young, Fsica Universitaria. Vol. II,
Sexta edicin en espaol. Mxico : Fondo Educativo Interamericano. 1986.
David K. Cheng. Fundamentos de Electromagnetismo para Ingeniera. Editorial Addison

Wesley Longman . Primera Edicin. Mxico. 1998
Robert M. Eisberg Y Lawrence S. Lerner, Fsica Fundamentos y Aplicaciones, VOL II.

Editorial Mc Graw Hill. Primera Edicin, 1990.
Edward M. Purcell. Electricidad y Magnetismo, VOL II. Editorial Revert, 1973.

http://www.cec.uchile.cl/~cutreras/apuntes/nuevo.html
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/elecmagnet.htm
Cdigo
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Pgina
69 de 239

CURSO:
LABORATORIO DE
ELECTROMAGNETISMO
REA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO:
CORREQUISITO:
1
TIPO DE
CURSO:
157014
157009
PRACTICA
JUSTIFICACIN
Este es un curso experimental, en el que se ofrece al estudiante la realizacin de

experimentos, obligatorios y libres, en que se hacen evidentes importantes conceptos del
Electromagnetismo.
OBJETIVO GENERAL
Mostrar al estudiante la realidad tangible de los conceptos aprendidos en el curso de

electromagnetismo y que el desarrolle su iniciativa al proponer las prcticas libres.
Aplicar los conceptos aprendidos en su curso de Electromagnetismo

Comprender la naturaleza experimental de la fsica.
Disear algunas prcticas sobre los temas que se mencionan en el curso
COMPETENCIAS
En este curso el estudiante ser capaz de:
Reconocer experimentalmente los conceptos aprendidos en su curso de

Electromagnetismo
Comprender la naturaleza experimental del mtodo cientfico en la fsica
Disear algunas prcticas sobre los temas de electromagnetismo.
Cdigo
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PRACTICA 1
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Condensadores y bobinas
Circuito diferenciador
Circuito integrador
Filtros de frecuencia.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Diodos. Circuito resonante RLC.
Rectificadores, Rizo.
Limitadores.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Transistores I y Caracterizacin
Amplificadores de seal
Interruptores
Ecuacin de Ebers--Moll.
TEMA
Circuitos AC y DC.
Ley de Ohm.
El diodo.
Divisores de voltaje y de corriente.
Modelos de Thevenin.
PRACTICA 2
TEMA
PRACTICA 3
TEMA
PRACTICA 4
TEMA
Cdigo
FGA-23 v.01
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PRACTICA 5
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Transistores II
Amplificadores diferenciales
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Transistores de efecto de campo (FET) I.
Caracterizacin, fuente de corriente
Seguidor de corriente y Controlador de

resistencia
Amplitud modulada
Emisor de radio.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Amplificadores operacionales I.
Amplificador inversor
Amplificador no-inversor
Seguidor de corriente y fuente de corriente
Convertidor corriente--voltaje. Sumadores.
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Amplificadores operacionales II y limitaciones.
Amplificador AC e Integrador
Diferenciador. Rectificador activo
TEMA
PRACTICA 6
TEMA
PRACTICA 7
TEMA
PRACTICA 8
Cdigo
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PRACTICA 9
TEMA
Osciladores y comparadores
Tipos de osciladores
Oscilaciones espurias
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
METODOLOGA
En el curso se desarrollar a travs de la exposicin oral de los temas por parte del profesor,
con la participacin amplia del alumno en las discusiones promovidas en las clases, y en la
solucin de los problemas bajo la gua el profesor. Se dedicar una buena parte del curso al
uso y/o la implementacin de algoritmos en la computadora. Adems se tendr como
material didctico: Material audiovisualAlgoritmos en la computadora.

acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
David K. Cheng. Fundamentos de Electromagnetismo para Ingeniera. Editorial Addison

Wesley Longman . Primera Edicin. Mxico. 1998
Robert M. Eisberg Y Lawrence S. Lerner, Fsica Fundamentos y Aplicaciones, VOL II.

Editorial Mc Graw Hill. Primera Edicin, 1990.
J. Millman and Grabel. "Microelectronics". (Mc. Graw Hill. USA:1988.)
M. Morris Mano. "Diseo Digital" (Prentice Hall.1987).
Tipler PA. 1993. Fsica (Vol. II), 3a. Edicin. Editorial Revert, S.A., Barcelona.
Giancoli DC. 1981. Fsica General (Vol. II). Prentice-Hall Hispaniamericana S.A., Mxico,
Englewood Cliffs.
Paul Horowitz y Winfield Hill. "The Art of Electronics". (Cambridge. USA: 1990)
Thomas C. Hayes y Paul Horowitz. "Student Manual for the Art of Electronics".
(Cambridge. USA:1996)
J.J. Brophy. Basic electronics for Scientists. (Mc. Graw Hill. USA:1977).
Cdigo
Pgina

http://www.fc.uaem.mx/LICENCIATURA/plan98/fisica/
http://info.pue.udlap.mx/
http://www.cec.uchile.cl/~cutreras/apuntes/nuevo.html
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/elecmagnet/elecmagnet.htm
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Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
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PROGRAMA DE: INGENIERA MECATRNICA
CURSO:
MECNICA ANALTICA
REA:
BSICAS DE INGENIERA
REQUISITOS:
157019
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE CURSO:
CDIGO:
168108
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
La esttica y la dinmica son reas fundamentales en la ingeniera. Diversos anlisis de la

ingeniera dependen principalmente de los principios de la mecnica. El diseo de equipos y
mecanismos depende en gran parte de la interpretacin y prediccin del comportamiento de
los elementos componentes, y aqu es donde la mecnica analtica provee su ayuda como
potente herramienta de anlisis.
OBJETIVO GENERAL
Forjar en el estudiante de Ingeniera los conocimientos y las competencias necesarias para
analizar e implementar diferentes conceptos de la mecnica vectorial a la solucin y
mejoramiento de sistemas mecnicos.
Aplicar el criterio del equilibrio de una partcula a problemas prcticos en los que
intervienen fuerzas concurrentes mediante la utilizacin de vectores.
Analizar el efecto de las fuerzas aplicadas sobre un slido rgido y aprender a sustituir un
sistema de fuerzas por un sistema equivalente ms simple.
Utilizar diagramas de slido libre para resolver problemas de equilibrio y expresar la

equivalencia entre los sistemas de fuerzas o entre los sistemas vectoriales.
Determinar las fuerzas desconocidas que estn aplicadas sobre el cuerpo rgido o
reacciones desconocidas sobre ste por sus puntos de apoyo.
Determinar el centroide y centro de gravedad de reas y lneas, y volmenes

respectivamente.
Analizar el movimiento de cuerpos rgidos mediante sistemas coordenados x-y, n-t y r-.
Analizar el movimiento de cuerpos rgidos teniendo en cuenta los principios de cintica.
Cdigo
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Pgina
COMPETENCIAS

utilizando los procesos de manufactura I.



o acciones.
UNIDAD 1: ESTTICA DE PARTCULAS
TEMA
Fuerzas en el Plano
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
1
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
2
Fuerzas en el Espacio
UNIDAD 2: CUERPOS RGIDOS, SISTEMAS DE FUERZAS EQUIVALENTES
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Momento de una fuerza alrededor de un punto
Momento de una fuerza alrededor de un eje

Descomposicin de una fuerza en una fuerza y
un par
Sistemas equivalentes de fuerzas
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Equilibrio en dos dimensiones
Equilibrio en tres dimensiones
UNIDAD 3: EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

TEMA
UNIDAD 4: FUERZAS DISTRIBUIDAS, CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

HORAS DE
HORAS DE TRABAJO
TEMA
CONTACTO
INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE.
Determinacin de Centroides por Integracin
2
4
Cargas Distribuidas en Vigas
Fuerzas sobre Superficies Distribuidas
Centro
de
Gravedad
de
un
Cuerpo
Cdigo
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Pgina
Tridimensional
Centroide de un Volumen
Determinacin del Centroide de Volmenes
por Integracin
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
4
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Movimiento rectilneo de una partcula
Movimiento angular de una lnea
Movimiento curvilineo: x-y, n-t, r-
Movimiento de cuerpos rgidos
UNIDAD 5: ANLISIS DE ESTRUCTURAS
TEMA
Armaduras
Bastidores y Mquinas
UNIDAD 6: CINEMTICA
TEMA
UNIDAD 7: CINTICA
TEMA
Fuerza, masa y aceleracin
HORAS
DE
CONTA
CTO
DIRECT
O
2
HORAS DE
TRABAJO
INDEPENDIEN
TE DEL
ESTUDIANTE.
4
Movimiento rectilneo
Movimiento curvilneo
METODOLOGA
El estudiante previamente estudiar el tema a tratar en clase en la cual se aclararn las

inquietudes y posteriormente se realizarn ejercicios de aplicacin

acadmico.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
77 de 239
BIBLIOGRAFA BSICA
BEER Ferdinand P. And JHONSTON E. Russell Jr. Mecnica Vectorial para Ingenieros.
Esttica. Mc Graw Hill.
HIBBELER Russell Charles. Ingeniera Mecnica. Esttica. Prentice Hall.
SANDOR Bela I. Ingeniera Mecnica. Esttica. Mc Graw Hill.
HUANG T.C. Mecnica para Ingenieros. Tomo I. Esttica. Fondo Educativo

Interamericano S.A.
BEDFORD Anthony y FOWLER Wallace. Mecnica para Ingeniera: Esttica. Addison

Wesley.
BORESI Arthur y Schmidt Richard. Ingeniera Mecnica: Esttica. Editorial Thomson.

http://www.edu.aytolacoruna.es/aula/fisica/teoria/A_Franco/default.htm Gua con
aplicaciones.
http://www.mhhe.com/engcs/engmech/beerjohnston/vm/index.mhtml Pgina oficial del libro
con importantes ayudas
http://www-users.aston.ac.uk/~pennyjet/me1017/ME1017_1.pdf Lecturas y problemas
resueltos
Cdigo
Pgina
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78 de 239

CURSO:
PROGRAMACIN II
REA:
BSICAS DE INGENIERA
REQUISITOS:
157002, 167002
CRDITOS:
CURSO:
CDIGO:
167003
CORREQUISITO:
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
Los lenguajes de programacin son las herramientas bsicas para la creacin de programas,
constituyndose en elementos indispensables para que el Programador concrete sus
algoritmos en instrucciones que puedan ser interpretados por un computador.
En los ltimos aos han aparecido en el mercado una gran variedad de lenguajes de
programacin, tanto para micro y minicomputadores, como para grandes sistemas,
constituyndose en herramientas ampliamente utilizadas en entornos muy diversos de
maquinas y sistemas operativos.
Teniendo en cuenta lo expuesto, esta materia pretende proveer al estudiante el conocimiento
y la destreza para la escritura de programas de acuerdo a las especificaciones realizadas
por el profesor, quien cumple el papel de Analista de Sistemas, orientando al alumno en su
papel de Programador, en situaciones de aprendizaje cercanas a la vida laboral real,
utilizando EL LENGUAJES DE PROGRAMACION C. Para los estudiantes, esta herramienta
constituye un magnifico banco de pruebas ayudndolos a construir prototipos que simulen
situaciones reales de aplicaciones informticas, comprender los principios bsicos de los
lenguajes de programacin, y tener los conocimientos, actitud y apertura mental, necesarios
para el fcil autoaprendizaje de cualquier lenguaje de programacin.
OBJETIVO GENERAL
Capacitar al estudiante en el anlisis y diseo de algoritmos y el empleo eficiente del

lenguaje de programacin C.
Cdigo
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79 de 239
Pgina
Analizar y entender los problemas propuestos para darle solucin prctica por medio del
Lenguaje C.
Manipular adecuadamente una herramienta para la generacin de programas como en

este caso el compilador de Lenguaje C.
Escribir programas de computadores utilizando el lenguaje de programacin C.
Realizar anlisis comparativos entre las posibles soluciones de un problema
Utilizar los conocimientos y destrezas adquiridos para el autoaprendizaje de nuevos

lenguajes de programacin.
Apreciar los resultados del trabajo grupal para complementar conocimientos y

habilidades en pos de un objetivo comn.
COMPETENCIAS
Plantear soluciones a problemas utilizando el lenguaje de programacin C y con un tipo de

programacin estructurada.
UNIDAD 1. REPASO ARREGLOS
TEMA
Nociones bsicas
Tipos de arreglos
Arreglos unidimensionales
Operaciones con arreglos
Arreglos bidimensionales
Arreglos tridimensionales
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 2 SUBPROGRAMAS
TEMA
Clasificacin de los subprogramas
Procedimientos
Parmetros
Variables locales y globales
Llamadas a procedimientos
Cdigo
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UNIDAD 3 ORDENACIN Y BSQUEDA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Ordenacin shell
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Fundamentos de cadenas y caracteres
Operaciones con cadenas
Otras funciones de cadenas
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cmo utilizar estructuras con funciones
Typedef
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
TEMA
Ordenacin
Ordenacin por burbuja
Ordenacin por seleccin
Ordenacin por insercin
Bsqueda lineal
Bsqueda binaria
UNIDAD 4. CADENAS DE CARACTERES
TEMA
UNIDAD 5. TIPOS DE DATOS NUMRICOS
TEMA
Sintaxis de la definicin de tipos
ENUMERADOS
Cmo inicializar estructuras
Cmo tener acceso a miembros de
estructuras
UNIDAD 6. ARCHIVOS
TEMA
Concepto de archivo: estructura jerrquica

Campos
Registros
Archivos
Bases de datos
Organizacin de archivos
archivo de acceso secuencial
archivo de acceso directo
Cdigo
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Pgina
Operaciones sobre archivos

Creacin
consulta
actualizacin
modificaciones
Gestin de archivos
Crear un archivo
Abrir un archivo
Cerrar un archivo
Borrar archivos
METODOLOGA
La materia cuenta con 4 horas de clase las cuales se divide en dos horas terica en la que
se hace una presentacin magistral del tema en curso que incluye la presentacin de un
programa ejemplo sobre el mismo. Las otras dos horas se dedican para realizar una
actividad prctica en la sala de computo aplicando lo visto en la clase terica.
Despus de cada sesin de clase se dejan propuestas actividades que el estudiante puede
realizar por fuera de clase para practicar lo visto en la misma.

acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
H.M DEITEL/ P.J DEITEL Como programar en C/C++. Ed. Prentice Hall
JOYANES, Aguilar Luis. Fundamentos de Programacin Ed. McGraw-Hill
CARRILLO. E. Introduccin a los computadores. Ediciones UIS. 1995.
CORREA G. Diagramacin y Programacin Libre y estructurada. EAFIT. 1990.
LOZANO. L. Diagramacin y programacin. McGraw Hill. 1986.
PROGRAMACIN EN C. Gotfried Byron. Mc. Graw-Hill. 1991.
Lenguaje C/ Cesar Becerra Santamara
270 Principales funciones del turbo C / Cesar Becerra Santamara
C++ Una herramienta para la programacin orientada a objetos/Cesar Becerra
C++ para programadores / Herbert Shildt
Cdigo
Pgina
http://www.cyberdiem.com/vin/learn.html
http://www.cs.cf.ac.uk/Dave/C/CE.html
http://www.cs.wpi.edu/Programs/courses/
ftp://scitsc.wlv.ac.uk/pub/cprog/prog.course.wlv./
http://www.lysator.liu.se/c/
http://www.uow.edu.au/~nabg/ABC/ABC.html
http://www.inf.utfsm.cl/~ccastro/IWI-131/
http://dis.unal.edu.co/profesores/jortiz/prog/
http://www.is.escuelaing.edu.co/asignaturas/pcom/menupcom.htm
http://www.planetiso.com/cpp.html
http://www.zator.com/Cpp/E1.htm
http://www.programacion.com/votar/id=759&obj=enlace/
http://www.bit.es/cursos/cpp.htm
http://www.lab.dit.upm.es/~cdatlab/cursos/cdatlab/c2/tsld001.htm
http://www.lafacu.com/apuntes/informatica/lenguajecpp_1/default.htm
http://listas.rcp.net.pe/pipermail/programacion/2002-December/001436.html
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Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
83 de 239
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
84 de 239

CURSO:
CIRCUITOS ELCTRICOS I
CDIGO:
REA:
BSICAS DE INGENIERA
REQUISITOS:
157009
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE CURSO:
167105
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
Desde su aparicin en 1800, la teora de los circuitos elctricos se encarga de demostrar y sustentar
los principios bsicos y fenmenos elctricos de los materiales, elementos y circuitos, y se mantienen
a pesar de la constante aparicin de nuevos y modernos equipos que utilizan la electricidad.
El anlisis de circuitos es la puerta a travs de la cual los estudiantes de ingeniera electrnica
empiezan su carrera, adquiriendo las habilidades y el conocimiento bsico de las leyes primarias de
la electricidad y los circuitos, que permitirn avanzar en reas especializadas como la electrnica
analgica y digital, teora de control, telecomunicaciones, otras.
La presente asignatura est enfocada en formar a los estudiantes bases solidas en la teora de
circuitos llegando hasta la comprensin de los ms importantes teoremas en el anlisis de redes de
corriente directa y los elementos de almacenamiento.
OBJETIVO GENERAL
Conocer, comprender y verificar los conceptos bsicos y las leyes que rigen los circuitos elctricos,
adquiriendo destreza en el anlisis y diseo de redes elctricas DC y sus teoremas.
Conocer los conceptos bsicos de la teora de circuitos, las magnitudes y relacin entre sus
unidades.
Estudiar y comprender las leyes elctricas que rigen los circuitos, comprobando su efecto en los
elementos que lo conforman
Analizar la naturaleza de las distintas fuentes utilizadas en circuitos, sus diferencias, utilidades y
desempeo. Introducir conocimientos bsicos en amplificadores operacionales como herramienta
fundamental de los circuitos elctricos.
Poner en prctica los principios aprendidos para aplicar teoremas de redes en circuitos que
permitan dar solucin a incgnitas presentes en los mismos.
Entender y verificar el funcionamiento de los elementos que forman parte de los circuitos de
acuerdo a sus diversas configuraciones.
Cdigo
Pgina
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COMPETENCIAS
Para un mejor entendimiento del programa a desarrollar el estudiante debe tener conocimientos en
lgebra, clculo, trigonometra y las bases de fsica en cuanto a leyes elctricas se refiere.
UNIDAD 1: INTRODUCCIN
TEMA
Definiciones y Unidades
Carga y Corriente
Voltaje, Energa y Potencia
Elementos Activos y Pasivos
Relacin entre la tensin y la
intensidad
Fuentes de voltaje de CC
Fuentes de voltaje de CA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
24
24
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
24
24
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
24
24
UNIDAD 2: CIRCUITOS RESISTIVOS
TEMA
Ley de Ohm
Leyes de Kirchhoff
Subcircuitos Equivalentes
Series equivalentes y Divisin de
voltaje
Equivalentes en paralelo y divisin de
corriente
Equivalentes de Thevenin y Norton
Circuitos con fuentes dependientes
UNIDAD 3: MTODOS DE ANLISIS
TEMA
Linealidad y proporcionalidad
Superposicin
Anlisis nodal
Anlisis de mallas
Ejercicios de aplicacin
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
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UNIDAD 4: ELEMENTOS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGA
TEMA
Capacitores
Almacenamiento de energa en
capacitores
Capacitares en serie y en paralelo
Almacenamiento de energa en
inductores
Inductores en serie y en paralelo
Estado estable en DC
Capacitores e inductores prcticos
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
24
24
METODOLOGA
Este curso se desarrolla de manera terico prctica, con orientacin directa del profesor,
realizando exposiciones de cada tema con participacin de los estudiantes, sesiones de
ejercicios de aplicacin y practicas de laboratorio de cada unidad tratada
acadmico.
BIBLIOGRFICA BSICA
Circuitos Elctricos Introduccin al Anlisis y Diseo. Dorf/Svoboda. 3 edicin 2000
Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos. Jhonson David E. Cuarta y quinta edicin.
BIBLIOGRAFA
COMPLEMENTARIA
Circuitos Elctricos.
Nilsson James y Riedel Susan. Sexta edicin
Anlisis de Circuitos en Ingeniera. Hayt William
Anlisis de Circuitos con Cadence Pspice Baez Lpez David. 2002
Electric Circuits. Mahmood Nahvi y Joseph Edminister
Electric Circuits Fundamentals. Floyd Thomas L Cuarta edicin.
Basic Circuit Anlisis. Omalley
The Analysis and Design of Linear Circuits. Roland Thomas / Albert Rosa. Wiley
Cuarta edicin 2003.
Cdigo
Pgina
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CURSO:
ECUACIONES DIFERENCIALES
REA:
BSICAS DE INGENIERA
REQUISITOS:
157007
CRDITOS:
CDIGO:
157008
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
La formacin de todo profesional debe ir precedida de una amplia fundamentacin en

ciencias bsicas. El clculo diferencial cimienta las bases para la comprensin analtica de
conceptos bsicos como: el comportamiento de funciones, desigualdades, valor absoluto, las
nociones intuitivas del limite y continuidad, derivacin y su aplicacin prctica en situaciones
cotidianas de la naturaleza, que ms adelante utilizar el estudiante como herramienta
analtica de modelamiento y solucin en su que hacer profesional. Durante el desarrollo del
programa el estudiante despierta el sentido lgico y critico de raciocinio, propio de las
matemticas, que le permitir estructurar su pensamiento bajo el paradigma del mtodo
cientfico de las ciencias experimentales.
El curso se justifica en el pensum de la carrera , ya que ensea tcnicas y mtodos sobre
como resolver una ecuacin diferencial de cualquier orden, y adems se estudia la
transformacin de LAPLACE, conceptos que se necesitan y aplicarn en cursos posteriores
de la carrera. Las ecuaciones diferenciales forman una de las herramientas ms poderosas
para la solucin de problemas cientficos. Las tcnicas desarrolladas en el curso del
programa ayudan al Ingeniero a la resolucin de problemas, en especial en situaciones
donde los problemas sean modelados bajo variaciones de propiedades con respecto al
tiempo y otras variables. La matriz le permitir al estudiante desarrollan las tcnicas que
utilizar a futuro, como mtodos numricos, programacin dinmica que
desafortunadamente tendr que profundizar el estudiante bajo su autoformacin.
OBJETIVO GENERAL
Fomentar en el estudiante las habilidades para la solucin de problemas a travs del

planteamiento de ecuaciones diferenciales de todo orden y estudiar sus aplicaciones con el
objeto de fundamentar los cursos de mtodos numricos y simulacin.
Cdigo
FGA-23 v.01
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Pgina
Desarrollar habilidades en la solucin de problemas relacionados con el clculo

diferencial e integral.
Capacitar al estudiante en el planteamiento y solucin de ecuaciones diferenciales.
Aplicar el clculo en la solucin de problemas relacionados

con ecuaciones
diferenciales de diferente orden.
Aplicar las series de potencias para la solucin de ecuaciones diferenciales.
COMPETENCIAS
El estudiante estar en capacidad de:
Plantear soluciones a problemas usando ecuaciones diferenciales

Diferenciar los diferentes tipos de mtodos en la solucin de una ecuacin diferencial.
Aplicar las ecuaciones diferenciales en la solucin de problemas de aplicacin para
ingeniera.
UNIDAD 1 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Nociones fundamentales.
Teorema de existencia y unicidad.
Problemas de valor inicial.
TEMA
Modelamiento por ecuaciones diferenciales.
UNIDAD 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
TEMA
Variables separables
Ecuaciones Homogneas
Ecuaciones exactas.
Ecuaciones lineales.
Ecuaciones de Bernoulli
Factores integrantes
Otras ecuaciones y transformaciones.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
FGA-23 v.01
89 de 239
Pgina
UNIDAD 3 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
TEMA
Ecuaciones reducibles a primer orden.
Tipos especiales de ecuaciones de segundo
orden.
Ecuaciones lineales con coeficientes
constantes.
Ecuaciones lineales homogneas de segundo
orden con coeficientes constantes
Variacin de parmetros.
Ecuacin de Cauchy-Euler.
Sistemas de Ecuaciones diferenciales lineales:
solucin por el mtodo matricial.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 4 SOLUCIN EN FORMA DE SERIES DE POTENCIAS DE

DIFERENCIALES
TEMA
Series de potencias.
Soluciones en torno a puntos ordinarios.
Soluciones en torno a puntos singulares.
ECUACIONES
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 5 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

TEMA
Definicin de la transformada de Laplace.
Transformada inversa.
Teoremas de la traslacin y derivadas de una
transformada.
Transformadas de derivadas, integrales y
funciones peridicas.
Sistemas de ecuaciones lineales.
Cdigo
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UNIDAD 6 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE SERIES
TEMA
Solucin en serie de potencias en torno a
puntos ordinarios.
Solucin en torno a puntos singulares.
El mtodo de Frobenius.
Ecuaciones de Bessel y de Legendre.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
METODOLOGA
Se realizarn por parte del profesor:
Clases magistrales
Ejercicios propuestos.
Asesoras de parte del profesor.
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
BERNOULLI, Ecuaciones diferenciales. Ed. Prentice Hall.
BOYCE Dprima Ecuaciones difernciales.
THOMAS, George B. Clculo Infinitesimal con Geometra Analtica. Editorial Aguilar,

Madrid, 1970.
ZILL, Dennis Ecuaciones diferenciales. Segunda edicin, Grupo Editorial Iberoamrica,

1988.
Stein, Clculo y Geometra Analtica, McGraw-Hill, Madrid, 1984
Cdigo
Pgina
http://ecuacionesdiferenciales.8m.com/
http://personales.ya.com/casanchi/mat/varona01.htm
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Cdigo
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CURSO:
LABORATORIO DE OSCILACIONES
Y ONDAS
REA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO:
CORREQUISITO:
1
TIPO DE
CURSO:
157016
157020
PRCTICA
JUSTIFICACIN
La fsica como disciplina del conocimiento fuertemente estructurada incluye dentro de su

metodologa la experimentacin como forma de validar teoras y hallar vacos de
conocimiento. El laboratorio de ondas busca por ello introducir al estudiante en las
herramientas y procedimientos de la experimentacin bsica cientfica, que se extienden a la
experimentacin aplicada.
OBJETIVO GENERAL
Proporcionar al estudiante experiencia prctica relacionada con los conceptos de la

Mecnica Ondulatoria.
Capacitar al estudiante en l anlisis de los datos obtenidos de un proceso de
experimentacin.
Proporcionar al estudiante experiencias aplicadas de la mecnica ondulatoria que le

ayuden a comprender leyes y principios fsicos generales.
Capacitar al estudiante para que reconozca la importancia de la mecnica ondulatoria
dentro del conjunto de conocimientos de las carreras de fsica y de ingeniera.
Capacitar al estudiante en los mtodos de medicin de algunas magnitudes fsicas y en
anlisis estadstico de dichas mediciones.
Guiar al estudiante hacia el reconocimiento experimental de las Leyes del Movimiento
Ondulatorio en medios elsticos y en el espacio libre.
Guiar al estudiante hacia el reconocimiento experimental y aplicacin de las Leyes de
reflexin y refraccin, la dispersin, la absorcin, la interferencia y la difraccin de las
ondas en la solucin de una problemtica experimental.
Cdigo
Pgina
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COMPETENCIAS
Moral. El estudiante:
Manifiesta honestidad en la elaboracin de trabajos, uso del tiempo destinado para la
asignatura y en los procesos de evaluacin.
Comparte sus conocimientos y habilidades con sus compaeros
Colabora con sus actitudes en el proceso de aprendizaje en el aula.
Valora y reconoce los aportes de las personas que han contribuido con el avance de la
disciplina.
Respeta las apreciaciones que hacen sus docentes y compaeros.
Es responsable en la entrega de trabajos y en la preparacin de sus clases y
evaluaciones.
Afectiva. El estudiante:
Muestra inters en relacionar y aplicar los conceptos de la asignatura con las de otras
disciplinas.
Manifiesta agrado por el rigor conceptual y terico en la construccin del conocimiento.
Muestra agrado y compromiso con lo que estudia.
Demuestra sentido de trabajo en equipo, solidaridad, sentido de identidad y pertenencia
enriqueciendo el ejercicio de la academia.
Fsico-sensible. El estudiante:
Maneja los cdigos y smbolos propios de la asignatura.
Muestra agilidad en el desarrollo de los procesos involucrados en la solucin de
situaciones presentadas.
Desarrolla los talleres y actividades propuestas como apoyo para enriquecer el proceso
de aprendizaje.
Intelectual. El estudiante:
Manifiesta creatividad, espritu investigativo, hbitos de lectura e interpretacin de textos
tcnicos, gusto por el trabajo cooperativo, y destreza en la elaboracin de experiencias
comprobatorias.
Maneja conceptos de anlisis de datos y los aplica en cualquier rea donde se recopile
informacin experimental o de campo.
Planea un montaje experimental para adquirir datos experimentales sobre un fenmeno
dado.
Maneja el concepto de ondas para aplicarlo en soluciones de la vida cotidiana.
UNIDAD 1. EXPERIMENTOS ONDULATORIOS
HORAS
ESTUDIANTE
PRESENCIAL
HORAS
ESTUDIANTE
INDEPENDIENTE
Prctica 1: Oscilador Sistema Masa-Resorte
Prctica 2: Oscilador Pndulo Simple
Prctica 3: Oscilador Pndulo Fsico
Prctica 4: Superposicin de oscilaciones armnicas
Prctica 5: Ondas estacionarias en cuerdas
Prctica 6: Ondas estacionarias con sonido
TEMA
Cdigo
Pgina
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Prctica 7: Ondas estacionarias con microondas
Prctica 8: Leyes de refraccin y reflexin
Prctica 11: Difraccin por aberturas sintticas
Prctica 12: Espectros pticos
Prctica 13: Fenmeno de dispersin
Prctica 14: Imgenes formadas por refraccin
Prctica 15: Aberraciones pticas
Prctica 16: Caracterizacin geomtrica de lentes
Prctica 17: Aparatos de proyeccin
Prctica 18: Interaccin de ondas visibles con la

materia
Prctica 9: Interferencia ptica por divisin de frente

de onda
Prctica 10: Interferencia ptica por divisin de
amplitud
METODOLOGA
La asignatura se desarrollar en prcticas de tres horas donde se realizara refuerzo de

conceptos tericos, construccin del montaje de la prctica por parte del estudiante,
toma de los datos y desarrollo de un informe segn el formato entregado al inicio del
semestre. La gua de la practica estar al acceso del estudiante por lo menos con una
semana de anterioridad para su preparacin.
Los laboratorios de fsica estarn soportados con ayudas audiovisuales, de animacin y

modelacin numrica.
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
SERWAY A. R.; Fsica para Ciencias e Ingeniera, Tomo I y II, 5a Edicin; McGraw-Hill
Interamericana Editores, S.A., Mxico, (2001)
LEA S. M. y BURKE J. R.; Fsica: La Naturaleza de las Cosas, Vol.2, International
Thomson Editores, S.A. de C.V., Mxico, (1999)
HECHT E. y ZAJAC A.; Optica, Ed. Addisson-Wesley Iberoamericana, S.A., USA,

(1986)
Cdigo
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Pgina
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ALONSO M. y FINN E.; Fsica, Addisson-Wesley Iberoamericana, S.A., Wilminton,

USA, (1995)
YARIV A. and YEH P.; Optical Waves in Crystals, Propagation and control of Laser
Radiation, Ed. John Wiley & Sons, Inc., USA, (1984)
GOODMAN, J. Introduction to Fourier optics. New York: McGraw-Hill, 1968.
http://www.physics.umd.edu/deptinfo/facilities/lecdem/dia.htm
http://hyperphysics.phy-astr.gsuedu/hbase/hframe.html
http://www.project2061.org
http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.htm
http://howthingswork.virginia.edu
http://www.scehu.es/sbweb/fisica
Cdigo
Pgina
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CURSO:
MECNICA DE MATERIALES
REA:
BSICA DE INGENIERA
REQUISITOS:
168108
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE CURSO:
CDIGO:
168281
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
La Resistencia de Materiales, tambin denominada Mecnica de Materiales, tiene por objeto la
esttica del slido prismtico deformable. Tradicionalmente ha formado parte de los currculos
de las carreras de Ingenieros y en la actualidad es una de sus materias troncales. Partiendo de
conceptos bsicos de la Mecnica Clsica y de la Ciencia de Materiales, es fundamento de
campos tan importantes de la Ingeniera como son el anlisis de estructuras y el diseo de
elementos de mquinas
OBJETIVO GENERAL
El objetivo general del curso es el anlisis y diseo de miembros estructurales sometidos a
cargas axiales, torsin y flexin. En su desarrollo el alumno se familiarizar con conceptos
fundamentales de la Ingeniera Mecnica y Estructural, como son los de tensin y deformacin,
resistencia y rigidez.
Determinar las cargas internas resultantes en un cuerpo y analizar miembros sometidos a

una carga axial o a un cortante directo.
Calcular las deformaciones y desplazamientos en diversos elementos.
Conocer las propiedades mecnicas de los materiales mediante el anlisis de diagramas
esfuerzo deformacin unitaria.
Determinar la deformacin en miembros cargados axialmente y sometidos a esfuerzos
trmicos.
Determinar la distribucin del esfuerzo dentro de un elemento y el ngulo de torsin cuando
el material se comporta de manera elstico lineal y tambin cuando el comportamiento es
inelstico.
Determinar los esfuerzos en vigas y flechas debido a la flexin.
Determinar el esfuerzo cortante en vigas con seccin transversal prismtica de material
homogneo y de comportamiento elstico lineal.
Analizar elementos sometidos a cargas combinadas determinando sus esfuerzos.
Aplicar los conocimientos adquiridos en el desarrollo de un proyecto final
Cdigo
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Pgina
COMPETENCIAS

utilizando la resistencia de materiales.
Capacidad de organizacin y responsabilidad del trabajo para desarrollar las tareas con el
mximo de eficacia y eficiencia.
Capacidad de realizar una tarea de forma independiente, ejecutndola de principio hasta el
final, sin necesidad de recibir ninguna ayuda o apoyo.
Capacidad de iniciativa o habilidad y disposicin para tomar decisiones sobre propuestas o
acciones.
UNIDAD 1 ESFUERZO
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Esfuerzo normal promedio
Esfuerzo cortante promedio
Esfuerzo permisible
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Concepto de deformacin
Deformacin Unitaria
TEMA
UNIDAD 2 DEFORMACIN UNITARIA
TEMA
UNIDAD 3 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Ensayos de Tensin y Compresin

Diagrama Esfuerzo Deformacin Unitaria
Ley de Hooke
Energa de Deformacin
Razn de Poisson
Falla de Materiales
Cdigo
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UNIDAD 4 CARGA AXIAL
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
3
Esfuerzo cortante en vigas
Flujo cortante en miembros compuestos
Flujo cortante en miembros de pared delgada
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
3
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
2
TEMA
Deformacin elstica de un miembro cargado
axialmente
Miembro cargado axialmente estticamente
indeterminado
Esfuerzo trmico
Concentraciones de esfuerzos
UNIDAD 5 FLEXIN
TEMA
Diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante
Deformacin por flexin de un miembro recto
Vigas compuestas
UNIDAD 6 ESFUERZO CORTANTE TRANSVERSAL
TEMA
Esfuerzo cortante en miembros rectos
UNIDAD 8 CARGAS COMBINADAS
TEMA
Recipientes de presin de pared delgada
Estado de esfuerzo causado por cargas
combinadas
UNIDAD 9 DISEO DE VIGAS Y FLECHAS
TEMA
Bases para el diseo de vigas
Variaciones del esfuerzo en
prismtica
una
viga
Cdigo
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Diseo de vigas prismticas
Vigas totalmente cargadas
Diseo de flechas
METODOLOGA
El estudiante conocer el tema a tratar en la clase con anticipacin el cual preparar y junto con
el profesor se despejarn dudas, paso seguido se desarrollarn ejemplos de aplicacin
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
CRAIG Roy R Jr. Mecnica de Materiales, 2 ed. CECSA mexico 2002.
BEER Ferdinand P. y JHONSTON E. Russell Jr. Mecnica de Materiales, 2 ed. Mc Graw

Hill, Bogot 1996.
HIBBELER R. C. Mecnica de Materiales. 3 ed. Prentice Hall. Mxico 1998.
BEDFORD Anthony y LIECHTI Kenneth. Mecnica de Materiales, 1 ed. Prentice Hall.

Bogot 2002.
FITZGERALD Robert W. Mecnica de Materiales, 2 ed. Alfaomega, Mxico 1996.
MOTT Robert L. Resistencia de Materiales Aplicada, 3 ed. Prentice Hall, Mxico 1996.
LARDNER T.J. y ARCHER R.R. Mecnica de Slidos. Mc Graw Hill, Mxico 1996.
http://www.mece.ualberta.ca/Tutorials/mdsolids/mdsolids.htm Software educativo MDSolids

de aplicacin en Resistencia de Materiales.
http://physics.uwstout.edu/StatStr/Strength/StrSylbs.htm Diversos temas de Resistencia de
Materiales
http://octavia.ce.washington.edu/cee220/MoMpdf/HookesLaw.pdf Ley de Hooke
http://www.uoregon.edu/~struct/courseware/461/461_lectures/461_lectures_index.html
lecturas de Mecnica
http://www.jwave.vt.edu/crcd/batra/lectures/esmmse4984/4984behavior.html
Cdigo
Pgina
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CURSO:
OSCILACIONES Y ONDAS
CDIGO:
157020
REA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
157009
CORREQUISITO:
157016
CRDITOS:
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
La aplicacin, el estudio y anlisis de ondas se convierten en el fundamento del nivel de
capa fsica de modelo OSI en el campo de la comunicacin de datos. El diseo de
protocolos en los niveles de transmisin de datos necesitan de una fuerte teora ondulatoria,
la capa fsica del modelo OSI encargada de la interfaz fsica en su componente elctrico y
mecnico se fundamentan en esta teora ondulatoria.
OBJETIVO GENERAL
Presentar en forma introductoria las propiedades mas importantes de los fenmenos
ondulatorios, principalmente relacionados con ondas mecnicas y electromagnticas.
Adems de las posibles aplicaciones al campo de la comunicacin de datos.
Aplicar las series de Fourier para la solucin de problemas de tipo ondulatorio.

Especificar la ecuaciones de onda para la solucin de problemas
Estudiar las diferentes teoras pticas como difraccin, bifurcacin, etc.
COMPETENCIAS
El estudiante estar en capacidad:

Identificar los diferentes tipos de ondas
Determinar la importancia de las teoras pticas al campo de la comunicacin de
datos.
Diferenciar los fenmenos pticos y los principios de teoras estacionarias a la solucin
de problemas
Cdigo
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Pgina
UNIDAD 1 OSCILACIONES
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Oscilador armnico simple: pndulo

simple, oscilaciones de un resorte,
pndulo de torsin, pndulo compuesto,
oscilacin del plasma
Oscilador Amortiguando, subamortiguamiento critico
Osciladores forzados y resonancia
Factor de calidad
Series de Fourier
Oscilaciones no lineales
UNIDAD 2 SUPERPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS SIMPLES

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Ondas ESTACIONARIAS
Cuerda Vibrante, ecuacin de onda 1D
Membrana vibrante, Ecuacin de onda 2D
Coeficientes de reflexin y transmisin
Ondas de propagacin: Velocidad de fase y

velocidad de grupo
Ondas planas, cilndricas y esfricas
Superposicin de ondas
Principio de Huygens
TEMA
Superposicin de MAS perpendiculares,
figuras de Lissajous
Oscilaciones de sistemas con dos grados de
libertad
Modos normales
UNIDAD 3 ONDAS EN GENERAL
TEMA
Cdigo
FGA-23 v.01
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Pgina
Efecto Doppler
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Rayos y frentes de onda
Reflexin y refraccin
Polarizacin
Principio de mnima accin, principio de

Fermat
Trazado de rayos para espejos y lentes
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Interferencia
Difraccin
Birrefringencia
Actividad ptica
UNIDAD 4 ONDAS ELECTROMAGNTICAS
TEMA
Forma diferencial de ecuaciones de

Maxwell
Ecuacin de onda electromagntica
Energa y momento de una onda

electromagntica
Radiacin electromagntica
Espectro electromagntico
UNIDAD 5 PTICA GEOMTRICA
TEMA
UNIDAD 6 PTICA FSICA
TEMA
Cdigo
Pgina
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METODOLOGA

Elaboracin de Talleres extra-tutoriales e investigaciones.
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
ALONSO MARCELO, FINN EDWARD, Fsica Vol II: Campos y Ondas, edt. Addinson
Wesley.
R. SERWAY, Fsica para ciencias e ingeniera (4 Edicion), 1995.
E. HECH, ZAJAC, Optica, fondo educativo interamericano, S:A, 1999
RESNICK, J. Walker, Fundamentos de fsica (parte II), J. Wiley, 1996.

http://www-sen.upc.es/Docencia/FisicaModerna/Ondas_de_Materia/Index.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/perturbacion/propagacion.html
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
104 de 239

CURSO:
PROGRAMACIN
MECATRNICA
REA:
BSICA INGENIERA
REQUISITOS:
167003
CRDITOS:
CDIGO:
168256
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO:
Terico-Prctica
JUSTIFICACIN
La lgica difusa es una tcnica de inteligencia artificial basada en conocimiento, cuyo
principio consiste en el uso de operadores lgicos aplicados a bases de conocimiento
caracterizados por conjuntos difusos, los cuales son capaces de moldear propiedades de
imprecisin, aproximacin y vaguedad de la informacin. Esta habilidad para representar de
manera natural un concepto impreciso, hace atractiva esta tcnica para el diseo de
sistemas inteligentes y adems provee niveles de robustez que permiten el modelado y
control de sistemas complejos donde muchas veces no es posible sintetizar modelos
fenomenolgicos exactos. El desarrollo de las Redes Neuronales ha tenido un impacto
favorable tanto en el rea de computacin y sus aplicaciones tecnolgicas, como para otras
reas de la fisiologa y neurologa, con las cuales se ha creado una interrelacin muy
provechosa en el uso de modelos de funcionamiento cerebral y en la interpretacin de
procesos asociados con las capacidades de aprendizaje. El campo de aplicacin de las
Redes Neuronales se ha visto ampliamente acrecentado, siendo utilizadas en tareas como:
Modelado e Identificacin de Sistemas, Simulacin, Control de Procesos, Prediccin, Manejo
de Fallas, Reconocimiento de Patrones, Diagnstico Mdico, y Diseo de Sensores
Virtuales entre otros. Este curso cubre el estudio de La Lgica Difusa y las Redes
Neuronales Artificiales, Tcnicas de Diseo y Algunas Aplicaciones.
OBJETIVO GENERAL
Introducir al estudio de los conceptos fundamentales de la lgica difusa, redes neuronales
perceptrnicas y su aplicacin en diversas reas de la ingeniera
Introducir al estudiante al estudio de los conjuntos difusos

Estudiar la teora de razonamiento aproximado
Desarrollar habilidades para el diseo y desarrollo de modelos difusos
Introducir al estudiante al estudio de las Redes Neuronales Artificiales y
fundamentos biolgicos que soportan los conceptos fundamentales, clasificacin y
caractersticas.
Estudio de configuraciones topolgicas importantes y algoritmos de entrenamiento,
Redes Multicapas de alimentacin adelantada, Algoritmo de Retropropagacin
Cdigo
FGA-23 v.01
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Pgina
COMPETENCIAS
Comprender los fundamentos de los subconjuntos difusos y la teora de

razonamiento aproximado
Comprender los fundamentos para el desarrollo de modelos difusos
Manejar las tcnicas de diseo y simulacin de modelos difusos.
Desarrollar Aplicaciones basadas en Lgica Difusa
Comprender las topologas y algoritmos de entrenamiento de las Redes Neuronales

estudiadas en el curso
Manejar las tcnicas de diseo y simulacin de las Redes Neuronales Artificiales

para desarrollo de aplicaciones
TEMA 1
Introduccin a la lgica difusa.
Conceptos
fundamentales
de
conjuntos difusos
Operaciones
sobre
conjuntos
difusos
Principio de Extensin y Aritmtica
Difusa
Valores
Lingsticos
y
Distribuciones de Probabilidad
TEMA 2
Teora de Razonamiento Aproximado (RA).
Elementos Principales
Semntica de Sistemas de Razonamiento
Aproximado
Deduccin en Sistemas (RA)
Representacin Funcional
TEMA 3
Introduccin a los modelos difusos
Modelos lingsticos para representar sistemas
complejos
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
FGA-23 v.01
106 de 239
Pgina
Estructura general de inferencia de un modelo
difuso
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Introduccin
a
las
Redes
Neuronales
/
Fundamentos
Biolgicos. Redes Neuronales
Artificiales.
Caractersticas
/
Evolucin Histrica
Modelos Neuronales. Clasificacin

por estructura y Aprendizaje
Separacin de variables no
linealmente separables / Redes
Perceptrnicas.
Aplicaciones
Modelos Tipo Mamdani y Takagi Sugeno

Kang
Modelos Lingsticos y el Problema de la
Desdifusificacin
TEMA 4
METODOLOGA
En el curso se desarrollar a travs de clases magistrales por parte del profesor, con la
participacin del alumno en las discusiones promovidas en clase, y en la solucin de los
problemas bajo la gua el profesor. La porcin prctica del curso ser cubierta con un
proyecto donde se pondrn en prctica los conocimientos asociados a cada tema, este se
ir desarrollando en el transcurso del semestre a medida que el estudiante se vaya
familiarizando con las diferentes tcnicas de diseo y simulacin de Sistemas lgicos
difusos y Redes Neuronales. El estudiante recibir orientacin del profesor, acerca del
manejo de las herramientas computacionales que sern utilizadas para desarrollar el
proyecto: Matlab y Simulink.
acadmico.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
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BIBLIOGRAFA BSICA
Braspenning, P., Thuijsman, F. and Weijters A. (eds), Artificial Neural Networks,1995
Winston, Henry P.,Inteligencia Artificial, Addison Welsley, 1994
Rich, E. and Knight K. Inteligencia Artficial, McGraw Hill, 1997
Delgado Alberto, Inteligencia Artificial y Minirobots, ECOC Ediciones, 1998
EBESCO Publishing
Aguilar, J. y Rivas F. (eds), Introduccin a las Tcnicas de Computacin

Inteligente,Universidad de Los Andes, 2001
Tsoukalas, L., Uhrigh, R., Fuzzy and Neural Approaches in Engineering, John Willey
&Sons, INC, 1996
Colina M., Elizer Cuaderno de control. . Diseo de Controladores basados en Lgica

Difusa. Universidad de los Andes, Mrida, 1994.
Yager, R. and Filev, D. Essentials of Fuzzy Modeling and Control,John Wiley & Sons,
Inc., 1994

http://www.geocites.com/programa_educar/tutorial3.html
http://www.imge.cnm.es
http://www.ieee.org
http://www.ece.umn.edu
http://www.ece.umn.edu/users/pal/research.html
http://www.reed-elsevier.com/
http://www.engr.wisc.edu/consortia/wempec/tutorial.htm
http://www.engr.wisc.edu/consortia/wempec/books.htm
http://harpo.isa.uma.es
http://www.control.lth.se
http://control.ethz.ch
http://www.iasted.com/conferences
http://www.soloingenieros.com/
http://www.controleng.com
http://www.erudit.de
http://www.glue.umd.edu
http://www.glue.umd.edu/~nsw/ench250/matlab.htm#sec4
http://personales.mundivia.es
http://maestroteca.com/documentos/manuales.htm
http://www.mexicoweb.com.mx/Computacion_e_Internet/Cursos_y_Tutoriales/
http://www.lostutoriales.com
http://www.disa.bi.ehu.es/links/tutoriales.html
http://proton.ucting.udg.mx/tutorial
Cdigo
Pgina
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Cdigo
Pgina
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109 de 239

CURSO:
CIRCUITOS ELCTRICOS II
REA:
BSICAS DE INGENIERA
REQUISITOS:
167105
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE CURSO:
CDIGO:
167106
Terica-Prctica
JUSTIFICACIN
La continuidad del estudio de la teora de circuitos, se enmarca en el estudio de los elementos
almacenadores de energa y su comportamiento como elementos de los circuitos, reconociendo la
importancia que tiene el estudio de los dos tipos de corriente, alterna y continua en los mismos.
Dominando ya los principios y las tcnicas bsicas del anlisis de circuitos, se hace necesario el
conocer mtodos alternos y poderosos para complementar as la formacin del estudiante.
Las funciones de tiempo sinusoidales aparecen en el ncleo de muchas, quizs la mayora de las
aplicaciones ms importantes, generacin elctrica, transmisin, telecomunicaciones, etc. Por su
importancia el estudio profundo de los circuitos AC es fundamental en la formacin del programa de
ingeniera Mecatrnica.
OBJETIVO GENERAL
Conocer, comprender y verificar los fundamentos y leyes presentes en los circuitos que utilizan
fuentes sinusoidales, como tambin el comportamiento de los elementos almacenadores de
energa y los mtodos avanzados de anlisis de circuitos dc y ac.
comprender la funcin y desempeo de los elementos almacenadores de energa como

elementos de los circuitos dc y dc
estudiar los principios bsicos de las seales de excitacin sinusoidales y su comportamiento
utilizando el mtodo de favores.
asimilar el comportamiento de los circuitos elctricos en estado estable de ac, adquiriendo
destreza en el anlisis de los mismos.
dominar la aplicacin de poderosos mtodos para el anlisis de circuitos como la transformada
de laplace y el anlisis en el dominio s.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
110 de 239
UNIDAD 1: CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
17
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
17
Circuitos simples RC y RL sin fuentes

Constantes de tiempo
Circuitos generales de primer orden sin
fuentes
Circuitos con fuentes DC
La funcin escaln unitario
UNIDAD 2: CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN
TEMA
Circuitos con dos elementos de
almacenamiento
Ecuaciones de segundo orden
Respuesta natural
Respuesta forzada
Respuesta total
Respuesta de escaln unitario
UNIDAD 3: FUENTES SINUSOIDALES Y FASORES
TEMA
Propiedades de los Sinusoides
Circuitos RLC
Fuentes complejas
Favores
Leyes para favores
Impedancia y admitancia
Leyes de Kirchhoff y equivalentes de
impedancia
Circuitos con favores
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
17
UNIDAD 4: ANALISIS EN ESTADO ESTABLE DE AC
TEMA
Simplificaciones De circuitos
Anlisis nodal
Anlisis de malla
Fuentes con frecuencias diferentes
Diagramas fasoriales
Potencia en estado estable de AC
Potencia promedio
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
10
22
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
111 de 239
Valores RMS
Potencia compleja
Superposicin y potencia
Transferencia mxima de potencia
Conservacin de potencia
Potencia reactiva y factor de potencia
UNIDAD 5: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
TEMA
El dominio S
Funciones singulares
Pares y propiedades de la transformada
Expansin por fracciones parciales
Solucin de ecuaciones Integro
diferenciales
Anlisis de circuitos en el dominio S
Elementos y leyes de kirchhoff
El circuito en el dominio S
Funcin de transferencia
Polos y estabilidad
Teoremas de valor inicial y final
Respuesta al impulso y convolucion
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
11
23
METODOLOGA
Este curso se desarrolla de manera terico practica, con orientacin directa del profesor,
ejercicios de aplicacin y prcticas de laboratorio de cada unidad tratada
Segn reglamento acadmico estudiantil y las fechas programadas en el calendario acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
Circuitos Elctricos introduccin al anlisis y diseo dorf/svoboda 3 edicin 2000
Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos, Jonson David E. Cuarta y quinta edicin
Cdigo
FGA-23 v.01
Pgina
112 de 239

CURSO:
DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS: 168281
CRDITOS:
CDIGO: 168280
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO: TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
Los elementos de maquina han sido histricamente muy importantes para el desarrollo de la
industria; la teora de mecanismos busca entender, disear y aplicar la relacin entre la
geometra, la cinemtica y la cintica de los elementos que componen un mecanismo.
El diseo de una maquina moderna es a menudo complejo y el ingeniero requiere de gran
habilidad para dar soluciones rpidas seguras y econmicas, para lo cual es necesario el
conocimiento del diseo de los elementos de maquinas.
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una compresin de la teora de diseo de mquinas y mecanismos
COMPETENCIAS

utilizando el rea de mecanismos.
Capacidad de realizar una tarea de forma independiente, ejecutndola de principio
hasta el final, sin necesidad de recibir ninguna ayuda o apoyo.
Capacidad de iniciativa o habilidad y disposicin para tomar decisiones sobre
propuestas o acciones.
Cdigo
FGA-23 v.01
113 de 239
Pgina
UNIDAD 1 INTRODUCCIN AL DISEO EN INGENIERA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
2
Consideraciones y Fases de diseo
Pares y miembros cinemticas
Modelacin y esquematizacin
TEMA
Introduccin al diseo
UNIDAD 2 MQUINAS, MECANISMOS Y MOVILIDAD

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
2
Eslabonamientos, grados de libertar
Ley de Grashof (cuatro barras)
Curvas de acoplador
Proyecto
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
2
TEMA
Principales Mecanismos
UNIDAD 3 CINEMTICA DE MECANISMOS
TEMA
Posicin y desplazamiento
Rotacin Traslacin y Velocidad
Centros instantneos de rotacin (mtodo
grfico)
Aceleracin
UNIDAD 4 DISEO DE LEVAS, SEGUIDORES Y ENGRANAJES
TEMA
Mecanismos
LevaSeguidor,
Tipos,
diagramas movimiento
Movimiento de seguidor, diseo de perfil de
leva
Mtodos grficos de diseo
Transmisin de Movimiento de rotacin entre
ejes
Engranajes rectos, cnicos, Helicoidales y
Trenes
Seguimiento del proyecto
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Cdigo
FGA-23 v.01
114 de 239
Pgina
UNIDAD 5 ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Torsin, Concentracin del esfuerzo
Esfuerzos y deformaciones trmicos
Clculo de deflexiones
Choque e Impacto
TEMA
Relaciones esfuerzo Deformacin, Fuerza
Cortante y Momento flexionante
Esfuerzos Cortantes y normales por flexin
UNIDAD 6 RIGIDEZ Y DEFORMACIN EN ELEMENTOS DE MAQUINAS
Energa de deformacin
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
3
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
1
Teorema de Castigliano
Deformacin de elementos curvos
Columnas
Seguimiento del proyecto
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
4
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
2
TEMA
UNIDAD 7 PROYECTO FINAL
TEMA
Diseo de Mecanismos reales
Diseo de Partes (materiales y criterios de
escogencia)
Modelamiento del mecanismo
Consultas, puesta en marcha y presentacin
METODOLOGIA
El estudiante conocer el tema a tratar en la clase con anticipacin el cual preparar y junto
con el profesor se despejarn dudas, paso seguido se desarrollarn ejemplos de aplicacin.
Para complementar la parte terica, se empleara un software de anlisis de ingeniera que
permita simular mecanismos y partes de maquinas en condiciones controladas, y se
desarrollara un proyecto final por corte de notas y construccin de un mecanismo real.
Cdigo
Pgina
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acadmico.
BIBLIOGRAFIA BASICA
SHIGLEY, Joseph. HUCKER, John. TEORIA DE MQUINAS Y MECANISMOS.

McGrawHill. Mexico, 1998
SHIGLEY Joseph Edward y MISCHKE Charles. Diseo en Ingeniera Mecnica. 5 ed.
Mc Graw Hill. Mxico 1990.
CARDONA, Salvador. CLOS, Daniel. TEORA DE MAQUINAS. Edicioons UPC.
Barcelona, 2001
CHANDRUPATLA Tirupathi R y BELEGUNDU Ashok D. Introduccin al estudio del
Elemento Finito en Ingeniera. 2 ed. Prentice Hall. Mexico 1999.

www.science.howstuffworks.com Pagina didctica con contenido de diversos temas de
ingeniera
http://inalambrico.reuna.cl/fichas/estudiantes/diseno_ingenieria.htm
http://revista.robotiker.com/revista_estudios/dis_ingenieria.html
http://www.fi.uba.ar/materias/6716/Fatiga_1_EI.pdf
http://www.ain.es/fatiga/tensions.htm
http://www.mece.ualberta.ca/Tutorials/mdsolids/mdsolids.htm
http://www.jwave.vt.edu/crcd/batra/lectures/esmmse4984/4984behavior.html
http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys/index.html
Cdigo
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CURSO:
ELECTIVA SOCIOHUMANISTICA II
REA:
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO:
150002
CORREQUISITO:
2
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
Dentro del marco de la formacin integral del profesional universitario se hace necesario el
fortalecimiento del aspecto humano derivado de la interaccin social de los individuos para
complementar los aspectos tcnicos y cientficos propios de cada programa acadmico. El
crecimiento personal y la ampliacin de la cosmovisin del estudiante le permitir asumir con
mayor responsabilidad su proyecto de vida y contribuir a mejorar su capacidad de anlisis e
interpretacin de su entorno social y de la problemtica socioeconmica, cultural y poltica
que nos rodea.
OBJETIVO GENERAL
Reconocer los diferentes aspectos que abarca la actividad humana, interpretando los
contextos presentes y futuros a partir del desarrollo histrico de la sociedad.
Generar en los estudiantes el inters por abortar temticas de orden social que les
permitan tener mayores elementos de juicio para asumir la lectura de la realidad
nacional
Concienciar al estudiante de la importancia de la formacin sociohumanistica par su
futuro desempeo profesional, laboral y familiar
Contribuir a la formacin integral del estudiante universitario complementando los
aspectos tcnicos y cientficos con el aspecto humanstico
COMPETENCIAS
La electiva sociohumanistica II ofrece al estudiante la posibilidad de desarrollar la capacidad
de anlisis frente a las diversas problemticas que se viven en nuestra sociedad de modo
que el estudiante pueda relacionar los conceptos tericos con su realidad como estudiante,
integrante de un ncleo familiar, ciudadano y como futuro profesional. El estudiante estar
en capacidad de comprender, discernir, emitir juicios de valor, expresar opiniones con
sentido a favor o en contra de determinadas situaciones relacionadas con los fenmenos y
problemticas sociales propias de su entorno.
Cdigo
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Pgina
CONTENIDO
TEMA
El desarrollo histrico de la humanidad
Los periodos histricos: caractersticas del
desarrollos social (prehistoria, edad antigua,
media, moderna, contempornea)
TEMA
El hombre como ser social
Las relaciones sociales, el trabajo, la
comunicacin, la inteligencia emocional.
TEMA
mbitos de desempeo del ser social
mbito sociocultural (artes, folclor, religin,
educacin, relaciones humanas)
mbito socioeconmico ( el hombre como
sujeto econmico, actividad econmica,
factores de produccin, modos de produccin,
agentes econmicos)
mbito sociopoltico (estructura y funcin del
estado, el hombre como ser poltico)
TEMA
La ciencia y la tecnologa en el desarrollo
humano
TEMA
El desarrollo sostenible
TEMA
Globalizacin y neoliberalismo
TEMA
El liderazgo
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
12
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
12
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
16
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
118 de 239
METODOLOGA
Induccin al tema por parte del profesor mediante dinmica de grupo y/o breve
exposicin de los contenidos a trabajar. En este proceso se da participacin al
estudiante de sus opiniones y pueda inferir los conceptos
Desarrollo de talleres grupales en el aula de clase con base en lecturas escogidas y

puestas en comn de dichos trabajos con todo el curso De aqu se despejan las
posibles dudas y se escuchan posiciones divergentes o nuevos aportes al tema
El profesor sugerir al grupo de estudiantes la lectura de algunas obras que le

ayudaran a complementar las temticas tratadas. En las fechas acordadas con los
estudiantes se desarrollara una mesa redonda para socializar el contenido de
dichos libros y se entregara un informe
Elaboracin de ensayos con base en lecturas escogidas para realizar fura del aula
de clase
Preparacin de exposiciones por parte de los estudiantes
Observacin de un video educativo y elaboracin de ensayo sobre el mismo.
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
DAVIS, Kate. Comportamiento humano en trabajo. McGraw-Hill, Madrid 1997
MOCHON, Francisco. Economa Bsica. McGraw-Hill, Madrid 2000
BANCO DE LA REPUBLICA. Introduccin al anlisis econmico. El caso colombiano.

Siglo editores, Bogota 2001.
Historia Universal. Ediciones Nauta S.A. Madrid 1982
SHAPIRO, Lawrence. Inteligencia Emocional. Javier Vergara Editor. Buenos Aires. 2000
CORNEJO, Miguel Angel. Enciclopedia de Excelencia. Grijalbo. Mxico 2000
SAVATER, Fernando. Poltica para amador. Ariel. Barcelona, 1998
SAVATER, Fernando. La pregunta de la vida. Ariel. Barcelona, 1998

www.encuentra.com
www.artehistoria.com
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
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CDIGO:
167001
CURSO:
ELECTRNICA I
REA:
BSICAS INGENIERA
REQUISITOS:
167105
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE CURSO: Terico Prctica
JUSTIFICACIN
Cuando el estudiante de ingeniera ha comprendido ya los principios y teoremas del anlisis de
circuitos elctricos esta preparado para entrar en areas especializadas como la electrnica
analgica, la cual se constituye como la base fundamental de todas las aplicaciones de la
electrnica moderna. los mas complejos sistemas de control, telecomunicaciones, sistemas
digitales y microelectrnica, basan su xito y funcionamiento en los principios de electrnica
analgica.
La comprensin de los principios de la electrnica y los semiconductores garantizan al estudiante
de ingeniera las capacidades para desenvolverse en todas las lineas de la carrera asi como
solidas bases para el diseo y la investigacin.
OBJETIVO GENERAL
Conocer, entender y verificar los principios de electrnica analgica, comprendiendo la
naturaleza de los semiconductores y su funcin imprescindible dentro de la electrnica moderna.
Hacer un repaso de las leyes de anlisis de circuitos y comprender el importante papel de las
aproximaciones en la solucin de problemas.
Reconocer las caractersticas de los conductores y semiconductores estudiando las condiciones
que se cumplen en una unin PN.
Conocer las caractersticas y funcionamiento del diodo, describiendo sus puntos mas
significativos y su funcin dentro de diversos circuitos
Hacer un profundo estudio de los transistores bipolares como elementos fundamentales de la
electrnica, verificando sus diversos funcionamientos, caractersticas y configuraciones.
Analizar el comportamiento de los transistores bipolares en circuitos dc y ac, poniendo en
prctica diversas aplicaciones de los mismos
Conocer lo0s transistores de efecto de campo, reconociendo su importancia como nueva
tecnologa y su aplicacin en la prctica.
Cdigo
Pgina
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COMPETENCIAS
Los conocimientos previos que el estudiante debe tener para sacar el mximo provecho de
este curso se basan en el anlisis de circuitos, lgebra y trigonometra.
UNIDAD 1: INTRODUCCIN
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Los tres tipos de formulas

Aproximaciones
Fuentes de Tensin y de Corriente
Teorema de Thevenin
Teorema de Norton
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
16
UNIDAD 2: SEMICONDUCTORES
TEMA
Conductores
Teora de los semiconductores
El diodo no polarizado
Polarizacion directa
Polarizacion inversa
Ruptura
Niveles de energa
La barrera de energa
La barrera de potencial y la
temperatura
UNIDAD 3: TEORA DE LOS DIODOS
TEMA
El diodo ideal
Segunda y tercera aproximacin
Seleccin de diodos rectas de
carga hoja de caractersticas
Rectificador de media onda
Rectificador de onda completa
Limitadores de tensin
Multiplicadores de tensin
Circuitos con diodos
El diodo zener
El regulador zener
Dispositivos opto electrnicos
El diodo schottky
El varicap
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
121 de 239
Otros diodos
UNIDAD 4: TRANSISTORES BIPOLARES
TEMA
Estructura y principio de
funcionamiento del transistor bipolar
El transistor sin polarizacin
El transistor polarizado
Corrientes en un transistor
Configuracin emisor comn
Curvas caractersticas
Aproximaciones del transistor
Hojas de caractersticas
Especificaciones del transistor
Variaciones de la ganancia de
corriente
La recta de carga
El punto de trabajo
Saturacin-corte
Polarizacin de emisor
Polarizacin por divisor de tensin
Polarizacin de emisor con dos
fuentes
Otros tipos de polarizacin
Transistores PNP
Circuitos complementarios
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
10
20
UNIDAD 5: MODELOS EQUIVALENTES PARA SEAL
TEMA
Los tres tipos de formulas

Amplificador con polarizacin de
emisor
Funcionamiento para pequea seal
Ganancia para seal
Resistencia para seal del diodo
emisor
Dos modelos de transistor
Como analizar un amplificador
Parmetros para seal en las hojas
de caractersticas
HORAS DE
CONTACTO DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
10
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
122 de 239
UNIDAD 6: AMPLIFICADORES
TEMA
Amplificadores de tensin
Ganancia de tensin
El efecto de carga de la impedancia
de entrada
Etapas en cascada
Amplificador de emisor comn
Amplificadores de potencia
Funcionamiento clase A
Funcionamiento clase B
Funcionamiento clase C
Seguidores de emisor
Amplificador de colector comn
Conexiones Darlington
Regulacin de tensin
Parmetros H
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
10
UNIDAD 7: TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO
TEMA
JFET
MOSFET
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
15
13
METODOLOGIA
El profesor impartir los conocimientos tericos mediante clase magistral en el aula de clase. El alumno
trabajar por cuenta propia talleres, trabajos y temas especficos que sern valorados como trabajo
prctico. En los temas que se necesite verificacin de la teora, esta se realizar en el laboratorio
REFERENCIA BIBLIOGRFICA
Dispositivos y Circuitos electrnicos, Primera parte, MILLMAN Jacob y HALKIAS Cristos, La

Habana, 1989.
Principiuos de Electrnica, MALVINO Albert P. Cuarta, quinta y sexta edicin, Espaa, 1999
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
123 de 239

CURSO:
MATEMTICAS ESPECIALES
REA:
BSICAS DE INGENIERA
REQUISITOS:
157008
CRDITOS:
CDIGO:
157102
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO:
TERICA
JUSTIFICACIN
El tratamiento de seales se puede hacer de dos formas digital y analgica, la primera se
puede realizar usando tcnicas de optimizacin computacional como las redes neuronales y
la segunda forma de manera ms formal y matemtica utilizando la transformada de Fourier,
aunque en la actualidad el software que existe para reconocimiento digital de seales est
basado en las tcnicas avanzadas de la transformada rpida de Fourier tambin es
importante abordar un curso bsico de la transformada y sus aplicaciones.
Las matemticas especiales son el fundamento matemtico para poder desarrollar la teora
del reconocimiento de seales donde se estudiarn temas como Laplace, la transformada
de Fourier y sus aplicaciones.
OBJETIVO GENERAL
Dotar al estudiante de herramientas que le permitan entender y crear modelos Matemticos

de su disciplina, para obtener soluciones como representacin de seales, solucin de
circuitos, diseo de filtros, etc.
Desarrollar habilidades de anlisis y sntesis que le permita al estudiante aplicar su

saber matemtico en la resolucin de problemas.
Solucionar problemas de tratamiento de seales aplicando la transformada de Fourier.
Identificar los diferentes tipo de funcin y la aplicacin de la transformada de Fourier
COMPETENCIAS
Interpretar las funciones peridicas y no peridicas.
Solucionar problemas de seales usando transformada de Fourier
Diferenciar los algoritmos de la transformada rpida de Fourier y la transformada de
Fourier
Cdigo
FGA-23 v.01
124 de 239
Pgina
UNIDAD 1 SERIES DE FOURIER
TEMA
Funciones peridicas.
Funciones ortogonales.
Series de Fourier.
Coeficientes de Fourier.
Las condiciones de Dirichlet
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 2 ANLISIS DE FORMAS DE ONDAS PERIDICAS

TEMA
Simetra de la forma de onda.
Coeficientes de Fourier de ondas Simtricas.
Expansin en serie de Fourier de una funcin
en un intervalo finito.
La funcin impulso.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 3 ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA

HORAS DE
TEMA
CONTACTO
DIRECTO
Forma compleja de las series de Fourier.
3
Ortogonalidad de funciones complejas.
Espectros de Frecuencia compleja
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
6
UNIDAD 4 INTEGRAL DE FOURIER Y ESPECTROS CONTINUOS

HORAS DE
HORAS DE TRABAJO
TEMA
CONTACTO
INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE.
De la serie de Fourier a la integral de Fourier.
3
6
Transformada de Fourier.
Interpretacin de las transformadas de Fourier.
Cdigo
FGA-23 v.01
125 de 239
Pgina
Propiedades de las transformadas de Fourier.
Convolucin.
UNIDAD 5 TRANSFORMADAS DE FOURIER DE FUNCIONES ESPECIALES
TEMA
La transformada de Fourier de una funcin
impulso.
La transformada de Fourier de una constante.
La transformada de Fourier del escaln
unitario.
La transformada de Fourier de una funcin
peridica.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
METODOLOGA
Se realizarn por parte del profesor:
Clases magistrales
Ejercicios propuestos.
Asesoras de parte del profesor
acadmico.
BIBLIOGRAFIA BASICA
Texto gua: Hwe P. Hsu, Anlisis de Fourier, Editorial Pearson
G. B. Thomas &R. L. Finney, Clculo con Geometra Analtica, 6a. edicin, AddisonWesley, Mxico, 1987.

http://perso.wanadoo.es/jbezos/notaciones.html
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/fourier/Fourier.html
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
126 de 239

CURSO:
TERMOFLUIDOS
REA:
BASICAS DE INGENIERIA
REQUISITOS:
157008
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE CURSO:
CDIGO:
168117
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
La maquinaria y los procesos industriales presentan diversas aplicaciones de los campos de
la ingeniera.
La ingeniera mecnica aporta en lo que respecta al manejo y la
transformacin de la energa y en cuanto al anlisis de sustancias de trabajo, entre otros. Lo
anterior se complementa con los aportes de la ingeniera elctrica, electrnica y afines, como
lo son el control y la automatizacin. Todo este conjunto de aplicaciones genera el
desarrollo de productos y servicios de calidad y para el bienestar de las personas. El
conocimiento de los conceptos bsicos facilita la optimizacin de los procesos trmicos e
hidrulicos en los sectores productivos y el manejo de los recursos para lograr un desarrollo
sostenible.
OBJETIVO GENERAL
Revisar diversos conceptos de las ciencias trmicas y de la mecnica de los fluidos para
aplicar estos a situaciones y casos reales en relacin con maquinaria y procesos
industriales.
Motivar al estudiante a comprender la importancia de la energa en los diferentes
procesos industriales que forjan el desarrollo mundial.
Crear en el estudiante, futuro ingeniero y participe del desarrollo regional, una visin
clara de la energa, de su uso y de los diferentes enfoques que conlleva su
manipulacin.
Forjar en el estudiante unos conocimientos bsicos, las aplicaciones ms relevantes y
los criterios ms importantes acerca de la termodinmica como ciencia que estudia la
energa y sus transformaciones.
Desarrollar en el estudiante, habilidades y destreza prctica en cuanto a la operacin y
evaluacin de sistemas trmicos e hidrulicos.
Conocer y analizar las principales propiedades y caractersticas de las sustancias de

trabajo en maquinaria y procesos industriales.
Conocer las Leyes de la Termodinmica y sus principales aplicaciones.
Estudiar el comportamiento energtico del flujo de fluidos y aplicar los conceptos a
situaciones reales.
Conocer las caractersticas constructivas, las aplicaciones y el principio de operacin de
algunas mquinas y procesos industriales.
Cdigo
FGA-23 v.01
127 de 239
Pgina
COMPETENCIAS

energticos e hidrulicos, y evaluacin de las caractersticas de funcionamiento de
equipos trmicos e hidrulicos de comn uso en la industria.
o acciones.
UNIDAD 1: CONCEPTOS BSICOS Y DEFINICIONES

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Unidades fundamentales: Longitud, tiempo,

masa.
Fuerza y Presin
TEMA
Densidad, peso especfico, gravedad

especfica, viscosidad.
Lectura en ingls:
Measuring temperature
http://sirtf.caltech.edu/EPO/Thermal/measure.h
tml
Mecanismo de control: discusin en clase y
aplicacin en el laboratorio.
UNIDAD 2: TERMODINMICA: PROPIEDADES DE LAS SUSTANCIAS DE TRABAJO
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
Sustancias puras
Tablas termodinmicas:
PRACTICA 1: DETERMINACION DE
PRESION DE SATURACION A PARTIR DE
TEMPERATURA
PRACTICA 2: CALENTAMIENTO EN
RECIPIENTE A PRESION, RELACION
ENTRE PRESION Y TEMPERATURA
Gases ideales
Calorimetry: experiments base on

thermodynamics
http://www.njcmr.org/mpids/ACS/axaya/chem/l
ab5.html
Mecanismo de control: practica de laboratorio
y sustentacin.
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
5
0
4
Cdigo
FGA-23 v.01
128 de 239
Pgina
UNIDAD 3: LA ENERGA, LA PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA Y LA SEGUNDA LEY

DE LA TERMODINAMICA
TEMA
La primera y la segunda ley de la
termodinmica
Aplicaciones y uso del vapor
PRACTICA 3: EVALUACIN
TERMOENERGETICA EN UN DISPOSITIVO
DE CALEFACCIN DE AGUA
Psicrometra
PRACTICA 4: EVALUACIN
TERMOENERGETICA EN UN DISPOSITIVO
DE CALEFACCION DE AIRE
Sistemas de refrigeracin y aire acondicionado
PRACTICA 5: ANALISIS DE UN SISTEMA DE
REFRIGERACION
Motores de combustin y grupos electrgenos
PRACTICA 6: ANALISIS DE UN GRUPO
ELECTROGENO.
Lectura en ingles:
Compressors: Positive.Displacement
Compressors. 1996 ASHRAE HANDBOOK.
Pags: 34.1, 34.2
Mecanismo de control: exposicin por parte de
los estudiantes.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
10
15
10
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 4: LA ECUACIN DE BERNOULLI
TEMA
Conservacin de la energa: Ecuacin
Bernoulli.
Ecuacin de Bernoulli para flujo ideal y real.
Prdidas en tuberas.
Instalaciones hidrulicas
PRACTICA 7: ANALISIS DEL SIST.
HIDRAULICO Y DE BOMBEO DE UNA
INYECTORA DE PLASTICO
Sistemas de Potencia Fluida
Lectura en ingls:
Burner Instruction Manual for gas fuel systems:
parts I, II, III and IV.
Mecanismo de control: sustentacin en campo
sobre un quemador industrial.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
129 de 239
METODOLOGA
Ser impartida una clase magistral en la primera parte de cada sesin con el fin de brindar al
estudiante los fundamentos. Seguidamente, se llevarn a cabo diversos ejemplos de
aplicacin y finalmente se realizar un taller en clase. Igualmente se implementar el
anlisis de casos y la relatora como elemento fundamental para fortalecer el proceso de
enseanza-aprendizaje. En la parte prctica, se revisarn a travs de las actividades la
comprensin de los conceptos y las habilidades de medicin, anlisis e interpretacin del
enlace entre teora y prctica.
La evaluacin ser objetiva y buscar siempre evaluar profundamente el aprendizaje. Se
evaluar tanto los conocimientos adquiridos por el estudiante como las habilidades
desarrolladas para aplicar estos conocimientos.
Los porcentajes de evaluacin sern segn el reglamento acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
CENGEL, Yunus. Termodinmica: tomo I. McGraw-Hill. 1996.
HUANG, Francis F. Ingeniera Termodinmica: fundamento y aplicacin. CECSA S.A.

1994.
JONES, J.B. Ingeniera Termodinmica. Pearson Education. 1997.
MATAIX, Claudio. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. Harla. Mxico. 1982.
AMERICAN SOCIETY OF HEATING, REFRIGERATING AND AIR CONDITIONIG
ENGINEERS. 1996 ASHRAE Handbook.
BURGHARDT, M. David. Ingeniera Termodinmica. Harla. 1984.
HOWELL, John. Principios de Termodinmica para Ingenieros. McGraw-Hill. 1990.
MOTT, Robert. Mecnica de Fluidos Aplicada. Prentice Hall Hispanoamericana S.A.

Mxico. 1996.
RUSSEL, Lyn D. Termodinmica Clsica. Addison Wesley Longman Iberoamericana.

1997.
WARK, Kenneth. Termodinmica. McGraw-Hill. 2001.

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http://www.lafacu.com/apuntes/ingenieria/
http://home.howstuffworks.com/channel.htm?ch=home&sub=sub-home-appliances
http://ciencianet.com/curiosidades.html
http://www.tak2000.com/
http://www.olade.org.ec/sieehome/estadisticas/prod_mundial.html
http://www.upme.gov.co
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
130 de 239
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ASIGNATURA
DISEO MECATRNICO I
:
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS
175008
CDIGO:
CORREQUISITO:
4 TIPO DE ASIGNATURA:
CRDITOS:
168209
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
El objetivo de la Mecatrnica es formar profesionales capaces de proporcionar a la

Industria herramientas que interactan las tres disciplinas, permitiendo automatizar y
mejorar la produccin en ptimas condiciones, en la actualidad la industria necesita los
conocimientos y aplicaciones de la mecatrnica. Por tal motivo en diseo mecatrnico I se
pretende conocer la metodologa del diseo, etapas del mismo, desarrollo de productos
electromecnicos, y la integracin de la programacin como un medio de ayuda a resolver
problemas de clculo devigas y estructuras.
OBJETIVO GENERAL
El objetivo general del curso es disear, desarrollar e implementar medios y sistemas

mecatrnicos primer nivel de integracin basado en la sinergia electromecnica, a travs
de proyectos de ingeniera mecatrnica, aplicados en procesos, instalaciones, equipos y
mquinas.
Disear y construir equipos electromecnicos, utilizando como base el diseo de

elementos de maquinas gobernados por motores DC, puente H y empleo de seales.
UNIDAD 1. INTRODUCCIN AL DISEO MECATRNICO
TEMA
1,1 Concepto de diseo
1,2 Objetivos del diseo
1,3 Concepto de proyecto
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
FGA-23 v.01
132 de 239
Pgina
1,4 El proyecto de produccin
1,5 Ingeniera concurrente
1,6 Tcnicas de diseo y fabricacin asistidas
por computador
UNIDAD 2. MTODOS SISTEMTICOS DE DISEO
TEMA
2,1 Introduccin
2,2 Despliegue de la funcin de calidad(QFD)
2,3 Anlisis funcional
2,4 Metodologas del valor
2,5 Tcnicas de taguchi
2,6 Relacin entre las faces y las tcnicas de
diseo
2,7 casa de la calidad
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS
DE TRABAJO
INDEPENDIENTE
DEL
ESTUDIANTE
UNIDAD 3. ACCIONAMIENTOS ELECTROMECNICOS
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
3.1 Principios de funcionamiento.

3.2 Clasificacin.
3.3 Componentes electrnicos asociados.
3.3.1 Aplicaciones.
3.4 Accionamiento simple, doble, memorias
electricas e inversores de polaridad.
3.5 Seales de activacin.
3.6 puente H.
3.7 Aplicaciones.
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
15
UNIDAD 4. SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA APLICADO EN EL DISEO

MECATRNICO.
TEMA
4.1 Introduccin.
4.2 Mecanismos de transmisin del
movimiento.
4.2.1 Palanca.
4.2.2 Sistemas de poleas
4.2.3 Sistema de ruedas de friccin.
4.3 Sistema reductor de velocidad.
4.4 Sistema multiplicador de velocidad.
4.5 Engranajes.
4.6 Tornillo sin fin.
4.7 Juntas y conectores.
4.8 Aplicaciones.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
FGA-23 v.01
133 de 239
Pgina
UNIDAD 5. DISEO MECATRNICO APLICADO
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
5.1 Aporte del diseo mecnico al diseo

mecatronico.
5.2
Aporte
de
los
accionamientos
electromecnicos al control de sistemas
mecnicos.
5.3 Elementos electromecnicos teleoperados,
(robot de guerra)
5.4 Clculos asociados a el diseo
mecatronico.
5.5 Aplicaciones.
14
UNIDAD 6. SELECCIN DE MOTORES ELCTRICOS
TEMA
6.1 Introduccin.
6.2 Clasificacin de los motores.
6.3 Clculo de potencia, eficiencia, y
caractersticas de los motores.
6.4 Aplicaciones.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 7. SELECCIN DE RODAMIENTOS
TEMA
7.1 Introduccin.
7.2 Clasificacin de los rodamientos.
7.3 Carga dinmica y esttica.
7.4 Mtodos de seleccin de rodamientos, uso
de manuales de fabricante.
UNIDAD 8. MANTENIMIENTO.
TEMA
8.1 Introduccin.
8.2 Definicin.
8.3 Clases de mantenimiento.
8.4 Aplicaciones en la industria.
Cdigo
FGA-23 v.01
134 de 239
Pgina
TEMA ADICIONALES
Programacin en Matlab.
Desarrollo de robots mviles (robot de guerra
teleoperado)
Diseo y seleccin de mecanismos
Diseo de sistemas electromecnicos
Laboratorios y talleres aplicados a lo visto en
clase.
Programas en Matlab para la solucin y
clculo de vigas o estructuras
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
10
METODOLOGA
Clase magistral
Desarrollo de proyectos
Empleo de Matlab para el clculo
Empleo de Solid Edge para modelamiento
exposiciones
Talleres
Parciales
BIBLIOGRAFIA BASICA:
CARVAJAL, J. H. (2000). Robtica: Aproximacin al diseo mecatrnico. Universidad del

Atlntico. Barranquilla, Colombia. (Texto gua del curso)
BARRIENTOS, A.; PEIN, L.; BALAGUER, C. & ARACIL, R., (1997): Fundamentos de
Robtica. McGraw Hill. Madrid.
CRAIG, John J. (1986): Introduction to Robotics. Mechanics and Control.
Reading Massachusetts. Addison-Wesley Publishing Company.
DUFFY, Joseph. (1980): Analysis of Mechanisms and Robot Manipulators. England.

Edward Arnold.
FU, K. S., GONZALEZ, R. C., & LEE, C. S. G. (1988): Robotics: Control, Sensing, Vision
and Intelligence. NYC. McGraw Hill, Inc.
GROOVER, M.; WEIS, M.; NAGEL, R. & ODREY, N. (1990): Industrial Robo tics NYC.
McGraw Hill, Inc.
GUPTA, Krishna C., (1999): Machanics and Control of robots. Springer.
MALCOLM, (1988): Douglas.

Publisher Inc.
MASON, Matthew & SALISBURY, J. Kenneth Jr. (1985): Robots Hands and the
Mechanics of Manipulation. London. The MIT Press Cambridge, Massachusetts.
Robotics. An Introduction.
London. 2 ed. Delmer
Cdigo
FGA-23 v.01
135 de 239
Pgina
McCLOY, D.,& HARRIS, D. M. (1993): Robtica: Una introduccin.

Noriega Editores.
MEGAHED, Said, (1993) Principles of Robot Modeling and Simulation. London. Wiley
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Publishing Co.
PARKIN, Robert. (1991): Applied Robotics Analysis. Prentice Hall, Englewood Clifts.
New Jersey.
PAUL, R. P., (1981): Robot manipulator: Mathematics, Programming, and Control, MIT
Press, Cambridge, Mass.
PAUL, R. P., SHIMANO, B. E. & MAYER, G. (1981): Kinematics control equations for
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PIEPER, D. L. & ROTH, B.,(1968): The kinematics of manipulators under computer

control. Proc II Intel. Congr. Theory of Machines and Mechanisms, vol. 2, pp. 159-168.
RANKEY & HO. (1985): Robot Modeling: Control and Applications with Software. IFS
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RENTERIA Arantxa y IVAS, Mara. (2000). Robtica Industrial: Fundamentos y

Aplicaciones. Mc Gra Hill. Madrid.
RIVIN, Eugene I.
Company.
SANDLER, Ben-Zion. (1991): Robotics. Designing the Mechanisms for Automated

Machinery. London. Prentice Hall International.
SCHILING, Robert J., (1990): Fundamentals of robotics, analysis and control. Prentice
Hall, New Jersey.
SCIAVICCO, Lorenzo & SICILIANO, Bruno. (1997): Modeling and Control of Robots
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SELIG, J .M. (1992): Introductory Robotics. London. Prentice Hall.
SHOHAM, Moshe. (1994): Textbook of Robotics: Basic Concepts. Isrrael. Kogan Page.
SNYDER, W. E., (1985): Industrial Robots: Computer interfacing and control, PrenticeHall, Englewood Cliffs, N. J.
STOTEN, D. P., (1990): Model Reference Adaptive Control of Manipulators. Research

Studies Press. Ltda. & John Wiley & Sons, Inc. New York.
SZKODNY T., BERESKA, D. & GRZECHCA, W. (1996): Differential description of

manipulators subspace. CARS & FOF96, London, UK.
UNIVERSIDAD DE LOS ANDES, (1990): Sensores en Robtica, Un caso sobre el diseo

de robots manipuladores (El manipulador ANDES I), Diseo de un Prototipo de Robot
Mvil. Programacin y Planificacin en Robtica. Modelaje Dinmico de Actuadores
Hidrulicos. Diseo y construccin de un Robot Paralelo. Programa PIDAI, Grupo DFAC,
Facultad de ingeniera, Bogot.
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA. (1995): Mecnica

Departamento de Ingeniera Mecnica y de Materiales. Valencia. Espaa.
(1986): Mechanical Design of Robots.
Mxico. Grupo
NYC. McGraw Hill Book
de
Robots.
Cdigo
FGA-23 v.01
136 de 239
Pgina
ABDEL-RAHEIM, A.E. ABDEL-MOSHEN, A.S. & BADR, A. (1996): An enhanced control

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ALICI, G. & OVAYOLU, H. (1996): Stability analysis of position-based robot force control
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ANDEEN, G. B. 1988 Editor in Chief. Robot Design Handbook. Mc GrawHill.
ANGULO, U., IIGO, R. & ALVAREZ, M. (1989): Un robot controlado por

microprocesador. Mundo Electrnico, Espaa.
ANGULO USTEGUI, Jos Ma. y AVILS GONZALEZ, Rafael. (1985). Curso de

Robtica. Editorial Paraninfo. Madrid.
ASADA, H. & YOUCEF-TOUMI, Kamal. (1987): Direct-Drive Robots. Theory and

Practice. The MIT Pres.
ATA, A.A, SHARIN, A.R. & ASFOUR, S.S. (1996): Design of an industrial flexible robot
controller using MATLAB. Computers ind. Engng Vol. 31, No. 1/2, Pergamon. Great
Britain.
GASCONS, Narcs. (1994): Aplicacin de la matriz Jacobiano al estudio de la precisin

de un robot. XI Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica, Espaa.
GONZALEZ, P. (1989): Robtica: Evolucin y perspectivas. Mundo Electrnico, Espaa.
HAKENWERTH, P.A., KAKAD, Y.P. & HARI, Y. (1996): Dynamics and control of a
multiple link flexible robot. Part I and Part II. CARS & FOF96, London, UK.
HALLAM, Paul
Heinemann.
HOSHIZAKI, Jon & BOPP, Emily (1990): Robot Applications Design Manual. John
Wiley & Sons.
KOIVO, Antt. (1989): Fundamentals for Control of Robotics Manipulators. John Wiley
and Sons.
LEE, C. S. G. & ZIEGLER, M. (1984): A geometric approach in solving the inverse

kinematics of PUMA robots, IEEE Trans. Aeospace and electronic systems, volumen
AES-20, nmero 6, pp. 695-706.
LEE, Mark. (1989): Intelligent Robotics. Halstead Press. Open University Press Robotics
Series. Great Britain.
LEWIS, F. L., ABDALLAH, C. T., & DAWSON, D. M. (1993): Control of Robots

Manipulators. McMillan Publishing Company.
LUNDSTROM, G.
International.
and
HODGES, Bernard.
(1990): Industrial Robotics.
(1990): Industrial Robots: Gripper Review.
Oxford.
Bedford, Eng.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
137 de 239

CURSO:
ELECTRO HIDRULICA Y
ELECTRO NEUMTICA
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
168117
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE CURSO:
CDIGO:
167228
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
A las ventajas de los sistemas de potencia fluida se suman los controles elctricos y
electrnicos, la sensrica y la lgica programada, entre otras. El producto de la integracin
de ests tecnologas permite proveer a los sectores productivos, de procesos y productos
con una operacin ms eficiente y menos robustos.
OBJETIVO GENERAL
Conocer los principios fundamentales de las diversas tcnicas de automatizacin de
procesos, equipos y maquinaria, basadas en el empleo del aire comprimido y del aceite a
presin y su combinacin con las ventajas que provee la energa elctrica.
Conocer los componentes de los sistemas electroneumticos, su operacin y la

tcnica de diseo de circuitos.
Conocer los componentes de los sistemas electrohidrulicos, su operacin y la

tcnica de diseo de circuitos.
COMPETENCIAS
Capacidad de anlisis y diseo de sistemas electroneumticos y electrohidrulicos.



o acciones.
Cdigo
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UNIDAD 1: ELECTRONEUMATICA INDUSTRIAL
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Conocimiento de elementos electroneumticos

y diseo de circuitos bsicos
Sensorica
Diseo de circuitos complejos mediante el

mtodo de cascada
12
Controladores Lgicos Programables
12
Prcticas:
Mandos y circuitos electroneumticos bsicos
para diagramas de movimientos sencillos.
Circuitos de autorretencin.
Simulacin
virtual
electroneumticos.
de
circuitos
Diseo de circuitos electroneumaticos para

diagramas
de
movimientos
complejos
mediante el mtodo cascada.
40
Diseo de circuitos electroneumaticos para

diagramas de movimientos complejos y con
condiciones de operacin a base de
Sensorica, mediante el mtodo cascada.
Implementacin de la lgica programada
(PLC) para la ejecucin de las secuencias en
circuitos
electroneumticos
de
variada
complejidad.
Lectura en ingls:
Retrak Valves
Mecanismo de control: exposicin en clase por
parte de los estudiantes.
UNIDAD 2: ELECTROHIDRAULICA INDUSTRIAL
TEMA
Diseo de circuitos bsicos de
electrohidrulica.
Hidrulica proporcional
Anlisis de circuitos electrohidrulicos
complejos.
Mandos y circuitos electrohidrulicos bsicos
para diagramas de movimientos sencillos.
Simulacin
virtual
de
circuitos
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
12
24
Cdigo
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electrohidrulicos.
Anlisis
del
funcionamiento
y
las
caractersticas de operacin del circuito
electrohidrulico de una mquina de inyeccin
de plstico: lectura de planos elctricos e
hidrulicos, comprensin de la funcin de las
vlvulas en relacin con las condiciones del
proceso, visualizacin de la operacin del
sistema, etc.
METODOLOGA
estudiante los fundamentos. Seguidamente, se llevarn a cabo diversos ejemplos de
aplicacin y finalmente se realizar un taller en clase. Igualmente se implementar el
anlisis de casos y la relatora como elemento fundamental para fortalecer el proceso de
enseanza-aprendizaje.
Se llevarn a cabo prcticas de laboratorio y visitas industriales para el reconocimiento de
sistemas electroneumticos y electrohidrulicos.
SISTEMA DE EVALUACIN:
desarrolladas para aplicar estos conocimientos.
BIBLIOGRAFA BSICA
GEA, Jos Manuel y LLADONOSA, Vicent. Circuitos Bsicos de Ciclos Neumticos y
Electroneumticos. Marcombo S.A. 1998.
SANTANA B., Salomn. Oleohidrulica Industrial. 2000.
FESTO DIDACTIC KG. Controles lgicos programables: nivel bsico. 1988.
DEPPERT, W. STOLL, K. Dispositivos Neumticos, Introduccin y Fundamentos.
Marcombo. Barcelona. 1988.
DEPPERT, W. STOLL, K. Aplicaciones en Neumtica. Marcombo. Barcelona. 1991.
FESTO DIDACTIC KG. Introduccin a la electroneumtica. 1990.
FESTO DIDACTIC KG. Neumtica: nivel bsico. 1991.
FESTO DIDACTIC KG. Controles lgicos programables: nivel bsico. 1988.
FESTO DIDACTIC. Curso de Hidrulica para la Formacin Profesional. Manual de
estudio.
MILLAN, Salvador. Automatizacin Neumtica y Electroneumtica. Alfaomega. Mxico.
1996.
ROLDAN VILORIA, Jos. Neumtica, Hidrulica y Electricidad aplicada. Paraninfo.
Madrid. 1989.
http://www.labvolt.ca/i1/i11/i111/i1111/dla1035.html
Cdigo
FGA-23 v.01
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CURSO:
ELECTRNICA II
REA:
BASICAS DE INGENIERIA
REQUISITOS:
167001
CRDITOS:
CDIGO:
167108
167111
CORREQUISIT
O:
TIPO DE
CURSO:
TERICOPRACTICA
JUSTIFICACIN
Como se menciono en la organizacin de la materia electronica i, la importancia de conocer y
dominar los principios de electronica es fundamental e imprescindible para el ingeniero. en
este caso se da continuidad al estudio de las electronica analogica, para comprender las
bases del funcionamiento de los amplificadores y su extensa utilizacin en un cien numero de
tareas. el amplificador operacional es hoy una de las ms poderosas herramientas con las
que cuentan los diseadores e investigadores, por esto son profundamente estudiados en
este curso al igual que los osciladores y las fuentes de alimentacin reguladas.
OBJETIVO GENERAL
Dar continuidad al estudio de los principios de electrnica con tal de conocer, comprender y
verificar los principios de funcionamiento de los amplificadores, osciladores y fuentes de
alimentacin con regulacin como elementos fundamentales en el diseo e implementacin
electrnica.
Estudiar los efectos de la frecuencia, ganancia e impedancias en circuitos que utilizan

transistores o configuraciones de los mismos
Conocer y verificar las caractersticas de los amplificadores diferenciales
Definir y entender las caractersticas de los amplificadores operacionales, valorando la
importancia que tienen para la electrnica moderna
Conocer el amplificador operacional 741 mediante ejercicios de aplicacin y practicas con
el mismo
Enumerar otros tipos de integrados de amplificadores operacionales y su utilidad
Comprender las diferentes configuraciones y conexiones con las que los amplificadores
operacionales pueden prestar utilidad en un circuito
Estudiar y comprender las tareas que cumplen los amplificadores operacionales en
circuitos lineales y no lineales
Verificar el funcionamiento y caractersticas de las diferentes clases de filtros pasivos y
activos
Conocer el funcionamiento y naturaleza de los diversos tipos de osciladores y su
importancia.
Adquirir la capacidad de disear funcionalmente diversos tipos de fuentes de alimentacin
regulas, mediante el estudio de las mismas
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
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CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES
Los estudiantes que pretendan tomar este curso deben tener slidas basen en lgebra,
trigonometra, anlisis de circuitos y principios de electrnica analgica, en lo referente a
teora de semiconductores.
UNIDAD 1: EFECTOS DE LA FRECUENCIA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
10
14
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
10
14
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Introduccin a los amplificadores

Operacionales
El amplificador operacional 741
El amplificador Inversor
El amplificador no inversor
Aplicaciones de los amplificadores
17
19
TEMA
Respuesta en frecuencia de un
amplificador
Ganancia
Adaptacin de impedancias
Decibelios con frecuencia
Diagramas de Bode
El efecto Millar
Relacin tiempo de subida ancho
de banda
Anlisis frecuencial de etapas
bipolares
UNIDAD 2: AMPLIFICADORES DIFERENCIALES
TEMA
Amplificador diferencial
Anlisis en continua y alterna de un
amplificador diferencial
Caractersticas de entrada de un
amplificador operacional
Ganancie4 en modo comn
Circuitos integrados
El espejo de corriente
Respuesta de frecuencia para seal
velocidad de respuesta
UNIDAD 3: AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Cdigo
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operacionales
Circuitos integrados lineales
Retroalimentacin negativa
Amplificadores VCVS, ICVS, VCIS,
ICIS.
Circuitos lineales con amplificadores
operacionales
UNIDAD 4: FILTROS ACTIVOS
TEMA
RESPUESTA IDEAL Y
APROXIMADA
Filtros pasivos
Etapas de primer orden
Filtros pasa bajo de segundo orden
Filtros de orden superior
Filtros paso alto
Filtros paso banda
Filtros banda eliminada
Filtros paso todo
Filtros bicuadraticos y de variable de
estado
Circuitos no lineales con
amplificadores operacionales
Comparadores
El integrador
Convertidores de forma de onda
Generadores de seal
Circuitos activos con diodo
El diferenciador
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
17
19
UNIDAD 5: OSCILADORES Y FUENTES DE ALIMENTACIN REGULADAS
TEMA
Teora de los osciladores

Sinusoidales
Tipos de osciladores
Cristales de cuarzo
Circuito Integrado 555
Bucle enganchado en fase PLL
Caractersticas de las fuentes de
alimentacin
Reguladores
Amplificacin de corriente de salida
Convertidores CC CC
Reguladores conmutados
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
10
14
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
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METODOLOGA
Este curso se desarrolla de manera terico prctica, con orientacin directa del profesor,
ejercicios de aplicacin y practicas de laboratorio de cada unidad tratada.
De acuerdo a lo estipulado en el reglamento acadmico estudiantil.
Dispositivos y Circuitos electrnicos, Primera parte, MILLMAN Jacob y HALKIAS

Cristos, La Habana, 1989
Dispositivos y Circuitos electrnicos, segunda parte, MILLMAN Jacob y HALKIAS

Cristos, La Habana, 1989
Principios de Electrnica, MALVINO Albert P. Cuarta, quinta y sexta edicin, Espaa,

1999
Cdigo
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CURSO:
LGICA DIGITAL
REA:
PROFESIONAL APLICADA
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO:
CORREQUISITO:
3
TIPO DE CURSO:
167111
167108
TERICA-PRCTICA
JUSTIFICACIN
La preparacin de profesionales especializados en las reas relacionadas con la Electrnica
Digital es de gran importancia actual y futura para la regin y el pas. El sector industrial
colombiano est abocado a una inminente competencia de calidad en el mercado nacional e
internacional, lo cual exige una gran flexibilidad de adaptacin y una calidad suficiente y todo
esto a costos competitivos. Este curso se desarrollar a travs de clases tericas
fundamentales acompaadas de prcticas como proyectos de aplicacin y en los temas que
lo requieran previa simulacin de las mismas.
OBJETIVO GENERAL
Dar al estudiante una slida formacin en el campo de los circuitos digitales procurando
que este logre un dominio integral de conocimientos para la solucin de problemas tericos
y experimentales
Manejar con propiedad los principios de la electrnica.

Completar los conocimientos de la electrnica analgica con la digital..
Capacitar al estudiante en el uso de circuitos integrados digitales como compuertas y
registros.
COMPETENCIAS
Realizar proyectos que involucren aplicaciones con lgica digital.
Solucin de problemas aplicando Mtodo de Diseo de Circuitos.
Presentacin de proyecto final aplicando lo visto en la materia y en semestres

anteriores.
Cdigo
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UNIDAD 1 COMPUERTAS LGICAS Y LGEBRA BOOLEANA
TEMA
Representaciones numricas.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
1
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
1
Algebra Booleana.
Teoremas de Boole.
Cdigo BCD,ASCII,Gray
Teoremas de DeMorgan.
Smbolos lgicos estndar IEEE/ANSI
UNIDAD 2 CIRCUITOS LGICOS COMBINATORIOS
TEMA
Forma de suma de Productos.
Compuerta AND, OR, NOT
Diseo de circuitos lgicos combinatorios.
Mtodo de mapa de Karnaugh.
Circuitos OR Y NOR exclusivos.
Caractersticas bsicas de los sistemas
integrados.
Familias lgicas TTL, CMOS
UNIDAD 3 FLIP-FLOPS Y DISPOSITIVOS RELACIONADOS
TEMA
Registros bsicos con compuertas NAND.
Registros bsicos con compuertas NOR.
FLIP-FLOPS Sincronizados por reloj.
Smbolos IEEE /ANSI
Almacenamiento y transferencia de datos.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
1
Cdigo
FGA-23 v.01
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Transferencia de datos.
Dispositivos de disparo SCHMITT
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
4
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
2
UNIDAD 4 ARITMTICA DIGITAL
TEMA
Aritmtica digital
Sumador binario paralelo.
Sumador complemento.
UNIDAD 5 APLICACIN DE LOS CIRCUITOS LGICOS SECUENCIALES
TEMA
Contadores y registros
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
4
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
2
Conversores de cdigo
Codificadores y Decodificadores:
Decodificador BCD a 7 Segmentos
Multiplexor, Demultiplexor
Comparador
METODOLOGA

ARTCULO 77.- Evaluaciones Parciales: son aquellas que se han establecido previamente
en cada programa, con un valor fijado previamente; se realizan durante el desarrollo de las
asignaturas y tienen por objeto examinar aspectos parciales de las mismas.
PARGRAFO.- La evaluacin parcial puede obtenerse mediante la realizacin de uno (1) o
varios exmenes de la materia vista, trabajos de investigacin, informes de lectura,
Cdigo
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ARTCULO 78.- Evaluacin final: es aquella que se realiza al finalizar una asignatura y que
tiene por objetivo evaluar el conocimiento global de la materia programada. Podr hacerse
mediante un examen o trabajo de investigacin, o prctica, segn la metodologa que debe
constar en el programa.
CRITERIOS DE EVALUACION:
Participacin en Clase
Desarrollo de actividades Practicas
Cumplimiento con Investigaciones, talleres y actividades extracurriculares
Asistencia a Clase
BIBLIOGRAFA BSICA
Sistemas Digitales Principios y aplicaciones. Ronald j. Tocci. Ed prentice Hall

Digital Design. M. Morris Mano. Prentice Hall
Fundamentals of logic Design . Charles H Roth jr . West Publishing Company

Circuitos digitales y microprocesadores . Herbert Taub. Mc Graw Hill
Digital Engineering Design. A modern approach Richard F. Prentice Hall

Principios y Aplicaciones Digitales Albert P Malvino . Marcombo
TTL Digital Integrated circuits Data manual ECG Semiconductors

LS/S/TTL Logic Databook National Semiconductor
C-MOS logic Databook National Semiconductor
Introduccition to Digital Systems. Jamanes Palmer Ph. D. McGraw Hill
Digital Principles, Roger L. Tokein. Third Edition. McGraw Hill
Sistemas Digitales, Principios y aplicaciones. Thomas L. Floy.

http://tapec.uv.es/~jcsosa/index_archivos/praccir1.html
Practicas de Circuitos lgicos I
http://www.dca.ufrn.br/~leunam/results.htm
Circuitos lgicos Combinacionales
http://www.sindominio.net/biblioweb/telematica/conf-ernesto/node9.html
Circuitos lgicos
http://www.ic.unicamp.br/~ra007261/PED/
Enlaces
http://www.inf.ufsc.br/ine5365/mapkarn.html
Conceptos
Cdigo
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DEPARTAMENTO DE: INGENIERAS MECNICA, INDUSTRIAL Y MECATRNICA.
CURSO:
MAQUINAS ELCTRICAS
REA:
REQUISITOS:
167106
CRDITOS:
CDIGO:
167112
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO:
TERICA-PRCTICA
JUSTIFICACIN
La importancia de preparacin de profesionales especializados en el rea de maquinas
elctricas es de gran importancia para el complemento de la electrnica industrial del
momento.
OBJETIVO GENERAL
Describir los diferentes tipos de mquinas y sus usos en el estado actual de la tecnologa.
Conocer principio de funcionamiento de un transformador monofsico
Conocer principio de funcionamiento de un transformador de potencia
Impartir los principios de clculo de los parmetros fundamentales de las distintas

mquinas elctricas.
Distinguir el funcionamiento de las diferentes mquinas D.C
Distinguir el funcionamiento de las diferentes mquinas A.C
Plantear la problemtica del todo que incluya a la mquina operada y sus propios
parmetros (inercia, velocidades requeridas, aceleraciones, etc.)
COMPETENCIAS
El alumno ser competente para solucionar la problemtica relacionada con las mquinas
elctricas(Inercia, velocidades requeridas, aceleraciones etc)
Cdigo
FGA-23 v.01
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Pgina
UNIDAD 1 GENERALIDADES DE LAS MAQUINAS ELCTRICAS
TEMA
Introduccin
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
1
1
Clasificacin de las Mquinas Elctricas

Aspectos magnticos de las Mquinas
Elctricas.
Prdidas elctricas en las Mquinas
Elctricas.
Materiales usados en la Construccin de
las Mquinas Elctricas
Simbologa de las Mquinas Elctricas.
1
Calentamiento y enfriamiento
Mquinas Elctricas.
de
las
1
1
UNIDAD 2 TRANSFORMADORES
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Principio de funcionamiento
El transformador en vaco y en carga
Circuito equivalente aproximado
Determinacin de los parmetros del
circuito equivalente.
Regulacin y Rendimiento de tensin
Autotransformadores.
Transformadores especiales
UNIDAD 3 PRINCIPIOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
TEMA
HORAS DE HORAS DE TRABAJO

CONTACTO INDEPENDIENTE
DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE.
Mquinas Elctricas rotativas elementales

1
Campos magnticos
Fuerzas electromotrices
Pares
Cdigo
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Pgina
Acoplamiento mquina elctrica rotativacarga
UNIDAD 4 MQUINA ASNCRONA
TEMA
Aspectos generales constructivos.

DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE.
2
1
Esquema del circuito equivalente

completo.
Balance de potencias
Rendimiento
Caractersticas del motor de induccin.
Par desarrollado en un motor de induccin
Determinacin de los parmetros del
circuito equivalente
El generador asncrono.
Arranque del motor de induccin
Variacin de velocidad del motor de
induccin
Motor monofsico.
UNIDAD 5 MQUINA SNCRONA
TEMA

DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE.
Sistema de potencia elctrica
Aspectos generales constructivos.
Funcionamiento del alternador en vaco y
en carga
Cdigo
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Pgina
Diagramas vectoriales y curvas
caractersticas.
Regulacin de tensin
Balance de potencias
Rendimiento
Acoplamiento a una red de potencia
infinita
La mquina sncrona como motor.
Curvas en v del motor sncrono.
Aplicaciones del motor sncrono.
6. MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
TEMA
Sistema de potencia elctrica
Funcionamiento como motor
Funcionamiento como generador
Caractersticas de los motores de c.c.
Arranque de los motores de c.c.
Control de la velocidad del motor de c.c.
Aplicacin de los motores de c.c.

DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE.
METODOLOGIA
La asignatura es terica prctica y se llevar a cabo en 16 semanas de 4 horas de
contacto directo con los estudiantes ( 4 tericas y 4 prcticas). Las clases se desarrollarn
en laboratorios de mquinas Electricas dotados de computadoras con sus diferentes
perifricos, accesorios y software requeridos. En las primeras 3 horas semanales se
impartirn los conceptos tericos, bibliografa, pginas de Internet, diapositivas y dems
documentos que corroboren al aprendizaje del estudiante. En las ltimas 3 horas de cada
semana se realizarn ejercicios, montaje de circuitos y laboratorios concerniente al tema
previamente estudiado.
Cdigo
Pgina
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acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
El ABC de Mquinas Elctricas y Trasnsformadores (Enriquez).
Electric Machinery (Fitzgerald).
Electric Machinery and Transformers (Guro).
Electric Machinery and Tranformers (Chapman).
Fundamentos de Mquinas Elctricas. (Cogdell).
Mquinas Elctricas y Transformadores. (Kosow).
Mquinas Elctricas (Cathey).
Motores elctricos variacin de velocidad (Roldan).
Fsica ,Serway Tomo 1 y 2
Anlisis de Circuitos, Jhonson
Campos Electromagnticos de Edminister

http://www.ctv.es/pckits/homee.html
http://www.ni.com
http://www.microsoft.com
http://www.electronicosonline.com/
http://www.beyondlogic.org/
http://www.edn.com/
http://www.web-ee.com/Schematics/Serial_AD/
http://www.ii.uam.es/~gdrivera/labetcii/curso0203/proyecto.htm
http://www.todorobot.com.ar/productos/motores/motores.htm#stepper
http://www.modelo.edu.mx/univ/virtech/circuito/paralelo.htm#dos
http://www.comunidadelectronicos.com/proyectos/proyectos.htm
http://www.geocities.com/SiliconValley/Lakes/4725/index.html
http://www.ifent.org
Cdigo
Pgina
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CURSO:
PROCESOS MANUFACTURA
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
168281
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE CURSO:
CDIGO:
168110
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
Durante las ltimas dos o tres dcadas las computadoras han sido aplicadas a todo tipo de
mquinas herramientas, para programar y controlar las diversas operaciones de las
mquinas. Las computadoras han ido mejorando hasta el punto que ahora existen unidades
muy complejas capaces de controlar la operacin de una sola mquina, de un grupo de
mquinas o incluso de toda una planta de manufactura. Adems con la introduccin de la
tecnologa de la era espacial, se han creado mquinas que son capaces de producir piezas
con tolerancias muy estrechas, como resultado hubo que actualizar y modernizar las
herramientas y los equipos para medicin usados en los procesos de manufactura
OBJETIVO GENERAL
Conocer los diferentes procesos de manufactura y operar las maquinas usadas o que sirvan
de apoyo al proceso de manufactura.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Conocer los fundamentos cientficos que rigen los procesos productivos.

Operar los equipos que hacen posible el proceso de manufactura.
Conocer y manipular las herramientas e instrumentos metrolgicos que garanticen la
calidad de un proceso y un producto.
Identificar las variables de relevancia en un proceso productivo y los mtodos para el
control de ste.
Conocer los diferentes mecanismos y componentes que intervienen en un proceso
productivo, y la metodologa para la seleccin de tecnologa.
Manejar indicadores tcnico-econmicos para el desarrollo y control de un proceso
industrial.
Adquirir una visin global del manejo de los costos operacionales.
Conocer las propiedades de los materiales que intervienen en los procesos de
manufactura.
Cdigo
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Pgina
COMPETENCIAS
Se requieren conocimientos bsicos en fsica clsica, clculo y en general de las ciencias

bsicas. As mismo es importante mantener el inters, ser muy observador y analtico. Se
requiere capacidad de organizacin, responsabilidad y creatividad. Adicionalmente
abstraccin y anlisis para la toma de decisiones.
UNIDAD 1: SEGURIDAD EN EL TALLER
TEMA
Accidentes y riesgos profesionales

Panorama de riesgos
Normas de seguridad y primeros auxilios
Prctica de seguridad en el taller
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
0.5
1.5
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 2: PLANEAMIENTOS BSICOS
TEMA
Dibujos tcnicos o de ingeniera

Instrumentos y accesorios bsicos para el
trazado
Prctica de trazos bsicos sobre materiales
UNIDAD 3: METROLOGA
TEMA
Normas y normalizacin
Sistema internacional de unidades
Errores en la medicin
1.5
Instrumentos de medicin
Sistema de ajustes y tolerancias
Metrologa industrial
1.5
1.5
Prctica sobre instrumentos de medicin
Cdigo
FGA-23 v.01
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Pgina
Prctica sobre errores en la medicin
1.5
UNIDAD 4: FORMADO DE METAL Y TRABAJO DE METALES
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
1.5
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
Herramientas de mano y de banco

Fundamentos de formado de metales
Deformacin volumtrica en el trabajo de

metales
Trabajo metlico de lmina
Prctica en manejo de herramientas de mano
y banco
Prctica en corte, taladrado y acabados
UNIDAD 5: PROCESOS DE MANUFACTURA
TEMA
Fundamentos de polmeros
Procesos de conformado para plsticos
Fundamentos de fundicin de metales
Procesos de fundicin de metales
UNIDAD 6: PROCESOS DE UNIN Y ENSAMBLE
TEMA
Fundamentos de soldadura
Procesos de soldadura
Soldadura fuerte, blanda
adhesivas
Ensamble mecnico
Prcticas en soldadura SMAW
Practica en soldadura TIG
Prctica en soldadura MIG
uniones
Cdigo
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Pgina
Prctica en soldadura AUTOGENA
1.5
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
1.5
1.5
UNIDAD 7: TEORA DEL CORTE DE METALES
TEMA
Fsica del corte de metales

Maquinabilidad de los metales
Herramientas de corte
Lquidos de corte, tipos y aplicaciones
Practica de afilado de herramientas
UNIDAD 8: OPERACIONES DE MAQUINADO, MAQUINAS HERRAMIENTAS
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Sierras para corte de metales

Taladro y operaciones afines
1.5
Torneado y operaciones afines

Fresado y operaciones
Otras operaciones de maquinado
1.5
1.5
Practica operacin de mquinas de corte
UNIDAD 9: MAQUINADO BAJO EL CONTROL DE COMPUTADORAS
TEMA
Control numrico por computadora

Centros de mecanizado por computadora
Robtica y sistemas de manufactura
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
1.5
UNIDAD 10: OPERACIONES PARA EL PROCESAMIENTO DE SUPERFICIES
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
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Pgina
Metalurgia de los polvos

Esmerilado y otros procesos abrasivos
1.5
Rectificado
Procesos de recubrimiento y deposicin
1.5
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
1.5
UNIDAD 11: INGENIERA DE MANUFACTURA
TEMA
Planeacin de la produccin
Medicin e inspeccin
Control de calidad
Prctica de proyecto aplicado
METODOLOGA
Se impartir una clase magistral, donde se brindarn los fundamentos, y los conceptos
bsicos. Luego se orientar al estudiante en la aplicacin de los fundamentos a casos
prcticos y el anlisis de problemas reales. Finalmente se pedir al estudiante tomar
decisiones acerca de las soluciones ms factibles de los problemas planteados.
Las evaluaciones estarn orientadas al anlisis y solucin de problemas reales y situaciones
ideales, donde el estudiante pueda comparar los objetivos frente a sus realidades. El sistema
de evaluacin ser flexible pero siguiendo la normatividad establecida por la universidad.
BIBLIOGRAFA BSICA
GROOVER, Mikell P.
Fundamentos de Manufactura Moderna.
Hispanoamericana S.A. Mxico. 1997.
Prentice-Hall
GONZALEZ G., Carlos y ZELENY, Jose Ramn.

Interamericana. Mxico. 1995.
McGraw Hill
SACMI Imola. Tecnologa de la fabricacin de azulejos. Impiva. Bologna.1986
ALTING, Leo. Procesos para Ingeniera de Manufactura. Alfaomega Grupo Editor S.A.
Mxico. 1996.
CHIAVERINI, Vicente. Tecnologia Mecanica: Processos de Fabricasao e Tratamento,

volume II. McGraw Hill. Sao Paulo. 1986.
DAVIM, J. Paulo. Principios de Maquinagem. Livraria Almedina. Coimbra.
DOYLE, Lawrence. Materiales y Procesos de Manufactura para Ingenieros. Prentice-
Metrologa.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
158 de 239
Hall Hispanoamericana S.A. Mxico. 1988.
FEIRER, John L. Maquinado de Metales con Mquinas Herramientas. CECSA. 2000.
Manual de Mecnica Industrial. Tomos I y IV. Cultural S.A. 2000.
MARKS. Manual del Ingeniero Mecnico. Mc Graw-Hill.1995
GARMO. Materials and processes in manufacturing
AMSTEAD, OSTWALD and BEGEMAN. Manufacturing processes.
SCHARER, RICO CRUZ, SOLARES y MORENO. Ingenieria de Manufactura.
MOORE & KIBBEY. Materiales y procesos de fabricacin.
METALS HANDBOOK. Forming and forging. V-4
Cdigo
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INGENIERA MECATRNICO PENSUM 2006
Cdigo
Pgina
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CDIGO:
167203
167228 168110
CORREQUISITO:
167117
TIPO DE CURSO:
TERICO-PRACTICA
CURSO:
CIM Y FMS
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
CRDITOS:
JUSTIFICACIN
El ingeniero Mecatrnica adquiere un conocimiento general de varias tcnicas

interdisciplinarias que lo capacitan para dominar el proceso entero de diseo. Es capaz de
comprender y aplicar la mezcla particular de tecnologas y los recursos cognoscitivos de
otros especialistas que garantizarn la solucin ms econmica, innovativa, elegante y
apropiada al problema. As, el verdadero beneficio del enfoque mecatrnico en el diseo
para la industria son menores tiempos de ciclo en el desarrollo de productos, menores
costos, mejor calidad, confiabilidad, funcionalidad y desempeo.
La mecatrnica es un nuevo concepto que enfatiza la necesidad de integracin y de una
intensa interaccin entre diferentes ramas de la ingeniera. Es una tendencia relevante del
diseo que tiene una marcada influencia en el proceso de desarrollo del producto. As, la
mecatrnica no es una nueva disciplina, sino ms bien un enfoque de la aplicacin de las
ltimas tcnicas en ingeniera mecnica de precisin, teora del control, ciencias
computacionales, y electrnica al proceso de diseo para la creacin de productos ms
funcionales y adaptables.
Un sistema mecatrnico tpico recoge seales, las procesa, y como una salida, genera
fuerzas y movimientos. Sus sistemas mecnicos estn complementados e integrados con
sensores, microprocesadores y controladores. El hecho de que tales sistemas detecten
cambios en su ambiente mediante sensores, y despus de un procesamiento adecuado, la
informacin reaccione a esos cambios los hace completamente diferentes de las mquinas y
sistemas mecnicos convencionales.
La revista Transacciones de la IEEE/ASME sobre Sistemas Mecatrnicos: FMS y CIM,
plantea que sistemas mecatrnicos no es ms que buena prctica en el diseo. La idea
bsica es aplicar nuevos sistemas de control para extraer nuevos niveles de desempeo de
sensores-controladores-actuadores; esto significa usar tecnologa moderna y rentable para
mejorar el desempeo y flexibilidad de un producto o proceso. En muchos casos, la
aplicacin de la computadora y la tecnologa de control nos lleva a una solucin de diseo
ms eficiente que al que nos hubiera llevado uno puramente mecnico. Aplicando diseos
avanzados y de alto nivel de integracin, las capacidades del diseo aumenta y los
resultados mejoran.
Cdigo
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Pgina
OBJETIVO GENERAL
Integrar los conceptos fundamentales de la mecnica de alta precisin, el control electrnico

y las comunicaciones electrnicas en una nueva unidad tecnolgica: celdas de manufactura
y sistemas modulares de produccin, para conformar una nueva rea del conocimiento y de
las tecnologas. Esta integracin se desarrolla en forma terica prctica a travs de un
proyecto desarrollado por grupos multidisciplinarios.
Integrar los mecanismos de transmisin de potencia y movimiento, la electrnica y los
sistemas en el diseo de procesos automticos.
Disear procesos de produccin con control automtico.
Implementar medios y equipos especficos de un sistema mecatrnico, incluyendo robots,
maquinas herramienta de control numrico y sistemas de manejo de materiales, tomando
en cuenta su operacin y programacin.
Disear, desarrollar de prototipos, utilizando sistemas de diseo asistidos por computador
y realizar montajes con sistemas mecatrnicos.
Desarrollar aplicaciones de manufactura flexible, seleccionar sus elementos, analizar y
evaluar sistemas de manufactura integrados por computador. C.I.M
COMPETENCIAS
Seleccionar e implementar los elementos especficos de un sistema mecatrnico,

incluyendo robots, maquinas herramienta de control numrico y sistemas de manejo de
materiales, tomando en cuenta su operacin y programacin.
Disear y desarrollar prototipos, utilizando sistemas de diseo asistidos por computador
y comprender su relacin con los sistemas mecatrnicos.
Disear e Implementar sistemas de manufactura flexible, seleccionar sus elementos y
realizar el montaje y evaluacin de sistemas de manufactura integrados por computador.
C.I.M
Capacidad de desarrollo e implementacin de prototipado rpido (rapid prototiping)
sistemas mecatrnicos complejos a partir de tecnologas mecnicas, neumticas,
hidrulicas, trmicas y elctricas.
Capacidad de planificacin de un proyecto de diseo Mecatrnico con sistemas CIM y
FMS.
Disposicin y habilidad para trabajar en grupos interdisciplinarios.
Capacidad y habilidad de resolver problemas de diseo mecatrnico.
Capacidad de iniciativa, de creatividad, de innovacin para proponer nuevas soluciones
en diseo mecatrnico.
UNIDAD 1: SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA
TEMA
Sistemas avanzados
organizacin y control.
CAM.
Planificacin,
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
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Pgina
UNIDAD 2: APLICACIN DE SISTEMAS AVANZADOS DE MANUFACTURA
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Metodologa de diseo, aplicacin de software

especializado, Mastercam, otros
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Disear, desarrollar e implementar tcnicas de

PROTOTIPADO RAPIDO con modelamiento
con CAD, simulacin CAM/CAE, diseo
Mecatrnico y desarrollo con sistemas CAD/
CAM/CAE.
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Definiciones, componentes, mquinas NC,

CNC y DNC, Robots industriales, integracin
computarizada de mquinas CNC y robots
industriales
para
configurar
FMS,
programacin y control de FMS, Sistemas
modulares de produccin MPS, Manufactura
integrada por computador CIM.
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Industria automotriz, industria de manufactura,

industria de procesamiento, industria de
alimentos, componentes, equipos, maquinaria,
productos, biomedicina, biomecnica, robtica
industrial, robtica mvil.
UNIDAD 3: RAPID PROTOTIPING
UNIDAD 4: FMS y CIM
UNIDAD 5. APLICACIONES DE LOS CIM y FMS
METODOLOGIA
estudiante los fundamentos con talleres de aplicacin. Seguidamente, se llevarn a cabo
prcticas de laboratorios y finalmente se realizar un proyecto de integracin de sistemas
mecatrnico con la aplicacin de CIM y FMS.
Cdigo
Pgina
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desarrolladas para aplicar estos conocimientos a travs de un proyecto. Los porcentajes de
evaluacin sern segn el reglamento acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
Rafael Ferr Masip. FABRICACIN ASISTIDA POR COMPUTADOR-CAM. Edit.

Marcombo. 157 pgs. 1997.
U.
Rembolt,
otros.
COMPUTER
INTEGRATED
ENGINEERING. Edit. Addison Wesley. 639 pg. 1998
H Baumgartner, otros. C.I.M (MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR) Edit.

Marcombo. 157 pgs. 1997.
MANUFACTURING
AND
Carvajal, J. H. Robtica: Aproximacin al diseo mecatrnico. Ecoeediciones, Bogot

2004.
Auslander, David and Kempf, Carl. Mechatronics: Mechanical systems interfacing. New
Jerseu, Prentice Hall, 1996.
Bradley, D. A. Et al. Mechatronics: Electronics in products and process. London,

Chapman and Hall, 1994.
Doebeling, E. O.: Measurement systems. McGraw Hill New York, 1975.
Stadler, W. : Analytical robotics and mechatronics. McGraw Hill, New York, 1995.
Cdigo
Pgina
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CURSO:
ELECTRNICA DE POTENCIA
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
167108
CRDITOS:
CDIGO:
167107
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO:
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
El creciente desarrollo de los sistemas de control industrial permite la aplicacin de
diversas etapas electrnicas que vinculan el manejo de motores, relevos, sensores,
actuadores los cuales en la mayora de casos aplican dispositivos como Tiristores, ujt entre
otros, por lo tanto el ingeniero electrnico actual debe manejar esta rea para enfrentarse a
sistemas que apliquen este tipo de elementos electrnicos.
OBJETIVO GENERAL
Dotar al estudiante de las herramientas proporcionadas por la electrnica de potencia, para
que las integre con los dems conocimientos.
Conocer el funcionamiento, operacin y aplicacin de los distintos dispositivos de

potencia electrnica.
Realizar distintas prcticas de laboratorio que apliquen los conocimientos tericos, ya
que estas permitirn al estudiante en el desarrollo del curso el posterior diseo de un
sistema de control donde se apliquen estos conceptos.
CAPITULO 1 TIRISTORES
TEMA
1.1 Introduccin
1.2 Rectificador controlado de Silicio SCR
1.3 Curvas caractersticas
1.4 Especificaciones y caractersticas
1.5 Mecanismos de disparo
1.6 Simulacin con carga resistiva
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
11
14
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
165 de 239
1.7 Simulacin con carga inductiva

1.8 Desactivacin del SCR
1.9 Conmutacin forzada
1.10 Otros Tiristores
1.11 Triac
1.12 Parmetros
1.13 Algunos dispositivos comerciales
1.14 Circuitos de disparo del SCR
CAPITULO 2 TRANSISTOR UNIJUNTURA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
11
14
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
3.1 Clasificacin
3.2 Regulador Zener
3.3 Porcentaje de regulacin
3.4 Reguladores serie
3.5 Regulador de precisin
3.6 Reguladores con circuitos integrados.
3.7 Fuentes conmutadas
11
14
TEMA
2.1 Funcionamiento
2.2 Oscilador de relajacin
2.3 Simulacin del oscilador
2.4 Circuitos prcticos con UJT
CAPITULO 3 REGULADORES DE VOLTAJE
CAPITULO 4 DISPOSITIVOS OPTOELECTRNICOS
TEMA
4.1 Introduccin
4.2 Fuentes de luz
4.3 Fotodetectores
4.4 Acopladores pticos
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
11
14
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
10
14
CAPITULO 5 CONTROL DE POTENCIA
TEMA
5.1 Control todo o nada
5.2 Control por corte de fase
5.3 Control aplicando todo el semiciclo
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
166 de 239
CAPITULO 6 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE PLC
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
6.1 Partes de un controlador lgico

programable
6.2 Programacin de un PLC para
controlar el sistema de una banda
transportadora.
6.3 Programacin de funciones de
temporizacin y conteo
6.4 Un aparato de fresado con funciones
de temporizacin y conteo.
6.5 Otras funciones tipo relevador de los
PLC
6.6 Manejo de datos de entrada
analgicos.
10
10
METODOLOGA
El curso se desarrollar a travs de clases tericas fundamentales acompaadas de
prcticas como proyectos de aplicacin en los temas que lo requieran. Elaboracin de
pruebas escritas sobre conceptos tericos, calificacin de la elaboracin de informes,
sustentacin y verificacin de las prcticas de laboratorios.
La evaluacin de todo el proceso es tan importante como las evaluaciones parciales que se vayan
realizando a diferentes sub - procesos. Esto posibilita realizar ajustes y rectificar las fallas cuando se
presenten. Se pueden utilizar todas las variantes de la evaluacin; la evaluacin tiene que ser
permanente.
ELECTRONICA INDUSTRIAL MODERNA Timoty Maloney. Prentice Hall
ELECTRONICA DE POTENCIA Muhammad H. Rashid Prentice Hall
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
167 de 239

CURSO:
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
167108
CRDITOS:
CDIGO:
168238
CORREQUISITO:
TIPO DE
CURSO:
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos y cuyos
procesos de obtencin resultan ser muy variados y cubren una amplia gama. En tales procesos
es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas magnitudes en donde los
sensores e instrumentos de control permiten el mantenimiento y regulacin de estas constantes.
OBJETIVO GENERAL
Conocer los principios de funcionamiento de los diversos instrumentos y sensores, las variables
a controlar, las diferentes configuraciones y el tipo al cual corresponden, segn su aplicacin,
conformacin y uso.
Conocer los componentes de los diferentes instrumentos y sensores, su aplicacin y

configuracin segn el tipo de variable a medir.
Basndose en la aplicacin de los diferentes mtodos y principios, realizar mediciones, con
instrumentos y sensores y construir modelos de estos.
COMPETENCIAS
Capacidad de anlisis y diseo de sistemas de medicin.

Capacidad de proyeccin para la solucin de problemas en los que los sistemas de medicin
sean aplicables.
Capacidad de realizar una tarea de forma independiente, ejecutndola de principio hasta el
final, sin necesidad de recibir ninguna ayuda o apoyo.
Capacidad de iniciativa o habilidad y disposicin para tomar decisiones sobre propuestas o
acciones.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
168 de 239
UNIDAD 1: GENERALIDADES
TEMA
Sistemas de medicin
Principios generales
Elementos sensores
Elementos transductores
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
20
20
Instrumentos
Clases de Instrumentos
Calibracin de Instrumentos
Sistemas de control.
Regulacin automatica
Lazo cerrado de control
Analisis de estabilidad
Controladores
On/off
PID
Multivariable
Control Digital
UNIDAD 2: SENSORES Y TRANSDUCTORES ROBTICOS
TEMA
Sensores
Movimiento
Fuerza
Torque
Posicin
Transductores digitales
Codificadores opticos
Tacmetros
Interruptores de final de carrera.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
12
12
UNIDAD 3: TRANSMISORES
TEMA
Generalidades
Principios de Funcionamiento
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
169 de 239
Estndar/Protocolos de comunicacin industrial
Transmisores neumticos
12
12
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
12
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
1
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
3
12
Transmisores electrnicos
Transmisores electrnicos de equilibrio de
fuerzas
Transmisores digitales
Consideraciones de Ingeniera
Clculos
Seleccin
Normas de instalacin
UNIDAD 4: TRANSDUCTORES DE PRESIN
TEMA
Generalidades
Elementos mecnicos
Elementos neumticos
Elementos electromecnicos
Consideraciones de Ingeniera
Clculos
Seleccin
UNIDAD 5: TRANSDUCTORES DE CAUDAL
TEMA
Generalidades
Medidores volumtricos
Medidores de caudal masa
Elementos neumticos
Consideraciones de Ingenieria
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
170 de 239
Calculos
Seleccin
UNIDAD 6: TRANSDUCTORES DE NIVEL

TEMA
Generalidades
Medidores de nivel de lquidos
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
1
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
3
12
12
Medidores de nivel de slidos

De punto fijo
Continuo
Calculos
Seleccin
UNIDAD 7: TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

HORAS DE
TEMA
CONTACTO
DIRECTO
Generalidades
1
Termmetros
Termistores
Termopares
Pirmetros
Velocidad de respuesta de los instrumentos de
temperatura
Calculos
Seleccin
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
3
12
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
171 de 239
UNIDAD 8: ANALIZADORES DE VARIABLES EN LNEA

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
12
12
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
1
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
3
Tipos de vlvulas de control

Clculo
Seleccin
12
Motores Paso a Paso

Motores DC
Motores AC
Interfaces electromecnicas
Interfaces Neumticas
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Elementos procesadores de seal
Sistemas ultrasonicos y opticos de medicion
TEMA
Generalidades
Clasificacin
Analizadores de Variables Fisicas.
Analizadores de Variables quimicas
UNIDAD 9: ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
TEMA
Generalidades
UNIDAD 10: TRANSDUCTORES ESPECIALES
TEMA
METODOLOGA
estudiante los fundamentos. Seguidamente, se llevarn a cabo diversos ejemplos de aplicacin
y finalmente se realizar un taller en clase. Igualmente se implementar el anlisis de casos y la
relatora como elemento fundamental para fortalecer el proceso de enseanza-aprendizaje.
Se llevarn a cabo prcticas de laboratorio reales y/o simuladas computacionalmente asi como la
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
172 de 239
posibilidad de realizar visitas industriales para el reconocimiento de sistemas neumticos

comunes y sistemas hidrulicos mviles y estacionarios.
evaluar tanto los conocimientos adquiridos por el estudiante como las habilidades desarrolladas
para aplicar estos conocimientos.
BIBLIOGRAFA BSICA
Ernest O. Doebelin. Diseo y aplicaciones de medicin. Drana Mexico.
Jhon P. Bentley. Sistemas de medicin principios y aplicaciones. CECSA. 2da edicin.
Antonio Creus. Instrumentacin Industrial. Alfa Omega Marcombo 6 edicin.
Carlos Smith, Armando Corripio. Control Automtico de Procesos, Editorial Limusa, 1era
edicin.
Clarence W Silva. Control Sensor and Actuator , Prentice Hall, 1998
Willians Tompkins, John webster, Interfacing Sensing. Prentice Hall, 2001
Daniel H. Sheingold. Transducer Interfacing Handbook. Published by Analog Device INC.

1995.
Manual de servicio e instrumentacin industrial, G.C. Carrol, tomo 1 Editorial Labor.
Instrumentation in the processing industries, Bla G. Liptak. Chilton Book Company,1973.
Pressure control by J.B. Ryan, fluor Corporation Chemical Engineering, marzo 1988.
Flow meter engineering Handbook, C.F. Cusick, Honeywell: Automation Industrial Division.
A guide to safe level control, Roto-Bin-Dicator.
Pirometria A. Creus M. Pujol, V, nmero extraordinario diciembre 1972, revista Novatecnia.
Asociacin Nacional Ingenieros Industriales, agrupacin Catalua.
http://www.idm-instrumentos.es/
http://www.interempresas.net/Componentes_y_equipos_industriales
http://www.isa.cie.uva.es/~prada/control
http://www.ni.com
http://www.ti.com/
http://www.optics2001.com/Italian-buyerguide/Medida__aparatos_e_instrumentos/Aparatos_e_instrumentos_cientificos.htm
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
173 de 239

CURSO:
MICROBOTICA
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
167108 - 167111
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE CURSO:
CDIGO:
168250
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
La preparacin de profesionales especializados en las reas relacionadas con la Electrnica
Digital es de gran importancia actual y futura para la regin y el pas. El sector industrial
colombiano est abocado a una inminente competencia de calidad en el mercado nacional e
internacional, lo cual exige una gran flexibilidad de adaptacin y una calidad suficiente y todo
esto a costos competitivos. Estas condiciones slo se logran con una gran dedicacin de
recursos humanos y econmicos a la transferencia e incorporacin de nuevas tecnologas en
el sector productivo tales como la robtica, la visin artificial, el control numrico, el control
digital, el control adaptativo, la microelectrnica, la economa energtica, la gestin de la
produccin, la informtica industrial, la telemtica industrial, la gestin ambiental, etc.
OBJETIVO GENERAL
Entender y aprender la lgica de programacin del lenguaje de programacin de bajo nivel o
ensamblador de las estructuras de hardware de los microcontroladores y microprocesadores
mediante aplicaciones prcticas en la solucin de problemas de electrnica y el control
industrial.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Conocer las directivas, sintaxis y semntica del lenguaje ensamblador.

Programar los chips microcontroladores mediante las herramientas de hardware y
software de Microchip.
Confeccionar programas prcticos mediante el uso de herramientas de simulacin.
Realizar aplicaciones prcticas que sean orientadas al control de procesos electrnicos y
digitales.
Conocer y diferencias las tecnologas de Harvard, arquitectura RISC,CISC de los
sistemas embebidos.
Cdigo
FGA-23 v.01
174 de 239
Pgina
COMPETENCIAS
Conocer las aplicaciones existentes en le mercado basados en microcontroladores que

estn en uso en la industria con el fin de proporcionar el conocimiento cientfico que le
permita hacer uso de las nuevas tecnologas.
Desarrollar las destrezas y habilidades con un alto perfil del conocimiento de la tecnologa de
los microcontroladores con el fin de generar valor en la industria.
UNIDAD 1 INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES
TEMA
Antecedentes Histricos, fabricantes, familias,
ventajas y desventajas frente a los uP
Arquitectura interna de los microcontroladores,
el procesador, memoria de programa y
memoria de datos
Principales registros de funciones especiales
Lineas de E/S , configuracin de puertos y
perifricos de microcontroladores de la Familia
MICROCHIP (PIC 16F84A o PIC 16F628)
Instrucciones del Lenguaje de programacin
Assembler MPLAB para microcontroladores
MICROCHIP.
Aplicaciones
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 3 PROGRAMACION DE MICROCONTROLADORES MICROCHIP

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Interrupciones, reset y recursos auxiliares
Repertorio completo de instrucciones
Herramientas y diseo de proyectos
TEMA
Tablas, pausas y control de Motores paso a

paso unipolar y bipolar.
Interrupciones de Perifricos (PIC 16F84A o
PIC 16F628) (Teclados matriciales)
Interrupcin TMR0 del PIC 16F628 (Bases de
Tiempo) Contadores
Direccionamiento Indirecto (Read Write de
2
Memoria E PROM)
Aplicaciones
Cdigo
FGA-23 v.01
175 de 239
Pgina
UNIDAD 4 APLICACIONES ESPECFICAS
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Manejo de teclados matriciales
Comunicacin Serie con el USART (PIC

16f84A o PIC16F628)
Manejo de pantallas de cristal liquido
Aplicaciones
TEMA
UNIDAD 5 MICROCONTROLADORES SERIE 16F87X

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Conversor A/D
EL USART: Transmisor/receptor asincrono

serie (PIC 16F877)
Aplicaciones especificas
TEMA
Arquitectura, diagrama de conexiones y
repertorio de instrucciones
Principales registros de control y manejo de
memorias
METODOLOGA
La asignatura es terica prctica y se llevar a cabo en 16 semanas de 6 horas de contacto
directo con los estudiantes (3 tericas y 3 prcticas). Todas las clases se desarrollarn en
laboratorios de electrnica digital dotados de computadoras con sus diferentes perifricos,
accesorios y software requeridos.
En las primeras 3 horas semanales se impartirn los conceptos tericos, bibliografa,
pginas de Internet, diapositivas y dems documentos que corroboren al aprendizaje del
estudiante. En las ltimas 3 horas de cada semana se realizarn ejercicios, montaje de
circuitos y laboratorios concerniente al tema previamente estudiado.
ARTCULO 77.- Evaluaciones Parciales: son aquellas que se han establecido previamente
en cada programa, con un valor fijado previamente; se realizan durante el desarrollo de las
asignaturas y tienen por objeto examinar aspectos parciales de las mismas.
PARGRAFO.- La evaluacin parcial puede obtenerse mediante la realizacin de uno (1) o
varios exmenes de la materia vista, trabajos de investigacin, informes de lectura,
ARTCULO 78.- Evaluacin final: es aquella que se realiza al finalizar una asignatura y que
tiene por objetivo evaluar el conocimiento global de la materia programada. Podr hacerse
mediante un examen o trabajo de investigacin, o prctica, segn la metodologa que debe
constar en el programa.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
176 de 239
CRITERIOS DE EVALUACION
Participacin en Clase
Desarrollo de actividades Practicas
Cumplimiento con Investigaciones, talleres y actividades extracurriculares
Asistencia a Clase
Microcontroladores PIC Diseo prctico y aplicaciones, Jose M.Angulo , McGraw

Hill,2000.
Microcontroladores PIC Diseo prctico y aplicaciones SEGUNDA PARTE 16F87X,
Jose M.Angulo , McGraw Hill,2000.
Ensamblador Bsico, A.Rojas, Edi. Alfaomega ,1995.
Gua del programador El IBM PC Y PS/2,Peter Norton,Microsoft Press
Manuales de los fabricantes Microchip

Diseo de sistemas digitales con microcontroladores, Enrique Mandado
Microprocesadores y microcontroladores Aplicaciones, Portero Torres
PICn Techniques,David Benson,1999
Microprocesadores Intel by Barry B. Brey

www.microchip.com,
www.abcdatos.com,
www.micropic.galeon.com,
www.controlautomatico.net, www.pablin.com.ar, www.pemicro.com, www.propuestadinamica.com,
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
177 de 239
FACULTAD: INGENIERA Y ARQUITECTURA

CURSO:
TEORIA DEL CONTROL
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
167112
CRDITOS:
CDIGO:
167117
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO:
Terico-Prctica
JUSTIFICACIN
Los fundamentos de Teora de Control dictados en este curso, constituyen una base que
permitir al estudiante desarrollar capacidades para el anlisis, formulacin, diseo y
desarrollo de sistemas de control bsico, que pueden ser aplicados a una amplia variedad de
procesos.
OBJETIVO GENERAL
Introducir al estudio de los
conceptos fundamentales de la Teora de Control:
Representacin, Anlisis y Diseo de Esquemas de Control Bsico, en Tiempo Continuo
para Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo.
Recapitular algunos conceptos y tcnicas matemticas de uso frecuente en el

estudio de los sistemas dinmicos lineales, tanto en el dominio del tiempo como en
el dominio de la frecuencia.
Introducir al estudiante al modelado fenomenolgico de sistemas dinmicos y a la
linealizacin aproximada de sistemas no lineales.
Desarrollar habilidades para el anlisis de sistemas lineales continuos.
Desarrollar capacidades para el diseo y simulacin de esquemas de control bsico,
en tiempo continuo, para sistemas lineales invariantes en el tiempo.
COMPETENCIAS
Manejar las tcnicas matemticas utilizadas para el anlisis y diseo de sistemas de
control bsico.
Comprender y Modelar fenomenolgicamente sistemas sencillos de diferente
naturaleza tales como: sistemas mecnicos, elctricos, electromecnicos, trmicos,
de nivel de lquidos y sistemas asociados al rea de robtica entre otros.
Realizar anlisis, en tiempo continuo para sistemas de control, lineales e
invariantes en el tiempo.
Disear y Simular, en tiempo continuo, esquemas de control bsico para sistemas

lineales invariantes en el tiempo.
Cdigo
FGA-23 v.01
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Pgina
UNIDAD 1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL.

FUNDAMENTOS MATEMTICOS
TEMA 1
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Introduccin a la Teora de
Control: Conceptos Bsicos
Fundamentos
Matemticos:
Conceptos
de
Variable
Compleja,
Ecuaciones
Diferenciales.
Linea-les
Ordinarias, Transformada de
Laplace/ Aplicaciones
10
10
Funciones de Transferencia y
Diagrama de Bloques
Teora de Matrices, Ecuaciones de
Estado con Representacin Matricial.
UNIDAD 2. MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS DINMICOS
TEMA 2
Representacin de sistemas dinmicos en

el espacio de estados
Modelado de Sistemas Dinmicos:
Sistemas Mecnicos, Elctricos, Electromecnicos, Trmicos, Sistemas de Nivel
de Lquido y Sistemas de Brazos de
Robots.
Linealizacin Aproximada de Modelos
Matemticos no Lineales
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 3. ANLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA Y ANLISIS DE ERROR EN ESTADO

ESTACIONARIO
TEMA 3
Funcin Respuesta Impulsiva, Sistemas de
Primer Orden, Sistemas de Segundo Orden,
Sistemas de Orden Superior, Criterios de
Estabilidad, Anlisis de Error en Estado
Estacionario.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
6
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
6
Cdigo
FGA-23 v.01
179 de 239
Pgina
UNIDAD 4. ANLISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL POR MTODOS

CONVENCIONALES
HORAS DE
HORAS DE TRABAJO
TEMA 4
CONTACTO
INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE.
Anlisis del Lugar de las Races
12
12
Anlisis de Sistemas en el Dominio de La
Frecuencia: Diagrama de Bode, Diagra-mas
14
14
Polares, Criterio de Estabilidad de Nyquist,
Anlisis de Estabilidad Relativa, Respuesta en
Frecuencia a Lazo Cerrado
Tcnicas de Diseo y Compensacin:
Compensacin en Adelanto, Compensa-cin
en Atraso, Compensacin Atraso-Adelanto,
Controladores PID
18
18
UNIDAD 5. ANLISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE

ESTADOS
TEMA 6
Conceptos bsicos para el anlisis

en el espacio de estados, Formas
cannicas
Controlabilidad, Observabilidad
Anlisis de Estabilidad de
Lyapunov
Diseo de Sistemas de control por
Realimentacin del vector de
Estados
Diseo de observadores
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
METODOLOGA
familiarizando con las diferentes tcnicas de anlisis y diseo de sistemas de control. El
estudiante recibir orientacin del profesor, acerca del manejo de las herramientas
computacionales que sern utilizadas para desarrollar el proyecto: Matlab y Simulink.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
180 de 239
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
Ogata, Katsuhiko; Ingeniera de Control Moderna, 1996
Ogata, Katsuhiko; Ingeniera de Control utilizando Matlab,1999
Kuo, Benjamin; Control Systems,1996
Dorf, Richard C; Sistemas Modernos de Control, Addison Wisley, 1985
Rohrs, Charles E; Melsa , James L. y Schultz, Donald G., Sistemas de Control Lineal,
McGraw Hill, 1994
EBSCO Publishing
Nise, Norman S.; Control Systems Engineering, John Willey & Sons, 2000
Roca, Alfred; Control de procesos, Alfaomega,1999
Domnguez, Sergio; Campoy Pascual; Sebastin Jos y Jimnez Agustn; Automtica y

Robtica Prentice Hall, 2002
Lewis, Paul H. y Yang, Chang; Sistemas de Control en Ingeniera
Astrom K.y Wittenmark. B. Computer Controlled Systems. Prentice-Hall. 1989.
http://www.control-automatico.net
http://www.isa.cie.uva.es/~prada/control.html
http:www.efalcom.com/scada.html
http:www.asayc.com/automatizacion/scada.htm
http://www.vicapcontrol.com/sistemas_scada.htm
http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/contr1
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
181 de 239

DEPARTAMENTO DE: INGENIERA MECNICA, MECATRNICA E INDUSTRIAL
CURSO
REA:
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO:
168101
CORREQUISITO:
2
TIPO DE CURSO:
TEORICO- PRACTICO
JUSTIFICACIN
La alta competitividad empresarial y la internacionalizacin creciente de los mercados exige
que las industrias automaticen sus procesos, incorporando a estos un conjunto de
elementos y dispositivos tecnolgicos que aseguren su control y buen comportamiento
La asignatura de automatizacin industrial le ayuda al estudiante a la resolucin de
problemas de eficiencia, productividad, calidad, decisiones estratgicas y diseo de
procesos, tanto en el mbito de produccin y planta como a nivel gerencial.
OBJETIVO GENERAL
Proporcionar al estudiante una serie de conocimientos sobre los procedimientos y
metodologas que le permitan abordar de una manera sistematizada y potente el estudio
preliminar, diseo, anlisis y mantenimiento de los sistemas automatizados.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Dotar al alumno de los conocimientos bsicos sobre Automatizacin Industrial.
Ofrecer una visin de las distintas posibilidades a la hora de automatizar una planta
industrial.
Capacitar al alumno para abordar el estudio, diseo y puesta en marcha de

automatismos industriales.
Estudio de aplicaciones de automatizaciones Industriales especficas
COMPETENCIAS
El estudiante adquiere una forma sistematizada de abordar un problema de

automatizacin industrial.
Conocer algunas tcnicas potentes en la automatizacin de procesos al igual que

algunas herramientas.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
182 de 239
UNIDAD I. INTRODUCCIN DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
TEMA
Fundamentos de la automatizacin
Modelo estructural de un sistema
automatizado
Niveles de automatizacin
Automatizacin
integrada
por
computador
Pirmide CIM
MES y ERP
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
20
20
UNIDAD II. ANALISIS Y SINTESIS DE AUTOMATISMOS
TEMA
Introduccin
Algebra booleana
Automatismos combinacionales
Automatismos secuenciales
Representacin de los automatismos
Dispositivos funcionales para la
automatizacin
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
15
15
UNIDAD III. CONTROL SECUENCIAL Y REDES DE PETRI
TEMA
Introduccin
Caractersticas de los sistema
discretos
Ejemplos comunes de los sistemas
de eventos discretos
Introduccin a las redes de petri
Definicion y propiedades de las redes
de petri
Ecuacion fundamental de las redes
de petri
Ejemplos representativos y sus
aplicaciones
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
15
15
UNIDAD IV. GUIAS DE ESTUDIO DE LOS MODOS DE MARCHA Y PARO DE LOS

SISTEMAS AUTOMATIZADOS
HORAS DE
HORAS DE TRABAJO
TEMA
CONTACTO
INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE
Introduccin (GEMMA)
Conceptos generales
15
15
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
183 de 239
Metodo de aplicacin del GEMMA

Procedimientos de funcionamiento
UNIDAD V. SISTEMAS SCADA
TEMA
Caractersticas y seleccin de los

sistemas SCADA
Sistemas SCADA existentes en el
mercado
InTouch 9.5
WinCC Flexible
Comunicacin SCADA - PLC
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
20
20
METODOLOGA
Este curso se desarrolla de una manera terica, con orientacin directa del profesor, los
estudiantes realizaran talleres y complementaran algunos tems por medio de lecturas
adicionales las cuales deben sustentar.
La evaluacin de todo el proceso es tan importante como las evaluaciones parciales que se
vayan realizando a diferentes sub - procesos. Esto posibilita realizar ajustes y rectificar las
fallas cuando se presenten. Se pueden utilizar todas las variantes de la evaluacin; la
evaluacin tiene que ser permanente. El sistema de evaluacin ser de acuerdo al
reglamento acadmico estudiantil y en las fechas programadas en el calendario acadmico
BIBLIOGRAFA BSICA
Garcia Emilio. Automatizacin de procesos industriales. Ed Alfaomega
Automatizacion con GRAFCET. Muoz Gutirrez, Francisco Jess, [ET. AL.] Universidad de Mlaga. Servicio de Publicaciones e Intercambio Cientfico. 1999
Ingeniera de automatizacin industrial. Piedrafita Moreno, Ramn - Ra-Ma, Librera y
Editorial Microinformtica. 1999
Automatizacin. ROMERA RAMIREZ, JUAN PEDRO ... [ET - International Thomson

Editores Spain Paraninfo,S.A. - CIENCIAS EXPERIMENTALES. 1996
Automatizacin Neumtica y electroneumtica. MILLAN TEJA, SALVADOR - Marcombo

- CIENCIAS EXPERIMENTALES. 1996

Curso de GEMMA y GRAFCET: http://edison.upc.es/curs/grafcet/
Petri nets simulator: http://www.winpesim.de/petrinet/e/hpsim_e.htm
Adquisicin de datos:
http://digital.ni.com/worldwide/latam.nsf/b63ef100ab4b5df486256425006883b7/fe9f722b969
f7af586256c940080a4f7?OpenDocument
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
184 de 239
Sensores: http://www.cosmos.com.mx/equ/____b1s1.htm
AUTOMATIZACION: SCADA, PLC, VARIADORES, SENSORES Y MOTORES
http://www.ferhiga.com/me/ing_enlaces02.htm
VARIOS:
National instrument: www.ni.com
http://www.festo.com/didactic/default.asp?sid=d26625d25a2278873ada6f9f1409edce&natio
n=int&lang=en&stamp=38019.742650463
http://www.ad.siemens.de/simatic/portal/index_76.htm
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
185 de 239
Cdigo
FGA-23 v.01
Pgina
186 de 239

DEPARTAMENTO: INGENIERA MECNICA, MECATRNICA E INDUSTRIAL
CURSO:
CONTROL INDUSTRIAL I
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
167107 - 167117
CRDITOS:
CDIGO:
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO:
168203
167258
Terico-Prctica
JUSTIFICACIN
Los fundamentos de Teora de Control dictados en este curso, constituyen una base que
permitir al estudiante desarrollar capacidades para el anlisis, formulacin, diseo y
desarrollo de sistemas de control bsico en tiempo discreto, que pueden ser aplicados a una
amplia variedad de procesos.
OBJETIVO GENERAL
Introducir al estudio de los conceptos fundamentales de la Teora de Control en tiempo
discreto: Representacin, Anlisis y Diseo de Esquemas de Control Bsico, en Tiempo
Discreto para Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo.
Recapitular algunos conceptos y tcnicas matemticas de uso frecuente en el

estudio de los sistemas dinmicos lineales, tanto en el dominio del tiempo como en
el dominio de la frecuencia.
Desarrollar habilidades para el anlisis de sistemas lineales discretos.
Desarrollar capacidades para el diseo y simulacin de esquemas de control bsico,

en tiempo discreto, para sistemas lineales invariantes en el tiempo.
COMPETENCIAS
Manejar las tcnicas matemticas utilizadas para el anlisis y diseo de sistemas de

control bsico en tiempo discreto.
Realizar anlisis, en tiempo discreto para sistemas de control, lineales e invariantes

en el tiempo.
Disear y Simular, en tiempo discreto, esquemas de control bsico para sistemas

lineales invariantes en el tiempo.
Cdigo
FGA-23 v.01
187 de 239
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UNIDAD 1. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL A TIEMPO DISCRETO
TEMA 1
Introduccin a los Sistemas de Control en
Tiempo Discreto
Cuantificacin y Errores de Cuantificacin
Sistemas de Adquisicin, Conversin y
Distribucin de Datos
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
4
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
4
UNIDAD 2. FUNDAMENTOS MATEMTICOS PARA SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO

DISCRETO
TEMA 2
Fundamentos Matemticos: Ecuaciones en
Diferencias, Transformada Z / Aplicaciones
Funcin de Transferencia y Diagramas de
Bloque
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
6
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
6
UNIDAD 3. ANLISIS EN EL PLANO Z DE RESPUESTA TRANSITORIA Y ANLISIS DE

ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO
TEMA 3
Anlisis de Sistemas de Control en el Dominio
del Tiempo para Sistemas Discretos: Mapas
entre el Plano S y el Plano Z, Criterios de
Estabilidad, Anlisis de Error en Estado
Estacionario.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
8
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
8
UNIDAD 4. ANLISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL UTILIZANDO MTODOS

CONVENCIONALES
HORAS DE
HORAS DE TRABAJO
TEMA 4
CONTACTO
INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE.
Anlisis del Lugar de Las Races para

Sistemas Discretos
Anlisis de en el Dominio de La
Frecuencia para Sistemas Discretos
Diseo de Sistemas de Control
Discreto en el Dominio de la
Frecuencia
Cdigo
FGA-23 v.01
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UNIDAD 5. ANLISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL ESPACIO DE

ESTADOS
TEMA 5
Conceptos Bsicos para el Anlisis de
Sistemas Discretos en el Espacio de Estados:
Controlabilidad Observabilidad, Estabilidad de
Lyapunov
Diseo de Sistemas de Control Discreto en el
Espacio de Estados
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
6
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
6
10
10
10
10
UNIDAD 6. IMPLEMENTACIN DE CONTROLADORES DIGITALES
TEMA 6
Implementacin Digital de Controladores
Anlogos
Controladores Digitales
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
8
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
8
6
METODOLOGA
familiarizando con las diferentes tcnicas de anlisis y diseo de sistemas de control. El
estudiante recibir orientacin del profesor, acerca del manejo de las herramientas
computacionales que sern utilizadas para desarrollar el proyecto: Matlab y Simulink.
acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
Ogata Katsuhiko; Sistemas de Control Discreto, Prentice Hall,1996

Ogata, Katsuhiko; Ingeniera de Control utilizando Matlab,1999
Kuo, Benjamin; Control Systems,1996
Rohrs, Charles E; Melsa , James L. y Schultz, Donald G., Sistemas de Control Lineal,
McGraw Hill, 1994
EBSCO Publishing
Cdigo
FGA-23 v.01
189 de 239
Pgina
Nise, Norman S.; Control Systems Engineering, John Willey & Sons, 2000
Roca, Alfred; Control de procesos, Alfaomega,1999
Lewis, Paul H. y Yang, Chang; Sistemas de Control en Ingeniera
Astrom K.y Wittenmark. B. Computer Controlled Systems. Prentice-Hall. 1989.
T. Cheng y B. Francis.
1995.
G. Franklin, J. Powell y N. Workman. Digital Control of Dinamic Systems. Addison

Wesley Publishing Company. 1990.
K.
Astrom y B.
Wittenmark.
Computer P. Kats.
Microprocessors. Prentice-Hall. 1984.
Isermman. Digital Control Systems. McGraw Hill. 1990.
Optimal Sampled-Data Control Systems.
http://www.control-automatico.net
http://www.isa.cie.uva.es/~prada/control.html
http:www.efalcom.com/scada.html
http:www.asayc.com/automatizacion/scada.htm
http://www.vicapcontrol.com/sistemas_scada.htm
http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/contr1
Springer-Verlag.
Digital Control Using
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
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ASIGNATURA
CONTROL INTELIGENTE
:
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
167117
CRDITOS:
CDIGO:
168205
CORREQUISITO:
TIPO DE ASIGNATURA:
TERICO-PRCTICA
JUSTIFICACIN
El Control Automtico Inteligente, rea importante para el futuro desarrollo industrial del pas,
la globalizacin y la inversin extranjera requiere mano de obra altamente calificada en este
campo del conocimiento. La competitividad y calidad en mercados internacionales, exige
flexibilidad de adaptacin y desarrollo. Para alcanzar esta meta, se requiere de invertir en
recursos humanos y econmicos que aseguren la transferencia de tecnologas en el sector
productivo en reas como: Automatizacin, Control Inteligente, etc. Para que la industria
colombiana pueda realizar ofertas competitivas y de alta calidad, necesita profesionales
capaces de introducir las nuevas tecnologas y emplear metodologas modernas de
planeacin, diseo y operacin de medios y sistemas de automatizacin que permitirn
desarrollar un conjunto de tcnicas de Identificacin y Control en lnea utilizando algoritmos
inteligentes, mediante la hibridacin de tcnicas convencionales de identificacin y control
con las potencialidades de la computacin emergente, especficamente, Redes Neuronales,
Lgica Difusa y Algoritmos Evolutivos. Estas tcnicas sern de gran utilidad para la solucin
de una variedad de problemas de control no lineal donde la identificacin y el control
convencional no resultan eficientes. Estas caractersticas proveen de atractivo a estas
tcnicas para una gran cantidad de aplicaciones de control en la industria
OBJETIVO GENERAL
Proporcionar conocimientos sobre tcnicas de control inteligente: control borroso, control

basado en redes neuronales, control basado en algoritmos genticos y tcnicas de
reconocimiento de patrones. Para lo cual se abordaran los conceptos bsicos de las
diferentes tcnicas comentadas as como las posibilidades de diseo y aplicacin de las
mismas a los sistemas de control.
Cdigo
FGA-23 v.01
191 de 239
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UNIDAD I. MTODOS DE ANLISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE
TEMA 1
Introduccin al control por computadoras

Elementos de un sistema de control por
computadora
Sistemas en tiempo real
Clasificacin de los sistemas en tiempo
real
Sistemas expertos en control de procesos
Sistemas expertos en control y supervisin
de procesos
Caractersticas de un sistema de
supervisin basado en conocimiento
Consideraciones sobre los sistemas de
conocimiento de tiempo real
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
16
16
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
16
16
UNIDAD II. CONTROL BORROSO
TEMA 2
Concepto de Inteligencia artificial

Introduccin a los conceptos bsicos del
control borroso
Conjuntos borrosos (propiedades)
Operaciones con conjuntos borrosos
Relaciones borrosas
Principios de extensin
Variables lingsticas
Reglas
Estructura de un controlador borroso
Ejemplos y aplicaciones reales
Simulaciones
UNIDAD III. TECNOLOGA DE CONTROL POR REDES NEURONALES
TEMA 3
Concepto de neuronal artificial y red

neuronal
Tipos bsicos de redes neuronales
Mtodos de aprendizaje
Identificacin de sistemas mediante redes
neuronales
Control de sistemas mediante redes
neuronales
Mtodos de anlisis y diseo de sistemas
de control neuronal
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
16
16
Cdigo
FGA-23 v.01
192 de 239
Pgina
Control
con
redes
supervisadas
autoorganizadas
Implementacin de sistemas de control
neuronal
Simulaciones.
UNIDAD IV. CONTROL BASADO EN ALGORITMOS GENTICOS
TEMA 4
Conceptos bsicos, codificacin de

soluciones, individuos y poblacin
Algoritmo gentico simple: Seleccin,
mutacin y cruce.
Aplicacin
a
diferentes
tipos
de
controladores
Redes neuro fuzzy aplicando algoritmos
genticos
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
16
16
METODOLOGA
proyecto donde se pondrn en prctica los conocimientos asociados a cada tema.
acadmico.
BIBLIOGRAFIA BASICA
J. Meneses Jorge Control fuzzy basado en plc inteligencia artificial en el control de

procesos Universidad industrial de Santander
Muoz A.F. Tecnologa de Control por Redes Neuronales

industriales Edit. Pueblo y Educacin, 490 pags. 1997
Muoz A.F. Tecnologa de Control Borroso aplicado en Plantas industriales Edit. Pueblo
y Educacin, 422 pags. 1997.
Bonifacio Martin y Alfredo Sans
Redes Neuronales y Sistemas Difusos Edit. Alfaomega&Rama
Alberto Delgado Inteligencia Artificial y minirobots Edit. ECOE
James A. Freeman y David Skapura Redes Neuronales (Algoritmos y Aplicaciones) Edit.
aplicado en Plantas
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
193 de 239
Addinson Wesley
Chin Teng Lin y George Lee Neural Fuzzy SystemsEdit. Prentice Hall
James A. Freeman y David Skapura Redes Neuronales (Algoritmos y Aplicaciones) Edit.

Addinson Wesley
MATLAB Neural Network Toolbox
Cdigo
FGA-23 v.01
194 de 239
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ASIGNATURA
ESTADSTICA I
:
REA:
CIENCIAS BSICAS
REQUISITOS:
157008
CRDITOS:
CDIGO:
157011
CORREQUISITO:
TIPO DE ASIGNATURA:
TERICO
JUSTIFICACIN
La creciente especializacin lograda por la empresa moderna ha obligado a la utilizacin
continua de mtodos estadsticos; es as como, en la produccin masiva, el control de
calidad mediante la inspeccin de artculo por artculo, es casi imposible de realizar. En
investigaciones realizadas por empresas que desean conocer los cambios, ya sea en los
gastos o en el gusto de los consumidores, exceso de las existencias, capacidad de compra
de un grupo familiar son entre otros aspectos que se requiere la aplicacin de dicha tcnica.
OBJETIVO GENERAL
Examinar los fundamentos de la teora de probabilidades para variables aleatorias discretas
y continuas, as como los principios de la estadstica descriptiva para el tratamiento de datos.
Aplicar la estadstica en el campo de la ingeniera.

Representar los datos en tablas, su representacin grafica y anlisis.
Calcular las diferentes medidas de tendencia central y la aplicacin de cada una de
ellas.
Calcular los estadgrafos de dispersin y su aplicabilidad.
Entender en forma optima el concepto de probabilidad.
Realizar problemas de permutaciones, combinaciones, diagrama de rbol,
distribucin binomial, Poisson, distribucin hipergeomtrica y normal.
UNIDAD 1. INTRODUCCIN A LA ESTADSTICA
TEMA
Usos y abusos de la tcnica estadstica
Aplicaciones estadsticas en la ingeniera
Mtodos de recoleccin de informacin
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Cdigo
FGA-23 v.01
195 de 239
Pgina
UNIDAD 2. TEORA DE PROBABILIDADES
TEMA
Generalidades
Enfoques de la probabilidad aplicada al diseo
y simulacin
Reglas bsicas de la probabilidad, como
herramienta del ingeniero
Tcnicas de conteo
Teorema o frmula de Bayes con enfoque al
diseo de ingeniera
Probabilidad condicional
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
2
UNIDAD 3. DISTRIBUCIONES PROBABILSTICAS DISCRETAS
TEMA
Variables Discretas
Variables Aleatorias
Media, Varianza y desviacin estndar de una
distribucin de probabilidad aplicadas al
diseo y simulacin en Ingeniera
Distribucin probabilstica binomial
Distribuciones probabilsticas acumulativas
Distribuciones probabilsticas hipergeomtrica
Distribuciones probabilsticas de Poisson
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
2
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
2
2
4
4
4
4
5
5
5
5
UNIDAD 3. DISTRIBUCIN PROBABILSTICA NORMAL
TEMA
Distribucin probabilstica normal estndar
Aplicaciones de la distribucin normal estndar
Aproximacin normal a la binomial
Factor de correccin por continuidad
Cmo aplicar el factor de correccin en el
diseo de la ingeniera
Distribucin chip cuadrado
Distribucin T Student
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
4
4
2
2
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
5
5
3
3
4
4
5
5
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
196 de 239
METODOLOGA
Se utilizarn metodologas de enseanza para la comprensin, que ha sido diseada con los
ms exigentes criterios pedaggicos:
Los estudiantes participaran activamente, mediante investigaciones de temas generativos
y basados en casos reales.
El profesor desarrollara y compartir con los estudiantes sus metas de comprensin para
que estos logren un entendimiento integral.
Mediante el desempeo de comprensin, los estudiantes aplicaran sus conocimientos en
una variedad de formas: proyectos, simulaciones, estudios de casos y debates.
El sistema de evaluacin ser de acuerdo al Reglamento Acadmica Estudiantil y en las
fechas programadas en el calendario acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA
DAZ, Luis Guillermo. Estadstica multivariada. Inferencia y mtodos. Santaf de

Bogot: Universidad Nacional, Facultad de Ciencias, 2002. 452 p.
FERRN ARANAZ, Magdalena. SPSS Para Windows. Programacin y anlisis

estadstico. Madrid : McGraw-Hill, 2002. 621 p.
HAIR, Joseph y otros. Anlisis multivariante. 5 Ed. Madrid: Prentice Hall, 1999. 230
p.
MARTNEZ B., Ciro. Estadstica y muestreo. Ecoe Ediciones, 2002. 112 p.
MENDENHALL, William y otros. Estadstica matemtica con aplicaciones. Mxico:

Iberoamericana, 1994. 234 p.
MILLER, Irwin, FREUND, J. y JOHNSON, R. Probabilidad y estadstica para ingenieros.

New York : Prentice Hall, 1992. 202 p.
PEA, Daniel. Estadstica, modelos y mtodos. 1: fundamentos. Madrid : Alianza,

1990. 114 p.
Ivancevich, J; Lorenzi P; Skinner S; Crosby P. Management Quality and

Competitiveness.

Andersen Conculting (http://www.ac.com)
Management Consultant Network International (http://www.mcninet.com)
Institute of Management Consultants (http://www.imcusa.org)
McKinsey & Co. (http://www.mcKinsey.com)
Booz Allen & Hamilton (http://www.bah.com)
Ernst & Young Ernie (http://www.ernie.ey.com)
Journal of Comerse (www.joc.com)
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
197 de 239

CURSO:
REDES Y COMUNICACIONES
INDUSTRIALES
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
167108
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE CURSO:
CDIGO:
167258
Terica-Prctica
JUSTIFICACIN
El rea de automatizacin y control de procesos requiere profesionales que puedan
identificar las caractersticas del desarrollo de hardware de comunicacin de datos y los
productos de software para redes de computadoras para poder interconectar los elementos
de interfaz con los procesos, con los sistemas de regulacin y control, as como la
integracin con los dems sistemas de informacin de la empresa. El ingeniero debe ser
capaz de elegir una tecnologa acorde a las necesidades empresariales. Es importante que
los profesionales de ingeniera sean capaces de elegir y ubicar recursos de comunicacin de
datos, que conozcan de las complejidades de implementacin y sus alcances en las redes
de comunicacin.
OBJETIVO GENERAL
Mostrar la necesidad y utilidad de los sistemas de comunicaciones en la integracin de datos
de procesos industriales en todas sus fases.
Conocer los principios bsicos para comunicar computadoras y dispositivos de control y

automatizacin y los mecanismos con los que opera una red de comunicacin de datos.
Comprender el concepto de protocolo y la forma en como se construyen e implementan
los diferentes protocolos de comunicacin utilizados para transmitir datos.
Asimilar los conceptos relativos al nivel fsico y lgico de la comunicacin.
Analizar y recrear las tcnicas usadas en el nivel de enlace, tanto en enlaces punto a
punto como en enlaces de acceso mltiple.
Realizar una introduccin a las redes industriales modernas HART, MODBUS y
PROFIBUS y FIELDBUS.
COMPETENCIAS
Clasificar e identificar las distintas maneras de recoger informacin de campo e integrarla
con datos empresariales relativos al proceso.
Cdigo
FGA-23 v.01
198 de 239
Pgina
UNIDAD 1 INTRODUCCIN
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
10
13
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
IEEE 802.3 Ethernet. Ethernet

conmutada. Fast Ethernet
IEEE 802.4. Token bus. Paso de testigo
en bus
IEEE 802.5. Token ring. Paso de testigo
en anillo
IEEE 802.11. WIFI Redes inalmbricas
10
13
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Protocolo IP
Numeracin y mascaras de red
Servicios de nombre DNS
Protocolo TCP
Protocolos de aplicacin (SMTP, HTTP)
12
15
TEMA
Conceptos bsicos, historia.

Servicios de Telecomunicacin
Introduccin a las redes de comunicacin.
Elementos, estructura y topologa de red.
Clasificacin de redes
Organismos de normalizacin
Modelo de Referencia ISO/OSI
Arquitectura de protocolos TCP/IP
Internet
UNIDAD 2 REDES DE REA LOCAL.
UNIDAD 3 TCP/IP.
UNIDAD 4 INTRODUCCION A LAS REDES INDUSTRIALES

HORAS DE
TEMA
CONTACTO
DIRECTO
Introduccin
Niveles en una red industrial. Red de
Campo, Red de Control y Supervisin
8
Redes LAN industriales
Buses de campo
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
10
Cdigo
FGA-23 v.01
199 de 239
Pgina
UNIDAD 5 MODBUS
TEMA
Introduccin
Estructura de la red
Protocolo
Fabricantes de instrumentacin y sistemas
compatibles MODBUS
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
10
UNIDAD 6 REDES BASADAS EN EL MODELO OSI.

HORAS DE
TEMA
CONTACTO
DIRECTO
Caractersticas generales. Redes MAP y
TOP. El protocolo MMS.
Relacin con el modelo OSI.
Medios de transmisin y topologa en
PROFIBUS
Mtodos para la coordinacin de la
informacin
14
Funciones PROFIBUS-DP
Dispositivos PROFIBUS
El Protocolo Fieldbus. Capa fsica, y de
enlace de datos. (Ethernet modificado
HSE) El stack de comunicaciones, la capa
de aplicacin
El protocolo HART. Capa Fsica y de
enlace de datos. Capa de aplicacin.
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
18
METODOLOGA
El desarrollo de gran parte de los temas se realizar mediante clases en forma

participativa, donde los estudiantes previamente leen sobre el tema y aporten de manera
significativa a los logros de cada clase, aclarando y asimilando conceptos con la ayuda
del profesor.
Desarrollo de laboratorios que refuercen los conocimientos adquiridos en forma terica
Evaluacin tipo ECAES en las primeras tres unidades con el objeto de desarrollar
habilidades en el estudiante para presentar este tipo de evaluacin y determinar el logro de
los objetivos propuestos.
Evaluacin de forma abierta en las siguientes tres unidades con el objeto de formar en el
estudiante diversas habilidades (comprensin de lectura, redaccin, anlisis) y por ende
determinar el logro de los objetivos.
Desarrollo de un trabajo que fortalezca la investigacin formativa del estudiante para efectos
de la evaluacin final.
Segn reglamento acadmico y calendario acadmico para evaluacin de materias terico
prcticas.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
200 de 239
BIBLIOGRAFA BSICA
LEON GARCIA, Alberto y WIDJAJA, Indra. Redes de comunicacin. Redes

fundamentales y arquitecturas bsicas. McGrawHill.
STALLINGS, William. Comunicaciones y redes de computadores. 6 ed. Prentice-Hall
TANENBAUM, A.S. (1996). Computer Networks., Prentice-Hall.
Fuentes de informacin de Internet y documentos soportes para redes industriales
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA:
Artculos suministrados por el profesor
Cdigo
FGA-23 v.01
201 de 239
Pgina

CURSO:
ROBTICA I
REA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
168209- 168238- 168250
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE CURSO:
CDIGO:
168265
TERICO-PRACTICA
JUSTIFICACIN
La automatizacin de los procesos de manufactura es una realidad con el desarrollo de
los sistemas computarizados. La integracin de los robots industriales en funciones de
manejo de materiales, operaciones productivas y ensamblaje en la manufactura
automatizada est en crecimiento.
OBJETIVO GENERAL
Conocer el funcionamiento y operacin de los robots industriales para su aplicacin
eficiente en los sistemas productivos.
Conocer diversas estructuras mecnicas.

Analizar la cinemtica y dinmica
Proyectar aplicaciones en la industria nacional
UNIDAD 1. MECATRNICA DE ROBOTS
TEMA
1. 1. FUNDAMENTOS DE MECATRNICA
1. 1. 1. Mecnica
1. 1. 2. Electricidad
1. 1. 3. Electrnica
1. 1. 4. Computadores
1. 2. DISEO MECATRNICO
1. 2. 1. Ingeniera Concurrente
1. 2. 2. Diseo mecatrnico de robots
1. 3. ESTRUCTURA DEL ROBOT
1. 3. 1. Estructura
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
14
Cdigo
FGA-23 v.01
202 de 239
Pgina
1. 3. 2. Espacio de trabajo
1. 4. MECATRNICA Y EDUCACIN
1. 4. 1. Microprocesadores
1. 4. 2. Sistemas de Medicin
1. 4. 3. Diseo de mquinas inteligentes
1. 4. 4. Sistemas de Manufactura Inteligentes
IMS
1. 4. 5. Control digital
1. 4. 6. Control de Sistemas Mecnicos
1. 4. 7. Diseo de sistemas electromecnicos
1. 4. 8. Diseo de sistemas mecatrnicos
1. 4. 9. Automatizacin
1. 4. 10. Automatizacin y Control
UNIDAD 2. CINEMTICA
TEMA
2.1 ROTACIN EN DOS DIMENSIONES
2.2 ROTACIN EN TRES DIMENSIONES
2.3 ROTACIONES ELEMENTALES
2.4 COMPOSICIN DE MATRICES DE
ROTACIN
2.5 ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE
ARBITRARIO
2.6 REPRESENTACIONES MNIMAS DE
ROTACIN
2.6.1 Angulos de Euler
2.6.2 Angulos RPY
2.7 TRANSFORMACIONES HOMOGNEAS
2.7.1 Translacin
2.7.2 Rotacin
2.7.3 Traslacin seguida de rotacin
2.7.4 Rotacin seguida de traslacin
2.8 CINEMTICA DIRECTA
2.8.1 Anlisis geomtrico
2.8.2 Convencin Denavit-Hartenberg
2.8.3 Modelamiento de la cinemtica
2.8.4 Parmetros y variables
2.9 APLICACIONES DE LA CINEMTICA
DIRECTA
2.9.1 Brazo robot bidimensional de tres
elementos
2.9.2 Brazo robot esfrico
2.9.3 Brazo robot antropomrfico
2.9.4 Mueca esfrica
2.9.5 Brazo robot Stanford
2.9.6 Brazo robot Stanford con mueca
esfrica
2.9.7 Robot PUMA 560
2.10 CINEMTICA INVERSA
2.11 APLICACIONES DE LA CINEMTICA
INVERSA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
18
Cdigo
FGA-23 v.01
203 de 239
Pgina
2.11.1 Brazo robot bidimensional de tres
elementos
2.11.2 Brazo robot con mueca esfrica
2.11.3 Brazo robot PUMA 560
2.11.4 Brazo robot esfrico
2.12 EL JACOBIANO Y LA MATRIZ
JACOBIANO
2.12.1 Matriz Jacobiano del movimiento
2.12.2 Matriz Jacobiano de un robot de dos
elementos
2.12.3 Matriz Jacobiano de un robot de n
grados de movilidad
2.12.4 Matriz Jacobiano del robot PUMA 560
2.13 VELOCIDAD Y ACELERACIN
UNIDAD 3. DINMICA
TEMA
3.1 FUERZA CENTRPETA

3.2 FUERZA DE CORIOLIS
3.3 ENERGA CINTICA
3.4 ENERGA POTENCIAL
3.5 MOMENTUM LINEAL Y ANGULAR
3.6 LEYES DE EULER DEL MOVIMIENTO
3.7 TENSOR DE INERCIA
3.8 ROBOT DE UN ELEMENTO
3.8.1 Posicin
3.8.2 Movimiento
3.8.3 Fuerzas y momentos externos
3.8.4 Fuerzas y momentos internos
3.8.5 Friccin dinmica
3.9 MTODO DE EULER
3.10 MTODO DE LAGRANGE-EULER
3.10.1 Brazo robot polar
3.10.2 Brazo robot bidimensional
3.10.3 Brazo robot cilndrico
3.11 MTODO GENERAL DE LAGRANGEEULER
3.11.1 Velocidad en las articulaciones
3.11.2 Energa cintica de un brazo robot
3.11.3 Energa potencial de un brazo robot
3.11.4 Formulacin del Lagrangiano
3.11.5 Brazo robot tipo 2R
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
18
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 4. CONTROL
TEMA
Cdigo
FGA-23 v.01
204 de 239
Pgina
4. 1 MODELAMIENTO CON ECUACIONES

DIFERENCIALES
4. 2 MODELAMIENTO CON ECUACIONES
DE ESTADO
4. 3 DINMICA CARTESIANA
4. 4 DINMICA DE LOS MOTORES
4. 5 CONTROL DE PAR CALCULADO
4. 6 CONTROL ADAPTIVO Y CONTROL
ROBUSTO
4. 7 CONTROL DE FUERZA
4. 8 CONTROL CON APRENDIZAJE
4. 9 DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL
4. 9. 1. Matlab / simulink
4. 9. 2. Schemebuilder Mechatronics4. 4. 9. 3.
Diseo Automatizado
4. 9. 4. MATX / RTMATX
4. 9. 5. 20 Sim
4. 9. 6. Diseo mecatrnico
3. 9. 7. Modelamiento, simulacin y diseo
4. 10. DISEO DE UN SERVO SISTEMA
4. 11. DISEO DE UN ROBOT MVIL
22
12
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
14
UNIDAD 5. POTENCIA Y TRANSMISIONES
TEMA
5.1 COMPONENTES DEL SISTEMA DE
MOVIMIENTO
5.1.1 Transmisiones
5.1.2 Motores
5.1.3 Amplificadores de potencia
5.1.4 Suministro de potencia
5.2 ACOPLE ELECTROMECNICO
5.2.1 Ley de Lorentz
5.2.2 Ley de Faraday
5.2.3 Ecuaciones fundamentales
5.3 MOTORES
5.3.1 Servomotor DC PM
5.3.2 Servomotor hidrulico lineal
5.3.3 Servomotor hidrulico rotacional
5.3.4 Servomotor neumtico
5.3.5 Motor paso a paso PM
5.4 TRANSMISIONES
5.4.1 Reduccin
5.4.2 Modelo dinmico
5.4.3 Reduccin por engranajes
5.4.4 Reductores planetarios
5.4.5 Reductores armnicos
5.4.6 Reductores cicloidales
5.4.7 Reducciones por tornillos
5.4.8 Reductores flexibles
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UNIDAD 6 MANOS Y HERRAMIENTAS
TEMA
6.1 DISEO
6.2 POTENCIA
6.3 TIPOS DE MANOS
6. 3. 1. Por mecanismos
6. 3. 2. Por vaco
6. 3. 3. Por magnetismo
6.6 LA MUECA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
10
METODOLOGIA
Clase magistral
Empleo de MatLab parael clculo
Empleo de Simulink para diseo de control
Desarrollo de proyectos asistido por computador
BIBLIOGRAFIA BASICA

CRAIG, John J. (1986): Introduction to Robotics. Mechanics and Control.
Reading Massachusetts. Addison-Wesley Publishing Company.
Edward Arnold.
GROOVER, M.; WEIS, M.; NAGEL, R. & ODREY, N. (1990): Industrial Robotics. NYC.
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Cdigo
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FGA-23 v.01
206 de 239
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Facultad de ingeniera, Bogot.
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Departamento de Ingeniera Mecnica y de Materiales. Valencia. Espaa.
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ATA, A.A, SHARIN, A.R. & ASFOUR, S.S. (1996): Design of an industrial flexible
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FGA-23 v.01
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HALLAM, Paul and HODGES, Bernard. (1990): Industrial Robotics. Oxford.
Heinemann.
HOSHIZAKI, Jon & BOPP, Emily (1990): Robot Applications Design Manual. John
Wiley & Sons.
KOIVO, Antt. (1989): Fundamentals for Control of Robotics Manipulators. John
Wiley and Sons.
LEE, C. S. G. & ZIEGLER, M. (1984): A geometric approach in solving the inverse
kinematics of PUMA robots, IEEE Trans. Aeospace and electronic systems,
volumen AES-20, nmero 6, pp. 695-706.
LEE, Mark. (1989): Intelligent Robotics. Halstead Press. Open University Press
Robotics Series. Great Britain.
LUNDSTROM, G. (1990): Industrial Robots: Gripper Review. Bedford, Eng.
International.
Cdigo
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ASIGNATURA:
REA:
ANLISIS DE FALLA
ELECTIVA
PROFESIONAL
PROFESIONAL
REQUISITOS:
CRDITOS:
CDIGO:
CORREQUISITO:
4
TIPO DE ASIGNATURA:
TERICA-PRACTICA
JUSTIFICACIN
Un elemento o conjunto de elementos estructurales han fallado cuando dejan de

operar satisfactoriamente o su operacin puede provocar daos mayores.
Por lo general, un anlisis de falla se realiza para encontrar las causas, establecer
responsabilidades y tomar medidas correctivas para prevenir la recurrencia en un
futuro.
Las fallas en componentes mecnicos se pueden dar por fractura, desgaste,
corrosin, deformacin plstica, combinaciones de estos, entre otros.
De acuerdo a lo anterior es importante que el Ingeniero Mecnico est en la
capacidad de afrontar una Falla desde el punto de vista mecnico y poder llegar a la
raz del problema, para as presentar una solucin definitiva
OBJETIVO GENERAL:
Brindar los fundamentos que permitan el anlisis y prevencin de las fallas ms comunes
que se presentan en los elementos mecnicos antes y durante el servicio, a travs de:
La inspeccin tanto visual como por anlisis y ensayos no destructivos y destructivos, de los
elementos mecnicos (partes y piezas fundamentalmente aceros).
Conocimientos de metalurgia, clasificacin de aceros y tratamientos ms comunes.
Modos de falla ms comunes que se presentan en la prctica.
Causas mas comunes para la iniciacin y propagacin de grietas.
Procesos de fabricacin de elementos y partes mecnicas, ms comunes y sus efectos en la
generacin de falla antes y durante el servicio de las piezas y partes.
Desarrollar la capacidad de anlisis y comprensin de la metodologa para la realizacin de
un Anlisis de Falla desde el punto de vista de la Ingeniera Mecnica y de esta forma llegar
a la raz de un evento de diferentes aspectos lgicos y analticos que envuelve la Mecnica
de la Fractura para aplicarlos ms adelante en los diferentes estudios de caso de anlisis de
falla y de esta forma disear elementos y componentes de mquinas ms confiables para las
diferentes aplicaciones industriales, mdicas, agrcolas, etc.
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Relacionar analtica y experimentalmente las diferentes condiciones bajo las cuales se

puede iniciar y propagar una grieta en un componente estructural.
Analizar desde un punto de vista global, la importancia de los estudios de mecnica de
fractura en el desarrollo de un caso de falla.
Realizar comparaciones tericas de las variaciones de las diferentes variables presentes
en el fenmeno de iniciacin y propagacin de una grieta.
COMPETENCIAS
Capacidad de comprensin y planteamiento de alternativas de solucin a problemas de

fractura, y evaluacin de las diferentes variables presentes en la falla ocurrida en un
componente o sistema.
Capacidad de organizacin y responsabilidad en el trabajo para desarrollar las tareas
con el mximo de eficacia y eficiencia.
o acciones.
UNIDAD 1 INTRODUCCIN
TEMA
Introduccin histrica: Anlisis de Fallas.
Estado del Arte
Localizacin de fallas o averas. Definicin y
Aplicacin
Definicin de mantenimiento preventivo,
sintomtico y/o Predictivo
Conceptos bsicos de matemticas, fsica y
qumica aplicados al mantenimiento para el
Anlisis de Fallas
Lectura en ingls:
Mecanismo de control:
Root Cause Failure Analysis - Understanding
Mechanical Failures
ensayo y corto debate en clase
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
1
1
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
2
2
UNIDAD 2 LAS FALLAS
TEMA
Definicin y Clasificacin
Funcin de la capacidad de trabajo
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Funcin de la forma de aparecer
Representacin grfica de la clasificacin de
averas
Tipos de curvas de fallas
Ejercicios
Lectura en ingls:
Mecanismo de control: The need for Root
caused Failure Analysis
1
2
2
4
UNIDAD 3 CONTROL ESTADSTICO Y DISTRIBUCIONES APLICADAS A LAS FALLAS
TEMA
Concepto de fiabilidad
Indice de Fallas
Curva de Davies
Fiabilidad en sistemas
Configuracin en serie
Configuracin en paralelo
Ejercicios
Distribuciones empleadas en el Anlisis de
Fallas.
a. Exponencial
b. Normal
c. Weibull
d. Aplicaciones prcticas y Ejercicios
Control de procesos estadsticos
a. Histogramas
b. Grficos de dispersin
c. Grficos de Tendencias
d. Representacin grficas de Causa-Efecto
e. Respuesta de sensores y anlisis prctico
f. rboles de fallas
g. Grficos dirigidos signados
h. Aplicaciones y Ejercicios
Lectura en ingls:
Mecanismo de control: Guide to Probability of
Failure Analysis for New Expendable Launch
Vehicles
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
1
1
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1
1
1
3
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
2
2
2
2
2
2
6
10
UNIDAD 4 REPARACIN DE AVERAS Y SU ESTADISTICA APLICADA
TEMA
Definicin. Niveles de reparacin
Proceso de reparacin
i. Factores de diseo
HORAS DE
CONTACTO
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1
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
2
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ii. Factores organizativos
iii. Factores de ejecucin
Reduccin de fallas
La estadstica aplicada a las reparaciones
a. Concepto de Mantenibilidad.
b. Aplicaciones y Ejercicios
Lectura en ingls:
Mecanismo de control: BRITTLE FRACTURE
CASE STUDY AND ROOT CAUSE FAILURE
ANALYSIS
UNIDAD 5 ANALISIS MODAL DE FALLA Y EFECTO (AMEF)
TEMA
Probabilidad de Surgimiento y desarrollo de la
falla
Severidad
Matriz de categorizacin
Ponderacin de fallas
Principio de Pareto. Aplicaciones
Cdigos de Fallas
Ejemplos y Aplicaciones
Diagnstico de la empresa. Criticidad de
equipos
Lectura en ingls:
Mecanismo de control: Multi-factor failure
mode critically analysis using TOPSIS
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
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ESTUDIANTE.
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1
1
1
1
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2
2
2
2
2
6
METODOLOGA (Debe evidenciarse el empleo de nuevas tecnologas de apoyo a la

enseanza y al aprendizaje)
Ser impartida una clase magistral en una sala virtual en la primera parte de cada sesin con
el fin de brindar al estudiante los fundamentos tericos de la materia. Seguidamente, se
llevarn a cabo diversos ejemplos de aplicacin y finalmente se realizar un taller en clase.
Igualmente se implementar el anlisis de casos y la relatora como elemento fundamental
para fortalecer el proceso de enseanza-aprendizaje.
PARGRAFO PRIMERO.- Las evaluaciones de las semanas sexta (6) y dcima segunda
(12), tendrn un porcentaje del 35% cada una, distribuida, as: una prueba escrita con un
valor del 20%, presentada en la semana de evaluacin y el 15% restante corresponder a
trabajos, quices, exposiciones, talleres, trabajos de campo, informes de prctica, realizadas
con anterioridad a la semana de evaluacin, en comn acuerdo con el docente de la
asignatura respectiva. La evaluacin de la semana dcima octava (18) tendr un porcentaje
del 30%, distribuido en la prueba escrita del 20% y el 10% restante, corresponde a las
actividades de trabajos, quices, talleres, exposiciones, trabajo de campo e informes de
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prctica, acordadas previamente.

PARGRAFO SEGUNDO.- El Examen de Habilitacin se presentar en la fecha y hora
fijada por la Universidad, en un lapso no menor de cinco (5) das calendario, entre el examen
final de un curso y su habilitacin. La calificacin obtenida en el Examen de Habilitacin,
reemplazar la nota definitiva de esta asignatura y afectar el promedio ponderado de
semestre y acumulado del estudiante.
PARGRAFO TERCERO.- El Examen Supletorio, en ningn caso puede suplir al Examen
de Habilitacin o de Validacin, y deber presentarse dentro de los ocho (8) das siguientes
a su autorizacin. Si no lo presentare en los plazos previstos, la evaluacin ser calificada
con cero punto cero cero, (0.00) y no impedir la presentacin del Examen de Habilitacin en
el respectivo curso. El Examen Supletorio tendr un valor del 4% del s.m.m.l.v., excepto,
cuando la evaluacin deje de presentarse por motivo de fuerza mayor y sea plenamente
autorizado por el Director de Departamento.
ARTCULO 9.- Asistencia a los Cursos de Pregrado Presencial: La asistencia a clases es
obligatoria y su control la har el profesor de cada materia. El estudiante que deje de asistir
al veinte por ciento (20%) de las clases tericas, o al diez por ciento (10%) de las tericoprcticas o prcticas, perder la materia por fallas. El profesor reportar la inasistencia en el
parcial donde haya acumulado el respectivo porcentaje y la nota definitiva ser cero punto
cero cero (0.00).
PARGRAFO PRIMERO.- No se tendrn en cuenta las faltas de asistencia por motivos de
enfermedad, calamidad domstica, o de representacin estudiantil ante los diferentes
rganos de direccin de la Universidad. Sin embargo, el estudiante deber asistir como
mnimo al ochenta por ciento (80%) de las actividades, cuando se trate de un curso terico y
al noventa por ciento (90%), si es un curso terico-prctico o prctico.
BIBLIOGRAFA BSICA
HERNANDEZ A. Hctor, ESPEJO M. Edgar. Mecnica de Fractura y anlisis de falla.

Universidad Nacional. 2002
ASHBY Michael, JONES David. Engineering Materials 1. An Introduction to their

Properties and Aplications. Butterworth-Heinemann. 1996
R.W. Hertzberg, Deformation and Fracture Mechanics of Engineering Materials, John

Wiley & Sons, (1976).
C. Dieter, Mechanical Metallurgy, Mc. Hill, 3a. ed (1986).
I. Lemay, Principles of Mechanical Metallrugy, Edudard Arnold Publisher,(1981).
V. J. Calangelo, Analysis of Metallurgical Fractures, John Wiley & Sons, New York
(1974).
A.M.S Case Historier in Failure Analysis. Metals Handbook, (1979).
American Society for Metals, 1974, Metals Handbook, vol. 1 to 12, U.S.A., Library of
Congress Catalog No. 27-12046.
ISTFA1999: 25th International Symposium for Testing and Failure Analysis (Book and
CD ROM), 1999, ASM International, Mfg. Part No. 0-87170-646-6.
ASM Handbook, vol. 11 y 12, 1986, 1987, ISBN: 0-87170-017-4 (v. 11), ISBN: 0-87170018-12 (v. 12).
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http://www.plant-maintenance.com/maintenance_articles_failure.shtml
http://www.failure-analysis.com/
http://www.engr.sjsu.edu/wofmate/FailureAnaly.htm
http://www.materialsengineer.com/
http://www.failureanalysisco.com/
http://www.elsevier.com/wps/find/journaldescription.cws_home/30190/description#description
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DEPARTAMENTO DE: INGENIERIA MECNICA, MECATRNICA E INDUSTRIAL
CURSO:
CONTROL INDUSTRIAL II
AREA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
168203
CREDITOS:
CODIGO:
168204
CORREQUISITO:
TIPO DE CURSO:
Terico-Prctica
OBJETIVO GENERAL
Disear y aplicar sistemas de control a procesos de eventos discretos y procesos continuos,
mediante el uso sistemas de autmatas programables basados en Controladores lgicos
programables (PLC), que puedan concebirse dentro de arquitecturas jerrquicas de control y
supervisin en tiempo real.
Introducir al participante en las teora de sistemas a eventos discretos.

Explicar y desarrollar las diferentes tecnologas para hacer control de procesos de
eventos discretos y procesos contnuos.
Desarrollar y explicar la teora asociada al clculo del tiempo de respuesta de un
controlador lgico programable.
Desarrollar y explicar la teora asociada a los diagramas lgicos de enclavamiento.
Desarrollar las tcnicas de programacin de los controladores lgicos programables.
Desarrollar y explicar la teora asociada al clculo de la confiabilidad y disponibilidad
de los sistemas de control secuencial.
COMPETENCIAS
Al finalizar este curso el participante podr:
Calcular, especificar y seleccionar las diferentes partes de un sistema de control de

procesos de eventos discretos.
Aplicar las diferentes tcnicas de programacin de los sistemas de control a eventos
discreto y procesos continuos basado en controladores lgicos programables, (PLC).
Realizar anlisis de confiabilidad y disponibilidad en los sistemas de control
secuencial y proponer estructuras con niveles integrales de seguridad requerida.
Realizar la ingeniera conceptual y de detalles de un sistema de control a eventos
discretos y a tiempo continuo, basado en controladores lgicos programables que
puedan concebirse dentro de arquitecturas jerrquicas de control y supervisin en
tiempo real.
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JUSTIFICACION
Los fundamentos de teora de control vistos en cursos anteriores son base para que el estudiante desarrolle
la destreza en la programacin de autmatas, enfocado al desarrollo de sistemas de control que puedan ser
aplicados a procesos a eventos discretos y procesos continuos. Es indispensable que el estudiante conozca
y desarrolle sistemas (SCADA), aplicando procesos de monitoreo, control y supervisin mediante ambientes
simulados y/o ambiente grfico con captura o adquisicin de datos del proceso en tiempo real.
UNIDAD 1. TEORA GENERAL.
Objetivo: Introducir al participante en la teora de sistemas a eventos discretos.
TEMA
Teora de procesos de eventos

discretos.
Autmatas de estados finitos.
Sistemas de control hbrido.
Control regulatorio Vs. control
secuencial.
Caractersticas de los sistemas de
control secuencial.
El entorno del Controlador Lgico.
Programable.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
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18
UNIDAD 2. TECNOLOGAS UTILIZADAS PARA HACER CONTROL SECUENCIAL

Objetivo: Explicar y desarrollar las diferentes tecnologas para hacer control de procesos de
eventos discretos y procesos contnuos.
TEMA
Arquitecturas
Lenguajes y programacin
Consideraciones de ingeniera de
automatizacin basado en PLC
Especificacin y seleccin de equipos.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
16
16
UNIDAD 3. TIEMPO DE RESPUESTA DE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE.

Objetivo: Desarrollar y explicar la teora asociada al clculo del tiempo de respuesta de un
controlador lgico programable.
TEMA
Tiempo de barrido (scan).

Actualizacin de tablas imagen entrada
y salida.
Tiempo de scan del sistema vs.
dinmica del proceso.
Identificacin paramtrica de un
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HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
14
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proceso de primer orden. (capacidad

simple).
UNIDAD 4. DISEO DE AUTOMATISMOS (LGICAS DE ENCLAVAMIENTO)

Objetivo: Desarrollar y explicar la teora asociada a los diagramas lgicos de enclavamiento.
TEMA
Diagramas lgicos de enclavamientos.

Secciones de un diagrama lgico de
enclavamiento.
Auto cancelado.
Reposicin manual.
Bypass.
Encadenado serial.
Encadenado paralelo.
Sistema de votacin
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
14
14
UNIDAD 5. TCNICAS DE PROGRAMACIN DE CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLES.
Objetivo: Desarrollar las tcnicas de programacin de los controladores lgicos programables.
TEMA
Conversin de diagramas elctricos a

diagramas escaleras.
Conversin de diagramas lgicos a
diagrama escalera.
Tcnicas de modelado, simulacin y
programacin de sistemas de control de
procesos a eventos discretos y
procesos continuos.
Tcnicas para modelado utilizando
Grafcet.
Aplicacin a sistemas de Seguridad
Industrial.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
16
16
UNIDAD 6. CONFIABILIDAD Y DISPONIBILIDAD DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN.

Objetivo: Desarrollar y explicar la teora asociada al clculo de la confiabilidad y disponibilidad
de los sistemas de control secuencial: Aplicacin sistemas de Seguridad Industrial
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
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Diagramas de tiempo
Distribuciones ms utilizadas.
Fallas. Concepto y clasificacin.
Clculo de Confiabilidad y
disponibilidad de un sistema de
automatizacin.
TPPF, TPPR.
Confiabilidad en sistemas simples y
redundantes.
Modelado dinmico de la confiabilidad
utilizando cadenas de Markov.
Determinacin del nivel de integridad
de seguridad, (S.I.L.). Sistemas de
seguridad.
Especificaciones de ingeniera de
sistema de automatizacin. (Seguridad
y Control)
CONTENIDO DE LABORATORIO
Unidad 1. Autmatas Programables.
TEMA
Laboratorios:
Introduccin.
Partes de un autmata Programable.
Lenguajes de Programacin.
Lenguaje a contactos.
Lenguaje por lista de instrucciones.
Grafcet.
Bloques de funciones discretas y
anlogas.
Ladsim 3
Unidad 2. Fundamentos de LOGO Siemens.
TEMA
Fundamentos de LOGO Siemens
Programacin en Logosoft
Controladores lgicos Programables
NAIS
Fundamento y arquitectura del FPC
101 FESTO
Unidad 3. Comunicaciones Industriales.
TEMA
Introduccin a los Sistemas SCADA
Protocolos de Comunicacin.
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Creacin de aplicaciones en ambiente

grfico, mediante Intouch
(Wonderware)
ESTRATEGIA METODOLOGICA
En el curso se desarrollar
1. Exposiciones didcticas por parte del profesor y estudiantes.
2. Asignacin de tareas, proyectos de investigacin.
3. Discusiones dentro de las clases y exposiciones.
4. Evaluaciones escritas.
5. Actividades prcticas al finalizar cada unidad.
6. Prcticas de laboratorio con entrega de un informe, mostrando los resultados.
MEDIOS INSTRUCCIONALES
Pizarrn, multimedia, retroproyector, equipos PLC, software de programacin y simulacin,
Pginas de internet. Textos. Aplicacin a sistemas de Seguridad Industrial.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Tornambe,A. Discrete Event System Theory. World Scientific,1995.

Liu,C.L., Elementos de Matemticas Discretas. McGraw-Hill, 1995
Kelley, D. Teora de Autmatas y Lenguajes Formales. Prentice Hall, 1995.
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Balcells,J Romeral, J. Autmatas Programables. Alfaomega-Marcombo, 1999
Porras, A. Montanero,A. Autmatas Programables. McGraw-Hill 1995.
Warmock,Ian. Programmable Controllers. Prentice-Hall, 1990.
Ogata, K. Sistema de Control en Tiempo Discreto. Prentice Hall, 1996.
Smith-Corripio. Control Automtico de Procesos: Teora y Prctica. Limusa, 1999.
Roffel, B.-Chin, P. Computer Control in the Process Industries. Lewis Publishers, INC.,
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Newell R.-Lee P. Applied Process Control: A Case Study. Prentice Hall, 1989.
Creus, A. Simulacin y Control de Procesos por Ordenadores. Marcombo, 1987.
Iserman, R. Digital Control Systems. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 1989.
Bishop, R. Modern Control Systems Analysis and Design Using MATLAB. Addison Wesley
Publishing Company, INC., 1993.
Dulhoste, J. Grafcet Cuadernos de Control. Postgrado Ingeniera de Control y
Automatizacin. ULA, 1993. Mrida, Venezuela.
16.Rios A.- Rivas F. Control de Procesos por Computadoras. Facultad de Ingeniera,
Departamento de Sistemas de Control EISULA, 1997. Mrida, Venezuela.
Cdigo
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FGA-23 v.01
220 de 239
Shannon, R. Simulacin de Sistemas: Diseo, Desarrollo e Implantacin. Trillas, 1988.

Zeigler, B. Theory of Modelling and Simulation. John Wiley and Sons, New York, 1976.
Matalobos, A. Confiabilidad en Mantenimiento . Ediciones IESA, 1992
CIRCA, C.A. Determinacin del Nivel de Integridad de Seguridad (SIL), Circa 2001.

http://www.knowledgepresenter.com
http://www.industry.net/c/services/plcs/demosoft
http://www.personal.redestb.es/castillo/program1.html
http://www.plc.tutor.com
http://www.pablin.com.ar/electron/download/index.html
http://www.olmo.pntic.mec.es
http://www.autoware.com
Cdigo
FGA-23 v.01
221 de 239
Pgina
PROGRAMA: INGENIERIA MECATRONICA
DEPARTAMENTO DE: INGENIERIA MECNICA, INDUSTRIAL Y MECATRONIC
ASIGNATURA DISEO MECATRNICO II
AREA:
PROFESIONAL
REQUISITOS
168209
CODIGO:
CORREQUISITO:
4 TIPO DE ASIGNATURA:
CREDITOS:
168210
TEORICO-PRACTICA
JUSTIFICACION
El objetivo de la Mecatrnica es formar profesionales capaces de proporcionar a la
Industria herramientas que interactan las tres disciplinas, permitiendo automatizar y
mejorar la produccin en ptimas condiciones, en la actualidad la industria necesita los
conocimientos y aplicaciones de la mecatrnica. Por tal motivo en diseo mecatrnico II
se pretende aplicar la metodologa del diseo, etapas del mismo, desarrollo de
productos electromecnicos, productos que integren hardware y software,
programacin, sistemas scada, control y teoras de diseo de productos, todo esto como
un medio de ayuda a resolver problemas que se encuentran en la industria.
OBJETIVO GENERAL
El objetivo general del curso es disear, desarrollar e implementar medios y sistemas
mecatrnicos de primer nivel de integracin basado en la sinergia entre la electrnica, el
diseo mecnico y el desarrollo de software, a travs de proyectos de ingeniera
mecatrnica, aplicados en procesos, instalaciones, equipos y mquinas.
Disear y construir equipos mecatrnicos, utilizando como base el diseo de mquinas, el
diseo electrnico, el desarrollo de software y el control de los procesos.
UNIDAD I. MONITOREO, VISUALIZACIN Y CONTROL.
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
1.1Creacin de las distintas pantallas de

usuario.
1.2 Configuracin de las funciones del teclado.
1.3 Relacin de las distintas pantallas de
usuario.
1.4 Mostrar y tomar valores a travs de la
16
Cdigo
FGA-23 v.01
222 de 239
Pgina
pantalla.
1.5 Manejo de la HMI virtual desde el PC.
1.6 Proyecto integrador, control, diseo, y
sistemas HMI.
UNIDAD II. ERGONOMA.
TEMA
2.1 introduccin.
2.2 Objetivos bsicos de un diseador al
analizar y tratar un sistema persona-maquina.
2.3 Accionamiento accidental de controles.
2.4 Normas sobre smbolos.
2.5 Normas sobre codificacin por colores.
2.6 Diseo de controles y mandos.
2.7 Recomendaciones de iluminacin, ruido y
vibraciones.
2.8 reas de especializacin o profundizacin.
2.9 reas de especializacin o profundizacin
Las ms importantes.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS
DE TRABAJO
INDEPENDIENTE
DEL
ESTUDIANTE
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD III. DOMTICA Y AUTOTRNICA.
TEMA
3.1 Introduccin.
3.2 Definicin y origen.
3.3 Principales ventajas obtenidas por la
incorporacin de la domtica u la autotrnica.
3.4 Principales sistemas incorporados al
control automatizado.
3.5 Aplicaciones.
3.6 Arquitectura.
3.7 proyecto integrador.
UNIDAD IV. PROYECTOS INTEGRADORES
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
4.1 Introduccin.
4.2 .Sistemas mecatrnicos.
4.3 Topologas fsicas.
4.4 Caractersticas importantes.
4.5 Topologas virtuales.
4.6 Simulaciones.
4.7 Proyecto integrador.
4.8 Integracin de herramientas de diseo y
simulacin.
Cdigo
FGA-23 v.01
223 de 239
Pgina
UNIDAD V. REDES DE PETRI.
TEMA
5.1 introduccin.
5.2 definiciones bsicas.
5.3 simbologas de las redes de petri.
5.4 reglas de disparo de una transicin.
5.5 redes de petri con pesos. definicin.
5.6 representacin grfica.
5.7 simulacin
5.7.1 visobjnet2.7.
5.7.2 hpsim.
5.8 estructuras basicas
5.9 representacin matricial
5.10 propiedades de las redes de petri.
5.11 aplicaciones.
5.12 proyecto integrador.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
12
UNIDAD VI. SISTEMAS MULTIAGENTES.
TEMA
6.1 Introduccin.
6.2 Agente software.
6.3 Agente fsico.
6.4 Agentes.
6.5 Agentes Vs Objetos.
6.6 Agente Inteligente
6.8 Sistemas Expertos.
6.9 Tipos de Agentes.
6.10Sistemas Multiagentes.
6.11Plataformas para Agentes.
6.12 Propiedades y ventajas.
UNIDAD VII. CONFIABILIDAD.
TEMA
7.1 Introduccin.
7.2
Concepto.
7.3 Clasificacin de la confiabilidad.
7.4 Anlisis de confiabilidad.
7.5 Evaluacin de la Confiabilidad.
7.51 Matemticas bsicas de Confiabilidad.
7.6 El
Mantenimiento
Centrado
en
Confiabilidad (RCM).
7.7 Sistema
de
Optimizacin
de
Mantenimiento Preventivo (PMO).
7.8 Mtodos para Calcular la confiabilidad.
Cdigo
FGA-23 v.01
224 de 239
Pgina
7.8.1 El mtodo de Monte Carlo.
7.8.2 El Mtodo de Markov.
7.8.3 Tcnica de Frecuencia y Duracin.
7.8.4 Modos de Falla y Anlisis de Efectos.
7.8.5 Clasificacin de fallas.
7.9 Aplicaciones.
UNIDAD VIII. PROGRAMACIN EN MATLAB, PROGRAMACIN EN VISUAL BASIC.
TEMA ADICIONALES
Integracin de software VB-Matlab.
Desarrollo de macros para comunicacin entre
Excel y un microcontrolador por puerto
serial.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
12
METODOLOGIA
Clase magistral
Empleo de MatLab para el clculo
exposiciones
Talleres
Parciales
Laboratorios.

A.PORRAS / A.P. MONTANERO Autmatas Programables Editorial Mc Graw Hill
ERGONOMA Y DISEO, Francisco Mata Cabrera. Editorial EDEBE.

Edward Arnold.
Manual de Indicadores de Mantenimiento, PDVSA, 1998
Reliability Engineering And Risk Analysis. M. Modarres, M. Kaminskiy, and V. Krivtson,

Marcel Dekker, New York, N.Y, 1998.
Tarantino, R., Aranguren, S. (2004)
Confiabilidad en Procesos de Automatizacin. Revista Colombiana De Tecnologas De
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
225 de 239
Avanzada. Universidad de Pamplona. Vol. 2, No 4, 38-43.
Reliability Centered Maintenance, John Moubraz, Hardcover, 1997.
Proceedings of ESREL98. European Safety and Reliability. European conference on

safety and reliability, Trodheim, Noruega, 1998
Reliability, Maintanability and Risk Practical Methods for Engineers, David J. Smith, 2001.
http://es.wikipedia.org/wiki/Ergonom%C3%ADa
http://www.eduteka.org/ErgonomiaBasica.php
www.saludocupacional.com.co/ergonomia.htm l
www.ulaergo.net/
www.solomantenimiento.com/m_ergonomia.htm
http://www.emagister.com.mx/curso_autotronica_michoacan-cinst-134811.htm#programa
http://es.wikipedia.org/wiki/Asistente_de_aparcamiento
http://es.wikipedia.org/wiki/Transmisi%C3%B3n_autom%C3%A1tica
http://es.wikipedia.org/wiki/Bolsa_de_aire
http://es.wikipedia.org/wiki/Direcci%C3%B3n_asistida
http://es.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica
http://es.wikipedia.org/
http://www.aea.com.ar/
http://neutron.ing.ucv.ve/
http://www.monografias.com/
http://www.aisa.uvigo.es/joaquin/
http://www.bosh.de/KB/can/
http://leaenbinario.blogspot.com/2009/04/que-es-un-agente-inteligente.html7
http://www.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/compuparalela/Informacion%20Compupar
alela/Memorias%20II%20Jornada%20Computacion%20Paralela/Articulo%20de%20Progr
amacion%20Paralela/sistema%20multi-agente.pdf7
http://www.infor.uva.es/~cllamas/MAS/MAS.pdf7
http://grasia.fdi.ucm.es/jpavon/agentes/admas.pdfhttp://cabrillo.lsi.uned.es/aepia/Uploads
/13/113.pdf7
http://sma-ambiental.blogspot.com/2008/05/componentes-de-un-entorno-domtico.html7
http://sma-ambiental.blogspot.com/2008/05/un-da-en-el-ao-2023.html7
http://sma-ambiental.blogspot.com/search/label/Sistema%20Multi-Agente7
http://agentesfisicos-bubal.blogspot.com/2008/05/robots-como-sistemasmultiagente.html7
http://sma-ambiental.blogspot.com/2008/05/sistemas-multiagente-domticos.html7
Cdigo
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FGA-23 v.01
226 de 239

DEPARTAMENTO DE: INGENIERIA MECNICA, INDUSTRIAL Y MECATRONICA
CURSO:
TICA
AREA:
SOCIO-HUMANSTICA
REQUISITOS:
CREDITOS:
CODIGO:
164010
CORREQUISITO:
2
TIPO DE CURSO:
TERICO
OBJETIVO GENERAL
Abrir un espacio de reflexin grupal e individual en la discusin de los problemas ticos

propios de la profesin.
Estimular en los alumnos una escucha atenta sobre los problemas ticos ms frecuentes
de la profesin.
Ofrecer a los alumnos elementos tericos y prcticos que permitan formar un criterio
tico aplicable a la prctica profesional.
Desarrollar un espritu crtico a travs de trabajos grupales y de investigacin, que facilite

una toma de conciencia de los problemas ticos.
Fortalecer a travs de esta asignatura, la formacin del alumno en los distintas reas de
la psicologa.
Definir e identificar los problemas ticos ms frecuentes que se dan en el ejercicio

profesional.
Reflexionar sobre los principios y normas ticas fundamentales
Analizar la Etica desde las reas de la Psicologa Clnica, Comunitaria, Laboral y

Educacional.
Reflexionar la Etica desde algunas corrientes psicolgicas
Reflexionar la Etica ante situaciones concretas, propias del ejercicio profesional del
psiclogo.
Cdigo
FGA-23 v.01
227 de 239
Pgina
UNIDAD 1 PROBLEMAS ETICOS
TEMA
Definicin e identificacin de los principales
problemas ticos en Psicologa
Normas ticas: Evaluacin psicolgica e
intervencin, publicidad y otras formas de
declaraciones pblicas, terapia, privacidad y
confidencialidad, docencia, supervisin de la
capacitacin, investigacin y publicaciones,
actividades forenses, resoluciones de
cuestiones ticas.
Aplicabilidad de los principios y normas ticas
fundamentales.
La tica desde la Psicologa

Educacional Laboral y Comunitaria.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Clnica,
La tica en situaciones concretas, propias del

ejercicio profesional: Discriminacin (identidad
sexual,
discapacidad,
etnia
y
otras),
Problemas
Psicosociales
(violencia
intrafamiliar, dao psicosocial, violacin de
derechos
humanos,
discernimiento
y
responsabilidad penal en el adolescente y
otras).
UNIDAD 2 CODIGOS DE LA ETICA Y PRINCIPIOS GENERALES

TEMA
Cdigos de la Etica de Psiclogos de diversos

pases: Chile, Espaa, EE.UU., Argentina, El
Salvador, Cuba.
Principios ticos generales: Competencia,
integridad, responsabilidad profesional y
cientfica, respeto por la dignidad y derechos
de las personas, compromiso con el bienestar
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Cdigo
FGA-23 v.01
228 de 239
Pgina
de los otros, responsabilidad social.
UNIDAD 3 NORMAS ETICAS
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Evaluacin psicolgica e intervencin,

publicidad y otras formas de declaraciones
pblicas, terapia, privacidad y confidencialidad,
docencia, supervisin de la capacitacin,
investigacin y publicaciones, actividades
forenses, resoluciones de cuestiones ticas
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
La tica desde el psicoanlisis, Conductismo,

Sistmica y Humanismo - Existencial.

sexual, discapacidad, etnia y otras),
Problemas Psicosociales (violencia
derechos humanos, discernimiento y
otras).
UNIDAD 4 TIPOS DE ETICA
TEMA
Aplicabilidad de los principios y normas

ticas fundamentales.
La tica desde la Psicologa Clnica,

METODOLOGIA
La asignatura estar estructurada mediante clases tericas y ejercicios prcticos, que

permitirn a los alumnos la comprensin y la formacin de un juicio crtico acerca de la
tica en psicologa.
El docente se preocupar de dar una formacin completa acerca de los problemas ticos
ms frecuentes y estimular a los alumnos en la bsqueda bibliogrfica y casustica de
los mismos.
Se pondr acento en los trabajos grupales, mediante dinmicas grupales, lecturas en

grupo, trabajo de investigacin y videos. Se contar con invitados, especialistas en la
materia.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
229 de 239
Segn lo que este definido en el reglamento acadmico estudiantil para asignaturas
tericas y las fechas programadas en el calendario acadmico
BIBLIOGRAFIA BASICA
Cdigo de Etica del Colegio de Psiclogos de Chile, APA, Argentina, El Salvador,

Espaa, Cuba y otros.
Kogan A. Ausenson. Fundamento de la eticidad. Revista Relaciones N 123,

Montevideo, Uruguay.
Tarrago O. Franco. Psicotica. Revista Relaciones N 102, Montevideo, Uruguay.
Calo, Orlando. Cuestiones Eticas relacionadas con el Psicodiagnstico CEP,

Argentina.
Faria, Juan. J. Salud mental y derechos humanos. La tica de lo simblico en el

mundo de lo formal. Argentina, 1993.
Puget, J. Etica y Clnica. Argentina 1995.
Moglia G., Alejandra. Cdigos de tica profesional. Argentina.
Mifsud, Tony Ethos y cultura. (Persona y Sociedad) pgs. 75-88. Revista de Ilades
N 2, 1988. Santiago de Chile.
Levy, Charles. sobre el desarrollo de un cdigo de tica. Universidad Catlica de

Valparaso. Escuela de psicologa.
Saravia, Mnica. Supervisin. Revista Relaciones N 102, Montevideo, Uruguay.
Muoz B., Carlos. Homosexualidad y SIDA. Revista Relaciones N 120, Montevideo,

Uruguay.
Valds, Margarita. Aborto y Persona. Revista Relaciones N 100, Montevideo,

Uruguay.
Pacluk, Sal. Por qu (no) abstenerse?. Revista Relaciones N 98. Montevideo,

Uruguay.
Baralbar, Raquel. Intervencin en las crisis. Revista Relaciones N 92. Montevideo,

Uruguay.
Korovsky, e. Accidentes y Suicidios. Revista Relaciones N 90. Montevideo,

Uruguay.
Bralnsky, Simon. Morir y ver morir., Revista Relaciones N 83. Montevideo, Uruguay.
Popkin, Louise. Comunicacin con pacientes terminales, Revista Relaciones N 78,

Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
230 de 239
Karothy, Rolando. La neutralidad en la tica del psicoanlisis. Argentina, 1993.

http://www.abogados-valparaiso.cl/ensayos2.htm
http://www.ifla.org/faife/ethics/cbccode.htm
http://www.cpci.org.ar/newsletters/ee1/
http://www.cii-murcia.es/CodigoDeontologico.html
http://www.sc.ehu.es/jiwdocoj/etica/experien.doc
http://www.cpic.or.cr/eticaf.htm
Cdigo
FGA-23 v.01
231 de 239
Pgina
CURSO:
ROBOTICA I I
AREA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
168265
CORREQUISITO:
CREDITOS:
TIPO DE CURSO:
CODIGO:
168266
TEORICO-PRACTICA
JUSTIFICACION
La programacin y aplicacin de los robots industriales en los sistemas productivos es
necesaria para el mejoramiento de la productividad, competitividad y flexibilidad en un
mundo cada vez ms globalizado.
OBJETIVO GENERAL
Programar y controlar robots industriales en sistemas productivos modernos.
Programar robots industriales.

Controlar robots industriales.
Aplicar robot industriales
UNIDAD 1. SENSORES
TEMA
1.1 SISTEMA DE MEDICIN
1.2 CLASIFICACIN
1.3 SENSORES DE POSICIN
1.3.1 Potencimetro resistivo
1.3.2 Transformador diferencial LVDT
1.3.3 Inductosyn
1.3.4 Decodificadores pticos
1.3.5 Synchros y resolvers
1.3.6 Laser interfermetro
1.3.7 Sensores ultrasnicos
1.4 SENSORES DE VELOCIDAD
1.4.1 Tacmetros
1.5 SENSORES DE ACELERACIN
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
14
14
Cdigo
FGA-23 v.01
232 de 239
Pgina
1.5.1 El acelermetro piezoelctrico
1.6 SENSORES DE FUERZA
1.6.1 Galga extensomtrica
1.6.2 Sensor de la mueca
1.7 SENSORES TCTILES
1.8 SENSORES DE PROXIMIDAD
1.8.1 Sensores de Efecto Hall
1.8.2 Sensores electromagnticos
1.8.3 Suitches Lmite
1.8.4 Sensores Neumticos
1.9 SENSORES DE TEMPERATURA
1.9.1 La termocuplas
1.9.2 El termistor
1.9.3 El termodiodo
1.9.4 El Termotransistor
1.9.5 El RTD
UNIDAD 2. CONTROL Y PROGRAMACIN
TEMA
2. 1. Control de robots.
2. 2. Control visual.
2. 3. Control de fuerza.
2. 4. Planeamiento de trayectorias.
2. 5. Programacin.
2. 5. 1. Programacin en el espacio cartesiano.
2. 5. 2. Programacin en el espacio de la
articulacin.
2. 5. 3. Programacin punto a punto.
2. 5. 4. Programacin ruta continua.
2. 6. Deteccin de colisiones y planificacin de
caminos.
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
34
34
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
34
34
UNIDAD 3. APLICACIONES
TEMA
3. 1. Robots industriales
3. 2. Robots mviles
3. 3. Telerrobtica.
3. 4. Microrrobtica
3. 5. Robots submarinos
3. 6. Otras aplicaciones
Cdigo
FGA-23 v.01
233 de 239
Pgina
UNIDAD 4. SIMULACIN
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
14
14
4. 1. Modelamiento.
4. 2. Simulacin.
4. 3. Programacin off line.
4. 4. Calibracin.
4. 5. Diseo de celdas robotizadas.
METODOLOGIA
Clase magistral
Exposicin de los estudiantes
Programacin manual de robots
Programacin por computador de robots
Desarrollo de trayectorias y modelos matemticos
Programacin de trayectorias
Anlisis y evitacin de colisiones.
Aplicaciones industriales.
BIBLIOGRAFIA BASICA
CARVAJAL, J. H. (2000). Robtica: Aproximacin al diseo mecatrnico. Universidad

del Atlntico. Barranquilla, Colombia
TORRES, Fernando y otros. (2002). Robots y sistemas sensoriales. Prentice Hall.

Madrid, Espaa.
OLLERO, Anbal. (2002). Robtica: Manipuladores y robots mviles. Alfaomega y

Marcombo editores. Madrid, Espaa.


Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
234 de 239

ASIGNATURA
SEMINARIO MMI
:
AREA:
PROFESIONAL
REQUISITOS:
168274 - 168103
CREDITOS:
CODIGO:
168112
CORREQUISITO:
TIPO DE ASIGNATURA:
PRACTICA
OBJETIVO GENERAL
Abrir un espacio de reflexin grupal e individual en la discusin de los problemas ticos

propios de la profesin.
Estimular en los alumnos una escucha atenta sobre los problemas ticos ms frecuentes
de la profesin.
Ofrecer a los alumnos elementos tericos y prcticos que permitan formar un criterio
tico aplicable a la prctica profesional.
Desarrollar un espritu crtico a travs de trabajos grupales y de investigacin, que facilite

una toma de conciencia de los problemas ticos.
Fortalecer a travs de esta asignatura, la formacin del alumno en los distintas reas de
la psicologa.
Definir e identificar los problemas ticos ms frecuentes que se dan en el ejercicio

profesional.
Reflexionar sobre los principios y normas ticas fundamentales
Analizar la Etica desde las reas de la Psicologa Clnica, Comunitaria, Laboral y

Educacional.
Reflexionar la Etica desde algunas corrientes psicolgicas
Reflexionar la Etica ante situaciones concretas, propias del ejercicio profesional del
psiclogo.
Cdigo
FGA-23 v.01
235 de 239
Pgina
UNIDAD 1 PROBLEMAS ETICOS
TEMA
Definicin e identificacin de los principales
problemas ticos en Psicologa
Normas ticas: Evaluacin psicolgica e
intervencin, publicidad y otras formas de
declaraciones pblicas, terapia, privacidad y
confidencialidad, docencia, supervisin de la
capacitacin, investigacin y publicaciones,
actividades forenses, resoluciones de
cuestiones ticas.
Aplicabilidad de los principios y normas ticas
fundamentales.
La tica desde la Psicologa

HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Clnica,

sexual,
discapacidad,
etnia
y
otras),
Problemas
Psicosociales
(violencia
derechos
humanos,
discernimiento
y
otras).
UNIDAD 2 CODIGOS DE LA ETICA Y PRINCIPIOS GENERALES

HORAS DE
HORAS DE TRABAJO
TEMA
CONTACTO
INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE.
Cdigos de la Etica de Psiclogos de diversos
pases: Chile, Espaa, EE.UU., Argentina, El
Salvador, Cuba.
Principios ticos generales: Competencia,
integridad, responsabilidad profesional y
cientfica, respeto por la dignidad y derechos
de las personas, compromiso con el bienestar
de los otros, responsabilidad social.
Cdigo
FGA-23 v.01
236 de 239
Pgina
UNIDAD 3 NORMAS ETICAS
TEMA
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
Evaluacin psicolgica e intervencin,

publicidad y otras formas de declaraciones
pblicas, terapia, privacidad y confidencialidad,
docencia, supervisin de la capacitacin,
investigacin y publicaciones, actividades
forenses, resoluciones de cuestiones ticas
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
La tica desde el psicoanlisis, Conductismo,

Sistmica y Humanismo - Existencial.

sexual, discapacidad, etnia y otras),
Problemas Psicosociales (violencia
derechos humanos, discernimiento y
otras).
UNIDAD 4 TIPOS DE ETICA
TEMA
Aplicabilidad de los principios y normas

ticas fundamentales.
La tica desde la Psicologa Clnica,

METODOLOGIA
La asignatura estar estructurada mediante clases tericas y ejercicios prcticos, que

permitirn a los alumnos la comprensin y la formacin de un juicio crtico acerca de la
tica en psicologa.
El docente se preocupar de dar una formacin completa acerca de los problemas ticos
ms frecuentes y estimular a los alumnos en la bsqueda bibliogrfica y casustica de
los mismos.
Se pondr acento en los trabajos grupales, mediante dinmicas grupales, lecturas en

grupo, trabajo de investigacin y videos. Se contar con invitados, especialistas en la
materia.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
237 de 239
Segn lo que este definido en el reglamento acadmico estudiantil para asignaturas
tericas y las fechas programadas en el calendario acadmico
Cdigo de Etica del Colegio de Psiclogos de Chile, APA, Argentina, El Salvador,

Espaa, Cuba y otros.
Kogan A. Ausenson. Fundamento de la eticidad. Revista Relaciones N 123,

Tarrago O. Franco. Psicotica. Revista Relaciones N 102, Montevideo, Uruguay.
Calo, Orlando. Cuestiones Eticas relacionadas con el Psicodiagnstico CEP,

Argentina.
Faria, Juan. J. Salud mental y derechos humanos. La tica de lo simblico en el

mundo de lo formal. Argentina, 1993.
Puget, J. Etica y Clnica. Argentina 1995.
Moglia G., Alejandra. Cdigos de tica profesional. Argentina.
Mifsud, Tony Ethos y cultura. (Persona y Sociedad) pgs. 75-88. Revista de Ilades
N 2, 1988. Santiago de Chile.
Levy, Charles. sobre el desarrollo de un cdigo de tica. Universidad Catlica de

Valparaso. Escuela de psicologa.
Saravia, Mnica. Supervisin. Revista Relaciones N 102, Montevideo, Uruguay.
Muoz B., Carlos. Homosexualidad y SIDA. Revista Relaciones N 120, Montevideo,

Uruguay.
Valds, Margarita. Aborto y Persona. Revista Relaciones N 100, Montevideo,

Uruguay.
Pacluk, Sal. Por qu (no) abstenerse?. Revista Relaciones N 98. Montevideo,

Uruguay.
Baralbar, Raquel. Intervencin en las crisis. Revista Relaciones N 92. Montevideo,

Uruguay.
Korovsky, e. Accidentes y Suicidios. Revista Relaciones N 90. Montevideo,

Uruguay.
Bralnsky, Simon. Morir y ver morir., Revista Relaciones N 83. Montevideo, Uruguay.
Popkin, Louise. Comunicacin con pacientes terminales, Revista Relaciones N 78,
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
238 de 239
Karothy, Rolando. La neutralidad en la tica del psicoanlisis. Argentina, 1993.

http://www.abogados-valparaiso.cl/ensayos2.htm
http://www.ifla.org/faife/ethics/cbccode.htm
http://www.cpci.org.ar/newsletters/ee1/
http://www.cii-murcia.es/CodigoDeontologico.html
http://www.sc.ehu.es/jiwdocoj/etica/experien.doc
http://www.cpic.or.cr/eticaf.htm
Cdigo
FGA-23 v.01
239 de 239
Pgina
DEPARTAMENTO DE: INGENIERIA MECANICA, MECATRNICA E INDUSTRIAL

ASIGNATURA:
CDIGO:
IMOSI
REA:
FORMACIN PROFESIONAL
REQUISITOS:
CORREQUISITO:
CRDITOS:
TIPO DE ASIGNATURA:
167235
TERICO-PRCTICA
OBJETIVO GENERAL
Conocer, comprender, aplicar y analizar los conceptos, esquemas y metodologas ms
relevantes asociadas con la Mantenibilidad y la Operacin Confiable de Sistemas
Industriales
UNIDAD 1 CONFIABILIDAD DE SISTEMAS
TEMA
Diagramas de Tiempo de los Sistemas y sus
Parmetros
Modelos Bsicos de Confiabilidad
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 2 INGENIERA DE CONFIABILIDAD DE SISTEMAS

TEMA
Modelo de Sistemas con Fallas de Frecuencia
constante
Modelo de Sistemas con Fallas Dependientes
del Tiempo
Modelado y Evaluacin de Sistemas Simples
Modelado y Evaluacin De Sistemas
Complejos.
Modelado de Sistemas Dependientes del
Estado
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
UNIDAD 3 INGENIERA DE MANTENIMIENTO

HORAS DE
TEMA
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
Cdigo
FGA-23 v.01
240 de 239
Pgina
Mantenibilidad
Fallas
Analisis de criticidad de
sistemas/equipos
Analisis de estrategia de
mantenimiento
METODOLOGA
La asignatura estar estructurada mediante clases tericas y ejercicios
prcticos, que permitirn a los alumnos la comprensin.
El docente se preocupar por estimular a los alumnos en la bsqueda
bibliogrfica y casustica de los mismos.
Se pondr acento en los trabajos grupales, mediante dinmicas grupales,
lecturas en grupo, trabajo de investigacin y videos. Se contar con invitados,
especialistas en la materia.
Segn Reglamento Acadmico Estudiantil y las fechas programadas en el
calendario acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA:
1.- Blanchard, Benjamin, et al. MAINTAINABILITY: A EFFECTIVE KEY., John Wiley & Sons,
INC, 1995.
2.- Goldman, S. Slaterry T., MAINTAINABILITY: A MAJOR ELEMENT OF SYSTEM
EFFECTIVNESS. John Wiley & Sons. Universidad de California. 1997.
3.- Billinton, R. Allan, R. RELIABILITY EVALUATION OF ENGINEERING SYSTEMS.
Plenum Press. 1995.
4.- Diaz Matalobos, Angel. CONFIABILIDAD EN MANTENIMIENTO. Ediciones IESA,
Caracas 1992.
5.- Ebeling, charles. RELIABILITY AND MAINTAINABILITY ENGINEERING. McGraw-Hill ,
1997
6.- Mantenimiento, Planeacin, Ejecucin y Control , por Luis Alberto Gutierez, Edit.
Alfa.Omega
Cdigo
FGA-23 v.01
241 de 239
Pgina
DEPARTAMENTO DE: INGENIERIA MECANICA, MECATRNICA E INDUSTRIAL

ASIGNATURA:
INGENIERA DE PROYECTOS I
CDIGO:
REA:
FORMACIN PROFESIONAL
REQUISITOS:
CORREQUISITO:
2
CRDITOS:
TIPO DE ASIGNATURA:
168106
TERICO-PRCTICA
OBJETIVO GENERAL
Proporcionar los conocimientos y las tcnicas para la elaboracin de un proyecto de
obra que incluya los aspectos econmicos, administrativos y contables.
UNIDAD 1 CONCEPTOS ECONMICOS
TEMA
Valor y utilidad
Economa de las organizaciones

Oferta y demanda
Economa en la seleccin de
materiales y personal
Inflacin e inters
Frmulas de inters
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
4
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
2
4
4
2
2
4
4
2
2
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
4
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
2
4
4
2
2
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE
UNIDAD 2 ANLISIS DE ALTERNATIVAS

TEMA
Valor presente
Costo anual
Tasa de rendimiento
UNIDAD 3 INVERSIONES
TEMA
Cdigo
FGA-23 v.01
242 de 239
Pgina
Tasas de inters.
Poltica de inversiones.
Punto de equilibrio.
Costo-efectividad.
UNIDAD 4 ANLISIS DE CONSTRUCCIN Y PRODUCCIN

HORAS DE
HORAS DE TRABAJO
TEMA
CONTACTO INDEPENDIENTE DEL
DIRECTO
ESTUDIANTE.
2
2
Ruta crtica (mtodo)
Aspecto econmico de la localizacin
Operacin econmica de los equipos
Produccin para demanda variable
Seleccin de equipos
Modelos grficos
HORAS DE
CONTACTO
DIRECTO
1
HORAS DE TRABAJO
INDEPENDIENTE DEL
ESTUDIANTE.
2
Presupuestos, costos estndar
Bases de concurso
UNIDAD 5 ANALISIS PARA CONCURSOS

TEMA
Anlisis de precios unitarios
METODOLOGA
La asignatura estar estructurada mediante clases tericas y ejercicios
prcticos, que permitirn a los alumnos la comprensin.
El docente se preocupar por estimular a los alumnos en la bsqueda
bibliogrfica y casustica de los mismos.
Se pondr acento en los trabajos grupales, mediante dinmicas grupales,
lecturas en grupo, trabajo de investigacin y videos. Se contar con invitados,
especialistas en la materia.
Segn Reglamento Acadmico Estudiantil y las fechas programadas en el
calendario acadmico.
BIBLIOGRAFA BSICA:
THESEN, FABRYERY, THUESEN, Ingeniera econmica.
E. L. GRANT , LEAVEN WORTH , Principios de ingeniera econmica.
G. NEWMAN, Anlisis Econmico en Ingeniera.
Cdigo
Pgina
FGA-23 v.01
243 de 239

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