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AULA 3 Bifurcao
Simtrica Instvel
Paulo Batista Gonalves
paulo@puc-rio.br
1
= U We ; U = k ( L sin )2 ; We = P L (1 cos )
2
1
= k ( L sin )2 P L (1 cos )
2
Posio
Original
L
Posio
Perturbada
Critrio de Energia
1 2
k L sin 2 P L (1 cos )
2
Para equilbrio
d
= k L2 sin cos P L sin = 0
d
Soluo Trivial - caminho fundamental
= 0; para qualquer valor de P
Caminho ps-crtico - 0;
=
P = k L cos
Para pequenas deflexes
Linearizando k L2 P L = 0
Portanto, Pcr = k L
Estabilidade do caminho
fundamental
=
1
k L2 2 P L (1 cos )
2
d
= k L2 sin cos P L sin
d
d2
= k L2 cos 2 P L cos
2
d
For = 0
d2
= k L2 P L
2
d
Quando, P < k L
Quando, P > k L
Quando P = kL
d2
> 0 ESTVEL
2
d
d2
< 0 ISTVEL
d 2
d2
= 0 INDETERMINADO
2
d
1 2
k L sin 2 P L (1 cos )
2
d
= k L2 sin cos P L sin
d
d2
= k L2 cos 2 P L cos
2
d
Para equilbrio P = k L cos
d2
= k L2 cos 2 k L2 cos 2
2
d
d2
2
2
2
2
2
=
k
L
(cos
sin
)
k
L
cos
d 2
d2
2
2
k
L
sin
2
d
d2
Estabilidade do ponto de
bifurcao
= =0
d
1 d2
1 d3
1 d4
1 dn
2
3
4
+
+
+
+
+ ..... +
n
2
3
4
n
d = 0
2! d =0
3! d =0
4! d =0
n! d =0
2
k
L
sin 2 + P L sin = 0
3
d
d4
= 4k L2 cos 2 + P L cos
4
d
d4
2
2
2
4
k
L
+
k
L
=
3
k
L
d 4
d4
<0
4
d
UNSTABLE at = 0 when buckling occurs
cr = 1
Variao da energia
potencial total
/ kL2 =
P
1
1
2
sin 2
(1 cos ) = sin (1 cos )
2
2
Pcr
ESCAPE
Diminuio
da barreira
potencial
Salto
inevitvel
para
infinito!
Diminuio da regio segura!
Variao da energia
potencial
MODELO IMPERFEITO 0
= U We
1
U = k L2 (sin sin 0 ) 2
2
We = P L (cos 0 cos )
=
L sin
1 2
k L (sin sin 0 ) 2 P L (cos 0 cos )
2
d
= k L2 (sin sin 0 ) cos P L sin
d
d
Para equilbrio;
=0
d
Portanto,
k L2 (sin sin 0 ) cos P L sin = 0
Portanto,
P = k L cos (1
sin 0
P
= cos (1
)
kL
sin
sin 0
)
sin
L sin0
0
L cos
L (cos0-cos)
imperfeies geomtricas
excentricidade de carregamento
carregamentos acidentais laterais
tenses iniciais e
propriedades mecnicas variveis do
material.
1 2
k L (sin sin 0 ) 2 P L (cos 0 cos )
2
d
= k L2 (sin sin 0 ) cos P L sin
d
d2
= k L2 (cos 2 + sin 0 sin ) P L cos
2
d
sin 0
P = k L 1
sin
sin 0
d2
2
2
=
+
k
L
k
L
(cos
2
sin
sin
)
1
cos 2
0
2
sin
d
sin 0 cos 2
d2
2
2
2
2
sin
d 2
sin 0 cos 2
d2
2
2
sin
d 2
3
2
2
d2
2 sin + sin 0 (sin + cos )
=kL
sin
d 2
3
d2
2 sin + sin 0
=kL
sin
d 2
SISTEMA IMPERFEITO
Carga mxima ponto limite
sin 0
)
P = k L cos (1
sin
Plim lim
3
+ sin 0
sin
d2
2
=kL
sin
d
d2
> 0 quando < lim Estvel
2
d
d2
< 0 quando > lim Instvel
2
d
SALTO
Sensibilidade a imperfeies
P = k L cos (1
s e n 0
P
= cos (1
)
Pcr
s e n
s e n 0
dP
= 0 k L ( s e n +
) = 0 s e n 0 = s e n3
2
d
sen
s e n 0
P
1/3
)
= arcsen [s e n 0 ] Pmax =
= cos lim (1
Pcr
s e n lim
Pmax = Plim
lim
s e n 0
)
s e n
Curva de sensibilidade
Flambagem de casca
cilndrica